CN108176978B - 一种静触头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静触头自动组装机，包括机架、分度器、电机、转盘、模具、第一振动盘、第一直振器、第一送料轨道、弹片送料机构、弹片填料机构、第二振动盘、第二直振器、第二送料轨道、骨架推料机构、骨架填料机构、成品夹取机构、成品盒，弹片送料机构将弹片输送至设定位置，弹片填料机构将弹片吸取并放置在模具内，骨架推料机构将骨架输送至设定位置，骨架填料机构将骨架夹取并放置在模具内，打击气缸带动打击头推动打击杆移动，从而推动弹片***骨架内完成静触头的组装。该装置结构简单，能对骨架和弹片进行自动上料、组装、下料，有限提高生产效率，同时，骨架和弹片在模具内自动组装，有效避免受力不均匀导致的变形的的质量问题。

Description

一种静触头自动组装机

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种静触头自动组装机。

背景技术

静触头是开关器件关键组成部分之一，主要包括骨架100和弹片200(如附图1所示)，装配时需要将弹片200穿过设置在骨架100上的卡口300，并将卡口300置于设置在弹片200上的槽口400内，由于弹片200的宽度大于卡口300内宽，因此，在装配时需要均匀用力使得卡口300变形张开，由于目前静触头的组装仍然采用传统的手工装配，不仅生产效率低，而且人手操作时往往出现用力不均匀，从而导致卡口300变形大的问题时有发生。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种静触头自动组装机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种静触头自动组装机，来解决的手动组装静触头不仅效率低而且由于施力不仅导致形变大问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种静触头自动组装机，包括机架、分度器、电机、转盘、模具、第一振动盘、第一直振器、第一送料轨道、弹片送料机构、弹片填料机构、第二振动盘、第二直振器、第二送料轨道、骨架推料机构、骨架填料机构、成品夹取机构、成品盒，所述的分度器位于机架上端左侧，所述的分度器与机架通过螺栓相连，所述的电机位于机架上端且位于分度器外侧，所述的电机与机架通过螺栓相连且与分度器键相连，所述的转盘位于分度器上端，所述的转盘与分度器通过螺栓相连，所述的模具数量不少于2件，沿所述转盘均匀布置，所述的第一振动盘位于机架上端，所述的第一振动盘与机架通过螺栓相连，所述的第一直振器位于机架上端，所述的第一直振器与机架通过螺栓相连，所述的第一送料轨道位于第一直振器上端且位于第一振动盘外侧，所述的第一送料轨道分别与第一直振器和第一振动盘通过螺栓相连，所述的弹片送料机构位于机架上端且位于第一送料轨道外侧，所述的弹片送料机构分别与机架和第一送料轨道通过螺栓相连，所述的弹片填料机构位于机架上端且位于弹片送料机构外侧，所述的弹片填料机构与机架通过螺栓相连，所述的第二振动盘位于机架上端，所述的第二振动盘与机架通过螺栓相连，所述的第二直振器位于机架上端，所述的第二直振器与机架通过螺栓相连，所述的第二送料轨道位于第二直振器上端且位于第二振动盘外侧，所述的第二送料轨道分别与第二直振器和第二振动盘通过螺栓相连，所述的骨架推料机构位于机架上端且位于第二送料轨道外侧，所述的骨架推料机构分别与机架和第二送料轨道通过螺栓相连，所述的骨架填料机构位于机架上端且位于骨架推料机构外侧，所述的骨架填料机构分别与机架和骨架推料机构通过螺栓相连，所述的成品夹取机构位于机架上端，所述的成品夹取机构与机架通过螺栓相连，所述的成品盒位于机架侧面，所述的成品盒与机架通过螺栓相连，所述的弹片送料机构、骨架推料机构和成品夹取机构沿转盘圆周方向依次呈90°布置。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的模具还包括安装板、模座、方形滑块、挡板、第一弹簧、导向板、限位座、打击杆、第一卡圈、第二弹簧、第二卡圈，所述的安装板位于转盘上端，所述的安装板与转盘通过螺栓相连，所述的模座位于安装板上端，所述的模座与安装板通过螺栓相连，所述的方形滑块贯穿模座，所述的方形滑块可以沿模座左右滑动，所述的挡板位于模座左侧且位于方形滑块左侧，所述的挡板与模座通过螺栓相连，所述的第一弹簧位于方形滑座和挡板之间，所述的导向板位于模座右侧，所述的导向板与模座通过螺栓相连，所述的限位座位于导向板右侧，所述的限位座与导向板通过螺栓相连，所述的限位座还设有台阶孔，所述的台阶孔贯穿限位座，所述的打击杆依次贯穿限位座、导向板和模座，所述的第一卡圈嵌入打击杆且位于台阶孔内侧，所述的第二弹簧位于打击杆外侧且位于台阶孔内侧，所述的第二卡圈嵌入打击杆且位于限位座外侧，弹片先放置在模座内，骨架再放置在弹片上端并放置在模座内，当打击杆移动时，打击杆推动弹片前移伸入骨架上的卡口内，由于骨架并不是固定的，因此，骨架受力前移，当方形滑块与骨架接触后，第一弹簧逐渐压缩，从而对骨架有一个反作用，随着打击杆的继续移动，第一弹簧的弹性力大于弹片前移伸入骨架上卡口内的阻挡力时，弹片伸入骨架内完成静触头的组装，随后，第一弹簧和第二弹簧复位，从而将组装后的静触头顶至初始位置，便于成品夹取机构夹取。

进一步的，所述的弹片送料机构还包括第一支架、第一送料气缸、防形座、第一推头、防偏板、挡料机构，所述的第一支架位于机架上端，所述的第一支架与机架通过螺栓相连，所述的第一送料气缸位于第一支架上端，所述的第一送料气缸与第一支架通过螺栓相连，所述的防形座位于第一送料气缸外侧且位于第一支架上端，所述的防形座与第一送料气缸通过螺栓相连，所述的防形座可以沿第一支架滑动，所述的第一推头位于防形座上端，所述的第一推头与防形座通过螺栓相连，所述的防偏板位于第一支架上端且位于第一送料轨道外侧，所述的防偏板分别与第一支架和第一送料轨道通过螺栓相连，所述的挡料机构位于第一支架上端且位于防形座上端，所述的挡料机构与第一支架通过螺栓相连。

进一步的，所述的挡料机构还包括托板、锁定块、第三弹簧、滑动块、L型板、挡料块，所述的托板位于第一支架上端，所述的托板与第一支架通过螺栓相连，所述的锁定块位于托板上端，所述的锁定块与托板通过螺栓相连，所述的第三弹簧位于锁定块外侧，所述的第三弹簧与锁定块焊接相连，所述的滑动块位于托板上端且位于第三弹簧外侧，所述的滑动块与第三弹簧焊接相连，所述的滑动块可以沿托板滑动，所述的L型板位于锁定块外侧且位于滑动块外侧，所述的L型板与滑动块通过螺栓相连，所述的挡料块位于L型板外侧且位于滑动块外侧，所述的挡料块分别与L型板和滑动块通过螺栓相连，所述的挡料块还设有挡料部，所述的挡料部位于挡料块下端。

进一步的，所述的防形座还设有防形槽，所述的防形槽位于防形座顶部，所述的防形槽不贯穿防形座，弹片连续经第一送料轨道送入设置在防形座上的防形槽内，此时，弹片正好位于设置在挡料块上的挡料部下端，挡料部有效限制弹片的位置，防止其翘起，随后，第一送料气缸推动防形座移动，从而带动与防形座固连的第一推头前移，第一推头与挡料块相互作用，使得第三弹簧压缩，从而带动挡料部后移，从而将弹片送至设定位置。

进一步的，所述的弹片填料机构还包括第二支架、第二送料气缸、第一滑台气缸、吸取机构，所述的第二支架位于机架上端，所述的第二支架与机架通过螺栓相连，所述的第二送料气缸位于机架上端，所述的第二送料气缸与机架通过螺栓相连，所述的第一滑台气缸位于第二送料气缸外侧且位于第二支架上端，所述的第一滑台气缸与第二送料气缸通过螺栓相连，所述的第一滑台气缸可以沿第二支架滑动，所述的吸取机构位于第一滑台气缸外侧，所述的吸取机构与第一滑台气缸通过螺栓相连。

进一步的，所述的吸取机构还包括滑轨、连接板、真空吸头、固定块、L型限位板、第四弹簧，所述的滑轨位于第一滑台气缸外侧，所述的滑轨与第一滑台气缸通过螺栓相连，所述的连接板被滑轨贯穿，所述的连接板可沿滑轨上下滑动，所述的真空吸头位于连接板下端，所述的真空吸头与连接板通过螺栓相连，所述的固定块位于滑轨上端，所述的固定块与滑轨通过螺栓相连，所述的L型限位板位于固定块外侧且位于连接板外侧，所述的L型限位板与连接板通过螺栓相连，所述的第四弹簧位于固定块和连接板之间，第一滑台气缸带动吸取机构下移使得最下端的真空吸头与静触头弹片接触，随着第一滑台气缸的继续下移，第四弹簧压缩反作用于真空吸头，使得真空吸头与静触头弹片压紧，随后，真空吸头工作将弹片吸紧，随后，第二送进气缸推动第一滑台气缸沿第二支架水平滑动，从而带动吸取机构移动至模具正正上方，随后，第一滑台气缸带动吸取机构将弹片放置在模具内即可。

进一步的，所述的骨架推料机构还包括第三支架、打击气缸、打击头、第二滑台气缸、顶板、第二推头、料槽、压板，所述的第三支架位于机架上端，所述的第三支架与机架通过螺栓相连，所述的打击气缸位于第三支架上端，所述的打击气缸与第三支架铰链相连，所述打击头位于第三支架侧面且位于打击气缸外侧，所述的打击头与第三支架铰链相连且与打击气缸铰链相连，所述的第二滑台气缸位于第三支架上端，所述的第二滑台气缸与第三支架通过螺栓相连，所述的顶板位于第二滑台气缸上端，所述的顶板与第二滑台气缸通过螺栓相连，所述的第二推头位于顶板下端，所述的第二推头与顶板通过螺栓相连，所述的料槽位于第三支架上端且位于第二推头一侧，所述的料槽与第三支架通过螺栓相连，所述的压板位于料槽上端且位于第二送料轨道外侧，所述的压板分别与料槽和第二送料轨道通过螺栓相连，骨架连续经第二送料轨道送入料槽内，第二滑台气缸通过顶板带动第二推头推动骨架沿料槽移动至设定位置，压板有效防止骨架进入料槽时翘起。

进一步的，所述的骨架填料机构还包括第四支架、第三送料气缸、平移板、下行气缸、上推板、导杆、下推板、第五弹簧、电磁铁、防形头，所述的第四支架位于机架上端，所述的第四支架与机架通过螺栓相连，所述的第三送料气缸位于第四支架上端，所述的第三送料气缸与第四支架通过螺栓相连，所述的平移板位于第四支架上端且位于第三送料气缸左侧，所述的平移板分别与第四支架和第三送料气缸通过螺栓相连，所述的下行气缸位于平移板上端，所述的下行气缸与平移板通过螺栓相连，所述的上推板位于平移板上端且位于下行气缸下端，所述的上推板与下行气缸螺纹相连，所述的上推板可以沿平移板上下滑动，所述的导杆贯穿上推板，所述的导杆可以沿上推板上下滑动，所述的下推板位于导杆下端且位于平移板下端，所述的下推板与导杆螺纹相连，所述的下推板可以沿平移板上下滑动，所述的第五弹簧位于导杆外侧且位于上推板和下推板之间，所述的电磁铁位于下推板下端，所述的电磁铁与下推板通过螺栓相连，所述的防形头位于电磁铁下端，所述的防形头与电磁铁通过螺栓相连，下行气缸带动上推板下移，进而带动防形头与骨架接触，随着下行气缸继续下移，第五弹簧压缩反作用于防形头使其与骨架压紧，随后，电磁铁得电，防形头将骨架吸取，随后，第三送进气缸带动平移板沿第四支架水平滑动，从而带动吸取有骨架的防形头移动至模具正上方，随后，下行气缸下移将骨架放置在模具内，随后，电磁铁失电，防形头将骨架放下即可。

进一步的，所述的成品夹取机构还包括第五支架、推料气缸、滑块板、过渡气缸、过渡板、夹爪气缸、过渡轨道，所述的第五支架位于机架上端，所述的第五支架与机架通过螺栓相连，所述的推料气缸位于第五支架上端，所述的推料气缸与第五支架通过螺栓相连，所述的滑块板位于第五支架上端且位于推料气缸外侧，所述的滑块板与推料气缸螺纹相连，所述的滑块板可沿第五支架滑动，所述的过渡气缸位于滑块板下端，所述的过渡气缸与滑块板通过螺栓相连，所述的过渡板位于过渡气缸下端，所述的过渡板与过渡气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于过渡板下端，所述的夹爪气缸与过渡板通过螺栓相连，所述的过渡轨道位于第五支架外侧且伸入成品盒内，所述的过渡轨道与第五支架焊接相连，当模具移动至夹爪气缸正下方时，过渡气缸带动夹爪气缸下移伸入到模具内将静触头夹取，随后，推料气缸带动滑动板沿第五支架水平滑动，从而带动夹爪气缸移动至过渡轨道正上方，随后，夹爪气缸张开将静触头放置过渡轨道内。

与现有技术相比，该静触头自动组装机，工作时，将弹片和骨架分别置于第一振动盘和第二振动盘内，第一振动盘和第二振动盘将弹片和骨架分别经第一送料轨道和第二送料轨道输送至弹片送料机构和骨架推料机构内，随后，电机工作带动分度器等角度转动，从而带动设置在转盘上的模具等间距输送，当模具移动至弹片送料机构正对的位置时，弹片送料机构将弹片输送至设定位置，弹片填料机构将弹片吸取并放置在模具内，随后，电机带动轮盘转动90°，此时盛有弹片的模具移动至骨架推料机构正对的位置，随后，骨架推料机构将骨架输送至设定位置，骨架填料机构将骨架夹取并放置在模具内，随后，设置在骨架推料机构上的打击气缸带动打击头推动设置在模具上的打击杆移动，从而推动弹片***骨架内完成静触头的组装，随后，电机带动轮盘转动90°，成品夹取机构将静触头夹取并经过渡轨道滑入成品盒内即可。该装置结构简单，能对骨架和弹片进行自动上料、组装、下料，有限提高生产效率，同时，骨架和弹片在模具内自动组装，有效避免受力不均匀导致的变形的的质量问题。

附图说明

图1示出本发明所有组装的静触头***图

图2示出本发明三维图

图3示出本发明模具***图

图4示出本发明弹片送料机构三维图

图5示出本发明挡料机构三维图

图6示出本发明防形座三维图

图7示出本发明弹片填料机构三维图

图8示出本发明吸取机构三维图

图9示出本发明骨架推料机构三维图

图10示出本发明骨架填料机构三维图

图11示出本发明成品夹取机构三维图

图中：机架1、分度器2、电机3、转盘4、模具5、第一振动盘6、第一直振器7、第一送料轨道8、弹片送料机构9、弹片填料机构10、第二振动盘11、第二直振器12、第二送料轨道13、骨架推料机构14、骨架填料机构15、成品夹取机构16、成品盒17、安装板501、模座502、方形滑块503、挡板504、第一弹簧505、导向板506、限位座507、打击杆508、第一卡圈509、第二弹簧510、第二卡圈511、台阶孔512、第一支架901、第一送料气缸902、防形座903、第一推头904、防偏板905、挡料机构906、托板907、锁定块908、第三弹簧909、滑动块910、L型板911、挡料块912、挡料部913、防形槽914、第二支架1001、第二送进气缸1002、第一滑台气缸1003、吸取机构1004、滑轨1005、连接板1006、真空吸头1007、固定块1008、L型限位板1009、第四弹簧1010、第三支架1401、打击气缸1402、打击头1403、第二滑台气缸1404、顶板1405、第二推头1406、料槽1407、压板1408、第四支架1501、第三送进气缸1502、平移板1503、下行气缸1504、上推板1505、导杆1506、下推板1507、第五弹簧1508、电磁铁1509、防形头1510、第五支架1601、推料气缸1602、滑块板1603、过渡气缸1604、过渡板1605、夹爪气缸1606、过渡轨道1607。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种静触头自动组装机，包括机架1、分度器2、电机3、转盘4、模具5、第一振动盘6、第一直振器7、第一送料轨道8、弹片送料机构9、弹片填料机构10、第二振动盘11、第二直振器12、第二送料轨道13、骨架推料机构14、骨架填料机构15、成品夹取机构16、成品盒17，所述的分度器2位于机架1上端左侧，所述的分度器2与机架1通过螺栓相连，所述的电机3位于机架1上端且位于分度器2外侧，所述的电机3与机架1通过螺栓相连且与分度器2键相连，所述的转盘4位于分度器2上端，所述的转盘4与分度器2通过螺栓相连，所述的模具5数量不少于2件，沿所述转盘4均匀布置，所述的第一振动盘6位于机架1上端，所述的第一振动盘6与机架1通过螺栓相连，所述的第一直振器7位于机架1上端，所述的第一直振器7与机架1通过螺栓相连，所述的第一送料轨道8位于第一直振器7上端且位于第一振动盘6外侧，所述的第一送料轨道8分别与第一直振器7和第一振动盘6通过螺栓相连，所述的弹片送料机构9位于机架1上端且位于第一送料轨道8外侧，所述的弹片送料机构9分别与机架1和第一送料轨道8通过螺栓相连，所述的弹片填料机构10位于机架1上端且位于弹片送料机构9外侧，所述的弹片填料机构10与机架1通过螺栓相连，所述的第二振动盘11位于机架1上端，所述的第二振动盘11与机架1通过螺栓相连，所述的第二直振器12位于机架1上端，所述的第二直振器12与机架1通过螺栓相连，所述的第二送料轨道13位于第二直振器12上端且位于第二振动盘11外侧，所述的第二送料轨道13分别与第二直振器12和第二振动盘11通过螺栓相连，所述的骨架推料机构14位于机架1上端且位于第二送料轨道13外侧，所述的骨架推料机构14分别与机架1和第二送料轨道13通过螺栓相连，所述的骨架填料机构15位于机架1上端且位于骨架推料机构14外侧，所述的骨架填料机构15分别与机架1和骨架推料机构14通过螺栓相连，所述的成品夹取机构16位于机架1上端，所述的成品夹取机构16与机架1通过螺栓相连，所述的成品盒17位于机架1侧面，所述的成品盒17与机架1通过螺栓相连，所述的弹片送料机构9、骨架推料机构14和成品夹取机构16沿转盘4圆周方向依次呈90°布置，所述的模具5还包括安装板501、模座502、方形滑块503、挡板504、第一弹簧505、导向板506、限位座507、打击杆508、第一卡圈509、第二弹簧510、第二卡圈511，所述的安装板501位于转盘4上端，所述的安装板501与转盘4通过螺栓相连，所述的模座502位于安装板501上端，所述的模座502与安装板501通过螺栓相连，所述的方形滑块503贯穿模座502，所述的方形滑块503可以沿模座502左右滑动，所述的挡板504位于模座502左侧且位于方形滑块503左侧，所述的挡板504与模座502通过螺栓相连，所述的第一弹簧505位于方形滑座503和挡板504之间，所述的导向板506位于模座502右侧，所述的导向板506与模座502通过螺栓相连，所述的限位座507位于导向板506右侧，所述的限位座507与导向板506通过螺栓相连，所述的限位座507还设有台阶孔512，所述的台阶孔512贯穿限位座507，所述的打击杆508依次贯穿限位座507、导向板506和模座502，所述的第一卡圈嵌509入打击杆508且位于台阶孔512内侧，所述的第二弹簧510位于打击杆508外侧且位于台阶孔512内侧，所述的第二卡圈511嵌入打击杆508且位于限位座507外侧，弹片先放置在模座502内，骨架再放置在弹片上端并放置在模座502内，当打击杆508移动时，打击杆推动弹片前移伸入骨架上的卡口内，由于骨架并不是固定的，因此，骨架受力前移，当方形滑块503与骨架接触后，第一弹簧505逐渐压缩，从而对骨架有一个反作用，随着打击杆508的继续移动，第一弹簧505的弹性力大于弹片前移伸入骨架上卡口内的阻挡力时，弹片伸入骨架内完成静触头的组装，随后，第一弹簧505和第二弹簧510复位，从而将组装后的静触头顶至初始位置，便于成品夹取机构16夹取，所述的弹片送料机构9还包括第一支架901、第一送料气缸902、防形座903、第一推头904、防偏板905、挡料机构906，所述的第一支架901位于机架1上端，所述的第一支架901与机架1通过螺栓相连，所述的第一送料气缸902位于第一支架901上端，所述的第一送料气缸902与第一支架901通过螺栓相连，所述的防形座903位于第一送料气缸902外侧且位于第一支架上901端，所述的防形座903与第一送料气缸902通过螺栓相连，所述的防形座903可以沿第一支架901滑动，所述的第一推头904位于防形座903上端，所述的第一推头904与防形座903通过螺栓相连，所述的防偏板905位于第一支架901上端且位于第一送料轨道8外侧，所述的防偏板905分别与第一支架901和第一送料轨道8通过螺栓相连，所述的挡料机构906位于第一支架901上端且位于防形座上端，所述的挡料机构906与第一支架901通过螺栓相连，所述的挡料机构906还包括托板907、锁定块908、第三弹簧909、滑动块910、L型板911、挡料块912，所述的托板907位于第一支架901上端，所述的托板907与第一支架901通过螺栓相连，所述的锁定块908位于托板907上端，所述的锁定块908与托板907通过螺栓相连，所述的第三弹簧909位于锁定块908外侧，所述的第三弹簧909与锁定块908焊接相连，所述的滑动块910位于托板上端且位于第三弹簧909外侧，所述的滑动块910与第三弹簧909焊接相连，所述的滑动块910可以沿托板907滑动，所述的L型板911位于锁定块908外侧且位于滑动块910外侧，所述的L型板911与滑动块910通过螺栓相连，所述的挡料块912位于L型板911外侧且位于滑动块910外侧，所述的挡料块912分别与L型板911和滑动块910通过螺栓相连，所述的挡料块912还设有挡料部913，所述的挡料部912位于挡料块912下端，所述的防形座903还设有防形槽914，所述的防形槽914位于防形座903顶部，所述的防形槽914不贯穿防形座903，弹片连续经第一送料轨道8送入设置在防形座903上的防形槽914内，此时，弹片正好位于设置在挡料块912上的挡料部913下端，挡料部913有效限制弹片的位置，防止其翘起，随后，第一送料气缸902推动防形座903移动，从而带动与防形座903固连的第一推头904前移，第一推头904与挡料块912相互作用，使得第三弹簧909压缩，从而带动挡料部913后移，从而将弹片送至设定位置，所述的弹片填料机构10还包括第二支架1001、第二送料气缸1002、第一滑台气缸1003、吸取机构1004，所述的第二支架1001位于机架1上端，所述的第二支架1001与机架1通过螺栓相连，所述的第二送料气缸1002位于机架1上端，所述的第二送料气缸1002与机架1通过螺栓相连，所述的第一滑台气缸1003位于第二送料气缸1002外侧且位于第二支架1001上端，所述的第一滑台气缸1003与第二送料气缸1002通过螺栓相连，所述的第一滑台气缸1003可以沿第二支架1001滑动，所述的吸取机构1004位于第一滑台气缸1003外侧，所述的吸取机构1004与第一滑台气缸1003通过螺栓相连，所述的吸取机构1004还包括滑轨1005、连接板1006、真空吸头1007、固定块1008、L型限位板1009、第四弹簧1010，所述的滑轨1005位于第一滑台气缸1003外侧，所述的滑轨1005与第一滑台气缸1003通过螺栓相连，所述的连接板1006被滑轨1005贯穿，所述的连接板1006可沿滑轨上下滑动，所述的真空吸头1007位于连接板1006下端，所述的真空吸头1007与连接板1006通过螺栓相连，所述的固定块1008位于滑轨1005上端，所述的固定块1008与滑轨1005通过螺栓相连，所述的L型限位板1009位于固定块1008外侧且位于连接板1006外侧，所述的L型限位板1009与连接板1006通过螺栓相连，所述的第四弹簧1010位于固定块1008和连接板1006之间，第一滑台气缸1003带动吸取机构1004下移使得最下端的真空吸头1007与静触头弹片接触，随着第一滑台气缸1003的继续下移，第四弹簧1010压缩反作用于真空吸头1007，使得真空吸头1007与静触头弹片压紧，随后，真空吸头1007工作将弹片吸紧，随后，第二送进气缸1002推动第一滑台气缸1003沿第二支架1001水平滑动，从而带动吸取机构1004移动至模具5正正上方，随后，第一滑台气缸1003带动吸取机构1004将弹片放置在模具5内即可，所述的骨架推料机构14还包括第三支架1401、打击气缸1402、打击头1403、第二滑台气缸1404、顶板1405、第二推头1406、料槽1407、压板1408，所述的第三支架1401位于机架1上端，所述的第三支架1401与机架1通过螺栓相连，所述的打击气缸1402位于第三支架1401上端，所述的打击气缸1402与第三支架1401铰链相连，所述打击头1403位于第三支架1401侧面且位于打击气缸1402外侧，所述的打击头1403与第三支架1401铰链相连且与打击气缸1402铰链相连，所述的第二滑台气缸1404位于第三支架1401上端，所述的第二滑台气缸1404与第三支架1401通过螺栓相连，所述的顶板1405位于第二滑台气缸1404上端，所述的顶板1405与第二滑台气缸1404通过螺栓相连，所述的第二推头1406位于顶板1405下端，所述的第二推头1406与顶板1405通过螺栓相连，所述的料槽位1407于第三支架1401上端且位于第二推头1406一侧，所述的料槽1407与第三支架1401通过螺栓相连，所述的压板1408位于料槽1407上端且位于第二送料轨道13外侧，所述的压板1408分别与料槽1407和第二送料轨道13通过螺栓相连，骨架连续经第二送料轨道13送入料槽1407内，第二滑台气缸1404通过顶板1405带动第二推头1406推动骨架沿料槽1407移动至设定位置，压板1408有效防止骨架进入料槽1407时翘起，所述的骨架填料机构15还包括第四支架1501、第三送料气缸1502、平移板1503、下行气缸1504、上推板1505、导杆1506、下推板1507、第五弹簧1508、电磁铁1509、防形头1510，所述的第四支架1501位于机架1上端，所述的第四支架1501与机架1通过螺栓相连，所述的第三送料气缸1502位于第四支架1501上端，所述的第三送料气缸1502与第四支架1501通过螺栓相连，所述的平移板1503位于第四支架1501上端且位于第三送料气缸1502左侧，所述的平移板1503分别与第四支架1501和第三送料气缸1502通过螺栓相连，所述的下行气缸1504位于平移板1503上端，所述的下行气缸1504与平移板1503通过螺栓相连，所述的上推板1505位于平移板1503上端且位于下行气缸1504下端，所述的上推板1505与下行气缸1504螺纹相连，所述的上推板1505可以沿平移板1503上下滑动，所述的导杆1506贯穿上推板1505，所述的导杆1506可以沿上推板1505上下滑动，所述的下推板1507位于导杆1506下端且位于平移板1503下端，所述的下推板1507与导杆1506螺纹相连，所述的下推板1507可以沿平移板1503上下滑动，所述的第五弹簧1508位于导杆1506外侧且位于上推板1505和下推板1507之间，所述的电磁铁1509位于下推板1507下端，所述的电磁铁1509与下推板1507通过螺栓相连，所述的防形头1510位于电磁铁1509下端，所述的防形头1510与电磁铁1509通过螺栓相连，下行气缸1504带动上推板1505下移，进而带动防形头1510与骨架接触，随着下行气缸1504继续下移，第五弹簧1508压缩反作用于防形头1510使其与骨架压紧，随后，电磁铁1509得电，防形头1510将骨架吸取，随后，第三送进气缸1502带动平移板1503沿第四支架1501水平滑动，从而带动吸取有骨架的防形头1510移动至模具5正上方，随后，下行气缸1504下移将骨架放置在模具5内，随后，电磁铁1509失电，防形头1510将骨架放下即可，所述的成品夹取机构16还包括第五支架1601、推料气缸1602、滑块板1603、过渡气缸1604、过渡板1605、夹爪气缸1606、过渡轨道1607，所述的第五支架1601位于机架1上端，所述的第五支架1601与机架1通过螺栓相连，所述的推料气缸1602位于第五支架1601上端，所述的推料气缸1602与第五支架1601通过螺栓相连，所述的滑块板1603位于第五支架1601上端且位于推料气缸1602外侧，所述的滑块板1603与推料气缸1602螺纹相连，所述的滑块板1603可沿第五支架1601滑动，所述的过渡气缸1604位于滑块板1603下端，所述的过渡气缸1604与滑块板1603通过螺栓相连，所述的过渡板1605位于过渡气缸1604下端，所述的过渡板1605与过渡气缸1604通过螺栓相连，所述的夹爪气缸1606位于过渡板1605下端，所述的夹爪气缸1606与过渡板1605通过螺栓相连，所述的过渡轨道1607位于第五支架1601外侧且伸入成品盒17内，所述的过渡轨道1607与第五支架1601焊接相连，当模具5移动至夹爪气缸1606正下方时，过渡气缸1604带动夹爪气缸1606下移伸入到模具5内将静触头夹取，随后，推料气缸1602带动滑动板1603沿第五支架5水平滑动，从而带动夹爪气缸1606移动至过渡轨道1607正上方，随后，夹爪气缸1606张开将静触头放置过渡轨道1607内，该静触头自动组装机，工作时，将弹片和骨架分别置于第一振动盘6和第二振动盘11内，第一振动盘6和第二振动盘11将弹片和骨架分别经第一送料轨道8和第二送料轨道13输送至弹片送料机构9和骨架推料机构14内，随后，电机3工作带动分度器2等角度转动，从而带动设置在转盘4上的模具5等间距输送，当模具5移动至弹片送料机构9正对的位置时，弹片送料机构9将弹片输送至设定位置，弹片填料机构10将弹片吸取并放置在模具5内，随后，电机3带动轮盘4转动90°，此时盛有弹片的模具5移动至骨架推料机构14正对的位置，随后，骨架推料机构14将骨架输送至设定位置，骨架填料机构15将骨架夹取并放置在模具5内，随后，设置在骨架推料机构14上的打击气缸1402带动打击头1403推动设置在模具5上的打击杆508移动，从而推动弹片***骨架内完成静触头的组装，随后，电机3带动轮盘4转动90°，成品夹取机构16将静触头夹取并经过渡轨道1607滑入成品盒17内即可。该装置结构简单，能对骨架和弹片进行自动上料、组装、下料，有限提高生产效率，同时，骨架和弹片在模具内自动组装，有效避免受力不均匀导致的变形的的质量问题。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种静触头自动组装机，其特征在于包括机架、分度器、电机、转盘、模具、第一振动盘、第一直振器、第一送料轨道、弹片送料机构、弹片填料机构、第二振动盘、第二直振器、第二送料轨道、骨架推料机构、骨架填料机构、成品夹取机构、成品盒，所述的分度器位于机架上端左侧，所述的分度器与机架通过螺栓相连，所述的电机位于机架上端且位于分度器外侧，所述的电机与机架通过螺栓相连且与分度器键相连，所述的转盘位于分度器上端，所述的转盘与分度器通过螺栓相连，所述的模具数量不少于2件，沿所述转盘均匀布置，所述的第一振动盘位于机架上端，所述的第一振动盘与机架通过螺栓相连，所述的第一直振器位于机架上端，所述的第一直振器与机架通过螺栓相连，所述的第一送料轨道位于第一直振器上端且位于第一振动盘外侧，所述的第一送料轨道分别与第一直振器和第一振动盘通过螺栓相连，所述的弹片送料机构位于机架上端且位于第一送料轨道外侧，所述的弹片送料机构分别与机架和第一送料轨道通过螺栓相连，所述的弹片填料机构位于机架上端且位于弹片送料机构外侧，所述的弹片填料机构与机架通过螺栓相连，所述的第二振动盘位于机架上端，所述的第二振动盘与机架通过螺栓相连，所述的第二直振器位于机架上端，所述的第二直振器与机架通过螺栓相连，所述的第二送料轨道位于第二直振器上端且位于第二振动盘外侧，所述的第二送料轨道分别与第二直振器和第二振动盘通过螺栓相连，所述的骨架推料机构位于机架上端且位于第二送料轨道外侧，所述的骨架推料机构分别与机架和第二送料轨道通过螺栓相连，所述的骨架填料机构位于机架上端且位于骨架推料机构外侧，所述的骨架填料机构分别与机架和骨架推料机构通过螺栓相连，所述的成品夹取机构位于机架上端，所述的成品夹取机构与机架通过螺栓相连，所述的成品盒位于机架侧面，所述的成品盒与机架通过螺栓相连，所述的弹片送料机构、骨架推料机构和成品夹取机构沿转盘圆周方向依次呈90°布置；

所述的模具还包括安装板、模座、方形滑块、挡板、第一弹簧、导向板、限位座、打击杆、第一卡圈、第二弹簧、第二卡圈，所述的安装板位于转盘上端，所述的安装板与转盘通过螺栓相连，所述的模座位于安装板上端，所述的模座与安装板通过螺栓相连，所述的方形滑块贯穿模座，所述的方形滑块可以沿模座左右滑动，所述的挡板位于模座左侧且位于方形滑块左侧，所述的挡板与模座通过螺栓相连，所述的第一弹簧位于方形滑座和挡板之间，所述的导向板位于模座右侧，所述的导向板与模座通过螺栓相连，所述的限位座位于导向板右侧，所述的限位座与导向板通过螺栓相连，所述的限位座还设有台阶孔，所述的台阶孔贯穿限位座，所述的打击杆依次贯穿限位座、导向板和模座，所述的第一卡圈嵌入打击杆且位于台阶孔内侧，所述的第二弹簧位于打击杆外侧且位于台阶孔内侧，所述的第二卡圈嵌入打击杆且位于限位座外侧；

所述的弹片送料机构还包括第一支架、第一送料气缸、防形座、第一推头、防偏板、挡料机构，所述的第一支架位于机架上端，所述的第一支架与机架通过螺栓相连，所述的第一送料气缸位于第一支架上端，所述的第一送料气缸与第一支架通过螺栓相连，所述的防形座位于第一送料气缸外侧且位于第一支架上端，所述的防形座与第一送料气缸通过螺栓相连，所述的防形座可以沿第一支架滑动，所述的第一推头位于防形座上端，所述的第一推头与防形座通过螺栓相连，所述的防偏板位于第一支架上端且位于第一送料轨道外侧，所述的防偏板分别与第一支架和第一送料轨道通过螺栓相连，所述的挡料机构位于第一支架上端且位于防形座上端，所述的挡料机构与第一支架通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的挡料机构还包括托板、锁定块、第三弹簧、滑动块、L型板、挡料块，所述的托板位于第一支架上端，所述的托板与第一支架通过螺栓相连，所述的锁定块位于托板上端，所述的锁定块与托板通过螺栓相连，所述的第三弹簧位于锁定块外侧，所述的第三弹簧与锁定块焊接相连，所述的滑动块位于托板上端且位于第三弹簧外侧，所述的滑动块与第三弹簧焊接相连，所述的滑动块可以沿托板滑动，所述的L型板位于锁定块外侧且位于滑动块外侧，所述的L型板与滑动块通过螺栓相连，所述的挡料块位于L型板外侧且位于滑动块外侧，所述的挡料块分别与L型板和滑动块通过螺栓相连，所述的挡料块还设有挡料部，所述的挡料部位于挡料块下端。

3.如权利要求1所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的防形座还设有防形槽，所述的防形槽位于防形座顶部，所述的防形槽不贯穿防形座。

4.如权利要求1所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的弹片填料机构还包括第二支架、第二送料气缸、第一滑台气缸、吸取机构，所述的第二支架位于机架上端，所述的第二支架与机架通过螺栓相连，所述的第二送料气缸位于机架上端，所述的第二送料气缸与机架通过螺栓相连，所述的第一滑台气缸位于第二送料气缸外侧且位于第二支架上端，所述的第一滑台气缸与第二送料气缸通过螺栓相连，所述的第一滑台气缸可以沿第二支架滑动，所述的吸取机构位于第一滑台气缸外侧，所述的吸取机构与第一滑台气缸通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的吸取机构还包括滑轨、连接板、真空吸头、固定块、L型限位板、第四弹簧，所述的滑轨位于第一滑台气缸外侧，所述的滑轨与第一滑台气缸通过螺栓相连，所述的连接板被滑轨贯穿，所述的连接板可沿滑轨上下滑动，所述的真空吸头位于连接板下端，所述的真空吸头与连接板通过螺栓相连，所述的固定块位于滑轨上端，所述的固定块与滑轨通过螺栓相连，所述的L型限位板位于固定块外侧且位于连接板外侧，所述的L型限位板与连接板通过螺栓相连，所述的第四弹簧位于固定块和连接板之间。

6.如权利要求1所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的骨架推料机构还包括第三支架、打击气缸、打击头、第二滑台气缸、顶板、第二推头、料槽、压板，所述的第三支架位于机架上端，所述的第三支架与机架通过螺栓相连，所述的打击气缸位于第三支架上端，所述的打击气缸与第三支架铰链相连，所述打击头位于第三支架侧面且位于打击气缸外侧，所述的打击头与第三支架铰链相连且与打击气缸铰链相连，所述的第二滑台气缸位于第三支架上端，所述的第二滑台气缸与第三支架通过螺栓相连，所述的顶板位于第二滑台气缸上端，所述的顶板与第二滑台气缸通过螺栓相连，所述的第二推头位于顶板下端，所述的第二推头与顶板通过螺栓相连，所述的料槽位于第三支架上端且位于第二推头一侧，所述的料槽与第三支架通过螺栓相连，所述的压板位于料槽上端且位于第二送料轨道外侧，所述的压板分别与料槽和第二送料轨道通过螺栓相连。

7.如权利要求1所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的骨架填料机构还包括第四支架、第三送料气缸、平移板、下行气缸、上推板、导杆、下推板、第五弹簧、电磁铁、防形头，所述的第四支架位于机架上端，所述的第四支架与机架通过螺栓相连，所述的第三送料气缸位于第四支架上端，所述的第三送料气缸与第四支架通过螺栓相连，所述的平移板位于第四支架上端且位于第三送料气缸左侧，所述的平移板分别与第四支架和第三送料气缸通过螺栓相连，所述的下行气缸位于平移板上端，所述的下行气缸与平移板通过螺栓相连，所述的上推板位于平移板上端且位于下行气缸下端，所述的上推板与下行气缸螺纹相连，所述的上推板可以沿平移板上下滑动，所述的导杆贯穿上推板，所述的导杆可以沿上推板上下滑动，所述的下推板位于导杆下端且位于平移板下端，所述的下推板与导杆螺纹相连，所述的下推板可以沿平移板上下滑动，所述的第五弹簧位于导杆外侧且位于上推板和下推板之间，所述的电磁铁位于下推板下端，所述的电磁铁与下推板通过螺栓相连，所述的防形头位于电磁铁下端，所述的防形头与电磁铁通过螺栓相连。

8.如权利要求1所述的静触头自动组装机，其特征在于所述的成品夹取机构还包括第五支架、推料气缸、滑块板、过渡气缸、过渡板、夹爪气缸、过渡轨道，所述的第五支架位于机架上端，所述的第五支架与机架通过螺栓相连，所述的推料气缸位于第五支架上端，所述的推料气缸与第五支架通过螺栓相连，所述的滑块板位于第五支架上端且位于推料气缸外侧，所述的滑块板与推料气缸螺纹相连，所述的滑块板可沿第五支架滑动，所述的过渡气缸位于滑块板下端，所述的过渡气缸与滑块板通过螺栓相连，所述的过渡板位于过渡气缸下端，所述的过渡板与过渡气缸通过螺栓相连，所述的夹爪气缸位于过渡板下端，所述的夹爪气缸与过渡板通过螺栓相连，所述的过渡轨道位于第五支架外侧且伸入成品盒内，所述的过渡轨道与第五支架焊接相连。

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