CN113044782B - 一种空瓶检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空瓶检测设备，包括：夹瓶皮带装置，包括第一传送带模块、第二传送带模块和输送部，第一传送带模块和第二传送带模块用以通过相互配合调节以将运输的不同直径的瓶装产品夹住，输送部用以运输夹住的瓶装产品；重量传感器，用以实时检测经过输送部的瓶装产品的重量；扫描单元，用以对经过的瓶装产品进行扫描以获取瓶装产品的物料占比；回收箱，用以将不符合出厂标准的瓶装产品进行回收；打包设备，用以将符合出厂标准的瓶装产品进行打包；中控单元，用以控制所述瓶装产品的运输过程；从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

Description

一种空瓶检测设备

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种空瓶检测设备。

背景技术

瓶子，例如玻璃瓶、塑料瓶是通用于啤酒、饮料、白酒、调味品等行业的容器，瓶装产品灌装之后在出厂之前需要进行捡漏，也就是检测产品中是否有空瓶。目前，生产厂家常用的检漏方式为人工检查，这种方式极大的浪费了时间，且工人长时间从事同一个动作，很容易视觉疲劳造成漏检。

目前，已经有一些空瓶检测设备，但不能通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测以提高出厂合格率。

发明内容

为此，本发明提供一种空瓶检测设备，可以有效解决现有技术中不能通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测以提高出厂合格率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空瓶检测设备，包括：

夹瓶皮带装置，包括第一传送带模块、第二传送带模块和输送部，输送部设置在第一传送带模块和第二传送带模块之间，第一传送带模块和第二传送带模块用以通过相互配合调节以将运输的不同直径的瓶装产品夹住，输送部用以运输夹住的瓶装产品；

重量传感器，其与所述夹瓶皮带装置连接，设置在所述输送部的下方，用以实时检测经过输送部的瓶装产品的重量；

扫描单元,其与所述夹瓶皮带装置连接，共设置有两个，包括第一扫描单元和第二扫描单元，第一扫描单元设置在所述第一传送带模块的一端，第二扫描单元设置在所述第二传送带模块的一端并与第一扫描单元对称布置，第一扫描单元和第二扫描单元均用以对经过的瓶装产品进行扫描以获取瓶装产品的物料占比；

回收箱，其与所述夹瓶皮带装置连接，设置在安装有所述扫描单元的一端，用以将不符合出厂标准的瓶装产品进行回收；

打包设备，其与所述回收箱连接，用以将符合出厂标准的瓶装产品进行打包；

中控单元，其分别与所述夹瓶皮带装置、所述重量传感器和所扫描单元连接，用以控制所述瓶装产品的运输过程；

所述瓶装产品在运输时，所述中控单元将实际重量与中控单元储存的标准重量进行比较以确定是否符合出厂标准，将重量差值与标准重量差值进行比较以二次确定是否符合出厂标准，将实际物料占比与预设物料占比进行比较以最终确定是否符合出厂标准，通过结合无物料比较长度与有物料实际长度计算物料实际占比。

进一步地，所述瓶装产品在运输时，所述重量传感器对运输过程中的经过重量传感器的瓶装产品的重量进行检测，并将测得的电信号传递给所述中控单元转化为数字信号，转化完成时，中控单元将该数字信号对应的重量设置为实际重量m,设置完成时，中控单元将实际重量m与标准重量m0进行比较：

若m≥m0，所述中控单元判定经过重量传感器的所述瓶装产品符合出差标准；

若m＜m0，所述中控单元判定需要结合重量差值以二次确定所述瓶装产品是否符合出厂标准。

进一步地，所述中控单元内设置有标准重量差值，包括第一标准重量差值△m1和第二标准重量差值△m2，其中，△m1＜△m2＜10；

所述中控单元判定需要结合重量差值以二次确定所述瓶装产品是否符合出厂标准时，中控单元计算重量差值△m，其计算公式如下：

△m＝(m0-m)×δ；

式中，δ表示重量差值系数，设定δ＝m/m0；

计算完成时，所述中控单元将重量差值△m与标准重量差值进行比较，

若△m≤△m1，所述中控单元判定经过重量传感器的所述瓶装产品符合出差标准；

若△m＞△m1，所述中控单元判定需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品是否符合出厂标准。

进一步地，所述中控单元内还设置有预设物料占比，包括第一预设物料占比A1和第二预设物料占比A2，其中，A1＜A2≤100％；

所述中控单元判定需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品是否符合出厂标准时，中控单元控制所述扫描单元对通过扫描单元的瓶装产品进行扫描以获得瓶装产品内物料的占比并其设置为实际物料占比A，设置完成时，中控单元将实际物料占比A与预设物料占比进行比较：

若A＜A1，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准；

若A≥A2，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准；

若A1≤A＜A2，所述中控单元将重量差值△m与标准重量差值进行进一步比较，

若△m1＞△m＜△m2，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准；

若△m≥△m2，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准。

进一步地，所述需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品经过所述扫描单元时，设置在所述第一传送带模块一端的所述第一扫描单元向所述瓶装产品发射脉冲波信号，该脉冲波信号穿过所述瓶装产品后被设置在所述第二传送带模块的所述第二扫描单元接收并形成脉冲波图像，所述中控单元根据形成的所述脉冲波图像与中控单元内储存的脉冲波图像进行比较以确定实际物料占比A。

进一步地，所述脉冲波信号形成脉冲波图像时，所述中控单元分析所述脉冲波图像以获取无物料实际长度H和有物料实际长度h,获取完成时，中控单元计算无物料比较长度Hb,其计算公式如下：

Hb＝H-△H；

式中，△H表示预设瓶装产品留空长度，通过中控单元设置；

计算完成时，所述中控单元结合无物料比较长度Hb与有物料实际长度h计算物料实际占比A,其计算公式如下：

A＝h/(Hb+h)×100％。

进一步地，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准时，中控单元控制第一控制阀打开以将瓶装产品放入所述打包设备进行打包。

进一步地，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准时，中控单元控制第二控制阀打开以将瓶装产品放入所述回收箱进行回收。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置重量传感器和扫描单元，并通过将实际重量与标准重量进行比较以确定是否符合出厂标准，将重量差值与标准重量差值进行比较以二次确定是否符合出厂标准，将实际物料占比与预设物料占比进行比较以最终确定是否符合出厂标准，从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明通过将实际重量与标准重量进行比较以确定是否符合出厂标准，通过将重量差值与标准重量差值进行比较以二次确定是否符合出厂标准，通过将实际物料占比与预设物料占比进行比较以最终确定是否符合出厂标准，并通过结合无物料比较长度与有物料实际长度计算物料实际占比，从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明通过将实际重量m与标准重量m0进行比较以确定经过重量传感器的瓶装产品是否符合出厂标准以及不能直接判定时的进一步确定方式，从而能够通过设置重量传感器以对经过的瓶装产品的重量进行检测以确定该瓶装产品是否为空瓶、半空瓶等不符合出厂标准的产品，相比于现有技术中采用图像拍摄的方式进行确定，准确率更好，进而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明根据重量差值系数计算重量差值，重量差值系数的确定以提高重量差值计算的准确率。从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明通过将实际物料占比A与预设物料占比进行比较以及通过将重量差值△m与标准重量差值进行进一步比较以二次确定瓶装产品是否符合出厂标准，从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明通过脉冲波图像来确定实际物料占比，相比于现有技术中普遍使用摄像头拍摄的方式来确定物料占比而言，避免了粘稠状物料在运输过程倾斜在瓶壁上以导致的误差，提高了确定物料占比的准确率。从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明通过分析脉冲波图像以获取无物料实际长度和有物料实际长度，并在获取完成时，根据获取的无物料实际长度计算无物料比较长度，最后，结合计算得到的无物料比较长度和获取的有物料实际长度计算物料实际占比，从而能够通过计算的方式得到实际物料占比而不是仅适用观察的方式获取，准确率更高，进而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

进一步地，本发明通过设置夹瓶皮带装置，能够方便地调节调节输送部的宽度，且能够适应不同瓶身直径的空瓶。

附图说明

图1为本发明实施例空瓶检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例空瓶检测设备的夹瓶皮带装置的总体结构示意图；

图3为本发明实施例空瓶检测设备的夹瓶皮带装置的仰视图；

图中标记说明：10、夹瓶皮带装置；20、重量传感器；21、第一传送带模块；22、第二传送带模块；31、正反丝杆机构；32、第一连接座；33、第二连接座；34、同步轮；35、同步传送带；36、驱动结构；301、第一扫描单元；302、第二扫描单元；311、左旋丝杆；312、右旋丝杆；313、联轴器、40、回收箱；41、第一控制阀；50、打包设备；51、第二控制阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3所示，图1为本发明实施例空瓶检测设备的结构示意图，图2为本发明实施例空瓶检测设备的夹瓶皮带装置的总体结构示意图，图3为本发明实施例空瓶检测设备的夹瓶皮带装置的仰视图，本发明提供一种空瓶检测设备，包括：

夹瓶皮带装置10，包括第一传送带模块21、第二传送带模块22和输送部，输送部设置在第一传送带模块21和第二传送带模块22之间，第一传送带模块21和第二传送带模块22用以通过相互配合调节以将运输的不同直径的瓶装产品夹住，输送部用以运输夹住的瓶装产品；

重量传感器20，其与所述夹瓶皮带装置10连接，设置在所述输送部的下方，用以实时检测经过输送部的瓶装产品的重量；

扫描单元,其与所述夹瓶皮带装置10连接，共设置有两个，包括第一扫描单元301和第二扫描单元302，第一扫描单元301设置在所述第一传送带模块21的一端，第二扫描单元302设置在所述第二传送带模块22的一端并与第一扫描单元301对称布置，第一扫描单元301和第二扫描单元302均用以对经过的瓶装产品进行扫描以获取瓶装产品的物料占比；

回收箱40，其与所述夹瓶皮带装置10连接，设置在安装有所述扫描单元的一端，用以将不符合出厂标准的瓶装产品进行回收；

打包设备50，其与所述回收箱40连接，用以将符合出厂标准的瓶装产品进行打包；

中控单元(图中未画出)，其分别与所述夹瓶皮带装置10、所述重量传感器20和所扫描单元连接，用以控制所述瓶装产品的运输过程；

所述瓶装产品在运输时，所述中控单元将实际重量与中控单元储存的标准重量进行比较以确定是否符合出厂标准，将重量差值与标准重量差值进行比较以二次确定是否符合出厂标准，将实际物料占比与预设物料占比进行比较以最终确定是否符合出厂标准，通过结合无物料比较长度与有物料实际长度计算物料实际占比。

具体而言，本发明实施例通过将实际重量与标准重量进行比较以确定是否符合出厂标准，通过将重量差值与标准重量差值进行比较以二次确定是否符合出厂标准，通过将实际物料占比与预设物料占比进行比较以最终确定是否符合出厂标准，并通过结合无物料比较长度与有物料实际长度计算物料实际占比，从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱40进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

继续参阅图1、图2和图3所示，所述夹瓶皮带装置10还包括连接模块，所述连接模块包括第一连接部和第二连接部，所述第一传送带模块21安装在所述第一连接部上，所述第二传送带模块22安装在所述第二连接部上。

所述夹瓶皮带装置10还包括丝杆模块，所述丝杆模块包括正反丝杆机构31，所述正反丝杆机构31包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段用于移动所述第一连接部，所述右旋螺纹段用于移动所述第二连接部，所述正反丝杆机构31用于调节所述输送部的宽度。

本实施例中通过采用正反丝杆机构31，调节宽度时，正反丝杆机构31发生转动，由于第一连接部和第二连接部连接在不同旋向的螺纹段上，正反丝杆机构31能够带动第一连接部和第二连接部相互靠近或远离，从而同时调节第一传送带模块21和第二传送带模块22，进而改变输送部的宽度，操作简便。

所述夹瓶皮带装置10包括同步传送带35和两个所述丝杆模块，所述丝杆模块包括同步轮34，所述同步轮34设置在所述正反丝杆机构31的一端，所述同步传送带35套设在两个所述同步轮34上。

本实施例中，同步传送带35采用齿形带，选用齿形带作为同步传送带3535可以减少使用过程中同步传送带3535发生打滑失效的情况，传动准确，可以避免皮带打滑现象的发生，使夹瓶皮带装置10工作状态稳定，性能优良。

所述第一连接部包括两个第一连接座32，所述第二连接部包括两个第二连接座33，其中一个所述第一连接座32和其中一个所述第二连接座33安装在同一个所述正反丝杆机构31上，另外一个所述第一连接座32和另外一个所述第二连接座33安装在另外一个所述正反丝杆机构31上。

本实时例中，第一连接部、第二连接部可以采用一体设计，第一连接部可以设置为完整的一块平板，第二连接部可以设置为完整的一块平板。第一连接部、第二连接部也可以采用分体设计，根据本发明的一些实施例，第一连接部包括两个第一连接座32，第二连接部包括两个第二连接座33，其中一个第一连接座32和其中一个第二连接座33安装在同一个正反丝杆机构31上，另外一个第一连接座32和另外一个第二连接座33安装在另外一个正反丝杆机构31上。例如，如图1、图2、图3所示，第一传送带模块21包括两个第一传动轮，第二传送带模块22包括两个第二传动轮。第一连接部、第二连接部采用分体设计，两个第一传动轮分别可转动地设置在两个第一连接座32上，两个第二传动轮分别可转动地设置在两个第二连接座33上，左侧的第一连接座32和第二连接座33安装在一个正反丝杆机构31上，右侧的第一连接座32和第二连接座33安装在一个正反丝杆机构31上，第一连接座32与正反丝杆机构31的左旋螺纹段构成丝杆滑块机构，第二连接座33与正反丝杆结构的右旋螺纹段构成丝杆滑块机构，当调节宽度时，通过同步传送带35的作用，其中一个正反丝杆机构31的旋转可以带动另外一个正反丝杆机构31旋转，使两个第一连接座32一齐运动，两个第一传动轮位移一致，使两个第二连接座33一齐运动，两个第二传动轮位移一致。只要保证初始状态时第一传送带模块21和第二传送带模块22相互平行，就可以保证调整之后第一传送带模块21和第二传送带模块22依旧保持平行，避免出现沿瓶子前进方向输送部的宽度由小变大或者由大变小的“内外八字”问题。

所述正反丝杆机构31包括左旋丝杆311、右旋丝杆322、联轴器313，所述左旋丝杆311和所述右旋丝杆322通过所述联轴器313连接。

本实施例中，联轴器313采用柔性联轴器313，柔性联轴器313能够补偿安装误差和直线度偏差，提高丝杆模块的安装精度和使用准确度，提高夹瓶皮带装置10的使用效果。相比于使用一根完整的长直杆作为正反丝杆机构31，使用左旋丝杆311和右旋丝杆322组成正反丝杆机构31便于拆装及调试，并且加工方便，短杆的直线度易于保证，使正反丝杆机构31的直线度偏差小。柔性联轴器313能够补偿安装误差和直线度偏差，提高丝杆模块的安装精度和使用准确度，提高夹瓶皮带装置10的使用效果。

所述丝杆模块还包括驱动结构36，所述驱动结构36连接在所述正反丝杆机构31的一端。

本实施例中，驱动结构36包括手轮和/或伺服电机。可以通过控制电路控制伺服电机的旋转进而调节宽度，使用伺服电机电动调节可以使得调节效果精确。

具体而言，所述瓶装产品在运输时，所述重量传感器20对运输过程中的经过重量传感器20的瓶装产品的重量进行检测，并将测得的电信号传递给所述中控单元转化为数字信号，转化完成时，中控单元将该数字信号对应的重量设置为实际重量m,设置完成时，中控单元将实际重量m与标准重量m0进行比较：

若m≥m0，所述中控单元判定经过重量传感器20的所述瓶装产品符合出差标准；

若m＜m0，所述中控单元判定需要结合重量差值以二次确定所述瓶装产品是否符合出厂标准。

具体而言，本发明实施例通过将实际重量m与标准重量m0进行比较以确定经过重量传感器20的瓶装产品是否符合出厂标准以及不能直接判定时的进一步确定方式，从而能够通过设置重量传感器20以对经过的瓶装产品的重量进行检测以确定该瓶装产品是否为空瓶、半空瓶等不符合出厂标准的产品，相比于现有技术中采用图像拍摄的方式进行确定，准确率更好，进而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱40进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

具体而言，所述中控单元内设置有标准重量差值，包括第一标准重量差值△m1和第二标准重量差值△m2，其中，△m1＜△m2＜10；

所述中控单元判定需要结合重量差值以二次确定所述瓶装产品是否符合出厂标准时，中控单元计算重量差值△m，其计算公式如下：

△m＝(m0-m)×δ；

式中，δ表示重量差值系数，设定δ＝m/m0；

计算完成时，所述中控单元将重量差值△m与标准重量差值进行比较，

若△m≤△m1，所述中控单元判定经过重量传感器20的所述瓶装产品符合出差标准；

若△m＞△m1，所述中控单元判定需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品是否符合出厂标准。

具体而言，本发明实施例根据重量差值系数计算重量差值，重量差值系数的确定以提高重量差值计算的准确率。从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱40进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

具体而言，所述中控单元内还设置有预设物料占比，包括第一预设物料占比A1和第二预设物料占比A2，其中，A1＜A2≤100％；

所述中控单元判定需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品是否符合出厂标准时，中控单元控制所述扫描单元对通过扫描单元的瓶装产品进行扫描以获得瓶装产品内物料的占比并其设置为实际物料占比A，设置完成时，中控单元将实际物料占比A与预设物料占比进行比较：

若A＜A1，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准；

若A≥A2，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准；

若A1≤A＜A2，所述中控单元将重量差值△m与标准重量差值进行进一步比较，

若△m1＞△m＜△m2，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准；

若△m≥△m2，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准。

具体而言，本发明实施例通过将实际物料占比A与预设物料占比进行比较以及通过将重量差值△m与标准重量差值进行进一步比较以二次确定瓶装产品是否符合出厂标准，从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱40进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

具体而言，所述需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品经过所述扫描单元时，设置在所述第一传送带模块21一端的所述第一扫描单元301向所述瓶装产品发射脉冲波信号，该脉冲波信号穿过所述瓶装产品后被设置在所述第二传送带模块22的所述第二扫描单元302接收并形成脉冲波图像，所述中控单元根据形成的所述脉冲波图像与中控单元内储存的脉冲波图像进行比较以确定实际物料占比A。

具体而言，本发明实施例通过脉冲波图像来确定实际物料占比，相比于现有技术中普遍使用摄像头拍摄的方式来确定物料占比而言，避免了粘稠状物料在运输过程倾斜在瓶壁上以导致的误差，提高了确定物料占比的准确率。从而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱40进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

具体而言，所述脉冲波信号形成脉冲波图像时，所述中控单元分析所述脉冲波图像以获取无物料实际长度H和有物料实际长度h,获取完成时，中控单元计算无物料比较长度Hb,其计算公式如下：

Hb＝H-△H；

式中，△H表示预设瓶装产品留空长度，通过中控单元设置；

计算完成时，所述中控单元结合无物料比较长度Hb与有物料实际长度h计算物料实际占比A,其计算公式如下：

A＝h/(Hb+h)×100％。

具体而言，本发明实施例通过分析脉冲波图像以获取无物料实际长度和有物料实际长度，并在获取完成时，根据获取的无物料实际长度计算无物料比较长度，最后，结合计算得到的无物料比较长度和获取的有物料实际长度计算物料实际占比，从而能够通过计算的方式得到实际物料占比而不是仅适用观察的方式获取，准确率更高，进而能够通过多层关卡以层层确定瓶装产品是否符合出厂标准并将不符合出厂标准的瓶装产品放入回收箱40进行回收，进而能够通过对瓶装产品运输过程中进行空瓶检测而有效提高了瓶装产品的出厂合格率。

具体而言，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准时，中控单元控制第一控制阀41打开以将瓶装产品放入所述打包设备50进行打包。

具体而言，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准时，中控单元控制第二控制阀51打开以将瓶装产品放入所述回收箱40进行回收。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种空瓶检测设备，其特征在于，包括：

夹瓶皮带装置，包括第一传送带模块、第二传送带模块和输送部，输送部设置在第一传送带模块和第二传送带模块之间，第一传送带模块和第二传送带模块用以通过相互配合调节以将运输的不同直径的瓶装产品夹住，输送部用以运输夹住的瓶装产品；

重量传感器，其与所述夹瓶皮带装置连接，设置在所述输送部的下方，用以实时检测经过输送部的瓶装产品的重量；

扫描单元,其与所述夹瓶皮带装置连接，共设置有两个，包括第一扫描单元和第二扫描单元，第一扫描单元设置在所述第一传送带模块的一端，第二扫描单元设置在所述第二传送带模块的一端并与第一扫描单元对称布置，第一扫描单元和第二扫描单元均用以对经过的瓶装产品进行扫描以获取瓶装产品的物料占比，其中，所述第一传送带模块一端的所述第一扫描单元向所述瓶装产品发射脉冲波信号，该脉冲波信号穿过所述瓶装产品后被设置在所述第二传送带模块的所述第二扫描单元接收并形成脉冲波图像；

回收箱，其与所述夹瓶皮带装置连接，设置在安装有所述扫描单元的一端，用以将不符合出厂标准的瓶装产品进行回收；

打包设备，其与所述回收箱连接，用以将符合出厂标准的瓶装产品进行打包；

中控单元，其分别与所述夹瓶皮带装置、所述重量传感器和所扫描单元连接，用以控制所述瓶装产品的运输过程；

所述瓶装产品在运输时，所述中控单元将实际重量与中控单元储存的标准重量进行比较以确定是否符合出厂标准，将重量差值与标准重量差值进行比较以二次确定是否符合出厂标准，将实际物料占比与预设物料占比进行比较以最终确定是否符合出厂标准，通过结合无物料比较长度与有物料实际长度计算物料实际占比；

所述瓶装产品在运输时，所述重量传感器对运输过程中的经过重量传感器的瓶装产品的重量进行检测，并将测得的电信号传递给所述中控单元转化为数字信号，转化完成时，中控单元将该数字信号对应的重量设置为实际重量m,设置完成时，中控单元将实际重量m与标准重量m0进行比较，以确定该瓶装产品是否为空瓶、半空瓶等不符合出厂标准的产品：

若m≥m0，所述中控单元判定经过重量传感器的所述瓶装产品符合出差标准；

若m＜m0，所述中控单元判定需要结合重量差值以二次确定所述瓶装产品是否符合出厂标准；

所述中控单元内设置有标准重量差值，包括第一标准重量差值△m1和第二标准重量差值△m2，其中，△m1＜△m2＜10；

所述中控单元判定需要结合重量差值以二次确定所述瓶装产品是否符合出厂标准时，中控单元计算重量差值△m，其计算公式如下：

△m＝(m0-m)×δ；

式中，δ表示重量差值系数，设定δ＝m/m0；

计算完成时，所述中控单元将重量差值△m与标准重量差值进行比较，

若△m≤△m1，所述中控单元判定经过重量传感器的所述瓶装产品符合出厂标准；

若△m＞△m1，所述中控单元判定需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品是否符合出厂标准；

所述中控单元内还设置有预设物料占比，包括第一预设物料占比A1和第二预设物料占比A2，其中，A1＜A2≤100％；

所述中控单元判定需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品是否符合出厂标准时，中控单元控制所述扫描单元对通过扫描单元的瓶装产品进行扫描以获得瓶装产品内物料的占比并其设置为实际物料占比A，设置完成时，中控单元将实际物料占比A与预设物料占比进行比较：

若A＜A1，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准；

若A≥A2，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准；

若A1≤A＜A2，所述中控单元将重量差值△m与标准重量差值进行进一步比较，

若△m1＞△m＜△m2，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准；

若△m≥△m2，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准；

所述需要结合实际物料占比以最终确定所述瓶装产品经过所述扫描单元时，设置在所述第一传送带模块一端的所述第一扫描单元向所述瓶装产品发射脉冲波信号，该脉冲波信号穿过所述瓶装产品后被设置在所述第二传送带模块的所述第二扫描单元接收并形成脉冲波图像，所述中控单元根据形成的所述脉冲波图像与中控单元内储存的脉冲波图像进行比较以确定实际物料占比A；

所述脉冲波信号形成脉冲波图像时，所述中控单元分析所述脉冲波图像以获取无物料实际长度H和有物料实际长度h,获取完成时，中控单元计算无物料比较长度Hb,其计算公式如下：

Hb＝H-△H；

式中，△H表示预设瓶装产品留空长度，通过中控单元设置；

计算完成时，所述中控单元结合无物料比较长度Hb与有物料实际长度h计算物料实际占比A,其计算公式如下：

A＝h/(Hb+h)×100％。

2.根据权利要求1所述的空瓶检测设备，其特征在于，所述中控单元判定所述瓶装产品符合出厂标准时，中控单元控制第一控制阀打开以将瓶装产品放入所述打包设备进行打包。

3.根据权利要求1所述的空瓶检测设备，其特征在于，所述中控单元判定所述瓶装产品不符合出厂标准时，中控单元控制第二控制阀打开以将瓶装产品放入所述回收箱进行回收。

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