CN113059041A - 一种自动弯管设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢管折弯的技术领域，尤其是涉及一种自动弯管设备，其包括输送机构和折弯机构，输送机构包括支架、设于支架上的传送带和两块分别设于传送带两侧的限位板，传送带呈水平设置，两块限位板均设于支架上并共同夹持于传送带上的钢管；折弯机构包括设于传送带输出端处的第一旋转油缸、设于第一旋转油缸输出轴上的转动板、设于转动板上的定位座和第二旋转油缸，第一旋转油缸的输出轴沿竖直方向延伸，第二旋转油缸的输出轴沿水平方向延伸，第二旋转油缸的输出轴上设有用于将钢管压紧在定位座上的压板。本申请能够提高钢管的加工效率。

Description

一种自动弯管设备

技术领域

本申请涉及钢管折弯的技术领域，尤其是涉及一种自动弯管设备。

背景技术

叉车的护顶架通常是由钢管折弯而成的。

目前，在钢管的折弯过程中，需要先对钢管进行限位，使得钢管仅可沿自身轴向运动；再通过夹具将钢管夹持，然后通过旋转油缸带动夹具旋转，从而将钢管折弯。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在钢管的加工过程中，需要工人手动将待折弯的钢管移动至夹具处，并将夹具处已完成折弯的钢管下料，影响了钢管的加工效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高钢管的加工效率，本申请提供一种自动弯管设备。

本申请提供的一种自动弯管设备，采用如下的技术方案：一种自动弯管设备，包括输送机构和折弯机构，输送机构包括支架、设于支架上的传送带和两块分别设于传送带两侧的限位板，传送带呈水平设置，两块限位板均设于支架上并共同夹持于传送带上的钢管；折弯机构包括设于传送带输出端处的底座、设于底座上的第一旋转油缸、设于第一旋转油缸输出轴上的转动板、设于转动板上的定位座和第二旋转油缸，第一旋转油缸的输出轴沿竖直方向延伸，第二旋转油缸的输出轴沿水平方向延伸，第二旋转油缸的输出轴上设有用于将钢管压紧在定位座上的压板。

通过采用上述技术方案，在钢管的加工过程中，传送带将对钢管进行直线输送，两块限位板共同夹持于钢管，使得钢管在输送过程中不易晃动；当钢管的待折弯处运动至定位座处时，传送带将停止输送，第二旋转油缸将带动压板旋转，压板将把钢管压紧在定位座上；然后第一旋转油缸将带动转动板、定位座和第二旋转油缸旋转，使得钢管被折弯；随后第二旋转油缸将带动压板转动远离于钢管，传送带将继续对钢管进行输送，待折弯将运动至定位座处并将折弯钢管推动远离于定位座，第一旋转油缸将带动转动板转动复位。综上所述，本申请实现了钢管内的自动上料、自动折弯和自动下料，从而提高了钢管的加工效率。

可选的，还包括位于传送带和第一旋转油缸之间的传输机构，传输机构包括两个共同夹持于钢管的转轮和驱动两个转轮同步反向旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在传送带输送钢管的过程中，驱动组件将驱动两个转轮同步反向旋转，两个转轮将共同对钢管进行输送，使得钢管不易在传送带上打滑，并提高了钢管在运动过程中的稳定性。

可选的，所述传送带包括两个转动连接于支架的转动辊、套设在两个转动辊上的第一皮带和设于支架上的电机，电机的输出轴连接于其中一个转动辊；两个转轮均通过转轴转动连接于支架，两个转轮分别位于钢管的上下两侧；驱动组件包括两个分别套设在其中一个转动辊和下侧转轴上的带轮、套设在两个带轮上的第二皮带、两个分别套设在两根转轴上的齿轮，两个齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当电机带动其中一个转动辊旋转时，转动辊将带动第一皮带运动，使得第一皮带对钢管进行直线输送；且转动辊还将通过带轮和第二皮带带动下侧转轴旋转，在齿轮的作用下，两个转轮将同步反向旋转。因此，通过控制电机，即可实现第一皮带和两个转轮对钢管的输送，操作方便。

可选的，还包括控制机构，控制机构包括控制面板和设于支架上的第一红外传感器，第一红外传感器和第二旋转油缸均耦接于控制面板；其中一个带轮上设有供第一红外传感器检测的检测板；

当第一红外传感器检测到检测板时，第一红外传感器将向控制面板发送计时信号，控制面板将开始计时，当控制面板计时至设定时长时，控制面板将控制第二旋转油缸的输出轴旋转指定的角度，使得压板将钢管压紧在定位座上，设定时长大于带轮旋转一圈所需的时长；当控制面板再次接收到第一红外传感器发送的计时信号时，控制面板将重新开始计时。

通过采用上述技术方案，在第一皮带输送钢管的过程中，带轮和检测板将发生转动，第一红外传感器将检测到检测板并向控制面板发送计时信号，控制面板将开始计时；因第一红外传感器重新检测到检测板所经过的时长小于控制面板的设定时长，故控制面板将不断地重新开始计时。

当钢管的待折弯处运动至定位座处时，电机将关闭，带轮和检测板将停止旋转，第一红外传感器在设定时长内将无法重新检测到检测板，故控制面板将控制第二旋转油缸的输出轴旋转指定的角度，使得压板将钢管压紧在定位座上。因此，当电机关闭后，压板将自动把钢管压紧，操作方便。

可选的，所述控制机构还包括设于定位座上的红外发射器和设于压板上的红外接收器，红外接收器和第一旋转油缸均耦接于控制面板；

当压板将钢管压紧在定位座上时，红外接收器将接收到第一红外传感器发射的红外线，红外接收器将向控制面板发送折弯信号，控制面板将控制第一旋转油缸的输出轴旋转指定的角度。

通过采用上述技术方案，当压板将钢管压紧在定位座上时，红外接收器将接收到第一红外传感器发射的红外线，红外接收器将向控制面板发送折弯信号，控制面板将控制第一旋转油缸的输出轴带动转动板、定位座、第二旋转油缸和压板旋转指定的角度，使得钢管被折弯。因此，当压板将钢管压紧后，钢管将被自动折弯，操作方便。

可选的，所述控制机构还包括设于底座上的第二红外传感器，第二红外传感器耦接于控制面板；

当第二红外传感器检测到弯折后的钢管时，第二红外传感器将向控制面板发送旋转信号，控制面板将控制第二旋转油缸的输出轴旋转指定的角度，此时压板将转动复位并脱离于折弯钢管在被传送带输送时的运动轨迹。

通过采用上述技术方案，当钢管被折弯后，第二红外传感器将检测到折弯钢管并向控制面板发送旋转信号，控制面板将控制第二旋转油缸的输出轴旋转指定的角度，使得压板转动脱离于折弯钢管在被传送带输送时的运动轨迹。因此，当钢管被折弯后，压板将自动转动远离于折弯钢管，以便折弯钢管的下料。

可选的，所述控制机构还包括设于底座上的第三红外传感器，第三红外传感器和电机均耦接于控制面板；

当第三红外传感器检测到脱离于折弯钢管运动轨迹的压板时，第三红外传感器将向控制面板发送输送信号，控制面板将控制电机的输出轴旋转指定的圈数。

通过采用上述技术方案，当压板转动脱离于折弯钢管的运动轨迹时，第三红外传感器将检测到压板并向控制面板发送输送信号，控制面板将控制电机的输出轴旋转指定的圈数，使得第一皮带对钢管进行输送。因此，当压板转动远离于折弯钢管后，传送带将自动完成待折弯钢管的上料和折弯钢管的下料，操作方便。

可选的，所述控制机构还包括设于底座上的第四红外传感器，第四红外传感器耦接于控制面板；

当第四红外传感器检测到脱离于定位座转动轨迹的折弯钢管后，第四红外传感器将向控制面板发送复位信号，控制面板将控制第一旋转油缸的输出轴旋转指定的角度，使得定位座转动复位。

通过采用上述技术方案，当折弯钢管脱离于定位座的运动轨迹时，第四红外传感器将检测到折弯钢管并向控制面板发送复位信号，控制面板将控制第一旋转油缸的输出轴旋转指定的角度，使得定位座转动复位。因此，在折弯钢管的下料过程中，定位座将自动转动复位，以便钢管的继续折弯。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.输送机构和折弯机构的设置，实现了钢管内的自动上料、自动折弯和自动下料，从而提高了钢管的加工效率；

2.传输机构的设置，使得钢管不易在传送带上打滑，并提高了钢管在运动过程中的稳定性；

3.控制机构的设置，实现了传送带、传输机构和折弯机构的联动，从而进一步提高了钢管的加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示输送机构和传输机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示折弯机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示折弯机构和控制机构的结构示意图。

附图标记：1、备料机构；11、蛇形通道；12、支脚；2、输送机构；21、支架；22、传送带；221、转动辊；222、第一皮带；223、电机；23、限位板；3、传输机构；31、转轮；311、环槽；312、检测板；32、转轴；33、驱动组件；331、带轮；332、第二皮带；333、齿轮；4、折弯机构；41、底座；42、第一旋转油缸；43、转动板；44、定位座；441、弧形槽；442、水平槽；45、压板；46、第二旋转油缸；5、控制机构；51、第一红外传感器；52、红外发射器；53、红外接收器；54、第二红外传感器；55、第三红外传感器；56、第四红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动弯管设备。如图1所示，一种自动弯管设备，包括备料机构1、输送机构2、传输机构3、折弯机构4和控制机构5。在钢管的加工过程中，多根钢管将备料在备料机构1上，备料机构1将钢管上料至输送机构2上，控制机构5将控制输送机构2和传输机构3把钢管输送至折弯机构4处，然后控制机构5将控制折弯机构4将钢管折弯，随后控制机构5将控制输送机构2和传输机构3将折弯钢管输送下料。

如图1所示，备料机构1包括蛇形通道11，蛇形通道11上固定有若干支脚12，多根钢管呈蛇形的排布在蛇形通道11内，蛇形通道11内的钢管将向下滚动至输送机构2上，实现了钢管的自动备料；且钢管的两端分别抵触于蛇形通道11相对的两侧内壁，使得钢管在滚动过程中不易晃动。

如图1和图2所示，输送机构2包括支架21，支架21上安装有传送带22，传送带22包括两个转动连接于支架21的转动辊221，两个转动辊221沿搁置在蛇形通道11内的钢管轴向依次排布，两个转动辊221上套设有同一条第一皮带222；支架21上固定有电机223，电机223的输出轴沿转动辊221的轴向延伸并固定连接于其中一个转动辊221。支架21上固定有两块分别位于传送带22左右两侧的限位板23，蛇形通道11的下端开口位于两块限位板23的上方。

蛇形通道11内的钢管滚动至两块限位板23之间并掉落到第一皮带222上，电机223将带动转动辊221旋转，转动辊221将带动第一皮带222运动，第一皮带222将对钢管输送；第一皮带222上的钢管将运动过程中将被两块限位板23夹持，使得钢管不易晃动，且钢管将对蛇形通道11内最低处的钢管进行阻挡，使得蛇形通道11内的钢管有序地上料至第一皮带222上。

如图2所示，传输机构3位于传送带22的输出端处，传输机构3包括两个分别位于钢管上下两侧的转轮31，两个转轮31均通过转轴32转动连接于支架21；传输机构3还包括驱动组件33，驱动组件33包括两个带轮331和两个齿轮333，两个带轮331分别套设在其中一个转动辊221和下侧转轴32上，两个带轮331上套设有同一条第二皮带332，两个齿轮333分别套设在两根转轴32上，且两个齿轮333相互啮合。在电机223带动转动辊221转动时，转动辊221将通过带轮331和第二皮带332带动下侧转轴32旋转，齿轮333将使得两根转轴32同步反向旋转，两根转轴32上的转轮31将共同对钢管进行输送，使得钢管不易在第一皮带222上打滑。

两个转轮31的外壁上均设有供钢管部分沉入的环槽311，环槽311使得钢管在输送过程中不易晃动，提高了钢管的稳定性。

如图2和图3所示，折弯机构4包括位于转轮31远离于传送带22一侧的底座41，底座41上固定有第一旋转油缸42，第一旋转油缸42的输出轴沿竖直方向延伸并固定有转动板43，转动板43上固定有定位座44和第二旋转油缸46；定位座44上设有供钢管部分沉入的弧形槽441和水平槽442，弧形槽441连通于水平槽442；第二旋转油缸46的输出轴沿水平方向延伸并固定有压板45，压板45呈弧形设置。

控制机构5包括控制面板和固定在支架21上的第一红外传感器51，第一红外传感器51呈竖直设置，第一红外传感器51、第一旋转油缸42、第二旋转油缸46和电机223均耦接于控制面板；其中一个带轮331表面固定有检测板312。

在电机223带动转动辊221旋转时，第一皮带222和转轮31将共同输送钢管，带轮331和检测板312将发生转动，当第一红外传感器51检测到旋转的检测板312时，第一红外传感器51将向控制面板发送计时信号，控制面板将开始计时；因带轮331和检测板312是持续旋转的，故第一红外传感器51将间歇式地检测到检测板312，使得控制面板将不断地重新开始计时。

当钢管的待折弯处穿设于弧形槽441并运动至水平槽442内时，电机223将关闭，带轮331和检测板312将停止旋转，第一红外传感器51将无法检测到检测板312；控制面板将计时至设定时长，在本实施例中，设定时长比检测板312旋转一圈所需的时长多0.5s，此时控制面板将控制第二旋转油缸46的输出轴旋转指定的角度，第二旋转油缸46将带动压板45旋转，使得压板45将钢管压紧在水平槽442内。

如图3和图4所示，定位座44上固定有红外发射器52；压板45上固定有红外接收器53，红外接收器53耦接于控制面板。当压板45将钢管压紧在水平槽442内时，红外接收器53将接收到第一红外传感器51发射的红外线并向控制面板发送折弯信号，控制面板将控制第一旋转油缸42的输出轴旋转指定的角度，第一旋转油缸42将带动转动板43旋转，转动板43上的定位座44和压板45将带动钢管旋转，使得钢管被折弯。

底座41上固定第二红外传感器54、第三红外传感器55和第四红外传感器56，第二红外传感器54、第三红外传感器55和第四红外传感器56均耦接于控制面板，第二红外传感器54位于钢管在折弯过程中的运动轨迹上。当钢管被折弯完成后，第二红外传感器54将检测到折弯钢管并向控制面板发送旋转信号，控制面板将控制第二旋转油缸46的输出轴旋转指定的角度，第二旋转油缸46将带动压板45旋转，压板45将转动远离于折弯钢管，且压板45的最高点将低于折弯钢管的最低点。

此时第三红外传感器55将检测到压板45并向控制面板发送输送信号，控制面板将控制电机223的输出轴旋转指定的圈数，电机223将带动转动辊221旋转，转动辊221将促使第一皮带222对折弯钢管进行输送。在折弯钢管运动脱离于蛇形通道11内的钢管时，蛇形通道11内最低处的钢管将滚动至第一皮带222上，该钢管将推动折弯钢管运动下料。

在折弯弯管运动脱离于定位座44在转动复位时的轨迹后，第四红外传感器56将检测到折弯钢管并向控制面板发送复位信号，控制面板将控制第一旋转油缸42的输出轴旋转指定的角度，第一旋转油缸42将带动定位座44和压板45转动复位。当待折弯钢管的待折弯处运动至转动复位的定位座44水平槽442内时，电机223将关闭，带轮331和检测板312将停止旋转，第一红外传感器51将无法检测到检测板312；控制面板将计时至设定时长，使得第二旋转油缸46带动压板45旋转压紧于水平槽442内的钢管。

本申请实施例一种自动弯管设备的实施原理为：在钢管的加工过程中，电机223将带动转动辊221旋转时，第一皮带222和转轮31将共同输送钢管，带轮331和检测板312将发生转动，第一红外传感器51将检测到旋转的检测板312并向控制面板发送计时信号，控制面板将开始计时。

当钢管的待折弯处穿设于弧形槽441并运动至水平槽442内时，电机223将关闭，带轮331和检测板312将停止旋转，第一红外传感器51将无法检测到检测板312，此时控制面板将控制第二旋转油缸46带动压板45旋转压紧水平槽442内的钢管；红外接收器53将接收到第一红外传感器51发射的红外线并向控制面板发送折弯信号，控制面板将控制第一旋转油缸42带动转动板43旋转，使得钢管被折弯。

第二红外传感器54将检测到折弯钢管并向控制面板发送旋转信号，控制面板将控制第二旋转油缸46带动压板45旋转远离于折弯钢管，此时第三红外传感器55将检测到压板45并向控制面板发送输送信号，控制面板将控制电机223带动转动辊221旋转，促使第一皮带222对待折弯钢管和折弯钢管进行输送。

在折弯弯管运动脱离于定位座44在转动复位时的轨迹后，第四红外传感器56将检测到折弯钢管并向控制面板发送复位信号，控制面板将控制第一旋转油缸42带动定位座44和压板45转动复位。当待折弯钢管的待折弯处运动至转动复位的定位座44水平槽442内时，电机223将关闭，第一红外传感器51将无法检测到检测板312，控制面板将控制第二旋转油缸46带动压板45旋转压紧于水平槽442内的钢管。

综上所述，本申请实现了钢管的自动上料、自动折弯和自动下料，工人只需将钢管备料在蛇形通道11内，并手动收集折弯完成的钢管即可，提高了钢管的折弯效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动弯管设备，其特征在于：包括输送机构（2）和折弯机构（4），输送机构（2）包括支架（21）、设于支架（21）上的传送带（22）和两块分别设于传送带（22）两侧的限位板（23），传送带（22）呈水平设置，两块限位板（23）均设于支架（21）上并共同夹持于传送带（22）上的钢管；折弯机构（4）包括设于传送带（22）输出端处的底座（41）、设于底座（41）上的第一旋转油缸（42）、设于第一旋转油缸（42）输出轴上的转动板（43）、设于转动板（43）上的定位座（44）和第二旋转油缸（46），第一旋转油缸（42）的输出轴沿竖直方向延伸，第二旋转油缸（46）的输出轴沿水平方向延伸，第二旋转油缸（46）的输出轴上设有用于将钢管压紧在定位座（44）上的压板（45）。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管设备，其特征在于：还包括位于传送带（22）和第一旋转油缸（42）之间的传输机构（3），传输机构（3）包括两个共同夹持于钢管的转轮（31）和驱动两个转轮（31）同步反向旋转的驱动组件（33）。

3.根据权利要求2所述的一种自动弯管设备，其特征在于：所述传送带（22）包括两个转动连接于支架（21）的转动辊（221）、套设在两个转动辊（221）上的第一皮带（222）和设于支架（21）上的电机（223），电机（223）的输出轴连接于其中一个转动辊（221）；两个转轮（31）均通过转轴（32）转动连接于支架（21），两个转轮（31）分别位于钢管的上下两侧；驱动组件（33）包括两个分别套设在其中一个转动辊（221）和下侧转轴（32）上的带轮（331）、套设在两个带轮（331）上的第二皮带（332）、两个分别套设在两根转轴（32）上的齿轮（333），两个齿轮（333）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动弯管设备，其特征在于：还包括控制机构（5），控制机构（5）包括控制面板和设于支架（21）上的第一红外传感器（51），第一红外传感器（51）和第二旋转油缸（46）均耦接于控制面板；其中一个带轮（331）上设有供第一红外传感器（51）检测的检测板（312）；

当第一红外传感器（51）检测到检测板（312）时，第一红外传感器（51）将向控制面板发送计时信号，控制面板将开始计时，当控制面板计时至设定时长时，控制面板将控制第二旋转油缸（46）的输出轴旋转指定的角度，使得压板（45）将钢管压紧在定位座（44）上，设定时长大于带轮（331）旋转一圈所需的时长；当控制面板再次接收到第一红外传感器（51）发送的计时信号时，控制面板将重新开始计时。

5.根据权利要求4所述的一种自动弯管设备，其特征在于：所述控制机构（5）还包括设于定位座（44）上的红外发射器（52）和设于压板（45）上的红外接收器（53），红外接收器（53）和第一旋转油缸（42）均耦接于控制面板；

当压板（45）将钢管压紧在定位座（44）上时，红外接收器（53）将接收到第一红外传感器（51）发射的红外线，红外接收器（53）将向控制面板发送折弯信号，控制面板将控制第一旋转油缸（42）的输出轴旋转指定的角度。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管设备，其特征在于：所述控制机构（5）还包括设于底座（41）上的第二红外传感器（54），第二红外传感器（54）耦接于控制面板；

当第二红外传感器（54）检测到弯折后的钢管时，第二红外传感器（54）将向控制面板发送旋转信号，控制面板将控制第二旋转油缸（46）的输出轴旋转指定的角度，此时压板（45）将转动复位并脱离于折弯钢管在被传送带（22）输送时的运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种自动弯管设备，其特征在于：所述控制机构（5）还包括设于底座（41）上的第三红外传感器（55），第三红外传感器（55）和电机（223）均耦接于控制面板；

当第三红外传感器（55）检测到脱离于折弯钢管运动轨迹的压板（45）时，第三红外传感器（55）将向控制面板发送输送信号，控制面板将控制电机（223）的输出轴旋转指定的圈数。

8.根据权利要求7所述的一种自动弯管设备，其特征在于：所述控制机构（5）还包括设于底座（41）上的第四红外传感器（56），第四红外传感器（56）耦接于控制面板；

当第四红外传感器（56）检测到脱离于定位座（44）转动轨迹的折弯钢管后，第四红外传感器（56）将向控制面板发送复位信号，控制面板将控制第一旋转油缸（42）的输出轴旋转指定的角度，使得定位座（44）转动复位。

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