CN111222819A

CN111222819A - 确定载货车辆的方法、仓储管理装置、***、设备及介质

Info

Publication number: CN111222819A
Application number: CN201911002050.2A
Authority: CN
Inventors: 吴航; 李佳骏
Original assignee: Beijing Kuangshi Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Kuangshi Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2039-10-21
Also published as: CN111222819B

Abstract

本公开提供一种确定载货车辆的方法、仓储管理装置、***、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定待分配的载货任务，载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；将待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；根据各个载货车辆各自的优先级类别，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆；将待分配的载货任务分配给目标载货车辆。

Description

确定载货车辆的方法、仓储管理装置、***、设备及介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种确定载货车辆的方法、一种仓储管理装置、一种仓储***、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

在现代自动化车辆仓库中，载货车辆作为仓库中的一种自动化拣选器械可进行仓库的订单生产，由仓库管理***(warehouse management system,wms)自行调度载货车辆到货道中的某些货架旁，将所需托盘从货架上搬运至输送线。载货车辆可从不同货架取出托盘进行运载。其中，托盘由哪辆载货车辆进行运载是生产环节中的重要一环，对仓储效率有直接影响。为了提升仓储效率，目前市场***中主要采用就近或随机调度载货车辆的方式进行托盘运载，但是此种方式使得载货车辆资源未被合理利用，造成了仓储效率低下的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种确定载货车辆的方法、一种仓储管理装置、一种仓储***、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

本申请实施例的第一方面，提供了一种确定载货车辆的方法，应用于仓库管理***中，所述方法包括：

确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；

确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；

将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；

根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；

在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。

可选地，根据所述待分配的载货任务与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务在出发地维度和目的地维度的路径匹配程度，确定所述各个载货车辆的优先级类别，包括：

针对所述各个载货车辆，将载货任务列表中的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均匹配的载货车俩，确定为具有第一优先级类别的载货车辆；

针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度或目的地维度匹配的载货车辆，确定为具有第二优先级类别的载货车辆；

针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的各个载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均不匹配的载货车辆，确定为具有第三优先级类别的载货车辆。

可选地，根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：

确定具有第一优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第一载货车辆；

若存在所述至少一个第一载货车辆，则根据所述至少一个第一载货车辆各自的任务列表包括的载货任务的数量，确定目标载货车辆；

若不存在所述第一载货车辆，则确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

可选地，确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：

针对具有第二优先级类别的载货车辆，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分；

在具有第二优先级类别的载货车辆中，确定是否存在得分大于预设值的载货车辆；

若存在得分大于所述预设值的载货车辆，则从得分大于所述预设值的载货车辆中确定目标载货车辆；

若不存在得分大于所述预设值的载货车辆，则在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

可选地，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分，包括：

根据公式

确定该载货车辆的得分；其中，x表示该载货车辆的载货任务列表所包括的载货任务的总量，L表示该载货车辆的任务量阈值，α表示预设权重值，y表示该载货车辆的载货单元空位数量，Y表示该载货车辆的全部载货单元总数量。

可选地，在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：

确定具有第三优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第三载货车辆；

若存在所述至少一个第三载货车辆，则将载货任务数量最小的第三载货车辆确定为目标载货车辆；

若不存在所述第三载货车辆，则确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆；

所述方法还包括：

在确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务作为下一次确定载货车辆时的待分配的载货任务。

本申请实施例的第三方面，提供一种仓储管理装置，应用于仓库管理***中，所述装置包括：

载货任务确定模块，用于确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；

载货任务列表确定模块，用于确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；

类别确定模块，用于将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；

目标载货车辆判断模块，用于根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；

目标载货车辆确定模块，用于在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。

可选地，所述类别确定模块包括：

第一确定单元，用于针对所述各个载货车辆，将载货任务列表中的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均匹配的载货车俩，确定为具有第一优先级类别的载货车辆；

第二确定单元，用于针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度或目的地维度匹配的载货车辆，确定为具有第二优先级类别的载货车辆；

第三确定单元，用于针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的各个载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均不匹配的载货车辆，确定为具有第三优先级类别的载货车辆。

可选地，所述目标载货车辆判断模块包括：

第一优先确定单元，用于确定具有第一优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第一载货车辆；

第一目标载货车辆确定单元，用于若存在所述至少一个第一载货车辆，则根据所述至少一个第一载货车辆各自的任务列表包括的载货任务的数量，确定目标载货车辆；

第二优先确定单元，用于若不存在所述第一载货车辆，则确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

可选地，所述第二优先确定单元包括：

得分确定单元，用于针对具有第二优先级类别的载货车辆，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分；

得分判断单元，用于在具有第二优先级类别的载货车辆中，确定是否存在得分大于预设值的载货车辆；

第二目标载货车辆确定单元，用于若存在得分大于所述预设值的载货车辆，则从得分大于零的载货车辆中确定目标载货车辆；

第三优先确定单元，用于若不存在得分大于所述预设值的载货车辆，则在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

可选地，所述得分确定单元具体用于：

根据公式

可选地，所述第三优先确定单元包括：

第三载货车辆确定单元，用于确定具有第三优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第三载货车辆；

第三目标载货车辆确定单元，用于若存在所述至少一个第三载货车辆，则将载货任务数量最小的第三载货车辆确定为目标载货车辆；并用于若不存在所述第三载货车辆，则确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆；

所述装置还包括：

任务分配模块，用于在确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务作为下一次确定载货车辆时的待分配的载货任务。

本申请实施例的第三方面，提供一种仓储***，包括多个载货车辆，所述载货车辆用于根据载货任务将目标货物从出发地运送至目的地；仓储管理装置，用于执行所述的确定载货车辆的方法。

本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现所述的确定载货车辆的方法。

本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储的计算机程序使得处理器执行所述的确定载货车辆的方法。

本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，在确定待分配的载货任务时，根据各个载货车辆当前被分配的各个载货任务的出发地和目的地，与待分配的载货任务在出发地和目的地上的匹配度，确定每个载货车辆各自的优先级类别，以根据各载货车辆的优先级类别确定满足分配条件的目标载货车辆，以使目标载货车辆完成所述待分配的载货任务。由于在选择待分配的载货任务的目标载货车辆时，将载货车辆上已分配的载货任务与待分配的载货任务在路径上的匹配度作为分配因素，使得将待分配的载货任务能分配给顺路的载货车辆，因此提高了目标载货车辆上的各载货任务之间在路径上的匹配度，从而提高了仓储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种确定载货车辆的方法的流程图；

图2是本申请实施例中确定各个载货车辆的优先级类别的流程图；

图3是本申请一种可选实施例中确定目标载货车辆的流程图；

图4是本申请另一种可选实施例中确定目标载货车辆的的步骤流程图；

图5是本申请实施例的一种仓储管理装置的结构框图；

图6是本申请实施例的一种仓储***的框架示意图；

图7是本申请实施例的一种电子设备的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，从随机或就近调度载货车辆的方式，使得载货车辆资源未被合理利用且仓储效率低。本公开则提供以下所述的确定载货车辆的方法、仓储管理装置、仓储***、电子设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的上述技术问题，下面，分别对所述的确定载货车辆的方法、仓储管理装置、仓储***、电子设备和计算机可读存储介质分别说明。

本申请实施例所述的一种确定载货车辆的方法可以应用在仓库库存管理***中，以帮助运维人员进行仓库库存管理。仓库库存管理***可广泛适用于对商品的进货、销售、库存，电商、物流、快递等领域中，主要用于库存管理，以入库、出库、查询为主要应用类型建立相应的信息处理。

当然，该确定载货车辆的方法也可以应用在用于进行仓库库存管理的其他***、服务器或终端设备(如计算机、便携设备、手机、平板电脑、可穿戴设备等)中。

参照图1所示，示出了本申请实施例的一种确定载货车辆的方法的步骤流程图，如图1所示，具体可以包括以下步骤：

步骤S11，确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地。

在仓储管理中，可以包括多个货架及多个工作站点，每个货架可以包括多个托盘，每一个托盘存储有一种货品，不同的货架位于不同的位置。实际运行中，需要将货架上的某种货品运送至工作站点进行订单拣选或出库作业，或者，将工作站点的某种货品运送至目的货架进行货品补货或入库作业。本实施例中，载货任务则是指在仓储管理中将目标货品从出发地运送到目的地的任务，其中的出发地可以是货架，目的地可以是工作站点，在出发地是货架目的地是工作站点的情况下，则实际中是对目标货品进行订单拣选或出库作业；在出发地是工作站点、目的地是货架的情况下，则实际中可以是对目标货品进行补货操作或入库作业。

本实施例中，待分配的载货任务是指仓储***中新产生的载货任务，该新的载货任务需要分配给相应的载货车辆以完成订单拣选、货品补货、出库作业或入库作业。

示例地，待分配的载货任务是将毛巾从货架001取出运送到工作站点A，则该待分配的载货任务的对应货物是毛巾，出发地是货架001所在位置，目的地是工作站点A。

步骤S12，确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务。

本实施例中，载货车辆可以是载货叉车，载货叉车是仓库中的一种自动化拣选器械，可以从货架上将载有某种货品的托盘自动取出并装载在车辆上。载货车辆还可以是具有用于存放货品的货架或置物台的搬运机器人，还可以是用于搬运货架的搬运机器人，还可以是其他形式能够实现货品搬运的搬运机器人，本实施例对载货车辆的具体形式不做限定。

实际中，每个载货车辆都会被分配多个载货任务，以完成多种货品的订单拣选或补货，其中，可以为每个载货车辆维护一个载货任务列表，以该载货任务列表对多个载货任务进行管理。

可选地，在一种实施方式中，载货车辆可以根据载货任务列表中的顺序依次执行各个载货任务。

可选地，在一种实施方式中，每个载货车辆可以根据自身的载货任务列表中各个载货任务的执行时间的先后顺序，依次执行各个载货任务。如，载货任务1的执行时间是11点20分，载货任务2的执行时间是12点21分，则可以先执行载货任务1再执行载货任务2。该执行时间可以是该载货车辆接收到的载货任务开始执行的时间。如，该载货任务1的执行时间是11点20分，则载货车辆需要在11点20分执行该载货任务1。实际中，为了仓库效率的需要，载货任务可以在执行时间之前执行，而晚于执行时间执行，则会使得出库作业或入库作业的延迟。

示例地，以各载货车辆的任意一个载货车辆c12为例，该载货车辆c12的载货列表中维护有12个载货任务。其中，每个载货任务都对应有出发地和目的地(以下将一个载货任务的出发地和目的地简称为一个载货任务的运输路线)。

步骤S13，将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别。

本实施例中，因载货车辆的载货任务列表中包括的多个载货任务中，每个载货任务都具有出发地和目的地，这样，可以将待分配的载货任务的运输路线与每个载货车辆的各载货任务的运输路线进行比对，以确定二者之间在运输路径上的匹配程度。具体地，该匹配程度可以理解为是待分配的载货任务的运输路线，与各载货车辆的载货任务的运输路线的顺路程度。实际中，待分配的载货任务的运输路径与各载货车辆的载货任务的运输路径的路段越重合，则越顺路，其匹配程度越高，则可以将其对应的载货车辆设置为优先级较高的类别。这样，一个载货车辆的优先级类别则表征了该载货车辆上的载货任务与待分配的载货任务在运输路线上的匹配程度(也可以称为顺路程度)。

示例地，待分配的载货任务是将毛巾从货架001取出运送到工作站点A，载货车辆为c12、c13为例。其中，载货车辆c12的载货列表中维护有12个载货任务，该12个载货任务中的一个载货任务的出发地是货架001、目的地是工作站点A；载货车辆c13的载货列表中维护有5个载货任务，该5个载货任务中不存在出发地是货架001、目的地是工作站点A的载货任务。则载货车辆c12中的一个载货任务与待分配的载货任务在路径上完全重合，匹配程度高，载货车辆c13中没有载货任务与待分配的载货任务在路径上重合，匹配程度低；则实际中，可以设置载货车辆c12具有最高的优先级类别、载货车辆c13具有最低的优先级类别。

步骤S14，根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

本实施例中，因各个载货车辆的优先级类别表征了该载货车辆上的载货任务与待分配的载货任务之间的顺路程度，则实际中，可以先在优先级类别表征顺路程度高的多个载货车辆中选取满足分配条件的目标载货车辆，实际中若选取不到目标载货车辆，则又可以在优先级类别表征顺路程度较高的多个载货车辆中选取满足分配条件的目标载货车辆，以此类推。

其中，分配条件可以根据实际需要设置，实际中，可以将载货车辆中的空余货位满足给定阈值的条件作为分配条件，这样，则可以在具有同一优先级类别的多个载货车辆中，将空余货位较多的载货车辆作为目标载货车辆。

当然，也可以将一个载货车辆中与待分配的载货任务顺路的载货任务的个数作为分配条件，如，顺路的载货任务的个数达到预设个数，则确定满足分配条件，这样，可以在具有同一优先级类别的多个载货车辆中，将顺路多的载货车辆作为目标载货车辆。如，在具有同一优先级类别的3个载货车辆中，其中，一个载货车辆c11中与待分配的载货任务顺路的载货任务有3个，而另一个载货车辆c10中与待分配的载货任务顺路的载货任务有5个，则可以将c10确定为满足分配条件的目标载货车辆。

可选地，在一种可选的实施例中，为了提高分配目标载货车辆的合理性，除考虑待分配的载货任务与载货车辆上的载货任务在路径的匹配度外，还可以将载货车辆的载货任务列表中各个载货任务的执行时间作为分配目标载货车辆的分配条件，以使待分配的载货任务能及时被目标载货车辆尽早的完成。

例如，在具有同一优先级类别的多个载货车辆中确定满足分配条件的目标载货车辆时，可以在该各个载货车辆中确定载货任务列表中的载货任务的执行时间，将载货任务的执行时间与待分配的载货任务的执行时间最接近的载货车辆确定为目标载货车辆。或者，将待分配的载货任务的执行时间之后执行载货任务的载货车辆确定为目标载货车辆。或者，采用如下方式在该各个载货车辆中确定目标载货车辆：确定与所述待分配的载货任务的执行时间间隔预设时长的时间段，在各个载货车辆中确定载货任务列表中的载货任务的执行时间均不在所述时间段内的载货车辆，将该载货车辆确定为目标载货车辆。

示例地，在具有同一优先级类别的2个载货车辆中，其中，一个载货车辆c11中的各个载货任务的执行时间有在待分配的载货任务的执行时间之前，也有在待分配的载货任务的执行时间之后的，而另一个载货车辆c10中与的各个载货任务的执行时间都在待分配的待分配的载货任务的执行时间之后，则可以将c10确定为目标载货车辆。

又示例地，仍以载货车辆c11和载货车辆c12为例，待分配的载货任务的执行时间为11:40，预设时长是20分钟，则确定的距离该执行时间为20分钟的时间段为：11:20--11：40，或11:40-12:00；载货车辆c11中的3载货任务的执行时间分别为11:20、11:30、11:50；载货车辆c12中的4载货任务的执行时间分别为11:10、11:20、11:50，12:10。则可以载货车辆c12中没有载货任务的执行时间处于该11:20--11：40时间段内，则可以将目标载货车辆确定为载货车辆从c12。

步骤S15，在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。

本申请实施例，可以将待分配的载货任务分配给满足分配条件的目标载货车辆，以使目标载货车辆完成该待分配的载货任务。如，待分配的载货任务是将毛巾从货架001取出运送到工作站点A，目标载货车辆是c10，则c10执行将毛巾从货架001取出运送到工作站点A的任务，由于载货车辆c10上与待分配的载货任务顺路的有5个载货任务，这样，c10可以同时从货架001上取出毛巾和其他5个载货任务需要从货架001上取出的货物，例如，其他5个载货任务分别是：从货架001上取出牙刷、牙膏、洗发水、洗面奶和牙杯，则c10可以同时从货架001上取出上述货物，并运送到相应的工作站点，使得仓储的仓储效率得到大幅提高。

本申请实施例中，根据待分配的载货任务与各个载货车辆当前被分配的各个载货任务在运输路线上的路径匹配程度，确定每个载货车辆各自的优先级类别，以根据各载货车辆的优先级类别确定满足分配条件的目标载货车辆，以使目标载货车辆完成所述待分配的载货任务。由于在选择待分配的载货任务的目标载货车辆时，将载货车辆上分配的载货任务与待分配的载货任务在路径上的匹配度作为分配因素，使得将待分配的载货任务分配给顺路的载货车辆，因此提高了仓储效率，且使得载货车辆资源被得到合理利用。

参照图2所示，示出了本申请提供的另一可选实施例中，确定各个载货车辆的优先级类别的步骤流程图，具体地，可以包括以下步骤：

步骤S21，针对所述各个载货车辆，将载货任务列表中的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均匹配的载货车俩，确定为具有第一优先级类别的载货车辆。

实际中，若载货车辆上有载货任务的出发地和目的地与待分配的载货任务的出发地和目的地均相同，则可以将该载货车辆的优先级类别确定为第一优先级类别，表征运输路线的匹配程度最高。

示例地，以待分配的载货任务是将毛巾从货架001取出运送到工作站点A为例，出发地是货架001，目的地是工作站点A。若在各载货车辆中，载货车辆C15上的载货任务的出发地是货架001、目的地是工作站点A，则载货车辆C15的优先级类别为第一优先级类别。

步骤S22，针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的任一载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度或目的地维度匹配的载货车辆，确定为具有第二优先级类别的载货车辆。

实际中，若载货车辆上有载货任务的出发地与待分配的载货任务的出发地或目的地相同，或者目的地与待分配的载货任务的目的地或出发地相同，则可以将该载货车辆的优先级类别确定为第二优先级类别，表征运输路线的匹配程度较高。

示例地，以待分配的载货任务是将毛巾从货架001取出运送到工作站点A为例，出发地是货架001，目的地是工作站点A。若在各载货车辆中，载货车辆C16上的载货任务的出发地是货架002、目的地是工作站点A，则载货车辆C16的优先级类别为第二优先级类别。又例如，在各载货车辆中，载货车辆C17上的载货任务的出发地是工作站点A、目的地是货架002，则载货车辆C17的优先级类别也为第二优先级类别。

步骤S23，针对所述各个载货车辆，将载货任务列表上的各个载货任务与所述待分配的载货任务在出发地维度和目的地维度均不匹配的载货车辆，确定为具有第三优先级类别的载货车辆。

实际中，若载货车辆上各载货任务的出发地和目的地均与待分配的载货任务的出发和目的地不相同，则可以将该载货车辆的优先级类别确定为第三优先级类别，表征运输路线的匹配程度低。.

示例地，以待分配的载货任务是将毛巾从货架001取出运送到工作站点A为例，出发地是货架001，目的地是工作站点A。若在各载货车辆中，载货车辆C18上的载货任务均不存在出发地是货架001、目的地是工作站点A，或者出发地是工作站点A、目的地地是货架001的载货任务，则可以将载货车辆C18的的优先级类别确定为第三优先级类别。

参照图3所示，示出了本申请提供的一种可选实施例的步骤S14中确定各个目标载货车辆的的步骤流程图，具体地，可以包括以下步骤：

步骤S31，确定具有第一优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第一载货车辆。其中，若存在所述至少一个第一载货车辆，则转步骤S32；若不存在所述至少一个第一载货车辆，则转步骤S33。

本实施例中，任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量即为本实施例所述的分配条件，其中，预设数量可以根据实际情况进行设置，表征一个载货车辆所承担的载货任务的数量的上限。若一个载货车辆的载货任务的数量达到了预设数量，则该载货车辆不能再承担新的载货任务，反之，则该载货车辆还能承担新的载货任务。

实际中，可以先在具有第一优先级类别的各载货车辆中，确定是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的载货车辆；若有，则表示具有第一优先级类别的各载货车辆中有满足分配条件的载货车辆，则进入步骤S32。若没有，则表示具有第一优先级类别的各载货车辆均不满足分配条件，则进入步骤S33。

步骤S32，根据所述至少一个第一载货车辆各自的任务列表包括的载货任务的数量，确定目标载货车辆。

实际中，可以在确定出的至少一个第一载货车辆中，选取载货任务的数量最少的载货车辆作为目标载货车辆。这样，可以将待分配的载货任务分配给满足分配条件且载货任务的数量较少的载货车辆上，以达到各载货车辆的载货任务的均衡分配。

步骤S33，确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

实际中，在具有第二优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆的过程，可以参照上述步骤S31至步骤S33进行。

当然，在一种可选的实施方式中，步骤S33具体地也可以包括以下步骤进行，以在具有第二优先级类别的载货车辆中确定出目标载货车辆：

步骤S331，针对具有第二优先级类别的载货车辆，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分。

可选地，该步骤S331可以根据公式

确定该载货车辆的得分。

其中，x表示该载货车辆的载货任务列表所包括的载货任务的总量，L表示该载货车辆的任务量阈值，α表示预设权重值，y表示该载货车辆的载货单元空位数量，Y表示该载货车辆的全部载货单元总数量。

其中，任务量阈值是指为载货车辆设置的载货任务的数量的上限。预设权重值可以根据实际情况设置为大于0小于1的数值，是一个用于动态调节每个载货车辆的得分的预设值，每个载货车辆均可以适用该预设权重值。载货单元空位数量是指载货车辆当前剩余的用于放置货物托盘的空位，载货单元用于载入货架上的托盘或者工作站点上的货物托盘。Y为该载货车辆本身具有的载货单元的总数量。

本实施例中，因第二优先级类别的载货车辆的载货任务的传输路径与待分配的载货任务的传输路径部分匹配，则计算各第二优先级类别的载货车辆的得分，可以对第二优先级类别的载货车辆的当前载货状态进行细化，如载货单元空位数量等，进而使得待分配的载货任务能更加合理地被分配至各第二优先级类别的载货车辆中，以进一步提高仓储效率。

示例地，以第二优先级类别的载货车辆c21、c22、c23为例，c21的载货任务列表上的载货任务的总量为10、任务量阈值为20、预设权重值为0.8、当前剩余的载货单元空位为10、全部载货单元数量为40，则根据公式可以得出c21的得分为：0.09。c22的载货任务列表上的载货任务的总量为15、任务量阈值为10、预设权重值为0.8、当前剩余的载货单元空位为5、全部载货单元数量为40，则根据公式可以得出c22的得分为：-0.003。c23的载货任务列表上的载货任务的总量为15、任务量阈值为30、预设权重值为0.8、当前剩余的载货单元空位为10、全部载货单元数量为40，则根据公式可以得出c23的得分为：0.126。

步骤S332，在具有第二优先级类别的载货车辆中，确定是否存在得分大于预设值的载货车辆；若存在得分大于所述预设值的载货车辆，则转步骤S333；若不存在得分大于所述预设值的载货车辆，则转步骤S334。

本实施例中，得分大于预设值即为上述所述的分配条件，可以将载货车辆的得分大于预设值作为在具有第二优先级类别的载货车辆中确定目标载货车辆的分配条件。实际中，预设值可以设置为零，则若一个载货车辆的得分大于零，则表示该载货车辆的载货任务的数量未超过上限，且仍有足够的剩余空位承担新的载货任务，如c21得分大于零，表征其仍然可以承担新的载货任务，则转步骤S333。反之，则表示该载货车辆的载货任务的数量已超过上限，没有足够的剩余空位以完成新的载货任务，如c22得分小于零，表征其不可以承担新的载货任务，则转步骤S334。

步骤S333，从得分大于预设值的载货车辆中确定目标载货车辆。

本实施例中，可以在得分大于预设值的载货车辆中将得分最高的载货车辆确定为目标载货车辆。若得分最高的载货车辆有多个，则实际中可以选取其中任意一个载货车辆作为目标载货车辆。或者，按照上述根据载货任务的执行时间确定目标载货车辆的方式，在该多个载货车辆中确定目标载货车辆。

示例地，以第二优先级类别的载货车辆c21、c22及c23为例，其中，c21和c23的得分均大于零，c23的得分高，则可以将c23确定为目标载货车辆。可见，剩余空位越多、任务列表上的载货任务的总量越小的载货车辆的得分也越高，更容易被确定为目标载货车辆，从而在将待分配的载货任务能分配给较顺路的目标载货车辆的同时，保证了确定出的目标载货车辆当前的载货压力较小，从而实现了载货任务的均衡分配。

步骤S334，在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆。

参考图4所示，示出了一种可选示例中在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆的步骤流程图，具体地可以包括以下步骤：

步骤S41，确定具有第三优先级类别的载货车辆中，是否存在任务列表包括的载货任务的数量小于预设数量的至少一个第三载货车辆。

实际中，该步骤S41的具体过程与步骤S31的过程类似，可以参考步骤S31进行，在此不再赘述。

实际中，若存在所述至少一个第三载货车辆，则转步骤S42；若不存在所述至少一个第三载货车辆，则转步骤S43。

步骤S42，将载货任务数量最小的第三载货车辆确定为目标载货车辆。

步骤S43，确定所述各个载货车辆中不存在满足分配条件的目标载货车辆。

相应地，在一种可选实施例中，还可以包括以下步骤S44：

步骤S44，将所述待分配的载货任务作为下一次确定载货车辆时的待分配的载货任务。

若具有第三优先级类别的各载货车辆中，每个载货车辆的载货任务的数量均达到预设数量，则表示具有第三优先级类别的各载货车辆均不能再承担新的载货任务，则可以将该待分配的载货任务暂时搁置，等待有新的载货任务来临时，再为该待分配的载货任务确定目标载货车辆。

参考图5，示出了本申请实施例的一种仓储管理装置，可以应用于仓库管理***中，所述装置具体可以包括以下模块：

载货任务确定模块51，用于确定待分配的载货任务，所述载货任务用于将货物从出发地运送到目的地；

载货任务列表确定模块52，用于确定各个载货车辆的载货任务列表，每个载货车辆的载货任务列表包括至少一个已分配给该载货车辆的载货任务；

类别确定模块53，用于将所述待分配的载货任务的出发地和目的地，分别与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务的出发地和目的地进行匹配，根据匹配程度确定所述各个载货车辆的优先级类别；

目标载货车辆判断模块54，用于根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆；

目标载货车辆确定模块55，用于在确定所述各个载货车辆中存在满足分配条件的目标载货车辆时，将所述待分配的载货任务分配给所述目标载货车辆。可选地，所述类别确定模块包括：

可选地，所述目标载货车辆判断模块包括：

可选地，所述第二优先确定单元包括：

可选地，所述得分确定单元具体用于：

根据公式

可选地，所述第三优先确定单元包括：

相应地，所述装置还可以包括以下模块：

由于装置实施例与方法实施例类似，在此不再赘述，相关之处参见方法实施例即可。

参考图6所示，示出了一种仓储***600，如图6所示，该仓储***可以位于仓库中，仓库中设置有m个货架及多个工作站点，其中，仓储***可以包括仓储管理装置及n个载货车辆，每个所述载货车辆用于根据载货任务将目标货物从货架运送至工作站点，或者将工作站点的货物运送至货架。仓储管理装置可以与多个载货车辆分别进行无线通信连接，并可以具体用于执行所述的确定载货车辆的方法，在n个载货车辆中确定出完成待分配的载货任务的目标载货车辆，以向确定出的目标载货车辆发送待分配的载货任务。如此，目标载货车辆便可以根据待分配的载货任务，从目标货架上取出目标货品，并将目标货品运送至工作站点，如从货架3取出毛巾，并将毛巾运送到工作站点1。

参考图7，示出了本申请实施例的一种电子设备700的结构示意图，该电子设备700可以用于执行确定载货车辆的方法，可以包括存储器71、处理器72及存储在存储器71上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器72被配置为执行所述的确定载货车辆的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序使得处理器执行所述的确定载货车辆的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种确定载货车辆的方法、一种仓储管理装置、一种仓储***、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种确定载货车辆的方法，其特征在于，应用于仓库管理***中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待分配的载货任务与每个载货车辆的载货任务列表中的载货任务在出发地维度和目的地维度的路径匹配程度，确定所述各个载货车辆的优先级类别，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述各个载货车辆各自的优先级类别，确定所述各个载货车辆中是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定具有第二优先级类别的载货车辆中，是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据该载货车辆的载货任务列表中的载货任务的数量，以及该载货车辆的可用载货空间，确定该载货车辆的得分，包括：

根据公式

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在具有第三优先级类别的载货车辆中，确定是否存在满足分配条件的目标载货车辆，包括：

所述方法还包括：

7.一种仓储管理装置，其特征在于，应用于仓库管理***中，所述装置包括：

8.一种仓储***，其特征在于，包括多个载货车辆，所述载货车辆用于根据载货任务将目标货物从出发地运送至目的地；

仓储管理装置，用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的确定载货车辆的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储的计算机程序使得处理器执行如权利要求1至6任一项所述的确定载货车辆的方法。