CN113058863B - 一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置 - Google Patents

一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电极柱检测设备技术领域，具体涉及一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置，包括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有支撑面板，所述支撑面板的顶面固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有振动盘，所述底板顶面的中部固定连接有支撑罩，所述支撑罩的顶面固定连接有圆形接料盘，所述圆形接料盘与底板之间转动连接有传动轴。本发明中，通过环形送料盘转动使较重的电极柱由剔除板的端部落到支撑面板顶端的环形接料盘里面，合格的电极柱掉落到支撑面板中部的环形接料盘里面，较轻的电极柱掉落到圆形接料盘里面，实现残次电极柱剔除并分类存放，且多个电极柱同时由振动盘下落筛选，提高了残次电极柱的剔除效率。

Description

一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置
技术领域
本发明涉及电极柱检测设备技术领域，具体涉及一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置。
背景技术
新能源锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池在组装前需要对锂电池电极柱进行筛选，虽然电极柱都是统一由机械设备制造出来，但是由于机械加工误差或者人为操作误差导致部分电极柱加工时添加的原材料过多或者过少，生产出来的电极柱有的重量大于合格电极柱的重量，有的电极柱重量小于合格电极柱的重量，如果重量不合格的电极柱组装到锂电池上，会影响锂电池使用的安全性，在对残次电极柱进行剔除时，部分残次电极柱剔除装置是将电极柱逐个输送到传送带上，再由传送带将电极柱输送到重量称量装置上，最后再将不合格的电极柱剔除，虽然能够实现残次电极柱的剔除，但是多个电极柱不能够同时进行筛选剔除，只能逐个剔除残次电极柱，影响残次电极柱的剔除效率，并且部分残次电极柱剔除装置不能够将合格的电极柱、比合格电极柱轻的电极柱及比合格电极柱重的电极柱进行分类存放。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置，通过振动盘将多个电极柱同时振动脱落到靠近连接块的环形送料盘上的接料孔里面，电机带动蜗杆转动使涡轮带着传动轴顶部的环形送料盘转动，在环形送料盘转动的过程中，较重的电极柱由剔除板的端部滑落到支撑面板顶端的环形接料盘里面，较轻的电极柱及合格的电极柱由漏料通道掉落到靠近支撑面板的环形送料盘上的接料孔里面，靠近支撑面板的环形送料盘转动使合格的电极柱掉落到支撑面板中部的环形接料盘里面，而较轻的电极柱掉落到圆形接料盘里面，便于将残次电极柱剔除并分类存放，由于多个电极柱同时由振动盘下落筛选，从而提高了残次电极柱的剔除效率；
通过将漏料通道的内部设置成一定的弧度，减缓电极柱的下落速度，使电极柱平稳的掉落到剔除板上，通过在固定块的一端的两侧均固定连接有限位卡扣，剔除板上的滑动柱与对应位置限位卡扣滑动卡接，有利于限制剔除板的位置，通过滚轮二支撑剔除板，实现当电极柱掉落到剔除板上时剔除板倾斜将电极柱输送到对应位置的环形接料盘里面，通过充气机向输气管里面输气，使助推杆在套管里面滑动，助推杆推动定位块使连接杆带着滚轮一在滚动槽一里面移动位置，使滚轮二与剔除板底面的支撑点发生变化，通过调节剔除板底面支撑点的位置实现剔除板将不同重量的电极柱筛选出来。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置，包括底板，所述底板顶面的两端均固定连接有支撑面板，所述支撑面板的顶面固定连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有振动盘，所述底板顶面的中部固定连接有支撑罩，所述支撑罩的顶面固定连接有圆形接料盘，所述圆形接料盘与底板之间转动连接有传动轴，所述传动轴底部的外侧壁固定连接有涡轮，所述底板的顶面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合传动，所述传动轴顶部的外侧壁固定连接有送料机构，两个所述支撑面板之间固定连接有两个环形接料盘，所述环形接料盘的内侧壁固定连接有圆形承载盘，所述圆形承载盘顶面的中部固定连接有助推机构，所述圆形承载盘的顶面呈环形等角度固定连接有多个固定块，相邻两个所述固定块之间设置有一个剔除机构；
通过振动盘将多个电极柱同时振动脱落到靠近连接块的环形送料盘上的接料孔里面，电机带动蜗杆转动使涡轮带着传动轴顶部的环形送料盘转动，在环形送料盘转动的过程中，较重的电极柱由剔除板的端部滑落到支撑面板顶端的环形接料盘里面，较轻的电极柱及合格的电极柱由漏料通道掉落到靠近支撑面板的环形送料盘上的接料孔里面，靠近支撑面板的环形送料盘转动使合格的电极柱掉落到支撑面板中部的环形接料盘里面，而较轻的电极柱掉落到圆形接料盘里面，便于将残次电极柱剔除并分类存放，由于多个电极柱同时由振动盘下落筛选，从而提高了残次电极柱的剔除效率。
进一步在于：所述振动盘顶面的中部固定连接有振动器，所述振动盘的内底面呈环形等角度固定连接有多个下料孔，通过振动盘便于将凌乱的电极柱有序的释放到送料机构上。
进一步在于：所述送料机构包括两个对称分布的环形送料盘，所述环形送料盘的底面与对应位置固定块的顶面贴靠，所述环形送料盘的顶面呈环形等角度开设有多个接料孔，所述环形送料盘的中部呈环形等角度固定连接有多个连接轴，所述连接轴背离环形送料盘的一端与传动轴的外侧壁固定连接，通过送料机构便于将送料盘上的电极柱输送到剔除板上或漏料通道里面，便于将残次电极柱筛分出来。
进一步在于：所述固定块的顶面开设有漏料通道，所述圆形承载盘的顶面呈环形等角度开设有多个滚动槽一，且多个所述滚动槽一分别位于相邻两个固定块之间，便于滚轮一在滚动槽一里面移动位置使剔除板底面的支撑点发生变化。
进一步在于：所述固定块一端的两侧均转动连接有限位卡扣，所述固定块背离限位卡扣一端的两侧均固定连接有凸块，限位卡扣便于限制剔除板的位置，凸块与对应位置缺口卡接，避免剔除板翘起。
进一步在于：所述助推机构包括充气机，所述充气机底面与圆形承载盘的顶面固定连接，所述充气机的外侧连通有环形气管，所述环形气管的外侧壁均匀连通有多个输气管，所述输气管背离环形气管的一端连通有套管，所述套管的外侧壁固定连接有支撑座，所述支撑座的底面与圆形承载盘的顶面固定连接，所述套管的内侧壁滑动连接有助推杆，所述助推杆靠近套管的一端与套管靠近输气管的一端之间固定连接有复位弹簧，通过充气机向输气管里面输气，使助推杆在套管里面滑动，助推杆推动定位块使连接杆带着滚轮一在滚动槽一里面移动位置，使滚轮二与剔除板底面的支撑点发生变化，通过调节剔除板底面支撑点的位置实现剔除板将不同重量的电极柱筛选出来。
进一步在于：所述剔除机构包括定位块，所述定位块的一端与对应位置助推杆的端部固定连接，所述定位块的两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的底部之间固定转动连接有滚轮一，所述滚轮一的外侧壁与对应位置滚动槽一的内侧壁滚动贴靠，两个所述连接杆的顶部之间固定转动连接有滚轮二，所述滚轮二的顶部外侧壁滚动贴靠有剔除板，通过剔除装置上的剔除板便于将残次电极柱剔除出来。
进一步在于：所述剔除板的底面开设有滚动槽二，所述滚动槽二的内侧壁与对应位置滚轮二的外侧壁滚动贴靠，所述剔除板一端的两侧均开设有缺口，所述剔除板另一端的两侧均固定连接滑动柱，便于缺口与对应位置的凸块卡接，滑动柱与对应位置的限位卡扣卡接。
进一步在于：所述缺口与对应位置凸块活动卡接，所述滑动柱的外侧壁与对应位置限位卡扣的内侧壁滑动卡接，通过缺口与对应位置的凸块卡接，滑动柱与对应位置的限位卡扣卡接来限制剔除板的位置。
本发明的有益效果：
1、通过振动盘将多个电极柱同时振动脱落到靠近连接块的环形送料盘上的接料孔里面，电机带动蜗杆转动使涡轮带着传动轴顶部的环形送料盘转动，在环形送料盘转动的过程中，较重的电极柱由剔除板的端部滑落到支撑面板顶端的环形接料盘里面，较轻的电极柱及合格的电极柱由漏料通道掉落到靠近支撑面板的环形送料盘上的接料孔里面，靠近支撑面板的环形送料盘转动使合格的电极柱掉落到支撑面板中部的环形接料盘里面，而较轻的电极柱掉落到圆形接料盘里面，便于将残次电极柱剔除并分类存放，由于多个电极柱同时由振动盘下落筛选，从而提高了残次电极柱的剔除效率；
2、通过将漏料通道的内部设置成一定的弧度，减缓电极柱的下落速度，使电极柱平稳的掉落到剔除板上，通过在固定块的一端的两侧均固定连接有限位卡扣，剔除板上的滑动柱与对应位置限位卡扣滑动卡接，有利于限制剔除板的位置，通过滚轮二支撑剔除板，实现当电极柱掉落到剔除板上时剔除板倾斜将电极柱输送到对应位置的环形接料盘里面；
3、通过充气机向输气管里面输气，使助推杆在套管里面滑动，助推杆推动定位块使连接杆带着滚轮一在滚动槽一里面移动位置，使滚轮二与剔除板底面的支撑点发生变化，通过调节剔除板底面支撑点的位置实现剔除板将不同重量的电极柱筛选出来。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1-2是本发明整体结构示意图；
图3是本发明中传动轴及送料机构结构示意图；
图4是本发明中环形接料盘顶部结构示意图；
图5是本发明中接料盘结构示意图；
图6是本发明中圆形承载盘结构示意图；
图7是本发明中助推机构结构示意图；
图8是本发明图7中A处局部放大结构示意图；
图9-10是本发明中剔除机构结构示意图。
图中：100、底板；110、支撑面板；111、连接块；120、支撑罩；130、电机；131、蜗杆；200、振动盘；210、振动器；220、下料孔；300、圆形接料盘；400、传动轴；410、涡轮；500、送料机构；510、环形送料盘；520、接料孔；530、连接轴；600、环形接料盘；610、圆形承载盘；611、固定块；612、漏料通道；613、滚动槽一；614、限位卡扣；700、助推机构；710、充气机；720、环形气管；730、输气管；740、套管；750、支撑座；760、助推杆；770、复位弹簧；800、剔除机构；810、定位块；820、连接杆；830、滚轮一；840、滚轮二；850、剔除板；851、滚动槽二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置，包括底板100，其特征在于，底板100顶面的两端均固定连接有支撑面板110，支撑面板110的顶面固定连接有连接块111，两个连接块111之间固定连接有振动盘200，底板100顶面的中部固定连接有支撑罩120，支撑罩120的顶面固定连接有圆形接料盘300，圆形接料盘300与底板100之间转动连接有传动轴400，传动轴400底部的外侧壁固定连接有涡轮410，底板100的顶面固定连接有电机130，电机130的输出端固定连接有蜗杆131，蜗杆131与涡轮410啮合传动，传动轴400顶部的外侧壁固定连接有送料机构500，两个支撑面板110之间固定连接有两个环形接料盘600，环形接料盘600的内侧壁固定连接有圆形承载盘610，圆形承载盘610顶面的中部固定连接有助推机构700，圆形承载盘610的顶面呈环形等角度固定连接有多个固定块611，相邻两个固定块611之间设置有一个剔除机构800；
通过振动盘200将多个电极柱同时振动脱落到靠近连接块111的环形送料盘510上的接料孔520里面，电机130带动蜗杆131转动使涡轮410带着传动轴400顶部的环形送料盘510转动，在环形送料盘510转动的过程中，较重的电极柱由剔除板850的端部滑落到支撑面板110顶端的环形接料盘600里面，较轻的电极柱及合格的电极柱由漏料通道612掉落到靠近支撑面板110的环形送料盘510上的接料孔520里面，靠近支撑面板110的环形送料盘510转动使合格的电极柱掉落到支撑面板110中部的环形接料盘600里面，而较轻的电极柱掉落到圆形接料盘300里面，便于将残次电极柱剔除并分类存放，由于多个电极柱同时由振动盘200下落筛选，从而提高了残次电极柱的剔除效率。
振动盘200顶面的中部固定连接有振动器210，振动盘200的内底面呈环形等角度固定连接有多个下料孔220，通过振动盘200便于将凌乱的电极柱有序的释放到送料机构500上；送料机构500包括两个对称分布的环形送料盘510，环形送料盘510的底面与对应位置固定块611的顶面贴靠，环形送料盘510的顶面呈环形等角度开设有多个接料孔520，环形送料盘510的中部呈环形等角度固定连接有多个连接轴530，连接轴530背离环形送料盘510的一端与传动轴400的外侧壁固定连接，通过送料机构500便于将环形送料盘510上的电极柱输送到剔除板850上或漏料通道612里面，便于将残次电极柱筛分出来。
固定块611的顶面开设有漏料通道612，圆形承载盘610的顶面呈环形等角度开设有多个滚动槽一613，且多个滚动槽一613分别位于相邻两个固定块611之间，便于滚轮一830在滚动槽一613里面移动位置使剔除板850底面的支撑点发生变化；固定块611一端的两侧均转动连接有限位卡扣614，固定块611背离限位卡扣614一端的两侧均固定连接有凸块，限位卡扣614便于限制剔除板850的位置，凸块与对应位置缺口卡接，避免剔除板850翘起。
助推机构700包括充气机710，充气机710底面与圆形承载盘610的顶面固定连接，充气机710的外侧连通有环形气管720，环形气管720的外侧壁均匀连通有多个输气管730，输气管730背离环形气管720的一端连通有套管740，套管740的外侧壁固定连接有支撑座750，支撑座750的底面与圆形承载盘610的顶面固定连接，套管740的内侧壁滑动连接有助推杆760，助推杆760靠近套管740的一端与套管740靠近输气管730的一端之间固定连接有复位弹簧770，通过充气机710向输气管730里面输气，使助推杆760在套管740里面滑动，助推杆760推动定位块810使连接杆820带着滚轮一830在滚动槽一613里面移动位置，使滚轮二840与剔除板850底面的支撑点发生变化，通过调节剔除板850底面支撑点的位置实现剔除板850将不同重量的电极柱筛选出来。
剔除机构800包括定位块810，定位块810的一端与对应位置助推杆760的端部固定连接，定位块810的两侧均固定连接有连接杆820，两个连接杆820的底部之间固定转动连接有滚轮一830，滚轮一830的外侧壁与对应位置滚动槽一613的内侧壁滚动贴靠，两个连接杆820的顶部之间固定转动连接有滚轮二840，滚轮二840的顶部外侧壁滚动贴靠有剔除板850，通过剔除机构800上的剔除板850便于将残次电极柱剔除出来。
剔除板850的底面开设有滚动槽二851，滚动槽二851的内侧壁与对应位置滚轮二840的外侧壁滚动贴靠，剔除板850一端的两侧均开设有缺口，剔除板850另一端的两侧均固定连接滑动柱，便于缺口与对应位置的凸块卡接，滑动柱与对应位置的限位卡扣614卡接；缺口与对应位置凸块活动卡接，滑动柱的外侧壁与对应位置限位卡扣614的内侧壁滑动卡接，通过缺口与对应位置的凸块卡接，滑动柱与对应位置的限位卡扣614卡接来限制剔除板850的位置。
工作原理：使用时，将电极柱放到振动盘200里面，在振动器210的振动作用下使电极柱有振动盘200上的下料孔220掉落到靠近连接块111的环形送料盘510上，电机130带动蜗杆131转动使涡轮410带着传动轴400顶端的环形送料盘510转动，在环形送料盘510转动的过程中，当较重的电极柱移动到剔除板850上时，剔除板850以滚轮二840为支撑点发生转动，使较重的电极柱滑落到支撑面板110顶端的环形接料盘600里面收集起来，较轻的电极柱及合格的电极柱从对应位置漏料通道612掉落到靠近支撑面板110的环形送料盘510上的接料孔520里面，靠近支撑面板110的环形送料盘510转动，在该环形送料盘510转动的过程中，当合格的电极柱移动到剔除板850上时，剔除板850以滚轮二840为支撑点发生转动，合格的电极柱滑落到支撑面板110中部的环形接料盘600里面收集起来，剩下较轻的电极柱从对应位置漏料通道612掉落到圆形接料盘300里面，便于将残次电极柱剔除并分类存放，环形接料盘600的外侧壁通过铰链转动连接有挡板一，圆形接料盘300的外侧壁通过铰链转动连接有挡板二，最后可以通过打开挡板一与挡板二将合格电极柱及残次电极柱取出；
由于不同类别合格电极柱的重量是不一样，为了使剔除机构800能对不同类别的电极柱进行残次电极柱剔除，可以通过助推机构700改变剔除板850底面支撑点(滚轮二840)的位置，来剔除不同重量的电极柱，只有重量超过规定重量的电极柱才能压迫剔除板850翻转，而未达到重量的电极柱不会出现翻转，在调节剔除板850底面支撑点位置的过程中，通过充气机710向输气管730里面输气，使助推杆760在套管740里面滑动，助推杆760推动定位块810使连接杆820带着滚轮一830在滚动槽一613里面移动位置，使滚轮二840与剔除板850底面的支撑点发生变化。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置，包括底板(100)，其特征在于，所述底板(100)顶面的两端均固定连接有支撑面板(110)，所述支撑面板(110)的顶面固定连接有连接块(111)，两个所述连接块(111)之间固定连接有振动盘(200)，所述振动盘(200)顶面的中部固定连接有振动器(210)，所述振动盘(200)的内底面呈环形等角度固定连接有多个下料孔(220)，所述底板(100)顶面的中部固定连接有支撑罩(120)，所述支撑罩(120)的顶面固定连接有圆形接料盘(300)，所述圆形接料盘(300)与底板(100)之间转动连接有传动轴(400)，所述传动轴(400)底部的外侧壁固定连接有涡轮(410)，所述底板(100)的顶面固定连接有电机(130)，所述电机(130)的输出端固定连接有蜗杆(131)，所述蜗杆(131)与涡轮(410)啮合传动，所述传动轴(400)顶部的外侧壁固定连接有送料机构(500)，所述送料机构(500)包括两个对称分布的环形送料盘(510)，所述环形送料盘(510)的顶面呈环形等角度开设有多个接料孔(520)，两个所述支撑面板(110)之间固定连接有两个环形接料盘(600)，所述环形接料盘(600)的内侧壁固定连接有圆形承载盘(610)，所述圆形承载盘(610)顶面的中部固定连接有助推机构(700)，所述圆形承载盘(610)的顶面呈环形等角度固定连接有多个固定块(611)，所述固定块(611)的顶面开设有漏料通道(612)，所述圆形承载盘(610)的顶面呈环形等角度开设有多个滚动槽一(613)，所述固定块(611)一端的两侧均转动连接有限位卡扣(614)，所述固定块(611)背离限位卡扣(614)一端的两侧均固定连接有凸块，相邻两个所述固定块(611)之间设置有一个剔除机构(800)；
所述助推机构(700)包括充气机(710)，所述充气机(710)的外侧连通有环形气管(720)，所述环形气管(720)的外侧壁均匀连通有多个输气管(730)，所述输气管(730)背离环形气管(720)的一端连通有套管(740)，所述套管(740)的内侧壁滑动连接有助推杆(760)，所述剔除机构(800)包括定位块(810)，所述定位块(810)的两侧均固定连接有连接杆(820)，两个所述连接杆(820)的底部之间固定转动连接有滚轮一(830)，两个所述连接杆(820)的顶部之间固定转动连接有滚轮二(840)，所述滚轮二(840)的顶部外侧壁滚动贴靠有剔除板(850)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置,其特征在于，所述环形送料盘(510)的底面与对应位置固定块(611)的顶面贴靠，所述环形送料盘(510)的中部呈环形等角度固定连接有多个连接轴(530)，所述连接轴(530)背离环形送料盘(510)的一端与传动轴(400)的外侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置,其特征在于，多个所述滚动槽一(613)分别位于相邻两个固定块(611)之间。
4.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置,其特征在于，所述充气机(710)底面与圆形承载盘(610)的顶面固定连接，所述套管(740)的外侧壁固定连接有支撑座(750)，所述支撑座(750)的底面与圆形承载盘(610)的顶面固定连接，所述助推杆(760)靠近套管(740)的一端与套管(740)靠近输气管(730)的一端之间固定连接有复位弹簧(770)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置,其特征在于，所述定位块(810)的一端与对应位置助推杆(760)的端部固定连接，所述滚轮一(830)的外侧壁与对应位置滚动槽一(613)的内侧壁滚动贴靠。
6.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置,其特征在于，所述剔除板(850)的底面开设有滚动槽二(851)，所述滚动槽二(851)的内侧壁与对应位置滚轮二(840)的外侧壁滚动贴靠，所述剔除板(850)一端的两侧均开设有缺口，所述剔除板(850)另一端的两侧均固定连接滑动柱。
7.根据权利要求6所述的一种新能源锂电池残次电极柱自动检测剔除装置,其特征在于，所述缺口与对应位置凸块活动卡接，所述滑动柱的外侧壁与对应位置限位卡扣(614)的内侧壁滑动卡接。
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