CN113059340A - 一种汽车配件的压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车配件的压装设备,涉及汽车配件装配领域,包括柜体,所述柜体的顶部设置有底架,所述底架顶部的中间位置处设置有压装机构,所述底架顶部位于压装机构的两侧分别设置有轴承储料下料机构与法兰盖储料下料机构。本发明通过在压装机构的两侧分别设置轴承储料下料机构与法兰盖储料下料机构,且在压装机构的正面分别设置有轴承上料机构与法兰盖上料机构,可在轴承储料下料机构与法兰盖储料下料机构的储料筒内分别储放较多数量轴承与法兰盖,且可实现自动下料,然后由轴承上料机构与法兰盖上料机构分别交错配合将轴承与法兰盖叠放在下压头上,压装机构向下运动完成压装,减少人工参与,产品合格率大大增加。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件装配领域,具体为一种汽车配件的压装设备。
背景技术
压装是指将具有过盈量配合的两个零件压到配合位置的装配过程,汽车零部件的生产比如汽车底盘零件、座椅轴套、电机盖,轴承法兰盖等都需要压装工艺来完成,其中轴承与法兰盖在压装时,需要将法兰盖的内圈套在轴承的外圈上压装。
现有的汽车轴承与法兰盖的压装设备在工作时,人工参与步骤较多,例如需要人工上料和取料,人工在上料时会出现轴承与法兰盖对不齐的现象,产品合格率较低,且在上料和取料时还会有较大的安全隐患,在取料后不能及时将成品运输至下一工序,整体效率较低,设备各个部位的结构相互关联连接,不便于组装及后期的维修。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种汽车配件的压装设备,以解决现有的汽车轴承与法兰盖的压装设备在工作时,人工参与步骤较多导致产品合格率较低,整体效率较低,且设备各个部位的结构相互关联连接,不便于组装及后期的维修的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车配件的压装设备,包括柜体,所述柜体的顶部设置有底架,所述底架顶部的中间位置处设置有压装机构,所述底架顶部位于压装机构的两侧分别设置有轴承储料下料机构与法兰盖储料下料机构,所述底架顶部位于压装机构的下方设置有下压头,所述柜体的顶部位于底架的前方分别设置有与轴承储料下料机构、法兰盖储料下料机构配合的轴承上料机构、法兰盖上料机构,所述柜体顶部位于底架的背面设置有取料机构,所述柜体背面顶端设置有与取料机构配合的成品运料机构。
优选地,所述压装机构包括安装座、导柱、施压板、上压头、轴套、顶座、压装气缸,所述安装座有两组且通过螺丝固定在底架的顶部,所述安装座的顶部皆设置有导柱,所述导柱的中段滑动连接有施压板,且施压板上设置有与导柱相配合的轴套,所述导柱的顶部固定有顶座,所述顶座的顶部安装有压装气缸,且压装气缸的输出端与施压板相连接。
优选地,所述轴承储料下料机构包括第一连接座、第一连接块、轴承储料筒、第一挡料曲块、第一弹簧、第一接料气缸、第一承料板、第一顶杆,所述第一连接座通过螺栓固定座底架的顶部,所述第一连接座的顶部设置有第一连接块,且第一连接座通过第一连接块连接有轴承储料筒,所述轴承储料筒底端的两侧皆转动连接有第一挡料曲块,且第一挡料曲块的底部凸出并扣在轴承储料筒的底部,所述第一挡料曲块的顶部与轴承储料筒之间设置有第一弹簧,所述第一连接座上位于轴承储料筒的下方安装有第一接料气缸,所述第一接料气缸的顶部连接有第一承料板,所述第一承料板顶部的两侧皆设置有与第一挡料曲块相配对应的第一顶杆。
优选地,所述法兰盖储料下料机构包括第二连接座、第二连接块、法兰盖储料筒、第二挡料曲块、第二弹簧、第二接料气缸、第二承料板、第二顶杆,所述第二连接座通过螺栓固定座底架的顶部,所述第二连接座的顶部设置有第二连接块,且第二连接座通过第二连接块连接有法兰盖储料筒,所述法兰盖储料筒底端的两侧皆转动连接有第二挡料曲块,且第二挡料曲块的底部凸出并扣在法兰盖储料筒的底部,所述第二挡料曲块的顶部与法兰盖储料筒之间设置有第二弹簧,所述第二连接座上位于法兰盖储料筒的下方安装有第二接料气缸,所述第二接料气缸的顶部连接有第二承料板,所述第二承料板顶部的两侧皆设置有与第二挡料曲块相配对应的第二顶杆。
优选地,所述下压头包括外壳、套筒、定位轴、复位弹簧、斜坡圈,所述外壳底部通过螺栓固定在底架的顶部,所述外壳的内部设置有套筒,所述套筒的底部通过复位弹簧连接有活动贯穿至外壳上方的定位轴,所述定位轴的外侧位于外壳的上方设置有斜坡圈。
优选地,所述轴承上料机构包括第一固定座、第一旋转电机、第一转盘、轴承上料气缸、轴承夹爪气缸,所述第一固定座通过螺栓固定座柜体的顶部,所述第一固定座的顶部安装有第一旋转电机,所述第一旋转电机的顶部输出端连接有第一转盘,所述第一转盘的顶部安装有轴承上料气缸,所述轴承上料气缸的输出端连接有轴承夹爪气缸。
优选地,所述法兰盖上料机构包括第二固定座、第二旋转电机、第二转盘、法兰盖上料气缸、法兰盖夹爪气缸,所述第二固定座通过螺栓固定座柜体的顶部,所述第二固定座的顶部安装有第二旋转电机,所述第二旋转电机的顶部输出端连接有第二转盘,所述第二转盘的顶部安装有法兰盖上料气缸,所述法兰盖上料气缸的输出端连接有法兰盖夹爪气缸。
优选地,所述取料机构包括固定架、机械臂、伺服电机、丝杆、滑块、取料气缸、底板、成品夹爪气缸,所述固定架通过螺栓固定在柜体的顶部,所述固定架的下方连接有机械臂,所述机械臂的一端安装有伺服电机,且机械臂的内部转动连接有与伺服电机输出端相连接的丝杆,所述机械臂的内部通过丝杆滑动连接有滑块,所述滑块的底部安装有取料气缸,所述取料气缸的底部通过底板安装有成品夹爪气缸。
优选地,所述成品运料机构包括框架、传送带、传送电机,所述框架通过螺栓固定在柜体的背面,所述框架内部顶端设置有传送带,且框架的一端安装有与传送带相配合的传送电机。
优选地,所述所述轴承储料筒与法兰盖储料筒的外侧均呈开口状,所述柜体的内部设置有设备控制***。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过在压装机构的两侧分别设置轴承储料下料机构与法兰盖储料下料机构,且在压装机构的正面分别设置有轴承上料机构与法兰盖上料机构,可在轴承储料下料机构与法兰盖储料下料机构的储料筒内分别储放较多数量轴承与法兰盖,且可实现自动下料,然后由轴承上料机构与法兰盖上料机构分别交错配合将轴承与法兰盖叠放在下压头上,压装机构向下运动完成压装,减少人工参与,产品合格率大大增加,且轴承上料机构与法兰盖上料机构运动行程短,可大大提高工作效率。
2、本发明通过在压装机构的背面设置取料机构,在压装完成后,由机械自动取料机构将压装完成后的成品取出,与轴承储料下料机构、法兰盖储料下料机构、轴承上料机构、法兰盖上料机构、压装机构相互配合,设备自动化程度高。
3、本发明通过设置成品运料机构,在取料机构将成品取出后,将成品移动至成品运料机构的上方并放下,然后由成品运料机构将成品运输储放或运输至下一生产线,减少中间转运时间。
4、本发明的压装机构、轴承储料下料机构、法兰盖储料下料机构、轴承上料机构、法兰盖上料机构、取料机构、成品运料机构、下压头采用模块法安装方式,各个机构部件之间相互独立,便于运输装配及后期的维修。
附图说明
图1为本发明的整体装配图;
图2为本发明取料机构与成品运料机构的结构示意图;
图3为本发明压装机构的结构示意图;
图4为本发明轴承储料下料机构的结构示意图;
图5为本发明法兰盖储料下料机构的结构示意图;
图6为本发明下压头的结构示意图;
图7为本发明轴承上料机构的结构示意图;
图8为本发明法兰盖上料机构的结构示意图;
图9为本发明下压头的内部结构示意图;
图10为本发明机械臂的结构示意图。
图中:1、柜体;2、底架;3、压装机构;301、安装座;302、导柱;303、施压板;304、上压头;305、轴套;306、顶座;307、压装气缸;4、轴承储料下料机构;401、第一连接座;402、第一连接块;403、轴承储料筒;404、第一挡料曲块;405、第一弹簧;406、第一接料气缸;407、第一承料板;408、第一顶杆;5、法兰盖储料下料机构;501、第二连接座;502、第二连接块;503、法兰盖储料筒;504、第二挡料曲块;505、第二弹簧;506、第二接料气缸;507、第二承料板;508、第二顶杆;6、下压头;601、外壳;602、套筒;603、定位轴;604、复位弹簧;605、斜坡圈;7、轴承上料机构;701、第一固定座;702、第一旋转电机;703、第一转盘;704、轴承上料气缸;705、轴承夹爪气缸;8、法兰盖上料机构;801、第二固定座;802、第二旋转电机;803、第二转盘;804、法兰盖上料气缸;805、法兰盖夹爪气缸;9、取料机构;901、固定架;902、机械臂;903、伺服电机;904、丝杆;905、滑块;906、取料气缸;907、底板;908、成品夹爪气缸;10、成品运料机构;1001、框架;1002、传送带;1003、传送电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
请参阅图1-10,一种汽车配件的压装设备,包括柜体1,柜体1的顶部设置有底架2,底架2顶部的中间位置处设置有压装机构3,底架2顶部位于压装机构3的两侧分别设置有轴承储料下料机构4与法兰盖储料下料机构5,底架2顶部位于压装机构3的下方设置有下压头6,柜体1的顶部位于底架2的前方分别设置有与轴承储料下料机构4、法兰盖储料下料机构5配合的轴承上料机构7、法兰盖上料机构8,柜体1顶部位于底架2的背面设置有取料机构9,柜体1背面顶端设置有与取料机构9配合的成品运料机构10。
本发明通过在压装机构3的两侧分别设置轴承储料下料机构4与法兰盖储料下料机构5,且在压装机构3的正面分别设置有轴承上料机构7与法兰盖上料机构8,可在轴承储料下料机构4与法兰盖储料下料机构5的储料筒内分别储放较多数量轴承与法兰盖,且可实现自动下料,然后由轴承上料机构7与法兰盖上料机构8分别交错配合将轴承与法兰盖叠放在下压头上,压装机构3向下运动完成压装,减少人工参与,产品合格率大大增加,且轴承上料机构7与法兰盖上料机构8运动行程短,可大大提高工作效率,通过在压装机构3的背面设置取料机构9,在压装完成后,由机械自动取料机构9将压装完成后的成品取出,与轴承储料下料机构4、法兰盖储料下料机构5、轴承上料机构7、法兰盖上料机构8、压装机构3相互配合,设备自动化程度高,通过设置成品运料机构10,在取料机构9将成品取出后,将成品移动至成品运料机构10的上方并放下,然后由成品运料机构10将成品运输储放或运输至下一生产线,减少中间转运时间。
具体的,请着重参阅图3,压装机构3包括安装座301、导柱302、施压板303、上压头304、轴套305、顶座306、压装气缸307,安装座301有两组且通过螺丝固定在底架2的顶部,安装座301的顶部皆设置有导柱302,导柱302的中段滑动连接有施压板303,且施压板303上设置有与导柱302相配合的轴套305,导柱302的顶部固定有顶座306,顶座306的顶部安装有压装气缸307,且压装气缸307的输出端与施压板303相连接。
通过采用上述技术方案,压装气缸307带动施压板303向下运动,使施压板303底部的上压头304与下压头6配合完成压装,轴套305与导柱302配合,使得施压板303上下运动顺畅。
具体的,请着重参阅图4,轴承储料下料机构4包括第一连接座401、第一连接块402、轴承储料筒403、第一挡料曲块404、第一弹簧405、第一接料气缸406、第一承料板407、第一顶杆408,第一连接座401通过螺栓固定座底架2的顶部,第一连接座401的顶部设置有第一连接块402,且第一连接座401通过第一连接块402连接有轴承储料筒403,轴承储料筒403底端的两侧皆转动连接有第一挡料曲块404,且第一挡料曲块404的底部凸出并扣在轴承储料筒403的底部,第一挡料曲块404的顶部与轴承储料筒403之间设置有第一弹簧405,第一连接座401上位于轴承储料筒403的下方安装有第一接料气缸406,第一接料气缸406的顶部连接有第一承料板407,第一承料板407顶部的两侧皆设置有与第一挡料曲块404相配对应的第一顶杆408。
通过采用上述技术方案,轴承储料筒403内储放轴承,第一接料气缸406带动第一承料板407向上顶起,第一承料板407顶部两侧的第一顶杆408顶动轴承储料筒403底端两侧的第一挡料曲块404,第一挡料曲块404受力翻转使其底部张开不在阻挡轴承下落,一个轴承落至第一承料板407上,然后第一接料气缸406带动第一承料板407向下复位,第一顶杆408不再对第一挡料曲块404施加力,第一挡料曲块404在第一弹簧405的作用下复位使其底部继续扣在轴承储料筒403的底部阻止轴承下落,一次直使一个轴承落在第一承料板407上,实现轴承的自动下料。
具体的,请着重参阅图5,法兰盖储料下料机构5包括第二连接座501、第二连接块502、法兰盖储料筒503、第二挡料曲块504、第二弹簧505、第二接料气缸506、第二承料板507、第二顶杆508,第二连接座501通过螺栓固定座底架2的顶部,第二连接座501的顶部设置有第二连接块502,且第二连接座501通过第二连接块502连接有法兰盖储料筒503,法兰盖储料筒503底端的两侧皆转动连接有第二挡料曲块504,且第二挡料曲块504的底部凸出并扣在法兰盖储料筒503的底部,第二挡料曲块504的顶部与法兰盖储料筒503之间设置有第二弹簧505,第二连接座501上位于法兰盖储料筒503的下方安装有第二接料气缸506,第二接料气缸506的顶部连接有第二承料板507,第二承料板507顶部的两侧皆设置有与第二挡料曲块504相配对应的第二顶杆508。
通过采用上述技术方案,法兰盖储料筒503内储放法兰盖,第二接料气缸506带动第二承料板507向上顶起,第二承料板507顶部两侧的第二顶杆508顶动法兰盖储料筒503底端两侧的第二挡料曲块504,第二挡料曲块504受力翻转使其底部张开不在阻挡法兰盖下落,一个法兰盖落至第二承料板507上,然后第二接料气缸506带动第二承料板507向下复位,第二顶杆508不再对第二挡料曲块504施加力,第二挡料曲块504在第二弹簧505的作用下复位使其底部继续扣在法兰盖储料筒503的底部阻止法兰盖下落,一次直使一个法兰盖落在第二承料板507上,实现法兰盖的自动下料。
具体的,请着重参阅图6和图9,下压头6包括外壳601、套筒602、定位轴603、复位弹簧604、斜坡圈605,外壳601底部通过螺栓固定在底架2的顶部,外壳601的内部设置有套筒602,套筒602的底部通过复位弹簧604连接有活动贯穿至外壳601上方的定位轴603,定位轴603的外侧位于外壳601的上方设置有斜坡圈605。
通过采用上述技术方案,轴承内圈套在定位轴603上并通过斜坡圈605导向定位落下,压装过程中定位轴603受到挤压在复位弹簧604的作用下缩入至下压头6的内部,实现压装过程中轴承的定位。
具体的,请着重参阅图7,轴承上料机构7包括第一固定座701、第一旋转电机702、第一转盘703、轴承上料气缸704、轴承夹爪气缸705,第一固定座701通过螺栓固定座柜体1的顶部,第一固定座701的顶部安装有第一旋转电机702,第一旋转电机702的顶部输出端连接有第一转盘703,第一转盘703的顶部安装有轴承上料气缸704,轴承上料气缸704的输出端连接有轴承夹爪气缸705。
通过采用上述技术方案,第一旋转电机702通过第一转盘703带动轴承上料气缸704旋转至与轴承对应方位,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705伸出,轴承夹爪气缸705夹持轴承,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705缩回,第一旋转电机702通过第一转盘703带动轴承上料气缸704旋转至与下压头6对应方位,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705伸出,轴承夹爪气缸705将轴承移动至下压头6的上方并放下,实现轴承的自动上料。
具体的,请着重参阅图8,法兰盖上料机构8包括第二固定座801、第二旋转电机802、第二转盘803、法兰盖上料气缸804、法兰盖夹爪气缸805,第二固定座801通过螺栓固定座柜体1的顶部,第二固定座801的顶部安装有第二旋转电机802,第二旋转电机802的顶部输出端连接有第二转盘803,第二转盘803的顶部安装有法兰盖上料气缸804,法兰盖上料气缸804的输出端连接有法兰盖夹爪气缸805。
通过采用上述技术方案,第二旋转电机802通过第二转盘803带动法兰盖上料气缸804旋转至与法兰盖对应方位,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805伸出,法兰盖夹爪气缸805夹持法兰盖,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805缩回,第二旋转电机802通过第二转盘803带动法兰盖上料气缸804旋转至与下压头6对应方位,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805伸出,法兰盖夹爪气缸805将法兰盖移动至下压头6的上方并放下,实现法兰盖的自动上料。
具体的,请着重参阅图2和图10,取料机构9包括固定架901、机械臂902、伺服电机903、丝杆904、滑块905、取料气缸906、底板907、成品夹爪气缸908,固定架901通过螺栓固定在柜体1的顶部,固定架901的下方连接有机械臂902,机械臂902的一端安装有伺服电机903,且机械臂902的内部转动连接有与伺服电机903输出端相连接的丝杆904,机械臂902的内部通过丝杆904滑动连接有滑块905,滑块905的底部安装有取料气缸906,取料气缸906的底部通过底板907安装有成品夹爪气缸908。
通过采用上述技术方案,伺服电机903带动机械臂902内部的丝杆904转动,使滑块905带动取料气缸906向下压头6位置靠近,取料气缸906带动成品夹爪气缸908向下运动,使成品夹爪气缸908夹取成品,取料气缸906带动成品夹爪气缸908向上运动使成品脱离定位轴603并回撤,实现成品的自动取料。
具体的,请着重参阅图1和图2,成品运料机构10包括框架1001、传送带1002、传送电机1003,框架1001通过螺栓固定在柜体1的背面,框架1001内部顶端设置有传送带1002,且框架1001的一端安装有与传送带1002相配合的传送电机1003。
通过采用上述技术方案,取料气缸906将成品移动至成品运料机构10的上方并放下,成品夹爪气缸908将成品松开,成品落在传送带1002上,通过传送带1002将成品运输至下一生产线,实现成品的自动运料。
具体的,请着重参阅图1、图3、图4和图5,轴承储料筒403与法兰盖储料筒503的外侧均呈开口状,柜体1的内部设置有设备控制***。
通过采用上述技术方案,轴承储料筒403与法兰盖储料筒503的开口便于观察轴承与法兰盖的落料情况,且便于进行疏通。
工作原理:使用时,将较多数量的轴承与法兰盖分别叠放在轴承储料筒403与法兰盖储料筒503内,第一接料气缸406带动第一承料板407向上顶起,第一承料板407顶部两侧的第一顶杆408顶动轴承储料筒403底端两侧的第一挡料曲块404,第一挡料曲块404受力翻转使其底部张开不在阻挡轴承下落,一个轴承落至第一承料板407上,然后第一接料气缸406带动第一承料板407向下复位,第一顶杆408不再对第一挡料曲块404施加力,第一挡料曲块404在第一弹簧405的作用下复位使其底部继续扣在轴承储料筒403的底部阻止轴承下落,一次直使一个轴承落在第一承料板407上,第一旋转电机702通过第一转盘703带动轴承上料气缸704旋转至与轴承对应方位,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705伸出,轴承夹爪气缸705夹持轴承,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705缩回,第一接料气缸406重复动作使下一个轴承继续落在第一承料板407上,第一旋转电机702通过第一转盘703带动轴承上料气缸704旋转至与下压头6对应方位,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705伸出,轴承夹爪气缸705将轴承移动至下压头6的上方并放下,轴承内圈套在定位轴603上并通过斜坡圈605导向定位落下,轴承上料气缸704带动轴承夹爪气缸705缩回,继续通过第一旋转电机702改变方位去夹持下一个轴承,与此同时,第二接料气缸506带动第二承料板507向上顶起,第二承料板507顶部两侧的第二顶杆508顶动法兰盖储料筒503底端两侧的第二挡料曲块504,第二挡料曲块504受力翻转使其底部张开不在阻挡法兰盖下落,一个法兰盖落至第二承料板507上,然后第二接料气缸506带动第二承料板507向下复位,第二顶杆508不再对第二挡料曲块504施加力,第二挡料曲块504在第二弹簧505的作用下复位使其底部继续扣在法兰盖储料筒503的底部阻止法兰盖下落,一次直使一个法兰盖落在第二承料板507上,第二旋转电机802通过第二转盘803带动法兰盖上料气缸804旋转至与法兰盖对应方位,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805伸出,法兰盖夹爪气缸805夹持法兰盖,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805缩回,第二接料气缸506重复动作使下一个法兰盖继续落在第二承料板507上,第二旋转电机802通过第二转盘803带动法兰盖上料气缸804旋转至与下压头6对应方位,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805伸出,法兰盖夹爪气缸805将法兰盖移动至下压头6的上方并放下,使法兰盖叠放在轴承的上面,法兰盖上料气缸804带动法兰盖夹爪气缸805缩回,继续通过第二旋转电机802改变方位去夹持下一个法兰盖,压装气缸307带动施压板303向下运动,使施压板303底部的上压头304与下压头6配合完成压装,压装过程中定位轴603受到挤压在复位弹簧604的作用下缩入至下压头6的内部,最终使法兰盖的内圈压装套在轴承的外圈上,压装完成后,压装气缸307带动施压板303向上复位,定位轴603重新弹出,伺服电机903带动机械臂902内部的丝杆904转动,使滑块905带动取料气缸906向下压头6位置靠近,取料气缸906带动成品夹爪气缸908向下运动,使成品夹爪气缸908夹取成品,取料气缸906带动成品夹爪气缸908向上运动使成品脱离定位轴603,伺服电机903再通过滑块905带动取料气缸906运动至成品运料机构10的上方并放下,成品夹爪气缸908将成品松开,成品落在传送带1002上,通过传送带1002将成品运输至下一生产线,如此各个机构配合往复运动实现轴承与法兰盖的压装工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种汽车配件的压装设备,包括柜体(1),其特征在于:所述柜体(1)的顶部设置有底架(2),所述底架(2)顶部的中间位置处设置有压装机构(3),所述底架(2)顶部位于压装机构(3)的两侧分别设置有轴承储料下料机构(4)与法兰盖储料下料机构(5),所述底架(2)顶部位于压装机构(3)的下方设置有下压头(6),所述柜体(1)的顶部位于底架(2)的前方分别设置有与轴承储料下料机构(4)、法兰盖储料下料机构(5)配合的轴承上料机构(7)、法兰盖上料机构(8),所述柜体(1)顶部位于底架(2)的背面设置有取料机构(9),所述柜体(1)背面顶端设置有与取料机构(9)配合的成品运料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述压装机构(3)包括安装座(301)、导柱(302)、施压板(303)、上压头(304)、轴套(305)、顶座(306)、压装气缸(307),所述安装座(301)有两组且通过螺丝固定在底架(2)的顶部,所述安装座(301)的顶部皆设置有导柱(302),所述导柱(302)的中段滑动连接有施压板(303),且施压板(303)上设置有与导柱(302)相配合的轴套(305),所述导柱(302)的顶部固定有顶座(306),所述顶座(306)的顶部安装有压装气缸(307),且压装气缸(307)的输出端与施压板(303)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述轴承储料下料机构(4)包括第一连接座(401)、第一连接块(402)、轴承储料筒(403)、第一挡料曲块(404)、第一弹簧(405)、第一接料气缸(406)、第一承料板(407)、第一顶杆(408),所述第一连接座(401)通过螺栓固定座底架(2)的顶部,所述第一连接座(401)的顶部设置有第一连接块(402),且第一连接座(401)通过第一连接块(402)连接有轴承储料筒(403),所述轴承储料筒(403)底端的两侧皆转动连接有第一挡料曲块(404),且第一挡料曲块(404)的底部凸出并扣在轴承储料筒(403)的底部,所述第一挡料曲块(404)的顶部与轴承储料筒(403)之间设置有第一弹簧(405),所述第一连接座(401)上位于轴承储料筒(403)的下方安装有第一接料气缸(406),所述第一接料气缸(406)的顶部连接有第一承料板(407),所述第一承料板(407)顶部的两侧皆设置有与第一挡料曲块(404)相配对应的第一顶杆(408)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述法兰盖储料下料机构(5)包括第二连接座(501)、第二连接块(502)、法兰盖储料筒(503)、第二挡料曲块(504)、第二弹簧(505)、第二接料气缸(506)、第二承料板(507)、第二顶杆(508),所述第二连接座(501)通过螺栓固定座底架(2)的顶部,所述第二连接座(501)的顶部设置有第二连接块(502),且第二连接座(501)通过第二连接块(502)连接有法兰盖储料筒(503),所述法兰盖储料筒(503)底端的两侧皆转动连接有第二挡料曲块(504),且第二挡料曲块(504)的底部凸出并扣在法兰盖储料筒(503)的底部,所述第二挡料曲块(504)的顶部与法兰盖储料筒(503)之间设置有第二弹簧(505),所述第二连接座(501)上位于法兰盖储料筒(503)的下方安装有第二接料气缸(506),所述第二接料气缸(506)的顶部连接有第二承料板(507),所述第二承料板(507)顶部的两侧皆设置有与第二挡料曲块(504)相配对应的第二顶杆(508)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述下压头(6)包括外壳(601)、套筒(602)、定位轴(603)、复位弹簧(604)、斜坡圈(605),所述外壳(601)底部通过螺栓固定在底架(2)的顶部,所述外壳(601)的内部设置有套筒(602),所述套筒(602)的底部通过复位弹簧(604)连接有活动贯穿至外壳(601)上方的定位轴(603),所述定位轴(603)的外侧位于外壳(601)的上方设置有斜坡圈(605)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述轴承上料机构(7)包括第一固定座(701)、第一旋转电机(702)、第一转盘(703)、轴承上料气缸(704)、轴承夹爪气缸(705),所述第一固定座(701)通过螺栓固定座柜体(1)的顶部,所述第一固定座(701)的顶部安装有第一旋转电机(702),所述第一旋转电机(702)的顶部输出端连接有第一转盘(703),所述第一转盘(703)的顶部安装有轴承上料气缸(704),所述轴承上料气缸(704)的输出端连接有轴承夹爪气缸(705)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述法兰盖上料机构(8)包括第二固定座(801)、第二旋转电机(802)、第二转盘(803)、法兰盖上料气缸(804)、法兰盖夹爪气缸(805),所述第二固定座(801)通过螺栓固定座柜体(1)的顶部,所述第二固定座(801)的顶部安装有第二旋转电机(802),所述第二旋转电机(802)的顶部输出端连接有第二转盘(803),所述第二转盘(803)的顶部安装有法兰盖上料气缸(804),所述法兰盖上料气缸(804)的输出端连接有法兰盖夹爪气缸(805)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述取料机构(9)包括固定架(901)、机械臂(902)、伺服电机(903)、丝杆(904)、滑块(905)、取料气缸(906)、底板(907)、成品夹爪气缸(908),所述固定架(901)通过螺栓固定在柜体(1)的顶部,所述固定架(901)的下方连接有机械臂(902),所述机械臂(902)的一端安装有伺服电机(903),且机械臂(902)的内部转动连接有与伺服电机(903)输出端相连接的丝杆(904),所述机械臂(902)的内部通过丝杆(904)滑动连接有滑块(905),所述滑块(905)的底部安装有取料气缸(906),所述取料气缸(906)的底部通过底板(907)安装有成品夹爪气缸(908)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述成品运料机构(10)包括框架(1001)、传送带(1002)、传送电机(1003),所述框架(1001)通过螺栓固定在柜体(1)的背面,所述框架(1001)内部顶端设置有传送带(1002),且框架(1001)的一端安装有与传送带(1002)相配合的传送电机(1003)。
10.根据权利要求3或4所述的一种汽车配件的压装设备,其特征在于:所述轴承储料筒(403)与法兰盖储料筒(503)的外侧均呈开口状,所述柜体(1)的内部设置有设备控制***。
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- 2021-04-28 CN CN202110464158.4A patent/CN113059340A/zh active Pending
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