CN112412667A - 低脱附管路的诊断方法、诊断终端、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低脱附管路的诊断方法、诊断终端及存储介质,所述方法包括:获取车辆的工作参数;根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件;当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启;获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值;判断所述前氧传感器的电压变化值是否大于或等于预设变化阈值;若是,则确定低脱附管路无故障;若否,则确定低脱附管路存在故障。本发明解决了现有通过碳罐电磁阀开启时进气歧管压力的变化诊断低脱附管路的方案容易受其他因素影响,导致诊断结果的准确率降低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种低脱附管路的诊断方法、诊断终端、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
低脱附管路***是一种自然吸气发动机上常用的***,可以把碳罐吸收的油气混合气,传送到进气歧管,参与气缸内燃烧,防止碳罐因油气饱和而损坏及油气泄露到大气等危害发生,因此,对于低负荷脱附管路的诊断尤为重要。
现有技术是通过碳罐电磁阀开启时进气歧管压力的变化来判断,低脱附管路是否存在泄漏的。在实际行驶过程中很多因素会导致进气歧管压力的变化。例如空调的非人为主动控制的开启与关闭,鼓风机的开启与关闭等等,这些操作都会要求节气门进行相应的动作,进而会导致进气歧管压力出现变化。从而影响判断的结果,甚至会导致误报故障。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种低脱附管路的诊断方法、诊断终端、车辆及计算机可读存储介质,旨在解决现有通过碳罐电磁阀开启时进气歧管压力的变化诊断低脱附管路的方案容易受其他因素影响,导致诊断结果的准确率降低的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种低脱附管路的诊断方法,包括步骤:
获取车辆的工作参数;
根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件;
当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启;
获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值;
判断所述前氧传感器的电压变化值是否大于或等于预设变化阈值;
若是,则确定低脱附管路无故障;
若否,则确定低脱附管路存在故障。
可选地,所述工作参数包括发动机水温、发动机工况、碳罐浓度、电磁阀的开度和电磁阀状态,所述根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件的步骤包括:
判断发动机水温是否大于或等于预设温度阈值、发动机工况是否为减速断油工况、碳罐浓度是否大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度是否为0以及电磁阀是否正常;
若发动机水温大于或等于预设温度阈值、发动机工况为减速断油工况、碳罐浓度大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度为0以及电磁阀正常,则确定满足诊断边界条件。
可选地,所述当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启的步骤包括:
当满足诊断边界条件时,控制所述电磁阀以预设开度值开启预设时间;
所述获取电磁阀开启前后的前氧传感器的电压变化值;
获取所述电磁阀开启前的所述前氧传感器的第一电压值以及所述电磁阀以预设开度值开启预设时间时的所述前氧传感器的第二电压值;
将所述第一电压值和所述第二电压值的差值作为所述电磁阀开启前后的所述前氧传感器的电压变化值。
可选地,所述确定低脱附管路存在故障的步骤还包括:
将异常累积次数加1,并判断异常累积次数是否达到第一预设次数;
当异常累积次数达到第一预设次数时,确定低脱附管路存在故障,并将异常累积次数清零。
可选地,所述确定低脱附管路存在故障的步骤还包括:
获取进气歧管的压力值,并判断所述压力值是否大于预设压力阈值;
若是,则确定低脱附管路存在泄露;
若否,则确定低脱附管路存在堵塞。
可选地,所述确定低脱附管路存在泄露的步骤包括:
将泄露异常累积次数加1,并判断泄露异常累积次数是否达到第二预设次数;
当泄露异常累积次数达到第二预设次数时,确定低脱附管路存在泄露,并将泄露异常累积次数和堵塞异常累积次数清零;
所述确定低脱附管路存在堵塞的步骤包括:
将堵塞异常累积次数加1,并判断堵塞异常累积次数是否达到第三预设次数;
当堵塞异常累积次数达到第三预设次数时,确定低脱附管路存在堵塞,并将堵塞异常累积次数和泄露异常累积次数清零。
可选地,所述确定低脱附管路存在故障的步骤之后,还包括:
发送故障报警报文,并点亮发动机故障灯。
为实现上述目的,本发明还提供一种诊断终端,所述诊断终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的低脱附管路的诊断方法的步骤。
为实现上述目的,本发明还提供一种车辆,所述车辆包括如前述的诊断终端。
为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的低脱附管路的诊断方法的步骤。
本发明提出的一种低脱附管路的诊断方法、诊断终端及计算机可读存储介质,通过获取车辆的工作参数;根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件;当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启;获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值;判断所述前氧传感器的电压变化值是否大于或等于预设变化阈值;若是,则确定低脱附管路无故障;若否,则确定低脱附管路存在故障。从而使用氧传感器信号监控空燃比的变化能够更为直接的监控到碳罐电磁阀开启时刻是否有燃油进入发动机,相比采用进气歧管压力变化作为判断标准,不容易受其他因素影响,能够更准确的判断低负荷脱附管路是否存在断开及堵塞的故障。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图;
图2为本发明低脱附管路的诊断方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明低脱附管路的诊断方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明低脱附管路的诊断方法第三实施例中步骤S70的细化流程示意图;
图5为本发明低脱附管路的诊断方法第四实施例中步骤S70的细化流程示意图;
图6为本发明低脱附管路的诊断方法第五实施例中步骤S70的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参照图1,图1为本发明各个实施例中所提供的诊断终端的硬件结构示意图。所述诊断终端包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解,图1中所示出的诊断终端还可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中,所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接,所述存储器02上存储有计算机程序,所述计算机程序同时被处理器03执行。
通信模块01,可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据,还可发送数据、指令及信息至所述外部设备,所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。
存储器02,可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值)等;存储数据区可存储根据诊断终端的使用所创建的数据或信息等。此外,存储器02可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器03,是诊断终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个诊断终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器02内的数据,执行诊断终端的各种功能和处理数据,从而对诊断终端进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
尽管图1未示出,但上述诊断终端还可以包括电路控制模块,电路控制模块用于与市电连接,实现电源控制,保证其他部件的正常工作。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的诊断终端结构并不构成对诊断终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
根据上述硬件结构,提出本发明方法各个实施例。
参照图2,在本发明低脱附管路的诊断方法的第一实施例中,所述低脱附管路的诊断方法包括步骤:
步骤S10,获取车辆的工作参数;
在本方案中,车辆中的碳罐通过低脱附管路与进气岐管连接,电磁阀设置于低脱附管路上,诊断终端的第一输出端与电磁阀的控制端相连,诊断终端发送控制信号至电磁阀,以控制电磁阀开启或关闭,进而控制碳罐与进气岐管的导通或断开,同时诊断终端还会获取电磁阀的状态,即获取电磁阀是否处于故障状态还是正常状态。发动机的排气管设置有前氧传感器,前氧传感器的输出端与诊断终端的第二输入端相连,前氧传感器用于检测排气管中的空燃比,并以电压信号反馈至诊断终端,从而诊断终端能够获取前氧传感器的电压值。诊断终端还会获取碳罐的油气浓度和发动机水温。
步骤S20,根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件;
诊断终端会实时获取发动机水温、发动机工况、碳罐浓度、电磁阀的开度和电磁阀状态,并判断发动机水温是否大于或等于预设温度阈值、发动机工况是否为减速断油工况、碳罐浓度是否大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度是否为0以及电磁阀是否正常,若发动机水温大于或等于预设温度阈值、发动机工况为减速断油工况、碳罐浓度大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度为0以及电磁阀正常,则确定当前车辆的条件满足诊断边界条件。若发动机水温小于预设温度阈值、发动机工况不为减速断油工况、碳罐浓度小于预设浓度阈值、电磁阀的开度不为0和电磁阀不正常中任何一种情况出现,诊断终端都会确定不满足诊断边界条件。
需要说明的是,诊断终端还可以获取外界大气压力,并将大气压力也作为诊断边界条件中的一个判断条件,即判断大气压力是否大于或等于预设压力阈值,在发动机水温大于或等于预设温度阈值、发动机工况为减速断油工况、碳罐浓度大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度为0、电磁阀正常以及大气压力大于或等于预设压力阈值,则确定当前车辆的条件满足诊断边界条件。
步骤S30,当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启;
步骤S40,获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值;
当诊断终端确定当前车辆的条件满足诊断边界条件时,会控制电磁阀以预设开度值开启,预设开度值是预先设定的,预设开度值的一优选值为70%。
诊断终端会获取电磁阀开启前前氧传感器的电压值和一预设开度值开启后前氧传感器的电压值,然后将两者差值作为电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值。
步骤S50,判断所述前氧传感器的电压变化值是否大于或等于预设变化阈值;若是,则执行步骤S60;若否,则执行步骤S70;
步骤S60,确定低脱附管路无故障;
步骤S70,确定低脱附管路存在故障。
诊断终端在获取的电压变化值后,会判断该电压变化值是否大于或等于预设变化阈值,当该电压变化值大于或等于预设变化阈值时,诊断终端会确定低脱附管路没有故障,而当该电压变化值小于预设变化阈值时,诊断终端会确定低脱附管路存在故障。当诊断终端确定低脱附管路存在故障后,诊断终端还会通过CAN总线与组合仪表相连,发送故障报警报文至组合仪表,以使组合仪表根据故障报警报文显示和/或语音播报故障信息,同时会控制发动机故障灯点亮。
需要说明的是,在诊断终端确定低脱附管路是否存在故障后,会重新关闭电磁阀,即控制电磁阀的开度为0。
本实例通过获取车辆的工作参数;根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件;当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启;获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值;判断所述前氧传感器的电压变化值是否大于或等于预设变化阈值;若是,则确定低脱附管路无故障;若否,则确定低脱附管路存在故障。从而使用氧传感器信号监控空燃比的变化能够更为直接的监控到碳罐电磁阀开启时刻是否有燃油进入发动机,相比采用进气歧管压力变化作为判断标准,不容易受其他因素影响,能够更准确的判断低负荷脱附管路是否存在断开及堵塞的故障。
进一步地,请参照图3,图3为根据本申请低脱附管路的诊断方法的第一实施例提出本申请低脱附管路的诊断方法的第二实施例,在本实施例中,步骤S30包括:
步骤S31,当满足诊断边界条件时,控制所述电磁阀以预设开度值开启预设时间;
步骤S40包括:
步骤S41,获取所述电磁阀开启前的所述前氧传感器的第一电压值以及所述电磁阀以预设开度值开启预设时间时的所述前氧传感器的第二电压值;
步骤S42,将所述第一电压值和所述第二电压值的差值作为所述电磁阀开启前后的所述前氧传感器的电压变化值。
在本实施例中,当诊断终端确定满足诊断边界条件时,控制所述电磁阀以预设开度值开启预设时间,该预设时间可以为1s、2s或3s等,优选2s,在此不对预设时间进行限定,然后诊断终端会获取电磁阀开启前该前氧传感器的第一电压值以及电磁阀以预设开度值开启预设时间时前氧传感器的第二电压值,然后将第一电压值和第二电压值间的差值,该差值为绝对差值,作为电磁阀开启前后的前氧传感器的电压变化值。然后诊断终端以该电压变化值作为判断标准,判断低脱附管路是否存在故障。
由于低脱附管路具有一定长度,电磁阀开启后碳罐中的燃油蒸汽稳定到达发动机需要一定时间,前氧传感器的电压值稳定也需要一定时间,故本实施例通过开启电磁阀一定时间后,再获取前氧传感器的电压变化值,从而避免到达发动机的燃油蒸汽没有稳定,导致判断结果出现误差,提高对故障结果判断的准确性。
进一步地,请参照图4,图4为根据本申请低脱附管路的诊断方法的第一实施例和第二实施例提出本申请低脱附管路的诊断方法的第三实施例,在本实施例中,步骤S70包括:
步骤S71,将异常累积次数加1,并判断异常累积次数是否达到第一预设次数;
步骤S72,当异常累积次数达到第一预设次数时,确定低脱附管路存在故障。
本实施例诊断终端设置了一个异常累积次数的参数,当在一次低脱附管路诊断过程中,诊断终端确定电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值小于预设变化阈值时,会将异常累积次数加1,然后判断异常累积次数是否达到第一预设次数,第一预设次数为大于1的任一整数值,优选为3,当达到第一预设次数时,诊断终端才会确定低脱附管路存在故障,并将异常累积次数清零,当未达到第一预设次数时,诊断终端会确定低脱附管路没有故障。
需要说明的是,诊断终端还设置了一个正常累积次数的参数,步骤S60包括:当诊断终端确定电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值大于或等于预设变化阈值时,会确定低脱附管路不存在故障,并将正常累积次数的参数加1,然后判断正常累积次数是否达到第一预设次数,当达到第一预设次数时,会将正常累积次数和异常累积次数清零;而在步骤S72中,当异常累积次数达到第一预设次数时,确定低脱附管路存在故障,除了将异常累积次数清零,也会将正常累积次数清零。
本实施例不将一次判断的结果作为最终的故障判断结果,而是综合前面多次的判断结果和本次的判断结果,来确定最终的故障判断结果,从而避免一次判断结果带来的误差,提高对故障结果判断的准确性。
进一步地,请参照图5,图5为根据本申请低脱附管路的诊断方法的第一实施例和第二实施例提出本申请低脱附管路的诊断方法的第四实施例,在本实施例中,步骤S70还包括:
步骤S73,获取进气歧管的压力值,并判断所述压力值是否大于预设压力阈值;
若是,则执行步骤S74;若否,则执行步骤S75;
步骤S74,确定低脱附管路存在泄露;
步骤S75,确定低脱附管路存在堵塞。
本实施例中,低脱附管路的故障包括泄露和堵塞两种故障,诊断终端还预设了一个进气歧管的压力阈值,会通过电磁阀以预设开度阈值开启后进气歧管的压力值与进气歧管的压力阈值进行比较,以进一步判断低脱附管路的故障类型。具体的,在当诊断终端确定电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值小于预设变化阈值时,还会获取电磁阀以预设开度阈值开启后进气歧管的压力值,并判断该压力值是否大于预设压力值,若此时进气歧管的压力值大于预设压力值,则确定低脱附管路存在故障并且故障类型为泄露,若此时进气歧管的压力值小于预设压力值,则确定低脱附管路存在故障并且故障类型为堵塞。
本实施例通过结合开启电磁阀前后前氧传感器的变化和开启电磁阀后进气歧管的压力值,更进一步细化判断低脱附管路的故障类型。
进一步地,请参照图6,图6为根据本申请低脱附管路的诊断方法的前述实施例提出本申请低脱附管路的诊断方法的第五实施例,在本实施例中,步骤S74还包括:
步骤S741,将泄露异常累积次数加1,并判断泄露异常累积次数是否达到第二预设次数;
步骤S742,当泄露异常累积次数达到第二预设次数时,确定低脱附管路存在泄露,并将泄露异常累积次数和堵塞异常累积次数清零;
步骤S75包括:
步骤S751,将堵塞异常累积次数加1,并判断堵塞异常累积次数是否达到第三预设次数;
步骤S752,当堵塞异常累积次数达到第三预设次数时,确定低脱附管路存在堵塞,并将堵塞异常累积次数和泄露异常累积次数清零。
本实施例诊断终端设置了泄露异常累积次数的参数和堵塞异常累积此时的参数,当在一次低脱附管路诊断过程中,诊断终端确定电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值小于预设变化阈值,并且电磁阀以预设开度阈值开启后进气歧管的压力值大于预设压力阈值时,会将泄露异常累积次数加1,然后判断泄露异常累积次数是否达到第二预设次数,第二预设次数为大于1的任一整数值,优选为3,当达到第二预设次数时,诊断终端才会确定低脱附管路存在泄露故障,并将泄露异常累积次数和堵塞异常累积次数清零,当未达到第二预设次数时,诊断终端会确定低脱附管路没有故障。
同样,诊断终端确定电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值小于预设变化阈值,并且电磁阀以预设开度阈值开启后进气歧管的压力值小于或等于预设压力阈值时,会将堵塞异常累积次数加1,然后判断堵塞异常累积次数是否达到第三预设次数,第三预设次数为大于1的任一整数值,优选为3,当达到第三预设次数时,诊断终端才会确定低脱附管路存在堵塞故障,并将堵塞异常累积次数和泄露异常累积次数清零,当未达到第三预设次数时,诊断终端会确定低脱附管路没有故障。
需要说明的是,诊断终端还设置了一个正常累积次数的参数,步骤S60包括:当诊断终端确定电磁阀开启前后前氧传感器的电压变化值大于或等于预设变化阈值时,会确定低脱附管路不存在故障,并将正常累积次数的参数加1,然后判断正常累积次数是否达到第一预设次数,当达到第一预设次数时,会将正常累积次数、异常累积次数和泄露异常累积次数清零;而在步骤S742中,当泄露异常累积次数达到第二预设次数,确定低脱附管路存在泄露故障,会同时将正常累积次数、异常累积次数和泄露异常累积次数清零。在步骤S752中,当堵塞异常累积次数达到第三预设次数,确定低脱附管路存在堵塞故障,会同时将正常累积次数、异常累积次数和泄露异常累积次数清零。
本实施例不将一次判断的结果作为最终的故障判断结果,而是综合前面多次的判断结果和本次的判断结果,来确定最终的故障判断结果,从而避免一次判断结果带来的误差,提高对故障结果判断的准确性。
本发明还提出一种车辆,该车辆包括执行本发明各个实施例所述方法的诊断终端。
本发明还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的诊断终端中的存储器02,也可以是如ROM(Read-Only Memory,只读存储器)/RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种,所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得诊断终端执行本发明各个实施例所述的方法。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种低脱附管路的诊断方法,其特征在于,包括步骤:
获取车辆的工作参数;
根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件;
当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启;
获取所述电磁阀开启前后发动机排气管上的前氧传感器的电压变化值;
判断所述前氧传感器的电压变化值是否大于或等于预设变化阈值;
若是,则确定低脱附管路无故障;
若否,则确定低脱附管路存在故障。
2.根据权利要求1所述的低脱附管路的诊断方法,其特征在于,所述工作参数包括发动机水温、发动机工况、碳罐浓度、电磁阀的开度和电磁阀状态,所述根据所述工作参数判断是否满足诊断边界条件的步骤包括:
判断发动机水温是否大于或等于预设温度阈值、发动机工况是否为减速断油工况、碳罐浓度是否大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度是否为0以及电磁阀是否正常;
若发动机水温大于或等于预设温度阈值、发动机工况为减速断油工况、碳罐浓度大于或等于预设浓度阈值、电磁阀的开度为0以及电磁阀正常,则确定满足诊断边界条件。
3.根据权利要求2所述的低脱附管路的诊断方法,其特征在于,所述当满足诊断边界条件时,控制低脱附管路上的电磁阀以预设开度值开启的步骤包括:
当满足诊断边界条件时,控制所述电磁阀以预设开度值开启预设时间;
所述获取电磁阀开启前后的前氧传感器的电压变化值;
获取所述电磁阀开启前的所述前氧传感器的第一电压值以及所述电磁阀以预设开度值开启预设时间时的所述前氧传感器的第二电压值;
将所述第一电压值和所述第二电压值的差值作为所述电磁阀开启前后的所述前氧传感器的电压变化值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的低脱附管路的诊断方法,其特征在于,所述确定低脱附管路存在故障的步骤还包括:
将异常累积次数加1,并判断异常累积次数是否达到第一预设次数;
当异常累积次数达到第一预设次数时,确定低脱附管路存在故障,并将异常累积次数清零。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的低脱附管路的诊断方法,其特征在于,所述确定低脱附管路存在故障的步骤还包括:
获取进气歧管的压力值,并判断所述压力值是否大于预设压力阈值;
若是,则确定低脱附管路存在泄露;
若否,则确定低脱附管路存在堵塞。
6.根据权利要求5所述的低脱附管路的诊断方法,其特征在于,所述确定低脱附管路存在泄露的步骤包括:
将泄露异常累积次数加1,并判断泄露异常累积次数是否达到第二预设次数;
当泄露异常累积次数达到第二预设次数时,确定低脱附管路存在泄露,并将泄露异常累积次数和堵塞异常累积次数清零;
所述确定低脱附管路存在堵塞的步骤包括:
将堵塞异常累积次数加1,并判断堵塞异常累积次数是否达到第三预设次数;
当堵塞异常累积次数达到第三预设次数时,确定低脱附管路存在堵塞,并将堵塞异常累积次数和泄露异常累积次数清零。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的低脱附管路的诊断方法,其特征在于,所述确定低脱附管路存在故障的步骤之后,还包括:
发送故障报警报文,并点亮发动机故障灯。
8.一种诊断终端,其特征在于,所述诊断终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的低脱附管路的诊断方法的步骤。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求8所述的诊断终端。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的低脱附管路的诊断方法的步骤。
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