CN206125606U - 包装机 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种包装机，包括机座和设于机座上的工作台，上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有双面胶，液位高度检测机构包括红外线发射器、PLC控制器和安装在机座上的撑杆，贴标机构包括贴标机和安装在贴标机上的标签放置槽，推动机构包括位于工作台一侧的推动气缸，位于工作台另一侧设有与推动气缸位置相对的产品中转箱，推动气缸的输出端连接有推块，推块的自由端呈弧形，推动气缸和PLC控制器电接，本实用新型意在解决辣椒酱在包装加工中存在的加工效率低、质量监控差及不合格产品靠人工挑选而成本高的问题。

Description

包装机

技术领域

本实用新型涉及食品加工工业技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

辣椒酱是餐桌上比较常见的调味品，各个地区都有不同的地方风味辣椒酱。辣椒中含有的维生素C居蔬菜之首位，还含有丰富的钙、铁等矿物质，医药专家认为，辣椒能缓解胸腹冷痛，制止痢疾，杀抑胃腹内寄生虫，控制心脏病及冠状动脉硬化；还能刺激口腔粘膜，引起胃的蠕动，促进唾液分泌，增强食欲，促进消化。

辣椒酱在加工过程中，辣椒酱的包装是很重要的一个过程，通常包括灌装、检测和贴标等加工工序，而现有的生产线中，这些工序往往是在不同的设备上完成的，期间需要经过多次中转工序，而且还需要人为进行不合格产品的挑选，浪费大量的人力物力成本，导致产品的加工效率低；此外，在经过贴标后的产品往往还需要进行出厂检测，检测内容主要是辣椒酱瓶中液面高度的检测，在该检测过程中经常还是有不合格的产品，这样就会造成成本的浪费，且检测大多采用人体肉眼检测，容易造成视觉疲劳，也不利于出厂检测产品的质量监控。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种包装机，以解决辣椒酱在包装加工中存在的加工效率低、质量监控差及不合格产品靠人工挑选而成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下基础方案：包装机，包括机座和设于机座上的工作台，所述工作台上设有带传动机构和推动机构，在带传动机构的一侧设有位于机座上的上盖机构，在带传动机构的另一侧设有位于机座上的贴标机构，在带传动机构的上方设有安装在机座上的液位高度检测机构，所述上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，所述支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有双面胶，所述贴标机构包括贴标机和安装在贴标机上的标签放置槽，在贴标机构的一侧设有产品集料箱，推动机构包括位于工作台一侧的推动气缸，位于工作台另一侧设有与推动气缸位置相对的产品中转箱，推动气缸的输出端连接有推块，推块的自由端呈弧形，推动气缸和PLC控制器电接。

优选方案1：作为基础方案的一种改进，所述液位高度检测机构还包括报警器，报警器和PLC控制器电接，在液位高度的检测过程中，一旦发现有液位高度不对的产品，PLC控制器则控制报警器发出报警，并提醒工作人员作好记录，操作更为方便。

优选方案2：作为优选方案1的一种改进，所述红外线发射器通过调节螺栓固定在撑杆上，通过调节螺栓来调节红外线发射器在撑杆上的竖直高度，安装、拆卸方便，以匹配对辣椒酱瓶不同液位高度的检测，实用性更强。

优选方案3：作为优选方案2的一种改进，所述贴标机的前端设有红外传感器，通过红外线传感器来精确确定贴标机和产品的位置，使得产品的贴标操作更为稳定、可靠。

本实用新型的原理为：操作时，通过在治具上摆放好装有辣椒酱的瓶子，并在双面胶上粘上瓶盖，治具能对辣椒酱瓶起到限位的作用，启动上盖机构支架上的旋转气缸，旋转气缸工作并带动输出端上的瓶盖旋转下移，将瓶盖旋紧在旋转气缸正下方的辣椒酱瓶上，然后将治具转移到带传动机构上，由伺服电机带动并将治具在带传动机构上进行转移，此时，液位高度检测机构上的红外线发射器由PLC控制器控制其开始工作，发射水平光线检测辣椒酱瓶的液位高度，当检测出有不合格产品时，PLC控制器控制伺服电机停止工作，并控制推动气缸开始工作，推动气缸工作并带动推块将不合格产品推出到与之相对的产品中转箱中，推块的自由端呈弧形，便于和辣椒酱瓶相接触，并将产品从带传动机构上准确推出，结构合理，然后由PLC控制器控制推动气缸停止工作，并控制伺服电机重新工作，输送到贴标机构处，贴标机构上的贴标机工作，标签放置槽用于放置产品标签，贴标机能将产品标签贴在辣椒酱瓶上，并通过人工转移到产品集料箱内，进行后序的产品集中装箱。

本实用新型的优点在于：本实用新型为全自动产品包装线，能将产品的灌装、检测和贴标等加工工序集成在一套设备上，不需要在多台设备上多次中转，能大大提升加工效率，通过专门设置的推动机构将不合格产品进行自动推出，节省了大量的人力物力成本，自动化程度更高，通过设置液位高度检测机构，在输送过程中即能对产品的灌装过量和缺量进行检测和筛选，也能当场就筛选出不合格产品，避免人体肉眼检测造成的视觉疲劳和在后期造成的成本浪费，对产品的监控质量高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中推动机构的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、工作台2、带传动机构3、治具5、支架6、旋转气缸7、双面胶8、红外线发射器9、PLC控制器10、报警器11、撑杆12、贴标机14、标签放置槽15、产品集料箱16、推动气缸17、产品中转箱18、推块19。

实施例基本如附图1、图2所示：包装机，包括机座1和设于机座1上的工作台2，工作台2上设有带传动机构3和推动机构，带传动机构3连接有伺服电机，在带传动机构3的一侧设有位于机座1上的上盖机构，在带传动机构3的另一侧设有位于机座上的贴标机构，在带传动机构3的上方设有安装在机座1上的液位高度检测机构，上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具5和安装在机座1上的支架6，支架6上安装有旋转气缸7，旋转气缸7的输出端位于治具5上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸7的输出端上设有双面胶8，液位高度检测机构包括红外线发射器9、PLC控制器10、报警器11和安装在机座1上的撑杆12，红外线发射器9通过调节螺栓固定在撑杆12上，PLC控制器10分别和红外线发射器9、伺服电机、报警器11电接，贴标机构包括贴标机14和安装在贴标机14上的标签放置槽15，贴标机14的前端设有红外传感器，在贴标机构的一侧设有产品集料箱16，推动机构包括位于工作台2一侧的推动气缸17，位于工作台2另一侧设有与推动气缸17位置相对的产品中转箱18，推动气缸17的输出端连接有推块19，推块19的自由端呈弧形，推动气缸17和PLC控制器10电接。

工作时，通过在治具5上摆放好装有辣椒酱的瓶子，治具5可以设置一个或多个产品放置槽，并在双面胶8上粘上瓶盖，治具5能对辣椒酱瓶起到限位的作用，启动上盖机构支架6上的旋转气缸7，旋转气缸7工作并带动输出端上的瓶盖旋转下移，将瓶盖旋紧在旋转气缸7正下方的辣椒酱瓶上，然后将治具5转移到带传动机构3上，由伺服电机带动并将治具5在带传动机构3上进行转移，此时，液位高度检测机构上的红外线发射器9由PLC控制器10控制其开始工作，发射水平光线检测辣椒酱瓶的液位高度，当检测出有不合格产品时，PLC控制器10控制伺服电机停止工作，并控制推动气缸17开始工作，推动气缸17工作并带动推块19将不合格产品推出到与之相对的产品中转箱18中，推块19的自由端呈弧形，便于和辣椒酱瓶相接触，并将产品从带传动机构3上准确推出，结构合理，然后由PLC控制器10控制推动气缸17停止工作，并控制伺服电机重新工作，输送到贴标机14构处，贴标机14构上的贴标机14工作，标签放置槽15用于放置产品标签，贴标机14能将产品标签贴在辣椒酱瓶上，并通过人工转移到产品集料箱16内，进行后序的产品集中装箱。

本实施例中的液位高度检测机构还包括报警器11，报警器11和PLC控制器10电接，在液位高度的检测过程中，一旦发现有液位高度不对的产品，PLC控制器10则控制报警器11发出报警，并提醒工作人员，操作方便；红外线发射器9通过调节螺栓固定在撑杆12上，通过调节螺栓来调节红外线发射器9在撑杆12上的竖直高度，安装、拆卸方便，以匹配对辣椒酱瓶不同液位高度的检测，实用性更强；贴标机14的前端设有红外传感器，通过红外线传感器来精确确定贴标机14和产品的位置，使得产品的贴标操作更为稳定、可靠。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.包装机，包括机座和设于机座上的工作台，所述工作台上设有带传动机构和推动机构，在带传动机构的一端设有位于机座上的上盖机构，在带传动机构的另一端设有位于机座上的贴标机构，在带传动机构的上方设有安装在机座上的液位高度检测机构，所述上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，其特征在于，所述支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有粘贴瓶盖的双面胶，所述贴标机构包括贴标机和安装在贴标机上的标签放置槽，在贴标机构的一侧设有产品集料箱，推动机构包括位于工作台一侧的推动气缸，位于工作台另一侧设有与推动气缸位置相对的产品中转箱，推动气缸的输出端连接有推块，推块的自由端呈弧形，推动气缸和PLC控制器电接。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述液位高度检测机构包括红外线发射器、PLC控制器、报警器和安装在机座上的撑杆，红外线发射器可拆卸连接在撑杆上，PLC控制器分别和红外线发射器、报警器和伺服电机电接。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述红外线发射器通过调节螺栓固定在撑杆上。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述贴标机的前端设有红外传感器。