CN113044454A - 控制搬运设备取货的方法及相关装置 - Google Patents
控制搬运设备取货的方法及相关装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113044454A CN113044454A CN201911379668.0A CN201911379668A CN113044454A CN 113044454 A CN113044454 A CN 113044454A CN 201911379668 A CN201911379668 A CN 201911379668A CN 113044454 A CN113044454 A CN 113044454A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- outlet
- shipment
- port
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
本公开提供了一种控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。通过本公开实施例提出的控制搬运设备取货的方法，可以在立库的出货口出货前，为出货口提前分配好搬运设备等待取货，使得立库的出货口出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积的情况，且提高了货物运输的效率。
Description
技术领域
本公开涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种控制搬运设备取货的方法及相关装置。
背景技术
在物流仓储领域内，为了提高仓库空间利用率，通常将货物存储在立体仓库内，立体仓库简称为立库。当立库出货后，需要由负责搬运货物的搬运机器人或者负责搬运的无人叉车等搬运设备将容纳货物的货物容器运输到目标工作站处进行处理，例如，搬运设备将货物容器搬运到拣选站，完成拣选操作。
一般地，会在立库的出货口出货后，控制搬运设备移动至出货口处取货物容器，完成货物容器的运输。但是，由于搬运设备的速度是固定的，当搬运设备距离出货口较远时，搬运设备无法及时移动到出货口处，而立库的出货口不断出货，在出货口出现货物堆积，影响进一步出货，也会造成货物无法及时输送到目的地，降低了货物运输效率。
发明内容
本公开实施例至少提供一种控制搬运设备取货的方法及相关装置。
第一方面，本公开实施例提供了一种控制搬运设备取货的方法，所述方法包括：
获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；
若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
一种可选的实施方式中，根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的所述目标数量：
每个出货口对应的出货速度；
从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；
搬运设备到达出货口的最长时间；
每个出货口的货物搬运优先级；
所述立库对应的搬运设备的总调度数量。
一种可选的实施方式中，所述获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，包括：
根据针对每个所述出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，
获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于所述监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
一种可选的实施方式中，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
若所述当前数量小于所述目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可选的实施方式中，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可选的实施方式中，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
针对每个所述出货口，若该出货口对应的所述当前数量小于所述目标数量、且不存在对应的货物搬运优先级比该出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
一种可选的实施方式中，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
获取对应的所述当前数量小于所述目标数量的各个目标出货口；
根据每个所述目标出货口对应的所述当前数量与所述目标数量的比值、以及每个所述目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
一种可选的实施方式中，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量之前，还包括：
检测到当前存在空闲的搬运设备。
第二方面，本公开实施例还提供一种控制搬运设备取货的装置，所述装置包括：当前数量获取模块、确定模块、以及控制模块；
所述当前数量获取模块配置为，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；
所述确定模块配置为，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；
所述控制模块配置为，若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
一种可选的实施方式中，所述装置还包括：目标数量确定模块，所述目标数量确定模块配置为，根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的所述目标数量：
每个出货口对应的出货速度；
从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；
搬运设备到达出货口的最长时间；
每个出货口的货物搬运优先级；
所述立库对应的搬运设备的总调度数量。
一种可选的实施方式中，所述当前数量获取模块在获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量时，配置为：
根据针对每个所述出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，
获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于所述监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
一种可选的实施方式中，所述确定模块配置在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
若所述当前数量小于所述目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可选的实施方式中，所述确定模块在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可选的实施方式中，所述确定模块在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
针对每个所述出货口，若该出货口对应的所述当前数量小于所述目标数量、且不存在对应的货物搬运优先级比该出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
一种可选的实施方式中，所述确定模块在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
获取对应的所述当前数量小于所述目标数量的各个目标出货口；
根据每个所述目标出货口对应的所述当前数量与所述目标数量的比值、以及每个所述目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
一种可选的实施方式中，所述装置，还包括：检测模块；
所述检测模块配置为，检测到当前存在空闲的搬运设备。
第三方面，本公开实施例还提供一种控制搬运设备取货的***，所述***包括：至少一个搬运设备以及远程控制装置，所述远程控制装置与所述搬运设备通信连接；所述远程控制装置配置为，基于第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的方法，控制所述搬运设备等待取货。
第四方面，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的控制搬运设备取货的方法的步骤。
第五方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的控制搬运设备取货的方法的步骤。
本公开实施例提供的控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。通过本公开实施例提出的控制搬运设备取货的方法，可以在立库的出货口出货前，为出货口提前分配好搬运设备等待取货，使得立库的出货口出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积，且提高了货物运输的效率。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种控制搬运设备取货的方法的流程图；
图2示出了本公开实施例所提供的一种控制搬运设备取货的方法中，确定需要为出货口分配等待取货的搬运设备的具体方法的流程图；
图3示出了本公开实施例所提供的一种控制搬运设备取货的装置的结构示意图；
图4示出了本公开实施例所提供的一种控制搬运设备取货的***的结构示意图；
图5示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
经研究发现，在立库的出货口出货后，控制搬运设备移动至出货口处取货物容器，在搬运设备距离出货口较远时，由于搬运设备的速度是固定的，会造成搬运设备无法及时移动到出货口处，而立库的出货口不断出货，在出货口出现货物堆积，影响进一步出货，也会造成货物无法及时输送到目的地，降低了货物运输的效率。
基于上述研究，本公开提供了一种控制搬运设备取货的方法及相关装置，其中，该方法包括：获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。通过本公开提出的控制搬运设备取货的方法，可以在立库出货前，为立库的出货口分配搬运设备，使得立库的出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积的情况，且提高了目标工作站处理任务的效率。
针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种控制搬运设备取货的方法进行详细介绍。
实施例一
本公开实施例提供了一种控制搬运设备取货的方法，该方法可以应用于立库出货的场景中，该立库设置有至少一个出货口，通过本公开实施例提供的控制搬运设备取货的方法，可以在立库出货之前，针对该立库的每个出货口，控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口处排队，其中，每个出货口对应的搬运设备的数量为预设的目标数量，使得在立库出货之后，搬运设备可以及时将存放货物的货物容器搬运至目标工作站，避免货物容器在出货口处堆积，提高了目标工作站处理任务的效率。
具体实施时，货物容器可以为物料箱，对应的搬运设备可以为搬运机器人；货物容器还可以为托盘，对应的搬运设备可以为无人叉车。例如，可以在立库出货之前，控制搬运机器人到立库包括的至少一个出货口处进行排队，保证立库的每个出货口发出货物后，搬运机器人可以及时将该物料箱搬运至目标工作站。
具体实施时，可以根据立库中每个出货口对应的优先级或/和搬运设备的数量，为每个出货口分配搬运设备。以根据立库中每个出货口对应的优先级和搬运设备的数量，为每个出货口分配搬运设备为例进行说明，若立库对应的出货口的数量为3个，包括第一出货口、第二出货口、第三出货口，若第一出货口对应的优先级为一，对应的搬运设备的数量为2；第二出货口对应的优先级为二，对应的搬运设备的数量为2；第三出货口对应的优先级为三，对应的搬运设备的数量为1，预设的目标数量为3；则分析可知，第一出货口对应的优先级高于第二出货口，第二出货口对应的优先级高于第三出货口，第三出货口对应的搬运设备的数量最少，因此，可以先为第三出货口分配搬运设备，控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至第三出货口，之后按照每个出货口对应的优先级为依次为每个出货口分配搬运设备，即先为第一出货口分配搬运设备，再为第二出货口分配搬运设备，最后为第三出货口分配搬运设备，直至每个出货口对应的搬运设备的数量均为3个时为止。
在具体实施时，可以根据立库对应的出货时间段，确定执行本公开实施例提供的控制搬运设备取货的方法的时间段，例如，若立库每天的出货时间段为8:00至20:00，则可以在8:00至20:00内执行该控制搬运设备取货的方法，在20:00之后至次日的8:00前，停止执行该控制搬运设备取货的方法。或者，也可以在接收到执行请求时，执行该控制搬运设备取货的方法，以及在接收到停止请求时，停止执行该控制搬运设备取货的方法，其中，可以在立库位置处设置控制器，通过该控制器向执行该方法的服务器发送执行请求以及停止请求。
参见图1所示，为本公开实施例一提供的一种控制搬运设备取货的方法的流程图，该方法可以应用于服务器，该方法包括步骤S101～S103，其中：
S101，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器。
本公开实施例中，可以在立库每天第一次出货之前，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；也可以在立库出货时间段内，实时获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
例如，若立库出货的时间段为8:00至18:00，则可以在立库出货之前，即在8:00之前，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，在8:00至18:00的时间段之内，实时获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，立库在当天内第一次接收到出货指令后，在立库基于该出货指令出货前，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
一种可能的实施方式中，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，包括：
根据针对每个出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，
获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
本公开实施例中，出货口的搬运设备调度记录包括服务器为该出货口分配的搬运设备的次数以及离开该出货口的搬运设备的次数。具体的，服务器可以根据每个出货口的搬运设备调度记录，确定该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，即服务器根据为该出货口分配的搬运设备的次数以及离开该出货口的搬运设备的次数，确定该出货口对应的等待取货的搬运设备的当前数量。
本公开实施例中，每个监控设备均与服务器相连，监控设备可以为能够获取图像的设备，例如，摄像机、云台、相机等设备。示例性的，出货口A处对应的监控设备A将获取到的出货口A处的图像发送给服务器，服务器基于接收到的图像确定出货口A处等待取货的搬运设备的当前数量。
S102，根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
本公开实施例中，在每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量小于为该出货口设置的搬运设备的目标数量时，则为该出货口分配等待取货的搬运设备；在每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量等于为该出货口设置的搬运设备的目标数量时，则停止为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可能的实施方式中，根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的目标数量：
每个出货口对应的出货速度；
从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；
搬运设备到达出货口的最长时间；
每个出货口的货物搬运优先级；
立库对应的搬运设备的总调度数量。
本公开实施例中，确定每个出货口对应的目标数量的信息还可以包括：每个出货口对应的区域面积、或立库对应的总体面积等。其中，立库对应的每个出货口的目标数量可以相同，也可以不同。例如，若立库对应的出货口的数量为3个时，即第一出货口、第二出货口、第三出货口，可以将第一出货口、第二出货口、第三出货口的目标数量均设置为5，也可以将第一出货口对应的目标数量确定为5，第二出货口对应的目标数量确定为3，第三出货口的目标数量确定为6。
以每个出货口对应的目标数量相同为例进行说明，在具体实施，可以选择一种信息，确定每个出货口对应的目标数量。示例性的，可以仅根据每个出货口对应的出货速度，确定每个出货口对应的目标数量。例如，若每个出货口对应的出货速度较快时，则每个出货口对应的目标数量可以设置的较多，例如5个，若每个出货口对应的出货速度较慢时，则每个出货口对应的目标数量可以设置的较少，例如3个。
以每个出货口对应的目标数量相同为例进行说明，在具体实施，可以选择多种信息，确定每个出货口对应的目标数量。示例性的，可以根据每个出货口对应的出货速度以及从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长，确定每个出货口对应的目标数量。例如，若每个出货口对应的出货速度较快，以及从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长较长时，则每个出货口对应的目标数量可以设置的较多，例如10个；若每个出货口对应的出货速度较快，以及从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长较短时，则每个出货口对应的目标数量可以设置的较少，例如8个；若每个出货口对应的出货速度较慢，以及从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长较长时，则每个出货口对应的目标数量可以设置的较少，例如7个；若每个出货口对应的出货速度较慢，以及从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长较短时，则每个出货口对应的目标数量可以设置的较少，例如5个。
在具体实施时，若确定每个出货口对应的目标数量的信息为多个时，则可以为每个信息设置权重，基于每个信息的权重，确定每个出货口对应的目标数量。例如，确定每个出货口对应的目标数量的信息包括：每个出货口对应的出货速度，从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长，以及搬运设备到达出货口的最长时间；则可以将每个出货口对应的出货速度的权重设置为0.5，可以将从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长的权重设置为0.3，可以将搬运设备到达出货口的最长时间的权重设置为0.2。其中，上述为每个信息设置权重的方法，仅为示例性说明。在具体实施时，基于选择的多个信息，确定每个出货口对应的目标数量的方法，可以根据实际情况进行确定，本公开实施例对此不进行具体限定。
在具体实施时，确定每个出货口对应的目标数量的信息以及每个出货口对应的目标数量可以根据实际情况进行确定，本公开实施例仅为示例性说明，对此不进行具体限定。
一种可能的实施方式中，根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
若当前数量小于目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
本公开实施例中，针对立库对应的每个出货口，可以根据搬运设备的当前数量以及目标数量，确定是否为该出货口分配等待取货的搬运设备。在具体实施时，可以根据每个出货口对应的当前数量或/和目标数量，为出货口分配搬运设备。
示例性说明，为每个出货口分配等待取货的搬运设备的过程可以为：优先为当前数量最少的出货口分配搬运设备，直至该出货口对应的搬运设备的数量等于目标数量，接着为数量第二少的出货口分配搬运设备，直至每个出货口对应的搬运设备的数量等于目标数量为止。或者，为每个出货口分配等待取货的搬运设备的过程还可以为：若出货口对应的当前数量不同时，则优先为当前数量最少的出货口分配搬运设备，若出货口对应的当前数量相同时，则可以随机为出货口分配搬运设备，直至每个出货口对应的搬运设备的数量等于目标数量为止。
例如，若立库对应的出货口的数量为3个时，即第一出货口、第二出货口、第三出货口，每个出货口对应的搬运设备的目标数量确定为5，第一出货口的搬运设备对应的当前数量为2，第二出货口的搬运设备对应的当前数量为3，第三出货口的搬运设备对应的当前数量为4。则为每个出货口分配等待取货的搬运设备的过程可以为：为第一出货口分配搬运设备，直至第一出货口处的搬运设备的数量为目标数量为止，即直至第一出货口处的搬运设备的数量为5为止，接着为第二出货口分配搬运设备，直至第二出货口处的搬运设备的数量为5为止，最后为第三出货口分配搬运设备，直至第三出货口处的搬运设备的数量为5为止。
或者，承接上述实施例继续说明，为每个出货口分配等待取货的搬运设备的过程可以为：优先为当前数量较少的出货口分配搬运设备，即为第一出货口分配一搬运设备，此时，第一出货口对应的搬运设备的数量为3，第二出货口的搬运设备对应的当前数量为3，第三出货口的搬运设备对应的当前数量为4，则随机为第一出货口、第二出货口分配搬运设备，例如，先为第二出货口分配一搬运设备，在为第一出货口分配一搬运设备，此时，第一出货口、第二出货口、第三出货口的搬运设备对应的当前数量均为4，则随机为第一出货口、第二出货口、第三出货口分配机器人，直至第一出货口、第二出货口、第三出货口的搬运设备对应的当前数量均为5，则停止分配。
一种可能的实施方式中，根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
本公开实施例中，可以基于每个出货口发出的货物的紧急程度，确定每个出货口对应的货物搬运优先级，例如，若第一出货口对应的货物为紧急货物，则该第一出货口对应的货物搬运优先级为第一；若第二出货口对应的货物为加急货物，则该第二出货口对应的货物搬运优先级为第二；若第三出货口对应的货物为普通货物，则该第三出货口对应的货物搬运优先级为第三。
一种可能的实施方式中，根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
针对每个出货口，若该出货口对应的当前数量小于目标数量、且不存在对应的货物搬运优先级比该出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
本公开实施例中，可以按照每个出货口对应的货物搬运优先级，为每个出货口分配搬运设备。示例性说明，为每个出货口分配等待取货的搬运设备的过程可以为：优先为货物搬运优先级最高的出货口分配搬运设备，直至该出货口对应的搬运设备的数量等于目标数量，接着为货物搬运优先级第二高的出货口分配搬运设备，直至每个出货口对应的搬运设备的数量等于目标数量为止。
例如，若立库对应的出货口的数量为3个时，即第一出货口、第二出货口、第三出货口，每个出货口对应的搬运设备的目标数量确定为5，第一出货口的搬运设备对应的当前数量为2，第二出货口的搬运设备对应的当前数量为3，第三出货口的搬运设备对应的当前数量为4，其中，第一出货口对应的货物搬运优先级为第一，第二出货口对应的货物搬运优先级为第三，第三出货口对应的货物搬运优先级为第二，第一出货口对应的货物搬运优先级高于第三出货口，第三出货口对应的货物搬运优先级高于第二出货口。则为每个出货口分配等待取货的搬运设备的过程可以为：针对每个出货口，第一出货口对应的搬运设备的目标数量小于目标数量，且第一出货口的货物搬运优先级最高，即不存在对应的货物搬运优先级比该第一出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，故优先为第一出货口分配搬运设备，直至第一出货口对应的当前数量等于目标数量。接着为第三出货口分配搬运设备，直至第三出货口对应的当前数量等于目标数量。最后为第二出货口分配搬运设备，直至第二出货口对应的当前数量等于目标数量。
一种可能的实施方式中，参见图2所示的一种控制搬运设备取货的方法中，确定需要为出货口分配等待取货的搬运设备的具体方法的流程图，具体的，根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
S201，获取对应的当前数量小于目标数量的各个目标出货口；
S202，根据每个目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值、以及每个目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
本公开实施例中，在每个目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值不相同时，可以根据每个目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值大小，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
例如，若目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值最小，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货；若目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值非最小值，则确定不需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。在为目标出货口分配搬运设备之后，重新确定每个目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值，并重复上述获取对应的当前数量小于目标数量的各个目标出货口的步骤，直至每个目标出货口对应的搬运设备的当前数量等于目标数量为止。
本公开实施例中，在每个目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值相同时，可以根据每个目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
例如，若第一目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值与第二目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值相同，且第一目标出货口与第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值最小，则根据第一目标出货口与第二目标出货口对应的货物搬运优先级确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。若第一目标出货口的货物搬运优先级高于第二目标出货口，则针对第一目标出货口，确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货；针对第二目标出货口，确定不需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
示例性说明，若立库对应的出货口的数量为3个时，即第一出货口、第二出货口、第三出货口，每个出货口对应的搬运设备的当前数量均为2，第一出货口的搬运设备对应的目标数量确定为4，第二出货口的搬运设备对应的目标数量确定为5，第三出货口的搬运设备对应的目标数量确定为6，可知，第一出货口、第二出货口、第三出货口对应的当前数量均小于目标数量，故第一出货口、第二出货口、第三出货口均为目标出货口；第一出货口对应的当前数量与目标数量的比值为1/2，第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值为2/5，第三出货口对应的当前数量与目标数量的比值为1/3，即第一出货口对应的当前数量与目标数量的比值大于第二出货口，第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值大于第三出货口，则针对第一出货口，确定不需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货；针对第二出货口，确定不需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货；针对第三出货口，确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
承接上述实施例继续说明，在为第三出货口分配搬运设备后，重新确定目标出货口，分析可知，目标出货口为第一出货口、第二出货口、第三出货口，此时，第一出货口对应的当前数量与目标数量的比值1/2，第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值2/5，第三出货口对应的当前数量与目标数量的比值1/2，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该第二出货口处等待取货。
承接上述实施例继续说明，在为第二出货口分配搬运设备后，重新确定目标出货口，分析可知，目标出货口为第一出货口、第二出货口、第三出货口，此时，第一出货口对应的当前数量与目标数量的比值1/2，第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值3/5，第三出货口对应的当前数量与目标数量的比值1/2，此时，第一出货口与第三出货口对应的当前数量与目标数量的比值相同，若第一出货口对应的货物搬运优先级高于第三出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该第一出货口处等待取货。
重复获取对应的当前数量小于目标数量的各个目标出货口这个步骤，直至每个出货口对应的当前数量等于目标数量为止。
本公开实施例中，还可以根据目标出货口对应的当前数量与目标数量的比值，确定目标出货口对应的等级，根据每个目标出货口对应的等级，以及每个目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。其中，可以基于预设的比值范围确定目标出货口对应的等级。例如，将比值为0-1/3确定为第一等级(包括1/3)，比值为1/3-2/3确定为第二等级(不包括1/3，包括2/3)，比值为2/3-1(不包括2/3以及1)确定为第三等级，若目标出货口A对应的当前数量与目标数量的比值为1/4，则目标出货口对应的等级为第一等级。目标出货口对应的等级的划分可以根据实际情况进行设置，本公开实施例对此不进行具体限定。
示例性说明，若立库对应的出货口的数量为3个时，即第一出货口、第二出货口、第三出货口，每个出货口对应的搬运设备的当前数量均为2，第一出货口的搬运设备对应的目标数量确定为4，第二出货口的搬运设备对应的目标数量确定为5，第三出货口的搬运设备对应的目标数量确定为6。若将比值为0-1/3确定为第一等级(包括1/3)，比值为1/3-2/3确定为第二等级(不包括1/3，包括2/3)，比值为2/3-1(不包括2/3以及1)确定为第三等级。可知，第一出货口、第二出货口、第三出货口对应的当前数量均小于目标数量，故第一出货口、第二出货口、第三出货口均为目标出货口；第一出货口对应的当前数量与目标数量的比值为1/2，第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值为2/5，第三出货口对应的当前数量与目标数量的比值为1/3。分析可知，第一出货口属于第二等级、第二出货口属于第二等级、第三出货口属于第一等级，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到第三出货口处等待取货。
承接上述实施例继续说明，在为第三出货口分配搬运设备后，重新确定目标出货口，分析可知，目标出货口为第一出货口、第二出货口、第三出货口，此时，第一出货口对应的当前数量与目标数量的比值1/2，第二出货口对应的当前数量与目标数量的比值2/5，第三出货口对应的当前数量与目标数量的比值1/2。分析可知，第一出货口、第二出货口、第三出货口均属于第二等级，因此，可以根据每个目标出货口对应的货物搬运优先级，确定分配搬运设备的目标出货口。若第一出货口对应的货物搬运优先级为第一，第二出货口对应的货物搬运优先级为第三，第三出货口对应的货物搬运优先级为第二，即第一出货口对应的货物搬运优先级高于第三出货口，第三出货口对应的货物搬运优先级高于第二出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到第一出货口处等待取货。
重复获取对应的当前数量小于目标数量的各个目标出货口这个步骤，直至每个出货口对应的当前数量等于目标数量为止。
承接上述S102，本公开实施例提供的控制搬运设备取货的方法，还包括S103。
S103，若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
本公开实施例中，针对每个目标出货口，若需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货；若不需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货，则对各个目标出货口中除该目标出货口之外的其他目标出货口进行确定。例如，若各个目标出货口包括目标出货口A、目标出货口B。针对目标出货口A，若不需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口A处等待取货，则针对目标出货口B，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
一种可能的实施方式中，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量之前，还包括：
S104，检测到当前存在空闲的搬运设备。
本公开实施例中，在检测到当前存在空闲的搬运设备时，则获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。若检测到当前不存在空闲的搬运设备时，则不获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
本公开实施例提出的一种控制搬运设备取货的方法，通过获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；根据每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。通过本公开实施例提供的控制搬运设备取货的方法，可以在立库的出货口出货前，为出货口分配好搬运设备等待取货，使得立库的出货口出货后，搬运设备可以及时将货物容器搬运至目标工作站，避免了立库的出货口出现货物堆积的情况，且提高了货物运输的效率。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与控制搬运设备取货的方法对应的控制搬运设备取货的装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述控制搬运设备取货的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例二
参照图3所示，为本公开实施例二提供的一种控制搬运设备取货的装置的结构示意图，所述装置包括：当前数量获取模块301、确定模块302、控制模块303；其中，
当前数量获取模块301配置为，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；
确定模块302配置为，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；
控制模块303配置为，若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
一种可能的实施方式中，所述装置还包括：目标数量确定模块，所述目标数量确定模块在根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的所述目标数量时，配置为：
每个出货口对应的出货速度；
从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；
搬运设备到达出货口的最长时间；
每个出货口的货物搬运优先级；
所述立库对应的搬运设备的总调度数量。
一种可能的实施方式中，所述当前数量获取模块301在获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量时，配置为：
根据针对每个所述出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，
获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于所述监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
一种可能的实施方式中，所述确定模块302在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
若所述当前数量小于所述目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可能的实施方式中，所述确定模块302在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可能的实施方式中，所述确定模块302在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
针对每个所述出货口，若该出货口对应的所述当前数量小于所述目标数量、且不存在对应的货物搬运优先级比该出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
一种可能的实施方式中，所述确定模块302在确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备时，配置为：
获取对应的所述当前数量小于所述目标数量的各个目标出货口；
根据每个所述目标出货口对应的所述当前数量与所述目标数量的比值、以及每个所述目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：检测模块304；
所述检测模块304配置为，检测到当前存在空闲的搬运设备。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
实施例三
基于同一发明构思，本公开实施例提供了一种控制搬运设备取货的***，参照图4所示，为本公开实施例三提供的一种控制搬运设备取货的***的结构示意图，所述***包括：至少一个搬运设备401以及远程控制装置402，所述远程控制装置402与所述搬运设备401通信连接；所述远程控制装置402配置为，基于实施例一所述的方法，控制所述搬运设备401等待取货。
本公开实施例中远程控制装置可以为具有处理器的任一装置，比如服务器。本公开实施例提供的控制搬运设备取货的***，与上述实施例一提供的控制搬运设备取货的***具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例四
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图5所示，为本公开实施例提供的电子设备500的结构示意图，包括处理器501、存储器502、和总线503。其中，存储器502用于存储执行指令，包括内存5021和外部存储器5022；这里的内存5021也称内存储器，用于暂时存放处理器501中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器5022交换的数据，处理器501通过内存5021与外部存储器5022进行数据交换，当电子设备500运行时，处理器501与存储器502之间通过总线503通信，使得处理器501在执行以下指令：
获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；
若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的所述目标数量：
每个出货口对应的出货速度；
从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；
每个出货口的货物搬运优先级；
所述立库对应的搬运设备的总调度数量。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
所述获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，包括：
根据针对每个所述出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，
获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于所述监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
若所述当前数量小于所述目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
针对每个所述出货口，若该出货口对应的所述当前数量小于所述目标数量、且不存在对应的货物搬运优先级比该出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
获取对应的所述当前数量小于所述目标数量的各个目标出货口；
根据每个所述目标出货口对应的所述当前数量与所述目标数量的比值、以及每个所述目标出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该目标出货口处等待取货。
一种可能设计中，处理器501可能执行的指令中，还包括：
获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量之前，还包括：
检测到当前存在空闲的搬运设备。
实施例五
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的控制搬运设备取货的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例所提供的控制搬运设备取货的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的控制搬运设备取货的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software DevelopmentKit，SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种控制搬运设备取货的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；
若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下信息中的一种或多种，确定每个出货口对应的所述目标数量：
每个出货口对应的出货速度；
从每个出货口到达该出货口对应的送货目的地的搬运时长；
搬运设备到达出货口的最长时间；
每个出货口的货物搬运优先级；
所述立库对应的搬运设备的总调度数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，包括：
根据针对每个所述出货口的搬运设备调度记录，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量；或者，
获取在每个出货口处设置的监控设备发送的监控视频，基于所述监控视频，确定在该出货口处等待取货的搬运设备的当前数量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
若所述当前数量小于所述目标数量，则确定需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量、为该出货口设置的搬运设备的目标数量、以及每个出货口对应的货物搬运优先级，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备，包括：
针对每个所述出货口，若该出货口对应的所述当前数量小于所述目标数量、且不存在对应的货物搬运优先级比该出货口的货物搬运优先级高的其它出货口，则确定需要将当前处于空闲状态的搬运设备分配到该出货口处等待取货。
7.一种控制搬运设备取货的装置，其特征在于，所述装置包括：当前数量获取模块、确定模块、以及控制模块；
所述当前数量获取模块配置为，获取在立库的至少一个出货口的每个出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，其中，所述搬运设备用于搬运从对应出货口发出的货物容器；
所述确定模块配置为，根据每个所述出货口处等待取货的搬运设备的当前数量，以及为该出货口设置的搬运设备的目标数量，确定是否需要为该出货口分配等待取货的搬运设备；
所述控制模块配置为，若是，则控制当前处于空闲状态的搬运设备移动至该出货口等待取货。
8.一种控制搬运设备取货的***，其特征在于，所述***包括：至少一个搬运设备以及远程控制装置，所述远程控制装置与所述搬运设备通信连接；所述远程控制装置配置为，基于权利要求1-6任一项所述的方法，控制所述搬运设备等待取货。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的控制搬运设备取货的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任意一项所述的控制搬运设备取货的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911379668.0A CN113044454B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 控制搬运设备取货的方法及相关装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911379668.0A CN113044454B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 控制搬运设备取货的方法及相关装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113044454A true CN113044454A (zh) | 2021-06-29 |
| CN113044454B CN113044454B (zh) | 2022-12-20 |
Family
ID=76506734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911379668.0A Active CN113044454B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 控制搬运设备取货的方法及相关装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113044454B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020072945A1 (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-13 | Ping Yang | Method and apparatus for mobile pickup stations |
| CN103164782A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 招商局国际信息技术有限公司 | 一种集装箱卡车智能调度***及方法 |
| CN104899720A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-09 | 重庆大学 | 基于智能对象的仓库作业执行***与方法 |
| CN107256469A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-10-17 | 华南理工大学 | 基于叉车式agv小车的优化出入库管理***及其方法 |
| CN108398924A (zh) * | 2017-02-08 | 2018-08-14 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人搬运车的调度方法和调度装置 |
| CN109214608A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-15 | 成都英孚克斯科技有限公司 | 一种车辆调度优化方法 |
| CN109598444A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 北京极智嘉科技有限公司 | 货物分发方法、***、控制服务器及计算机存储介质 |
| CN109978423A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质 |
| CN110059900A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于控制仓库中运输车的方法和装置 |
| CN110084559A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-02 | 北京云迹科技有限公司 | 出货流程控制方法及装置 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911379668.0A patent/CN113044454B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020072945A1 (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-13 | Ping Yang | Method and apparatus for mobile pickup stations |
| CN103164782A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 招商局国际信息技术有限公司 | 一种集装箱卡车智能调度***及方法 |
| CN104899720A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-09 | 重庆大学 | 基于智能对象的仓库作业执行***与方法 |
| CN108398924A (zh) * | 2017-02-08 | 2018-08-14 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 机器人搬运车的调度方法和调度装置 |
| CN107256469A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-10-17 | 华南理工大学 | 基于叉车式agv小车的优化出入库管理***及其方法 |
| CN109978423A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质 |
| CN110059900A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于控制仓库中运输车的方法和装置 |
| CN109214608A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-15 | 成都英孚克斯科技有限公司 | 一种车辆调度优化方法 |
| CN109598444A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 北京极智嘉科技有限公司 | 货物分发方法、***、控制服务器及计算机存储介质 |
| CN110084559A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-02 | 北京云迹科技有限公司 | 出货流程控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113044454B (zh) | 2022-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109544054B (zh) | 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
| CN109978423B (zh) | 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
| CN110322172B (zh) | 库存调度方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
| CN111924410B (zh) | 仓库料箱的出库方法、装置及*** | |
| WO2023051161A1 (zh) | 货品处理方法、装置、设备、仓储***及存储介质 | |
| CN110059992B (zh) | 货物入库方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
| CN112101881B (zh) | 智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| WO2021017786A1 (zh) | 一种智能分拣***、方法、仓储机器人及处理终端 | |
| CN112978189A (zh) | 取货任务分配方法及其货品分拣*** | |
| CN113034078A (zh) | 货物出库控制方法、装置、设备、***、介质及产品 | |
| EP4242945A1 (en) | Warehouse management system and method | |
| WO2022206421A1 (zh) | 任务分配方法、装置、控制终端和仓储*** | |
| CN111915257B (zh) | 货箱处理方法、装置、控制设备、***及存储介质 | |
| CN112265773B (zh) | 一种货物上架的方法、装置及搬运机器人 | |
| WO2022206308A1 (zh) | 订单分配方法、装置、设备及存储介质 | |
| JPWO2018154722A1 (ja) | 倉庫管理システム及び倉庫管理方法 | |
| CN109243090B (zh) | 一种快递柜及其寄件方法、机器人及计算机存储介质 | |
| WO2024027454A1 (zh) | 货箱搬运任务分配方法、装置、设备、***及存储介质 | |
| WO2022206309A1 (zh) | 机器人配置方法、装置、控制终端和仓储*** | |
| CN111222819A (zh) | 确定载货车辆的方法、仓储管理装置、***、设备及介质 | |
| CN113044450B (zh) | 搬运设备的任务处理方法及装置 | |
| CN111738492A (zh) | 一种容器定位方法、装置、设备和存储介质 | |
| JP7315706B2 (ja) | 物品仕分け制御方法、設備及び媒体 | |
| CN111348357B (zh) | 物流对象管理方法、机械传动设备及物流对象容器 | |
| CN113044454B (zh) | 控制搬运设备取货的方法及相关装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |