CN114320678A - Egr阀卡滞诊断解决装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车发动机技术领域，公开了一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元内集成位置传感器信号处理模块、H桥电路驱动模块和EGR阀位置闭环控制模块，在EGR阀内部设置扭矩电机和阀片开度位置传感器，发动机电控单元通过H桥驱动电路控制EGR阀的开度。本发明还公开了一种EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法。本发明EGR阀卡滞诊断解决装置及其使用方法，可以诊断出EGR阀是否发生卡滞，并消除EGR阀卡滞，对EGR阀进行自我清洁。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机技术领域，具体涉及一种EGR阀卡滞诊断解决装置及其使用方法。
背景技术
随着法规的升级，对发动机的排放要求越来越高，为降低NOx的排放，现在绝大多数柴油机采用EGR+DOC+DPF+SCR的技术路线。EGR阀工作在高温高压的废气环境下，时间一长就容易在EGR阀阀片上形成积碳，久而久之就容易发生卡滞，影响发动机的性能、排放水平。
当前EGR阀控制主要是位置闭环反馈控制，没有EGR阀卡滞的诊断解决方法。当发生卡滞时，***无法自动诊断解决，只能通过人工去拆卸检查更换，费时费力。
中国专利(公开日：2021年07月02日、公开号：CN113063582A)公开了一种EGR阀诊断方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀存在异常时，则在减速断油工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。通过本发明，一次触发开启EGR阀后，只要MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则再次触发开启EGR阀，可在短时间内以不同开度多次触发开启EGR阀，缩短了诊断所需时长，且基于EGR监测温度传感器采集的温度值以及MAP进行双重判断，保证了诊断结果的准确性。但本方法只能进行诊断，无法对卡滞进行消除，只能通过人工去拆卸检查更换，费时费力。
中国专利(公开日：2021年03月16日、公开号：CN212716936U)公开了一种防结冰的冷端EGR阀及发动机EGR***，包括EGR阀体和设置在EGR阀体内的阀片，EGR阀体的阀壁内部嵌设有布满整个阀壁的第一加热器；阀片的内部嵌设有贯穿整个阀片的第二加热器。该冷端EGR阀在实际工作过程中，当发动机在寒冷工况下启动时，可以通过启动第一加热器和/或第二加热器对冷端EGR阀进行加热，从而能够有效避免冷端EGR阀在寒区由于结冰而卡滞的问题，也即避免了由于EGR阀无法打开，导致的NOX升高，发动机限扭情况的发生。该专利一定程度上能够避免EGR阀发生卡滞，但是无法从根本上解决问题。
中国专利(公开日：2016年08月17日、公开号：CN205477993U)公开了一种温控EGR阀。主要解决了EGR阀不能控温的问题。所述EGR阀本体靠近进气口处设有温度传感器，所述冷却器上设有冷却液进口和冷却液出口，冷却液进口处安装有阀门，所述连接管上设有波纹管，所述阀门和温度传感器均与车辆ECU相连。该温控EGR阀密封性能好，能有效控制EGR阀气体的温度，可以避免因气体温度过高而烧蚀EGR阀，也可以避免因气体温度过低，而在EGR阀体中沉积过多的胶着物，使EGR阀产生卡滞现象，使整个EGR***的失效，本设备成本低廉，实用方便，加工效果好，不污染环境，易于推广。该专利一定程度上能够避免EGR阀发生卡滞，但是无法从根本上解决问题。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种EGR阀卡滞诊断解决装置及其使用方法，可以诊断出EGR阀是否发生卡滞，并消除EGR阀卡滞，对EGR阀进行自我清洁。
为实现上述目的，本发明所设计的EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元内集成位置传感器信号处理模块、H桥电路驱动模块和EGR阀位置闭环控制模块，在EGR阀内部设置扭矩电机和阀片开度位置传感器，所述发动机电控单元通过H桥驱动电路控制所述EGR阀的开度。
一种所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，在发动机正常工作下，所述发动机电控单元根据所述EGR阀的需求位置发出开度信号，所述开度信号通过H桥电路驱动模块转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路驱动所述EGR阀内的扭矩电机，驱动所述EGR阀进行动作，所述阀片开度位置传感器反馈所述EGR阀的实际位置信号给所述发动机电控单元，所述位置传感器信号处理模块处理所述阀片开度位置传感器反馈的实际位置信号获取所述EGR阀的实际位置，所述EGR阀位置闭环控制模块根据所述EGR阀的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。
优选地，发动机工作时，所述发动机电控单元监控所述EGR阀的需求位置与实际位置，当所述EGR阀的实际位置与需求位置一致时，此时所述EGR阀工作正常，当所述EGR阀的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
优选地，当所述EGR阀诊断为卡滞状态时，所述发动机电控单元做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，所述发动机电控单元连续发出若干次0％到100％的开度信号给所述EGR阀，所述开度信号通过H桥电路驱动模块转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路驱动所述EGR阀内的扭矩电机，驱动所述EGR阀进行若干次动作。
优选地，响应计划完成后，在下一次发动机启动后，所述发动机电控单元监控所述EGR阀的需求位置与实际位置，当所述EGR阀的实际位置与需求位置一致时，此时所述EGR阀工作正常，解决卡滞问题，当所述EGR阀的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
优选地，若所述EGR阀的需求位置与实际位置不一致时，所述发动机电控单元报警所述EGR阀出现卡滞故障，提示客户进S店维修处理。
优选地，若所述EGR阀的需求位置与实际位置不一致，且所述EGR阀的需求位置与实际位置的偏差值相较实施响应计划之前减小，且减小的数值大于预设值，重复所述响应计划，直至所述EGR阀的实际位置与需求位置一致或所述EGR阀的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值。
优选地，当所述EGR阀的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，所述发动机电控单元报警所述EGR阀出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
优选地，所述发动机电控单元连续发出0％到100％开度信号的次数不小于三次。
优选地，所述发动机电控单元发出0％到100％开度信号驱动所述扭矩电机运行时，最大电流值小于所述扭矩电机的电流保护限制，防止电流过大烧毁所述扭矩电机。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过EGR阀实际位置与需求位置的比较，可以诊断出EGR阀是否发生卡滞；
2、通过发动机下电afterrun阶段，对EGR阀执行的往复快速动作，可以消除EGR阀卡滞，对EGR阀进行自我清洁，提升EGR阀的使用寿命，降低用户使用成本。
附图说明
图1为本发明EGR阀卡滞诊断解决装置的结构示意图；
图2为本发明EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法的诊断策略示意图。
图中各部件标号如下：
发动机电控单元1、位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3、EGR阀位置闭环控制模块4、EGR阀5、扭矩电机6、阀片开度位置传感器7、H桥驱动电路8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，如图2所示，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。
实施例2
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
实施例3
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出三次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行三次动作。
实施例4
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出四次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行四次动作。
实施例5
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出三次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行三次动作。
响应计划完成后，在下一次发动机启动后，发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，解决卡滞问题，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
实施例6
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出三次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行三次动作。
响应计划完成后，在下一次发动机启动后，发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，解决卡滞问题，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决，发动机电控单元1报警EGR阀5出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
实施例7
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出三次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行三次动作。
响应计划完成后，在下一次发动机启动后，发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，解决卡滞问题，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
此时，若EGR阀5的需求位置与实际位置不一致，且EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值相较实施响应计划之前减小，且减小的数值大于预设值，重复响应计划，直至EGR阀5的实际位置与需求位置一致或EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值。
实施例8
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出三次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行三次动作。
响应计划完成后，在下一次发动机启动后，发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，解决卡滞问题，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
此时，若EGR阀5的需求位置与实际位置不一致，且EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值相较实施响应计划之前减小，且减小的数值大于预设值，重复响应计划，直至EGR阀5的实际位置与需求位置一致或EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，当EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，发动机电控单元1报警EGR阀5出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
实施例9
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出三次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行三次动作，其中，发动机电控单元1发出0％到100％开度信号驱动扭矩电机6运行时，最大电流值小于扭矩电机6的电流保护限制。
响应计划完成后，在下一次发动机启动后，发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，解决卡滞问题，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
此时，若EGR阀5的需求位置与实际位置不一致，且EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值相较实施响应计划之前减小，且减小的数值大于预设值，重复响应计划，直至EGR阀5的实际位置与需求位置一致或EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，当EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，发动机电控单元1报警EGR阀5出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
实施例10
一种EGR阀卡滞诊断解决装置，在发动机电控单元1内集成位置传感器信号处理模块2、H桥电路驱动模块3和EGR阀位置闭环控制模块4，在EGR阀5内部设置扭矩电机6和阀片开度位置传感器7，发动机电控单元1通过H桥驱动电路8控制EGR阀5的开度。
本实施例EGR阀5卡滞诊断解决装置使用时，在发动机正常工作下，发动机电控单元1根据EGR阀5的需求位置发出开度信号，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行动作，阀片开度位置传感器7反馈EGR阀5的实际位置信号给发动机电控单元1，位置传感器信号处理模块2处理阀片开度位置传感器7反馈的实际位置信号获取EGR阀5的实际位置，EGR阀位置闭环控制模块4根据EGR阀5的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。当发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
当EGR阀5诊断为卡滞状态时，发动机电控单元1做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，发动机电控单元1连续发出四次次0％到100％的开度信号给EGR阀5，开度信号通过H桥电路驱动模块3转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路8驱动EGR阀5内的扭矩电机6，驱动EGR阀5进行四次动作，其中，发动机电控单元1发出0％到100％开度信号驱动扭矩电机6运行时，最大电流值小于扭矩电机6的电流保护限制。
响应计划完成后，在下一次发动机启动后，发动机电控单元1监控EGR阀5的需求位置与实际位置，当EGR阀5的实际位置与需求位置一致时，此时EGR阀5工作正常，解决卡滞问题，当EGR阀5的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
此时，若EGR阀5的需求位置与实际位置不一致，且EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值相较实施响应计划之前减小，且减小的数值大于预设值，重复响应计划，直至EGR阀5的实际位置与需求位置一致或EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，当EGR阀5的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，发动机电控单元1报警EGR阀5出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
在上述实施例中，通过对EGR阀5执行操作，一可以消除轻微的卡滞，使EGR阀5恢复正常工作，二可以通过短时间的来回大幅度动作将执行器上面附着的积碳进行清洁，延长了EGR阀5的使用寿命。
本发明EGR阀5卡滞诊断解决装置及其使用方法，通过EGR阀5实际位置与需求位置的比较，可以诊断出EGR阀5是否发生卡滞；通过发动机下电afterrun阶段，对EGR阀5执行的往复快速动作，可以消除EGR阀5卡滞，对EGR阀5进行自我清洁，提升EGR阀5的使用寿命，降低用户使用成本。
最后，应当指出，以上内容是结合具体实施方式对发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本本发明的保护范围。以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
同时，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种EGR阀卡滞诊断解决装置，其特征在于：在发动机电控单元(1)内集成位置传感器信号处理模块(2)和H桥电路驱动模块(3)和EGR阀位置闭环控制模块(4)，在EGR阀(5)内部设置扭矩电机(6)和阀片开度位置传感器(7)，所述发动机电控单元(1)通过H桥驱动电路(8)控制所述EGR阀(5)的开度。
2.一种如权利要求1所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：在发动机正常工作下，所述发动机电控单元(1)根据所述EGR阀(5)的需求位置发出开度信号，所述开度信号通过H桥电路驱动模块(3)转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路(8)驱动所述EGR阀(5)内的扭矩电机(6)，驱动所述EGR阀(5)进行动作，所述阀片开度位置传感器(7)反馈所述EGR阀(5)的实际位置信号给所述发动机电控单元(1)，所述位置传感器信号处理模块(2)处理所述阀片开度位置传感器(7)反馈的实际位置信号获取所述EGR阀(5)的实际位置，所述EGR阀位置闭环控制模块(4)根据所述EGR阀(5)的需求位置和实际位置的偏差，继续进行闭环控制，直至需求位置与实际位置一致。
3.根据权利要求2所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：发动机工作时，所述发动机电控单元(1)监控所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置，当所述EGR阀(5)的实际位置与需求位置一致时，此时所述EGR阀(5)工作正常，当所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置不一致时，诊断为卡滞状态。
4.根据权利要求3所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：当所述EGR阀(5)诊断为卡滞状态时，所述发动机电控单元(1)做出响应计划，在发动机熄火下电后的afterrun阶段，所述发动机电控单元(1)连续发出若干次0％到100％的开度信号给所述EGR阀(5)，所述开度信号通过H桥电路驱动模块(3)转化为驱动信号PWM，进而控制H桥驱动电路(8)驱动所述EGR阀(5)内的扭矩电机(6)，驱动所述EGR阀(5)进行若干次动作。
5.根据权利要求4所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：响应计划完成后，在下一次发动机启动后，所述发动机电控单元(1)监控所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置，当所述EGR阀(5)的实际位置与需求位置一致时，此时所述EGR阀(5)工作正常，解决卡滞问题，当所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置不一致时，卡滞问题未解决。
6.根据权利要求5所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：若所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置不一致时，所述发动机电控单元(1)报警所述EGR阀(5)出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
7.根据权利要求5所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：若所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置不一致，且所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置的偏差值相较实施响应计划之前减小，且减小的数值大于预设值，重复所述响应计划，直至所述EGR阀(5)的实际位置与需求位置一致或所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值。
8.根据权利要求7所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：当所述EGR阀(5)的需求位置与实际位置的偏差值减小的数值小于预设值，所述发动机电控单元(1)报警所述EGR阀(5)出现卡滞故障，提示客户进4S店维修处理。
9.根据权利要求4所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：所述发动机电控单元(1)连续发出0％到100％开度信号的次数不小于三次。
10.根据权利要求4所述EGR阀卡滞诊断解决装置的使用方法，其特征在于：所述发动机电控单元(1)发出0％到100％开度信号驱动所述扭矩电机(6)运行时，最大电流值小于所述扭矩电机(6)的电流保护限制。
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