CN204396558U - 自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动弯管机，包括机架、控制柜、给料组件、推送组件、输送组件和弯管组件，所述机架上表面固定设置有滑道，所述控制柜设置于机架内部，所述弯管组件设置于滑道前段，所述输送组件设置于滑道中段，所述给料组件设置于滑道后段，所述推送组件设置于滑道的后面。本实用新型主要用于制冷设备中铜管工件的弯制，采用固定形式导料槽让规定长度的铜管落入指定位置，通过振动将铜管归整，让铜管顺畅落放指定位置，再由后段气缸推送铜管到输送段，通过限位开关控制铜管弯曲的位置，利用后面的铜管推出前一个铜管，达到自动卸料的目的，简单实用。

Description

自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管机的技术领域，尤其涉及一种自动弯管机。

背景技术

铜管用于制冷管路中，质地坚硬，不易腐蚀，且耐高温、耐高压，可在多种环境中使用。铜管集金属与非金属管的优点于一身，是最佳的联结管道。铜管耐火和耐热，在高温下仍能保持起形状和强度，也不会有老化现象。

目前用于制冷设备中铜管弯制的弯管机，结构简单的弯管机，不能实现自动给料、自动弯管和自动卸料的一体化，而实现一体化的弯管机，大都是结构复杂，占用体积大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动弯管机，结构简单且能实现自动给料、自动弯管和自动卸料的一体化。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动弯管机，包括机架、控制柜、给料组件、推送组件、输送组件和弯管组件，所述机架上表面固定设置有滑道，所述控制柜连接有设置在机架上的控制开关，所述控制柜设置于机架内部，所述弯管组件设置于滑道前段，所述输送组件设置于滑道中段，所述给料组件设置于滑道后段，所述推送组件设置于滑道的后面，所述滑道上设置有限位开关，所述给料组件包括导料槽、振动器和导流槽，所述振动器设置于导料槽一侧壁上，所述导流槽垂直卡在滑道上，所述推送组件包括推杆气缸、推杆和导向块，所述推杆气缸上连接有推杆，所述 推杆前端套设有固定在导流槽上的导向块，所述输送组件包括输送主动辊轮、输送从动辊轮、联轴器和输送步进电机，所述弯管组件包括弯管主动辊轮、弯管从动辊轮、转臂和弯管步进电机，所述弯管主动辊轮和弯管从动辊轮固定在转臂上。

所述输送主动辊轮与输送从动辊轮、弯管主动辊轮与弯管从动辊轮间都设有能使铜管工件通过的轨道。

所述推杆采用圆头设计，保证推送顺畅。

所述转臂可绕弯管主动辊轮的中心轴线旋转。

控制柜中集合包含了电源、控制***、继电器和PLC，为输送步进电机和弯管步进电机提供动力。当在放置铜管工件缺少时，所述控制柜连接的控制开关能够实时报警，并提示缺少铜管工件。

本实用新型通过采用固定形式导料槽让规定长度的铜管落入指定位置，通过振动等辅助手段将铜管归整，让铜管顺畅落放指定位置。再由后段气缸推送铜管到输送段(采用步进电机做为动力)，输送段中安装有限位开关，当限位开关关闭时，步进电机停止，接着启动弯管步进电机，将铜管弯曲到设定的角度。弯管步进电机回转归位后，将第二件铜管送送弯曲位置，同时，推出前一个铜管，达到自动卸料的目的。

本实用新型的有益效果是：简单实用，适用于规定长度的制冷设备用铜管工件的弯制，实现自动给料、自动弯管和自动卸料，并且铜管弯曲位置可调，缩短加工时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动弯管机的结构示意图；

图2是本实用新型的给料组件的结构示意图；

图3是本实用新型的推送组件的结构示意图；

图4是本实用新型的输送组件的结构示意图；

图5是本实用新型的弯管组件弯管前的结构示意图；

图6是本实用新型的弯管组件弯管后的结构示意图；

图中：1-机架；11-滑道；12-限位开关；2-控制柜；21-控制开关；3-给料组件；31-导料槽；32-振动器；33-导流槽；4-推送组件；41-推杆气缸；42-推杆；43-导向块；5-输送组件；51-输送主动辊轮；52-输送从动辊轮；53-轴联器；54-输送步进电机；6-弯管组件；61-弯管主动辊轮；62-弯管从动辊轮；63-转臂；64-弯管步进电机；7-铜管工件。

具体实施方式

本实用新型所提供的一种自动弯管机，如图1所示，包括机架1、控制柜2、给料组件3、推送组件4、输送组件5和弯管组件6，机架1上表面固定设置有滑道11，控制柜2设置于机架1内部，弯管组件6设置于滑道11前段，输送组件5设置于滑道11中段，给料组件3设置于滑道11后段，推送组件4设置于滑道11的后面。

滑道11上设置有限位开关12，控制柜2连接有设置在机架1上的控制开关21，给料组件3包括导料槽31、振动器32和导流槽33，振动器32设置于导料槽33一侧壁上，导流槽33垂直卡在滑道11上，推送组件4包括推杆气缸41、推杆42和导向块43，推杆气缸41上连接有推杆42，推杆42前端套设有固定在导流槽33上的导向块43，输送组件5包括输送主动辊轮51、输送从动辊轮52、联轴器53和输送步进电机54，弯管组件6包 括弯管主动辊轮61、弯管从动辊轮62、转臂63和弯管步进电机64，弯管主动辊轮61和弯管从动辊轮62固定在转臂63上。

输送主动辊轮51与输送从动辊轮52、弯管主动辊轮61与弯管从动辊轮62间都设有能使铜管工件7通过的轨道。

推杆42采用圆头设计，保证推送顺畅。

转臂63可绕弯管主动辊轮61的中心轴线旋转。

本实用新型的工作流程为：

1)振动给料：如图2所示，人工放入规定长度的铜管工件7于导料槽31中，利用振动器32辅助下料，使铜管工件7顺畅的通过导流槽33导流到滑道11位置；

3)气缸推送至输送段：如图3、4所示，当前一个铜管工件7弯曲结束后，弯管步进电机64复位后，开启推杆气缸41将铜管推送到输送段，而后输送步进电机54驱动辊轮，铜管通过输送主动辊轮51和输送从动辊轮52的转动来输送。

4)尺寸限位：输送步进电机54驱动辊轮，采用辊轮输送铜管至弯曲段后，限位开关12用于控制铜管弯曲的位置，当限位开关12复位时，输送步进电机54关闭，启动弯管步进电机64；

5)自动弯管：如图5、6所示，当铜管输送到设定位置后，弯管步进电机64启动，带动转臂63旋转到设定角度，铜管按照辊轮槽型而弯曲成形；

6)卸料：当前一个铜管工件7弯曲结束后，弯管步进电机64回转归位后，启动输送步进电机54，将下一个铜管输送到最前段，同时推杆气缸 送过来的待弯曲铜管也输送到前段，将已弯曲铜管顶出，达到自动卸料目的。

以上所述实施例描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.自动弯管机，包括机架、控制柜、给料组件、推送组件、输送组件和弯管组件，所述机架上表面固定设置有滑道，所述控制柜设置于机架内部，所述弯管组件设置于滑道前段，所述输送组件设置于滑道中段，所述给料组件设置于滑道后段，所述推送组件设置于滑道的后面，其特征在于：所述滑道上设置有限位开关，所述控制柜连接有设置在机架上的控制开关，所述给料组件包括导料槽、振动器和导流槽，所述振动器设置于导料槽一侧壁上，所述导流槽垂直卡在滑道上，所述推送组件包括推杆气缸、推杆和导向块，所述推杆气缸上连接有推杆，所述推杆前端套设有固定在导流槽上的导向块，所述输送组件包括输送主动辊轮、输送从动辊轮、联轴器和输送步进电机，所述弯管组件包括弯管主动辊轮、弯管从动辊轮、转臂和弯管步进电机，所述弯管主动辊轮和弯管从动辊轮固定在转臂上。

2.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述输送主动辊轮与输送从动辊轮、弯管主动辊轮与弯管从动辊轮间都设有能使铜管工件通过的轨道。

3.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述推杆采用圆头设计。

4.根据权利要求1所述的自动弯管机，其特征在于：所述转臂可绕弯管主动辊轮的中心轴线旋转。