CN113043222B - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业工具。振动工具(1)具备壳体(10)、主轴(4)、夹紧轴(60)、夹紧弹簧(70)、弹簧承受部(71)和动作轴(50)。夹紧轴(60)具有轴部(61)和夹头(64)，能够相对于主轴(4)沿着上下方向移动。夹紧弹簧(70)对夹紧轴(60)向上施力。弹簧承受部(71)被配置为能够相对于主轴(4)沿着上下方向移动，并在规定的卡止位置，在解除了夹紧弹簧(70)对于夹紧轴(60)的作用力的状态下能够卡止于主轴(4)。动作轴(50)被配置为能够相对于主轴(4)沿着上下方向移动，并对应于由夹头(64)进行的向上的按压而向上移动，从而将弹簧承受部(71)对于主轴(4)的卡止解除。据此，能够提供一种有助于使驱动顶端工具的作业工具的操作变得容易的技术。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种作业工具，其驱动顶端工具而对被加工件进行加工作业。

背景技术

已知一种作业工具，其通过将电机的输出传递给主轴，来驱动被固定于主轴的下端的顶端工具，由此对被加工件进行加工作业。在这样的作业工具中，存在一种能够将顶端工具固定于主轴，而不必使用扳手等辅助工具的作业工具。例如，在专利文献1所公开的振动工具中具备锁定机构，所述锁定机构能够将***主轴的夹紧轴锁定在保持顶端工具的保持位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2017-39180号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在专利文献1所公开的振动工具中，无论在锁定顶端工具还是在解锁顶端工具的情况下，均需要进行手柄的转动操作。因此，在该振动工具中，存在使操作进一步变得容易的余地。

本发明的目的在于，提供一种有助于使驱动顶端工具的作业工具的操作变得容易的技术。

[用于解决技术问题的技术方案]

根据本发明的一方式，提供一种作业工具，其驱动顶端工具而对被加工件进行加工作业。该振动工具具备壳体、主轴、夹紧轴、施力部件、解除部件和动作部件。

主轴以能够绕驱动轴线旋转的方式被壳体支承。驱动轴线规定作业工具的上下方向。另外，主轴在下端部具有能够拆装顶端工具的工具安装部。夹紧轴具有轴部和夹紧部，并且被配置为能够相对于主轴沿着上下方向移动。轴部以与主轴呈同轴状的方式沿着上下方向延伸。夹紧部在工具安装部的下侧与轴部相结合。施力部件构成为对夹紧轴向上施力。解除部件被配置为能够相对于主轴沿着上下方向移动。解除部件以解除施力部件对夹紧轴的作用力的方式构成。另外，解除部件构成为在规定的卡止位置，在解除了作用力的状态下能够卡止于主轴。动作部件被配置为能够相对于主轴沿着上下方向移动。另外，动作部件构成为对应于由夹紧部或者顶端工具进行的向上的按压而向上移动，从而将解除部件相对于主轴的卡止进行解除。

本方式的振动工具是通过工具安装部和被向上施力的夹紧部来夹紧顶端工具的方式的振动工具。在该振动工具中，当解除部件相对于主轴的卡止通过动作部件被解除时，使由解除部件实现的作用力的解除无效。即，施力部件对夹紧轴的作用力恢复。据此，使用者仅通过夹紧部或者顶端工具将动作部件向上按压(即，通过单触式操作)，就能够使顶端工具由工具安装部与夹紧部夹紧。另外，在本方式的振动工具中，为了将解除部件的卡止解除，需要按压独立于夹紧轴的动作部件。换言之，只有在动作部件检测到由夹紧部或者顶端工具实现的向上的按压的情况下，才能够使施力部件对夹紧轴的作用力恢复。据此，与通过对夹紧轴的按压来解除卡止的情况相比，能够降低在无意时按压夹紧轴而导致夹紧轴被施力的误操作的可能性。

此外，本方式所涉及的作业工具一般是指对被固定于能够绕驱动轴线旋转的主轴的顶端工具进行驱动的作业工具。作为这样的作业工具的例子，可列举出振动工具、旋转工具等。振动工具是指构成为通过在规定的角度范围内绕驱动轴线往复转动的主轴来驱动顶端工具摆动的作业工具。旋转工具是指构成为通过绕驱动轴线旋转的主轴来驱动顶端工具旋转的作业工具(例如，研磨机、打磨机、抛光机)。

在本发明的一方式中，轴部可以为筒状部件。动作部件的至少一部分可以被配置于轴部内。根据本方式，能够将夹紧轴和动作部件高效地配置于径向上比较小的空间。

在本发明的一方式中，夹紧部可以构成为能够从轴部拆下。根据本方式，由于能够将夹紧部从轴部拆下来更换顶端工具，因此不需要像现有技术中的作业工具那样，将整个夹紧轴从主轴拔出。据此，能够防止异物从主轴的内部进入作业工具的主体内部。

在本发明的一方式中，夹紧部可以包括旋转部，该旋转部构成为能够在锁定位置与解锁位置之间相对于轴部绕驱动轴线旋转。锁定位置为旋转部以不能从轴部拆下的方式卡合于轴部的位置。解锁位置为旋转部能够从轴部拆下的位置。根据本方式，相比将沿着径向移动的部件利用于轴部与夹紧部的结合的情况，能够使径向上所需的空间为最小限度。

在本发明的一方式中，旋转部可以构成为以与夹紧轴在上下方向上的移动联动的方式相对于轴部旋转。根据本方式，能够使由夹紧部实现的顶端工具的夹紧及其解除、与夹紧部在锁定位置与解锁位置之间的切换高效地联动。

在本发明的一方式中，动作部件可以构成为能够相对于夹紧轴沿着上下方向移动。另外，动作部件可以构成为对应于由夹紧部或者顶端工具实现的向上的按压，而相对于夹紧轴向上移动至规定位置，而且与夹紧轴一体地从规定位置向上移动，经由夹紧轴将解除部件相对于主轴的卡止进行解除。根据本方式，当使用者通过夹紧部或者顶端工具将动作部件向上按压至规定位置时，夹紧轴也向上移动。据此，使用者仅通过持续将夹紧部或者顶端工具向上按压，就能够使夹紧轴向夹紧顶端工具的方向移动，从而高效地转移至被施力部件施力的状态。另外，由于夹紧轴在动作部件移动至规定位置之前不移动，因此能够更可靠地降低误操作的可能性。

在本发明的一方式中，作业工具可以具备操作部件，该操作部件构成为能够由使用者进行外部操作，并且具有第1凸轮和第2凸轮。操作部件可以构成为对应于由使用者进行的规定的解除操作，第1凸轮使解除部件移动至卡止位置，之后第2凸轮使夹紧轴和动作部件向下移动。根据本方式，能够通过单一的操作部件，在解除对夹紧轴的作用力之后，使夹紧轴和动作部件高效地移动。

在本发明的一方式中，动作部件可以构成为能够相对于夹紧轴沿着上下方向移动。第2凸轮可以构成为，在夹紧轴和动作部件到达规定位置之后，进一步使动作部件相对于夹紧轴向下移动。根据本方式，仅使动作部件独立于夹紧轴向下移动，就能够易于进行由夹紧部或者顶端工具实现的对动作部件向上的按压。

在本发明的一方式中，动作部件可以构成为能够相对于夹紧轴沿着上下方向移动。根据本方式，使夹紧轴和动作部件在不同的时刻相对于主轴移动，从而能够进行适当的动作。

在本发明的一方式中，作业工具还可以具备传递机构，该传递机构构成为使施力部件的作用力增大并向夹紧轴进行传递。根据本方式，即使采用比较小型的施力部件，也能够对夹紧轴施加充分的夹紧力。

在本发明的一方式中，传递机构可以为肘节接头式(toggle joint)的传递机构。根据本方式，能够使传递至夹紧轴的作用力有效地增大。

在本发明的一方式中，作业工具还可以具备操作部件，该操作部件构成为能够由使用者进行外部操作。操作部件也可以构成为对应于由使用者进行的规定的解除操作而使解除部件移动。而且，作业工具也可以构成为将来自解除时的操作部件的力经由解除部件直接作用于施力部件。根据本方式，通过操作部件经由解除部件直接承受施力部件的作用力，而解除对传递机构作用的作用力，因此容易解除对于夹紧轴的作用力。

附图说明

图1是杆被配置于初始位置的状态的振动工具的立体图。

图2是振动工具的剖视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是图2的IV-IV线的剖视图。

图5是振动工具的内部机构的立体分解图。

图6是振动工具的内部机构的立体分解图。

图7是去除壳体之后的状态下的图4的局部放大图。

图8是去除壳体之后的状态下的图3的局部放大图。

图9是当锁定环被配置于解锁位置时的图7的IX-IX线的剖视图。

图10是当锁定环被配置于锁定位置时的图7的X-X线的剖视图。

图11是表示当解除杆被配置于初始位置时的解除杆、主轴和夹紧机构的立体图。

图12是当解除杆被配置于初始位置时的助力机构的侧视图。

图13是表示当转动套筒被配置于偏置位置时的轴部和转动套筒的立体图。

图14是表示当转动套筒被配置于匹配位置时的轴部和转动套筒的立体图。

图15是与图7相对应的剖视图，是对夹紧轴的作用力被解除后的状态的说明图。

图16是与图8相对应的剖视图，是对夹紧轴的作用力被解除后的状态的说明图。

图17是与图11相对应的立体图，是对助力机构的作用力被解除后的状态的说明图。

图18是与图12相对应的侧视图，是对助力机构的作用力被解除后的状态的说明图。

图19是与图7相对应的剖视图，是顶端工具的下压状态的说明图。

图20是与图8相对应的剖视图，是顶端工具的下压状态的说明图。

图21是与图11相对应的立体图，是顶端工具的下压状态的说明图。

图22是与图12相对应的侧视图，是顶端工具的下压状态的说明图。

图23是与图7相对应的剖视图，是夹头的下压状态的说明图。

图24是与图8相对应的剖视图，是夹头的下压状态的说明图。

图25是与图7相对应的剖视图，是夹头安装前的状态的说明图。

图26是与图8相对应的剖视图，是夹头安装前的状态的说明图。

图27是与图7相对应的剖视图，是使夹紧轴能够移动的状态的说明图。

图28是与图8相对应的剖视图，是使夹紧轴能够移动的状态的说明图。

图29是与图11相对应的立体图，是即将动作之前的助力机构的状态的说明图。

图30是与图12相对应的侧视图，是即将动作之前的助力机构的状态的说明图。

图31是与图7相对应的剖视图，是助力机构即将动作之前的夹紧机构的说明图。

图32是与图8相对应的剖视图，是助力机构即将动作之前的夹紧机构的说明图。

[附图标记说明]

1：振动工具；10：壳体；101：外壳体；103：内壳体；105：罩部件；11：前端部；13：后端部；131：电池安装部；15：握持部；2：解除杆；21：操作部；23：转动轴；24：凸轮部；241：第1凸轮；242：第2凸轮；30：控制器；31：电机；315：输出轴；35：传递机构；351：偏心轴；354：偏心部；356：驱动轴承；358：摆动臂；37：开关；39：操作部；4：主轴；401：轴承；402：轴承；41：工具安装部；411：凹部；413：倾斜面；43：大径部；431：卡合槽；433：销保持孔；45：小径部；451：滚珠保持孔；47：滚珠；50：动作轴；51：轴部；511：卡合槽；513：引导孔；515：弹性部件；53：抵接部；6：夹紧机构；60：夹紧轴；61：轴部；611：头部安装部；612：突起；613：卡合槽；614：滚珠保持孔；615：引导孔；62：滚珠；64：夹头；65：外壳；66：按压部；661：底板；663：突起；67：锁定环；671：锁定孔；673：突起；675：弹性部件；7：施力机构；70：夹紧弹簧；71：弹簧承受部；711：主体；712：卡合槽；715：突出片；717：销；73：助力机构；730：连杆机构；74：固定连杆；741：主体；743：动作部；745：销；75：可动连杆；751：销；76：滑动件；761：主体；763：销；765：施力弹簧；77：支承部件；78：罩部件；781：主体；782：通孔；783：引导槽；785：腿；80：运动转换机构；81：销；83：转动套筒；831：引导孔；832：下侧端部；833：上侧端部；835：突起；84：施力弹簧；87：下压套筒；873：凸缘部；874：密封部件；875：引导孔；91：顶端工具；911：凸部；913：倾斜面；93：电池。

具体实施方式

下面，参照附图来说明实施方式所涉及的振动工具1。此外，振动工具1是对顶端工具91进行驱动摆动，而对被加工件(未图示)进行加工作业的电动式的作业工具的一例。

首先，说明振动工具1的概略结构。如图1和图2所示，振动工具1具备长条状的壳体(也称为工具主体)10。在壳体10的长轴方向上的一端部收容有主轴4和作为驱动源的电机31。主轴4被配置为使其长轴(驱动轴线A1)与壳体10的长轴交叉(详细而言，大致正交)。主轴4的轴向上的一端部从壳体10突出而向外部露出。该一端部构成能够拆装顶端工具91的工具安装部41。另外，在壳体10的长轴方向上的另一端部，能够拆装用于向电机31供电的电池93。壳体10的长轴方向上的中央部被形成为外径比两端部小的筒状，并且构成由使用者握持的握持部15。振动工具1构成为，通过由电机31的动力使主轴4绕驱动轴线A1在规定的角度范围内往复转动而使顶端工具91摆动。

此外，在下面的说明中，为了方便，关于振动工具1的方向，将驱动轴线A1的延伸方向定义为上下方向。在上下方向中，将主轴4的工具安装部41一侧定义为下侧，将相反一侧定义为上侧。另外，将与驱动轴线A1正交，并且与壳体10的长轴方向相对应的方向定义为前后方向。在前后方向中，将收容有主轴4的壳体10的一端部侧定义为前侧，将安装有电池93的另一端部侧定义为后侧。另外，将与上下方向和前后方向正交的方向定义为左右方向。

下面，说明振动工具1的详细结构。

首先，说明壳体10。如图2所示，本实施方式的壳体10构成为所谓的防振壳体，并且包括外壳体101和与外壳体101弹性连结的内壳体103。外壳体101是沿着前后方向延伸的长条状的中空体，并且形成振动工具1的外部轮廓。内壳体103是沿着前后方向延伸的长条状的中空体，并且被收容于外壳体101内。内壳体103收容电机31、主轴4等。细节虽然未图示，但外壳体101经由多个弹性部件而与内壳体103相连结，并且能够相对于内壳体103在包括前后、左右、上下方向的所有方向上移动。由此，能够抑制从内壳体103向外壳体101传递振动。

如图1和图2所示，在壳体10(外壳体101)的前端部11的上部支承有解除杆2。解除杆2构成为能够由使用者进行外部操作，并且能够绕沿着左右方向延伸的轴转动。在本实施方式中，解除杆2包括被配置于壳体10的外部，并且由使用者操作的大致U形的操作部21。解除杆2以将操作部21抵接于前端部11的前表面的位置(图1和图2的位置)作为初始位置，当从左侧观察时能够绕顺时针方向(即，向上)转动。此外，随着操作部21从初始位置起向上转动，顶端工具91的夹紧被解除。据此，在下面，将使操作部21从初始位置起向上转动时的方向称为解除方向，并且将由使用者进行的该方向的转动操作称为解除操作。关于随着解除杆2的解除操作的夹紧的解除，在后面详细说明。

在壳体10的前端部11的上壁部设置有操作部39。操作部39被配置为能够由使用者进行前后方向上的滑动操作。操作部39构成为随着移动而切换被收容于壳体10内的开关37(参照图2)的接通、断开。

下面，说明壳体10的内部结构。

如图2所示，在壳体10的后端部13设置有以可拆装电池93的方式构成的电池安装部131。电池安装部131具有卡合结构和端子，其中，所述卡合结构用于能够滑动卡合充电式的电池93；所述端子随着电池93的卡合而能够与电池93的端子相连接。此外，由于电池安装部131和电池93的结构本身为公知技术，因此省略在此的说明。另外，在壳体10的后端部13内收容有开关37和控制器30，其中，所述开关37与操作部39相连接；所述控制器30用于控制电机31的驱动。此外，在本实施方式中，控制器30构成为对应于开关37被切换为接通而驱动电机31。

另外，如图3所示，在壳体10的前端部11中收容有主轴4、电机31、传递机构35和夹紧机构6。下面，依次说明这些结构。

首先，说明主轴4。如图3～图5所示，主轴4形成为带台阶的圆筒状部件。在本实施方式中，主轴4由上侧至下侧依次包括小径部45、大径部43和工具安装部41，其中，所述大径部43具有比小径部45大的外径；所述工具安装部41具有最大的外径。

小径部45和大径部43的上侧部分具有与后述的夹紧轴60的轴部61的外径大致相等的内径，并且构成为用于引导轴部61的滑动，且将轴部61保持为与主轴4同轴状。另一方面，大径部43的下侧部分具有更大的内径。在大径部43的下侧部分的内部空间中，配置有后述的运动转换机构80。

在小径部45的上端部，且在隔着驱动轴线A1前后相向的位置上，形成有沿着径向贯穿小径部45的壁的2个滚珠保持孔451。滚珠保持孔451构成为以能够滚动的方式保持滚珠47。滚珠保持孔451的直径与滚珠47的直径大致相等。另一方面，小径部45的壁厚比滚珠47的直径小。据此，由滚珠保持孔451所保持的滚珠47的一部分朝向小径部45的内周侧或者外周侧突出。虽然细节在后面说明，但主轴4经由滚珠47而与夹紧轴60或者弹簧承受部71卡合。

在大径部43的上端部的内周部形成有环状的卡合槽431。卡合槽431构成为，能够用于由后述的夹紧轴60的滚珠保持孔614所保持的滚珠62卡合。此外，卡合槽431的深度被设定为使卡合于卡合槽431的滚珠62不会从夹紧轴60的内周面朝向径向内侧突出的程度。细节在后面说明，主轴4经由滚珠62而能够与夹紧轴60卡合。

在大径部43的下端部(工具安装部41的上侧的部分)，且在隔着驱动轴线A1前后相向的位置上，形成有2个销保持孔433。销保持孔433沿着径向贯穿大径部43的壁。在销保持孔433中贯插有销81，并且被主轴4支承为固定状态。此外，在本实施方式中，销81虽然由彼此连结的多个部件形成，但也可以构成为1个圆柱状部件。销81是运动转换机构80的一部分，并且是用于使转动套筒83转动的部件。

如上所述，工具安装部41是用于安装顶端工具91的部分。如图4所示，在本实施方式中，工具安装部41构成为从大径部43相对于驱动轴线A1朝向径向外侧突出的凸缘状。另外，工具安装部41具有朝向与驱动轴线A1交叉的方向倾斜的倾斜面413。更详细而言，在工具安装部41的下端部形成有向上凹进的凹部411。倾斜面413是规定凹部411的表面的一部分，并且构成为随着向下而朝向远离驱动轴线A1的方向(径向外侧)倾斜的倾斜面。

另一方面，能够安装于本实施方式的振动工具1的顶端工具91(刮板、刮刀、磨削垫，研磨垫等)均具有能够与凹部411嵌合的凸部911。在凸部911的中央部形成有能够用于轴部61贯插的通孔。而且，规定凸部911的上表面的一部分构成为匹配倾斜面413的倾斜面913。在本实施方式中，顶端工具91在倾斜面913抵接于倾斜面413的状态下，被夹头64与工具安装部41夹紧，从而相对于主轴4被固定。此外，在后面详细说明顶端工具91相对于主轴4的固定。

如以上这样构成的主轴4通过被保持于壳体10(详细而言，内壳体103)的2个轴承401、402，被支承为能够绕驱动轴线A1旋转。此外，轴承401、402分别支承大径部43的上端部和下端部。

针对电机31进行说明。如图3所示，在本实施方式中，采用无刷直流电机作为电机31。电机31具备定子、被配置于定子内的转子和与转子一体旋转的输出轴315。电机31被配置为输出轴315的旋转轴线A2以与驱动轴线A1平行(即上下方向)的方式延伸。输出轴315从转子起向下突出。

针对传递机构35进行说明。传递机构35构成为将输出轴315的旋转运动传递给主轴4，使主轴4在绕驱动轴线A1的规定的角度范围内往复转动。如图3所示，传递机构35具备偏心轴351、驱动轴承356和摆动臂358。

偏心轴351是与电机31的输出轴315被连结为同轴状的轴。偏心轴351被固定于输出轴315的外周，并且向下延伸。偏心轴351通过由壳体10所保持的2个轴承而以可旋转的方式被支承。偏心轴351具有相对于旋转轴线A2偏心的偏心部354。在偏心部354上安装有驱动轴承356的内圈。摆动臂358是用于连接驱动轴承356与主轴4的部件。由于为公知结构而省略详细的图示，摆动臂358的一端部形成为环状，在轴承401、402之间被固定于主轴4的外周。摆动臂358的另一端部形成为分叉状，并且被配置为从左右抵接于驱动轴承356的外圈的外周面。

当电机31被驱动时，偏心轴351与输出轴315一体旋转。由于偏心部354的中心随着偏心轴351的旋转而绕旋转轴线A2移动，因此驱动轴承356也绕旋转轴线A2移动。由此，摆动臂358以主轴4的驱动轴线A1为中心在规定的角度范围内摆动。主轴4随着摆动臂358的摆动运动而绕驱动轴线A1在规定的角度范围内往复转动。其结果，被固定于主轴4(详细而言，工具安装部41)的顶端工具91绕驱动轴线A1被驱动摆动，从而能够执行加工作业。

下面，针对夹紧机构6进行说明。夹紧机构6是构成为将顶端工具91以能够与主轴4一体旋转的方式固定于工具安装部41的机构。在本实施方式中，夹紧机构6具备夹紧轴60和施力机构7。

首先，针对夹紧轴60进行说明。夹紧轴60构成为按压顶端工具91并且使其以固定状态保持于工具安装部41，并且夹紧轴60被配置为能够相对于主轴4沿着上下方向移动。如图6～图8所示，在本实施方式中，夹紧轴60包括轴部61和夹头64。

轴部61是整体为长度长的圆筒状部件，并且与主轴4呈同轴状配置。更详细而言，轴部61被贯插于主轴4，轴部61的上端部和下端部分别从主轴4的上端和下端向上和向下突出。轴部61具有大致均匀的外径和内径，能够沿着主轴4的小径部45和大径部43的上侧部分的内周面在上下方向上滑动。轴部61的下端部构成为用于拆装夹头64的头部安装部611。头部安装部611具有在周向上等间隔配置的、朝向径向外侧突出的多个突起612。

另外，在轴部61的上部(更详细而言，被配置于主轴4的小径部45内的部分)形成有环状的卡合槽613。由主轴4的滚珠保持孔451所保持的滚珠47能够以在上下方向上存在游隙的状态卡合于卡合槽613。此外，卡合槽613的深度被设定为使卡合于卡合槽613的滚珠47不会从主轴4的外周面朝向径向外侧突出的程度。

在轴部61的上下方向上的中央部，且在隔着驱动轴线A1相向的位置上，形成有2个滚珠保持孔614。滚珠保持孔614沿着径向贯穿轴部61的壁。滚珠保持孔614构成为以使滚珠62能够滚动的方式保持滚珠62。滚珠保持孔614的直径与滚珠62的直径大致相等。另一方面，轴部61的壁厚比滚珠62的直径小。据此，由滚珠保持孔614所保持的滚珠62的一部分朝向轴部61的内周侧或者外周侧突出。细节在后面说明，夹紧轴60经由滚珠62而卡合于动作轴50或者主轴4。

而且，在轴部61的下部(突起612的上侧部分)，且在隔着驱动轴线A1前后相向的位置上，形成有2个引导孔615。引导孔615是沿着径向贯穿轴部61的壁，并且在上下方向上延伸的长孔。在引导孔615中，贯插有由主轴4所支承的销81。引导孔615的宽度与销81的直径大致相等。细节在后面说明，在销81能够在引导孔615内移动的范围内，夹紧轴60能够相对于主轴4沿着上下方向移动。

夹头64与轴部61的头部安装部611相连接，并且从轴部61以呈凸缘状的方式突出。夹头64是构成为被配置于工具安装部41的下侧，并且用于抵接于顶端工具91(详细而言，凸部911)的下表面而将顶端工具91向上按压的部分。另外，在本实施方式中，夹头64独立于轴部61而形成，并且构成为能够从头部安装部611拆下。夹头64包括外壳65、按压部66和锁定环67。

外壳65是上端被敞开的长度短的有底圆筒状的部件，并且具有圆形的底壁和从底壁的外缘向上突出的圆筒状的周壁。外壳65具有比轴部61的头部安装部611的最大直径大的内径。外壳65构成为用于收容按压部66和锁定环67。

按压部66包括圆形的底板661和从底板661的中央突出的圆柱状的突起663。底板661具有与外壳65的内径大致相等的直径。按压部66以突起663向上突出的方式被收容于外壳65。突起663比外壳65的上端向上突出。突起663具有与轴部61的内径大致相等的外径，并且能够***轴部61。细节在后面说明，按压部66是在夹头64被安装于轴部61时，将动作轴50向上按压的部分。

锁定环67是构成为能够与轴部61的头部安装部611卡合的部分。锁定环67是环状部件，并且在其上端部具有沿着周向等间隔配置、且朝向径向内侧突出的多个突起673。在相邻的突起673之间所形成的空间的俯视(仰视)形状与头部安装部611的突起612的形状相匹配。下面，将位于锁定环67的上端部，由多个突起673所规定的孔称为锁定孔671。

锁定环67被配置于外壳65内且位于按压部66的底板661的上侧。此外，底板661的上表面与突起673的下表面之间的距离被设定为能够在底板661的上表面与突起673的下表面之间配置突起612的程度(参照图7)。另外，在外壳65的内周和锁定环67的外周分别形成有环状的槽。锁定环67经由被配置于槽内的环状的弹性部件675以能够绕轴线旋转的方式被保持于外壳65。

根据如上所述的结构，如图9所示，在周向上，仅在将轴部61的头部安装部611配置于与锁定孔671匹配的位置的情况下，能够使头部安装部611在上下方向上穿过锁定孔671。

另一方面，在突起612从锁定孔671穿过而被配置于夹头64的内部之后，若使头部安装部611与锁定环67在特定的角度范围内相对转动，则如图10所示，在俯视(仰视)时，使突起612与突起673局部重合。据此，头部安装部611变得不能穿过锁定孔671而卡合于锁定环67。具体而言，突起612在其上表面的一部分与锁定环67的突起673的下表面面接触的状态下，与突起673卡合。通过突起612与突起673的卡合，夹头64与轴部61相连结。

此外，在下面，关于锁定环67相对于轴部61(头部安装部611)的周向位置，将头部安装部611能够穿过锁定孔671的位置(图9所示的位置)称为解锁位置。另一方面，将头部安装部611不能穿过锁定孔671，且能够卡合于锁定环67的位置(图10所示的位置)称为锁定位置。在本实施方式中，周向上的轴部61(突起612)与锁定环67(突起673)的相对位置关系对应于后述的解除杆2的操作或者按压部66的突起663向轴部61的***而变化。针对这一点，在后面进行详细说明。

下面，针对施力机构7进行说明。施力机构7是构成为对夹紧轴60向上施力的机构。在本实施方式中，施力机构7的主体由夹紧弹簧70、弹簧承受部71、助力机构73和对这些进行支承的支承部件77构成。

如图5、图7、图8、图11和图12所示，支承部件77整体构成为上端敞开的有底矩形箱状的部件。支承部件77具有底壁和周壁，所述底壁呈矩形且具有圆形的通孔；所述周壁从底壁的外缘向上突出。周壁中的前壁和后壁比侧壁(左壁和右壁)向上突出。侧壁分别具有上端敞开的凹部。支承部件77在主轴4的小径部45贯插于底壁的通孔的状态下，被载置于大径部43的上表面。此外，支承部件77在绕驱动轴线A1的旋转被限制的状态下，被罩部件105覆盖并且被配置于壳体10内(参照图3、图4)。

夹紧弹簧70是用于对夹紧轴60向上施力而施加用于夹紧顶端工具91的夹紧力的弹簧。在本实施方式中，夹紧弹簧70采用压缩螺旋弹簧。夹紧弹簧70被收容于支承部件77，并且被配置于主轴4的小径部45的径向外侧。

弹簧承受部71是环状部件，并且被配置为能够相对于主轴4在上下方向上移动。更详细而言，弹簧承受部71在夹紧弹簧70的上侧，以能够相对于小径部45旋转的方式被嵌入小径部45的上端部的外周。夹紧弹簧70的上端部抵接于弹簧承受部71的下端。弹簧承受部71包括主体711、两对突出片715和一对销717。

主体711是被形成为环状的部分。主体711具有与主轴4的小径部45大致相等的内径，并且能够沿着小径部45的外周面在上下方向上滑动。细节在后面说明，在本实施方式中，弹簧承受部71构成为能够在上下方向上特定的位置卡止于主轴4。因此，在主体711的内周部形成有环状的卡合槽712。卡合槽712构成为能够与由主轴4的滚珠保持孔451所保持的滚珠47卡合。此外，卡合槽712的深度被设定为使卡合于卡合槽712的滚珠47不会从主轴4的内周面朝向径向内侧突出的程度。

两对突出片715中的一对被配置为从主体711朝向前方突出，并且与支承部件77的前壁的左右端相接触。两对突出片715中的另一对被配置为从主体711朝向后方突出，并且与支承部件77的后壁的左右端相接触。由此，弹簧承受部71能够在相对于支承部件77的绕驱动轴线A1的旋转被限制的状态下，相对于支承部件77沿着上下方向滑动。

一对销717被配置在隔着驱动轴线A1左右相向的位置上，并且分别从主体711朝向左方和右方突出。此外，一对销717被配置在比支承部件77的侧壁靠上侧的位置。细节在后面说明，一对销717是用于在夹紧顶端工具91时，使助力机构73动作的部件。

助力机构73是构成为使夹紧弹簧70的作用力(弹簧力)增大并传递给夹紧轴60的机构。在本实施方式中，助力机构73由以呈对称状配置于夹紧轴60的左右的一对连杆机构730(更详细而言，肘节接头机构)构成。各连杆机构730包括固定连杆74、一对可动连杆75和滑动件76。

固定连杆74包括呈直线状延伸的主体741和从主体741的一端部突出的呈钩状的动作部743。主体741中的与动作部743的连接侧相反一侧的端部被配置于支承部件77的侧壁的凹部内，并且经由销745以能够转动的方式被支承部件77支承。主体741中的动作部743的连接侧的端部和动作部743比侧壁向上突出。固定连杆74能够相对于支承部件77绕沿着左右方向延伸的轴转动。

一对可动连杆75被配置于固定连杆74的右侧和左侧，以能够转动的方式与固定连杆74相连结。更详细而言，可动连杆75的一端部经由销751以能够转动的方式与主体741中的动作部743的连接侧的端部相连结。可动连杆75能够相对于固定连杆74绕沿着左右方向延伸的轴转动。此外，在图11、图12以及在下面进行参照的相同的附图中，为了易于理解，省略了一对可动连杆75中的靠径向外侧配置的一方的图示。

滑动件76是被配置为能够相对于主轴4在上下方向上移动的部件。滑动件76是环状部件，在弹簧承受部71的上侧，以能够相对于轴部61旋转的方式被嵌入夹紧轴60的轴部61的外周。滑动件76包括环状的主体761和从主体761突出的一对销763。主体761具有与轴部61大致相等的内径，并且能够沿着夹紧轴60的外周面在上下方向上滑动。一对销763被设置于隔着驱动轴线A1左右相向的位置上，并且分别从主体761朝向左方和右方突出。各销763以能够转动的方式与一对可动连杆75中的与连接固定连杆74的连接侧相反一侧的端部相连结。

另外，在主轴4(详细而言，小径部45)与滑动件76之间，配置有施力弹簧765。施力弹簧765被设置为用于对滑动件76相对于主轴4始终向上施力，从而将其保持于与被固定于轴部61的上端部的止动环抵接的位置。施力弹簧765采用弹簧常数比夹紧弹簧70大幅度小(弱)的压缩螺旋弹簧。

在如上所述的结构的助力机构73中，若对连结固定连杆74的主体741与可动连杆75的销751(接头)施加使主体741与可动连杆75的配置接近直线的方向上的力，则对滑动件76的销763作用向上的作用力。而且，两者的配置越接近一条直线，则作用于销763的力越增大。在本实施方式中，助力机构73通过弹簧承受部71的左右一对销717而进行动作，从而使夹紧弹簧70的作用力增大，并且经由滑动件76传递给夹紧轴60。夹紧轴60通过增大后的作用力而被向上施力，夹头64将顶端工具91向工具安装部41按压，并且与工具安装部41一起夹紧顶端工具91。此外，在后面详细说明助力机构73的动作。

在本实施方式中，滑动件76通过被安装于弹簧承受部71的罩部件78而保持为仅能够沿着上下方向移动。罩部件78具备下端敞开的矩形箱状的主体781和从主体781的四个角部向下突出的4个腿785。

主体781被配置为覆盖滑动件76。在主体781的上壁的中央形成有通孔782。通孔782的直径被设定为能够供后述的动作轴50的抵接部53穿过。另外，在主体781的侧壁(左壁和右壁)上设置有从下端向上以呈直线状延伸的一对引导槽783。滑动件76的一对销763从引导槽783穿过而朝向左方和右方突出。随着一对销763在引导槽783内滑动，罩部件78和滑动件76能够在上下方向上相对移动。在腿785的下端部设置有卡止爪。在主体781的下端面与主体711的上端面抵接、腿785与主体711的外周面抵接、且卡止爪卡止于突出片715的下端的状态下，罩部件78被安装于弹簧承受部71。

通过这样的结构，罩部件78能够与弹簧承受部71一体相对于主轴4在上下方向上移动。在罩部件78未被施加来自上方的力的状态下，罩部件78经由弹簧承受部71被夹紧弹簧70向上施力，从而与弹簧承受部71一起被配置于最上方位置。此时，滑动件76的一对销763被配置于比引导槽783的上端靠下侧的位置。罩部件78构成为对应于由使用者进行的操作部21的解除操作而与弹簧承受部71一起向下移动，从而解除夹紧弹簧70对于夹紧轴60的作用力。

而且，在本实施方式中，振动工具1构成为，在对应于由使用者进行的解除杆2的解除操作而解除由夹紧机构6实现的顶端工具91的夹紧之后，将顶端工具91下压，进一步使夹头64从轴部61脱离。另外，振动工具1构成为，对应于由使用者进行的将夹头64向轴部61的嵌套，而使夹紧机构6动作，并且将夹头64锁定于轴部61。因此，振动工具1除了夹紧机构6以外，还具备动作轴50、运动转换机构80和下压套筒87。下面，依次说明解除杆2和上述的机构。

首先，针对解除杆2进行说明。在本实施方式中，如图1和图4所示，解除杆2包括上述的大致U形的操作部21和转动轴23。转动轴23在壳体10内沿着左右方向延伸，并且以能够绕转动轴线A3转动的方式被壳体10支承。转动轴线A3与驱动轴线A1正交，转动轴23被配置于罩部件78的上侧。转动轴23的两端部与操作部21的两端部相连结，转动轴23随着操作部21的转动操作而与操作部21一体转动。

如图8和图11所示，在转动轴23的中央部设置有凸轮部24。在本实施方式中，凸轮部24包括一对第1凸轮241；和第2凸轮242。第2凸轮242被设置于驱动轴线A1上，一对第1凸轮241被设置于第2凸轮242的左右两侧。第1凸轮241被配置为能够与罩部件78的上壁抵接，第2凸轮242被配置为能够与后述的动作轴50抵接。另外，第1凸轮241和第2凸轮242构成为，若解除杆2被朝向解除方向转动，则第1凸轮241先与罩部件78抵接，然后第2凸轮242与动作轴50抵接。

接着，针对动作轴50进行说明。动作轴50构成为通过相对于夹紧轴60向下移动，而使夹头64从轴部61脱离。另外，动作轴50构成为，对应于夹头64嵌套轴部61而向上移动，从而使夹紧机构6动作。

更详细而言，如图5、图7、图8所示，动作轴50整体为圆棒状的长条部件，并且具有轴部51和抵接部53。

轴部51具有比夹紧轴60的内径略小的直径，并以与夹紧轴60同轴状且能够相对于主轴4在上下方向上移动的方式被贯插于夹紧轴60内。

在轴部51的上下方向上的大致中央部形成有环状的卡合槽511。由夹紧轴60的滚珠保持孔614所保持的滚珠62能够卡合于卡合槽511。此外，卡合槽511的深度被设定为使卡合于卡合槽511的滚珠62不会从夹紧轴60的外周面朝向径向外侧突出的程度。动作轴50在经由滚珠62与夹紧轴60卡合的情况下，能够与夹紧轴60一体地相对于主轴4在上下方向上移动。另一方面，在滚珠62被配置于卡合槽511的径向外侧的情况下，动作轴50能够独立于夹紧轴60而相对于主轴4在上下方向上移动。

另外，在轴部51的下端部形成有引导孔513。引导孔513是沿着前后方向贯穿轴部51，并且沿着上下方向延伸的长孔。在引导孔513中贯插有以能够旋转的方式被主轴4支承的销81。引导孔513的宽度与销81的直径大致相等。细节在后面说明，动作轴50在销81能够在引导孔513内移动的范围内，能够相对于主轴4在上下方向上移动。此外，引导孔513的上下方向上的长度比夹紧轴60的引导孔615长。据此，动作轴50相对于主轴4能够在上下方向上移动的范围比夹紧轴60相对于主轴4能够在上下方向上移动的范围长。

此外，在形成于轴部51的下端部的外周的环状的槽中，安装有环状的弹性部件515。弹性部件515的设置是用于在动作轴50相对于夹紧轴60在上下方向上移动时产生滑动阻力。

抵接部53与轴部51的上端相连接，并且构成动作轴50的上端部。抵接部53是被配置于夹紧轴60的上侧而承受由解除杆(详细而言，第2凸轮242)进行的按压的部分。此外，为了防止从夹紧轴60脱离，抵接部53构成为比轴部51靠径向外侧突出。

下面，针对运动转换机构80进行说明。如图7和图8所示，运动转换机构80是构成为将上下方向上的直线运动转换为绕驱动轴线A1的旋转运动的机构，并且具备销81、转动套筒83和施力弹簧84。

如上所述，销81在主轴4的工具安装部41的上侧被贯插于销保持孔433，并且被主轴4支承为固定状态。

如图6～图8和图13所示，转动套筒83整体形成为圆筒状的部件，并且具有与夹紧轴60的轴部61的外径大致相等的内径。在转动套筒83上，且隔着驱动轴线A1相向的位置上形成有2个引导孔831。引导孔831是沿着径向贯穿转动套筒83的壁的通孔，并且构成为销81能够在引导孔831内滑动。

在从径向外侧的相对位置观察时，引导孔831包括在上下方向上位于不同位置的2个端部和连接2个端部的倾斜部。此外，引导孔831的上下方向上的长度与夹紧轴60的引导孔615大致相同。在本实施方式中，在从径向外侧的相对位置观察引导孔831时，2个端部中的位于左侧的端部比位于右侧的端部位于靠下方的位置。即，在由上自下观察时，引导孔831的倾斜部随着朝向顺时针方向而向下倾斜。下面，将位于更靠下的端部称为下侧端部832，将位于更靠上的端部称为上侧端部833。

转动套筒83在销81被贯插于引导孔831的状态下嵌套在轴部61的外周，并且经由施力弹簧84被安装于轴部61。在销81能够在引导孔831内移动的范围内，转动套筒83能够相对于主轴4在上下方向上移动，并且能够相对于主轴4和轴部61绕驱动轴线A1转动。

另外，在转动套筒83的下端部设置有多个突起835，所述突起835在周向上被等间隔配置，并且向下突出。转动套筒83的壁厚与头部安装部611的突起612的突出长度大致相同，突起835具有与突起612匹配的形状。另外，突起835之间的间隔与突起612之间的间隔大致相同。即，与头部安装部611同样，转动套筒83的下端部以与夹头64的锁定孔671匹配的方式构成。另外，突起835的突出高度(上下方向上的长度)比夹头64的突起673的厚度(上下方向上的长度)略大。转动套筒83在上下方向上相对于轴部61始终被保持于突起835的下端面与头部安装部611的突起612的上端面至少局部抵接的位置。

施力弹簧84被设置为对转动套筒83相对于夹紧轴60绕驱动轴线A1的周向进行施力。在本实施方式中，施力弹簧84采用扭转螺旋弹簧。施力弹簧84的一端部被卡止于轴部61，另一端部被卡止于转动套筒83的上端部。施力弹簧84被安装为，对转动套筒83相对于轴部61在自上而下观察时朝向顺时针方向施力。

通过这样的结构，转动套筒83与夹紧轴60一起相对于主轴4在上下方向上移动，随着销81在引导孔831内移动，转动套筒83相对于主轴4和轴部61绕驱动轴线A1转动。

更详细而言，在转动套筒83相对于主轴4向上移动的情况下，销81一边抵接于引导孔831的倾斜部一边相对于转动套筒83向下移动，从而使转动套筒83在自上而下观察时朝向逆时针方向转动。如图13所示，在销81被配置于下侧端部832的情况下，在周向上，转动套筒83的下端部的多个突起835被配置于与头部安装部611的多个突起612错开的位置。更详细而言，在形成于头部安装部611的相邻突起612之间的空间的正上方，配置有转动套筒83的突起835的一部分。下面，将此时转动套筒83(突起835)相对于头部安装部611(突起612)的位置称为偏置位置。

另一方面，在转动套筒83相对于主轴4向下移动的情况下，销81一边抵接于引导孔831的倾斜部一边相对于转动套筒83向上移动，从而使转动套筒83在自上而下观察时朝向顺时针方向转动。如图14所示，当销81被配置于上侧端部833时，在周向上，转动套筒83的多个突起835被配置于与头部安装部611的多个突起612一致的位置。即，突起835被配置于突起612的正上方，形成于相邻突起612之间的空间与形成于相邻突起835之间的空间在上下方向上连通。下面，将此时转动套筒83(突起835)相对于头部安装部611(突起612)的位置称为匹配位置。

在相对于头部安装部611，转动套筒83被配置于匹配位置且锁定环67被配置于解锁位置(参照图9)的情况下，在上下方向上排列的突起612、835能够从夹头64的锁定孔671穿过。锁定环67的各突起673比头部安装部611的突起612靠上侧，且被配置于转动套筒83的相邻突起835之间。然后，当转动套筒83转动至偏置位置(参照图13)时，随着转动，突起835使锁定环67相对于头部安装部611转动，并且使其配置于锁定位置(参照图10)。如上所述，在锁定位置，由于锁定环67的突起673的至少一部分被配置于头部安装部611的突起612的上方，因此夹头64不能从轴部61拆下。

这样，通过转动套筒83在匹配位置与偏置位置之间转动，能够使锁定环67相对于头部安装部611在周向上的位置在解锁位置与锁定位置之间变化。

下面，针对下压套筒87进行说明。下压套筒87构成为以下部件，即，通过对应于由使用者进行的解除杆2的解除操作而相对于主轴4向下移动，从而对顶端工具91进行下压。在本实施方式中，下压套筒87构成为与夹紧轴60一体在上下方向上移动。

如图6～图8所示，下压套筒87整体形成为有底圆筒状，并且具有圆形的上壁和从上壁的外缘向下突出的圆筒状的周壁。在上壁的中央形成有能够供夹紧轴60贯插的通孔。周壁的下端部构成为朝向径向外侧突出的凸缘部873。凸缘部873是与顶端工具91的上表面抵接而对顶端工具91进行下压的部分。凸缘部873的下端面形成为与驱动轴线A1大致正交的平面。

另外，在下压套筒87的周壁，且在隔着驱动轴线A1前后相向的位置上，形成有2个引导孔875。引导孔875是沿着径向贯穿周壁，并且在上下方向上延伸的长孔。引导孔875的长度和宽度与夹紧轴60的引导孔615大致相同。另外，下压套筒87具有与转动套筒83的外径大致相同的内径，仅下压套筒87的上端部具有更小的内径。即，在下压套筒87的内部形成有肩部(台阶部)。

下压套筒87在内部收容有转动套筒83和施力弹簧84，在销81被贯插于引导孔831的状态下嵌套夹紧轴60的外周。在下压套筒87的内部，转动套筒83的上端与肩部抵接，施力弹簧84被配置于下压套筒87的上端部内。另外，下压套筒87通过被固定于夹紧轴60的轴部61的止动环而限制向上的移动。通过这样的结构，下压套筒87在上下方向上被定位且保持于夹紧轴60。

下压套筒87在相对于主轴4和夹紧轴60的旋转被限制的状态下，在销81能够在引导孔875内移动的范围内，能够相对于主轴4在上下方向上移动。此外，下压套筒87构成为，能够沿着主轴4的大径部43的下侧部分的内周面滑动。为了防止润滑剂(例如润滑脂)漏出，而在凸缘部873的外周安装有由弹性体形成的环状的密封部件874。

下面，针对在将顶端工具91拆下时和安装时的解除杆2、夹紧机构6、动作轴50、运动转换机构80和下压套筒87的动作进行说明。

首先，针对顶端工具91被夹紧时的状态进行说明。

如图7、图8、图11、图12所示，在顶端工具91被夹紧时，解除杆2被配置于初始位置。此时，凸轮部24的第1凸轮241和第2凸轮242分别从罩部件78和动作轴50的抵接部53向上离开。

由主轴4的滚珠保持孔451所保持的滚珠47朝向主轴4的径向内侧突出，以在下侧存在游隙的状态卡合于夹紧轴60的卡合槽613。弹簧承受部71的卡合槽712被配置于比滚珠保持孔451靠上的位置。据此，弹簧承受部71被夹紧弹簧70向上施力而不受到滚珠47的干涉。另外，由夹紧轴60的滚珠保持孔614所保持的滚珠62被配置于比主轴4的卡合槽431靠上的位置，并且朝向夹紧轴60的径向内侧突出，卡合于动作轴50的卡合槽511。据此，夹紧轴60和动作轴50处于在上下方向上一体移动的状态。

弹簧承受部71的一对销717承受夹紧弹簧70的作用力，从钩的内侧与固定连杆74的动作部743抵接并对其向上按压。由此，固定连杆74以销745为中心，朝向图12中的逆时针方向被施力，在连结固定连杆74与可动连杆75的销751(接头)上作用切线方向的力F。该力F因助力作用而被增大，作为向上的作用力而作用于连结可动连杆75与滑动件76的销763。此时，由于固定连杆74和可动连杆75比较接近于在一条直线上排列的配置，因此助力机构73能够使夹紧弹簧70的作用力有效地增大。夹紧轴60经由滑动件76被向上施力，夹头64将顶端工具91朝向工具安装部41的下表面(详细而言，凸部911的下表面)按压，而被保持于将顶端工具91与工具安装部41一起夹紧的位置(以下，称为夹紧位置)。

此外，在夹紧轴60被配置于夹紧位置时，由主轴4所保持的销81在夹紧轴60和动作轴50各自的引导孔615、513内，被配置于大致最下端的位置。同样，销81在下压套筒87的引导孔875内也被配置于大致最下端的位置。另外，如图13所示，销81被配置于转动套筒83的引导孔831的下侧端部832，转动套筒83相对于夹紧轴60处于偏置位置。据此，如上所述，夹头64以不能拆下的方式被连结于轴部61，锁定环67被头部安装部611朝向顶端工具91的下表面按压。此外，如图7和图8所示，被***轴部61内的突起663的上端面与动作轴50的下端面抵接。

下面，针对拆下顶端工具91时的动作进行说明。

在拆下顶端工具91时，使用者对操作部21进行解除操作，使解除杆2朝向解除方向转动。首先，解除杆2的一对第1凸轮241与罩部件78的上表面抵接并对其进行按压，从而开始对罩部件78和弹簧承受部71进行下压。据此，使解除杆2承受夹紧弹簧70的作用力，对应于弹簧承受部71向下的移动，经由销717和助力机构73被传递给夹紧轴60的作用力减少。在此期间，第2凸轮242与动作轴50的抵接部53不抵接。另外，由于夹紧轴60经由滚珠47而维持与主轴4卡合的状态，因此不向下移动。滑动件76通过施力弹簧765的作用力而被保持于与被固定于轴部61的上端部的止动环抵接的位置。因此，即使弹簧承受部71的销717向下移动，也不会使销751的位置变化，从而可动连杆75和固定连杆74被保持为大致相同的姿势。

如图15～图18所示，随着解除杆2的进一步转动，若罩部件78和弹簧承受部71被第1凸轮241下压，直至弹簧承受部71的卡合槽712与滚珠保持孔451相向的位置为止，则弹簧承受部71的销717从固定连杆74的动作部743离开。由此，对于固定连杆74的作用力被解除，从而阻断由助力机构73实现的向夹紧轴60进行的作用力的传递。另外，能够使滚珠47从夹紧轴60的卡合槽613脱离而向卡合槽712内移动。

在与卡合槽712同滚珠保持孔451相向的大致相同的时刻，第2凸轮242与动作轴50的抵接部53抵接并对其进行按压，从而开始对动作轴50进行下压。夹紧轴60开始与动作轴50一体向下移动。此外，在本实施方式中，卡合槽613构成为截面呈梯形的槽。据此，在夹紧轴60开始移动的同时，滚珠47迅速地朝向径向外侧移动而卡合于卡合槽712，并且朝向径向内侧的移动被轴部61的外周面阻止。由此，弹簧承受部71经由滚珠47而被卡止于主轴4。此外，在下面，将在上下方向上能够使弹簧承受部71卡止于主轴4的位置(卡合槽712与滚珠保持孔451相向的位置)称为卡止位置。第1凸轮241构成为，若弹簧承受部71到达卡止位置，则不会对罩部件78和弹簧承受部71进行进一步地下压。

随着夹紧轴60向下移动，转动套筒83如上所述的那样，一边从偏置位置(参照图13)朝向匹配位置(参照图14)转动，一边向下移动。伴随于此，夹头64从锁定位置(参照图10)朝向解锁位置(参照图9)转动。

另外，下压套筒87也与夹紧轴60和转动套筒83一起向下移动。若顶端工具91在倾斜面913与倾斜面413抵接且被夹头64从下方按压于工具安装部41的状态(参照图4)下驱动摆动，则有时会固定安装于工具安装部41。即使在这样的情况下，如图19和图20所示，下压套筒87的凸缘部873在下降过程中从上方抵接于顶端工具91，而将顶端工具91向下进行下压，由此能够消除顶端工具91的固定安装状态。此外，在本实施方式中，由于凸缘部873的下端面在夹紧轴60的周围与顶端工具91面接触，平衡良好地对顶端工具91进行下压，因此能够更可靠地消除顶端工具91的固定安装。

另外，在此期间，滑动件76一边压缩施力弹簧765，一边与夹紧轴60一起向下移动。伴随于此，与可动连杆75相连结的销763也向下移动。其结果，如图21和图22所示，以使销751的弯曲变得更大的方式来改变可动连杆75和固定连杆74的配置。

如图19和图20所示，若动作轴50和夹紧轴60被第2凸轮242下压至滚珠保持孔614与卡合槽431相向的位置，则使滚珠62能够从动作轴50的卡合槽511脱离而向卡合槽431内移动。即，夹紧轴60与动作轴50的卡合被解除，能够使动作轴50独立于夹紧轴60而向下移动。在本实施方式中，与卡合槽712同样，卡合槽511也构成为截面呈梯形的槽。据此，随着动作轴50开始移动，滚珠62迅速地朝向径向外侧移动而卡合于卡合槽431，并且朝向径向内侧的移动被动作轴50的外周面阻挡。由此，夹紧轴60经由滚珠62而被卡止于主轴4。

另外，在与卡合槽431同滚珠保持孔614相向的大致相同的时刻，如图14所示，转动套筒83相对于夹紧轴60被配置于匹配位置。据此，如上所述，锁定环67被配置于解锁位置(参照图9)，能够使夹头64从头部安装部611拆下。

如图23和图24所示，若解除杆2从该状态起被转动至最大限度，则销81被第2凸轮242下压至配置于引导孔513的上端部的位置，仅动作轴50被第2凸轮242下压至最下方位置。如上所述，由于夹头64已经被配置于解锁位置，因此通过动作轴50在其下端面与突起663的上端面抵接的状态下向下移动，由此能够使夹头64从轴部61脱离。另外，对于通过下压套筒87被从工具安装部41分离并被下压的顶端工具91而言，也利用自重与夹头64一起从轴部61脱落。

此外，在仅动作轴50向下移动的期间，滑动件76与夹紧轴60一起被维持于上下方向上相同的位置。由此，在此期间，可动连杆75和固定连杆74的配置与图21和图22所示的配置相比不会发生变化。

通过以上的步骤，完成了顶端工具91的拆卸。

下面，针对安装顶端工具91时的动作进行说明。

如上所述，在本实施方式中，在弹簧承受部71于卡止位置与主轴4进行卡止的情况下，即使由第1凸轮241实现的按压力被解除，也不使助力机构73动作，从而对于夹紧轴60的作用力保持被解除的状态。据此，在使用者如上所述的那样将顶端工具91拆下之后，如图25和图26所示，解除杆2返回初始位置，从而能够进行顶端工具91的安装。另外，夹紧轴60经由滚珠62被卡止于主轴4。动作轴50通过弹性部件515的摩擦力而被保持于最下方的位置。

使用者首先将头部安装部611和被配置于匹配位置的转动套筒83的下端部贯插于顶端工具91的凸部911的通孔。此时，使用者有可能利用顶端工具91向上按压头部安装部611和下压套筒87。在这样的情况下，如上所述，由于夹紧轴60被卡止于主轴4，因此也能够防止夹紧轴60向上移动。

使用者将夹头64配置于顶端工具91的下侧，并且将突起663***轴部61内。此外，在本实施方式中，在头部安装部611的下端面的外缘和锁定环67的上表面的锁定孔671的外缘分别形成有倾斜面。因此，即使在锁定环67相对于头部安装部611未被精确地配置于解锁位置(参照图9)的情况下，若锁定环67被突起612按压，则也通过这些倾斜面的作用而相对于外壳65旋转，从而被配置于解锁位置。据此，使用者不需要进行精确的定位。

随着使用者将夹头64上压，动作轴50被突起663按压，并且从最下方的位置相对于夹紧轴60向上移动。在此期间，由于滑动件76与夹紧轴60一起被维持在上下方向上相同的位置，因此可动连杆75和固定连杆74的配置保持图21和图22所示的配置的状态。

如图27和图28所示，若动作轴50被上压至头部安装部611与按压部66的底板661的上表面抵接的位置时，则卡合槽511与滚珠保持孔614相向。伴随于此，能够使滚珠62从卡合槽431脱离而向卡合槽511内移动。即，夹紧轴60与主轴4的卡合被解除，而能够使夹紧轴60与动作轴50卡合。在本实施方式中，卡合槽431也构成为截面呈梯形的槽。据此，若动作轴50和夹紧轴60在分别与突起663和底板661抵接的状态下被上压时，则滚珠62迅速地朝向径向内侧移动而卡合于卡合槽511。动作轴50和夹紧轴60在经由滚珠62卡合的状态下向上移动。

随着动作轴50和夹紧轴60向上移动，转动套筒83一边从匹配位置(参照图14)朝向偏置位置(参照图13)转动，一边向上移动。伴随于此，夹头64从解锁位置(参照图9)朝向锁定位置(参照图10)转动。下压套筒87与夹紧轴60和转动套筒83一起向上移动。

另外，在此期间，由于滑动件76通过施力弹簧765的作用力而与夹紧轴60一起向上移动，因此与可动连杆75相连结的销763也向上移动。据此，如图29和图30所示，可动连杆75和固定连杆74的配置变为接近一条直线。通过固定连杆74的转动，动作部743朝向与弹簧承受部71的销717相邻的方向移动。

若使用者经由夹头64对动作轴50和夹紧轴60进一步上压时，如图31和图32所示，则夹紧轴60的卡合槽613与滚珠保持孔451相向。伴随于此，能够使滚珠47从弹簧承受部71的卡合槽712脱离而向卡合槽613内移动。在本实施方式中，卡合槽712也构成为截面呈梯形的槽。据此，通过作用于弹簧承受部71的夹紧弹簧70的作用力，滚珠62被向径向内侧按压而向卡合槽613内移动，从而弹簧承受部71相对于主轴4的卡止被解除。

伴随于此，弹簧承受部71和罩部件78通过夹紧弹簧70的作用力而相对于主轴4和夹紧轴60向上移动。其结果，弹簧承受部71的销717与动作部743抵接，使助力机构73动作(参照图11和图12)。如上所述，助力机构73以增大后的作用力对夹紧轴60向上施力。

此外，在与卡合槽613同滚珠保持孔451相向的大致相同的时刻，转动套筒83被配置于偏置位置(参照图13)，锁定环67被配置于锁定位置(参照图10)。据此，若弹簧承受部71的卡止被解除，夹紧轴60被向上施力时，顶端工具91被夹头64(锁定环67)牢固地按压于工具安装部41，从而被夹紧(参照图7和图8)。

如以上说明的那样，本实施方式的振动工具1是通过工具安装部41和被夹紧弹簧70向上施力的夹头64来夹紧顶端工具91的方式的振动工具。振动工具1具备被配置为能够相对于主轴4在上下方向上移动的弹簧承受部71。弹簧承受部71对应于解除杆2的解除操作而向卡止位置移动，在解除了夹紧弹簧70的作用力的状态下，能够卡止于主轴4。另外，振动工具1具备被配置为能够相对于主轴4在上下方向上移动的动作轴50。动作轴50构成为对应于由夹头64实现的向上的按压而向上移动，从而解除弹簧承受部71对于主轴4的卡止。

在振动工具1中，若弹簧承受部71的卡止被动作轴50解除，则使对于夹紧轴60的作用力的解除变得无效。即，恢复夹紧弹簧70对于夹紧轴60的作用力。据此，使用者仅通过夹头64对动作轴50向上按压(即，通过单触式操作)，就能够使顶端工具91由夹头64和工具安装部41夹紧。

另外，在振动工具1中，为了解除弹簧承受部71对于主轴4的卡止，需要对独立于夹紧轴60的动作轴50进行按压。换言之，仅在动作轴50检测出由夹头64实现的向上的按压的情况下，才能够使对于夹紧轴60的作用力恢复。据此，与利用对于夹紧轴60的按压来解除卡止的情况相比，能够降低在无意时按压夹紧轴60而导致夹紧机构6动作的可能性。尤其，在本实施方式中，为了使动作轴50动作，需要对配置于筒状的轴部61的内部的动作轴50的下端部进行按压。据此，能够更可靠地降低夹紧机构6的误操作的可能性。

另外，夹头64构成为能够从轴部61拆下。据此，由于能够将夹头64从轴部61拆下来更换顶端工具91，因此不需要像现有技术中的作业工具那样，将整个夹紧轴60从主轴4拔出。据此，能够防止异物从主轴4的内部通过而进入壳体10的内部。

另外，夹头64包括锁定环67，锁定环67构成为，能够在锁定位置与解锁位置之间，相对于轴部61绕驱动轴线A1旋转。据此，与将沿着径向移动的部件利用于轴部61与夹头64的结合的情况相比，能够使径向上所需的空间为最小限度。而且，锁定环67构成为与夹紧轴60在上下方向上的移动联动而相对于轴部61旋转。更详细而言，运动转换机构80与夹紧轴60在上下方向上的移动联动，使锁定环67旋转来切换位置。由此，能够使由夹头64实现的顶端工具91的夹紧及其解除、与夹头64的位置的切换高效地联动。

而且，动作轴50能够相对于夹紧轴60在上下方向上移动。并且，动作轴50构成为，对应于由夹头64实现的向上的按压，而相对于夹紧轴60向上移动至规定位置，而且也与夹紧轴60一体地向上移动，经由夹紧轴60将弹簧承受部71对于主轴4的卡止解除。据此，使用者仅通过持续对于夹头64按压，就能够使夹紧轴60朝向夹紧顶端工具91的方向移动，从而高效地转移至被夹紧弹簧70施力的状态。另外，若未将动作轴50上压至规定位置，则夹紧轴60不移动，因此能够更可靠地降低误操作的可能性。

另外，解除杆2构成为对应于由使用者进行的规定的解除操作，第1凸轮241经由罩部件78使弹簧承受部71移动至卡止位置，之后第2凸轮242使夹紧轴60和动作轴50向下移动。据此，能够通过一个解除杆2，在解除对于夹紧轴60的作用力之后，使夹紧轴60和动作轴50高效地移动。而且，第2凸轮242构成为在夹紧轴60和动作轴50到达规定位置之后，使动作轴50相对于夹紧轴60向下移动。由此，仅使动作轴50独立于夹紧轴60向下移动，就能够易于进行由夹头64实现的对动作轴50向上的按压。

而且，振动工具1具备以使夹紧弹簧70的作用力增大并向夹紧轴60进行传递的方式构成的助力机构73。据此，即使采用单件作用力比较弱的小型的夹紧弹簧70，也能够对于夹紧轴60施加充分的夹紧力。此外，在本实施方式中，由于助力机构73为肘节接头式的连杆机构，因此能够使传递至夹紧轴60的作用力有效地增大。另外，在本实施方式中，解除杆2构成为对应于解除操作而使弹簧承受部71移动，来自解除杆2的力经由弹簧承受部71直接作用于夹紧弹簧70。这样，通过解除杆2经由弹簧承受部71直接承受夹紧弹簧70的作用力，而解除对助力机构73作用的作用力，因此容易解除对于夹紧轴60的作用力。

在下面示出上述实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系。但是，实施方式的各结构要素仅为一例，并不对本发明的各结构要素进行限定。振动工具1为“作业工具”的一例。壳体10为“壳体”的一例。主轴4和工具安装部41分别为“主轴”、“工具安装部”的一例。驱动轴线A1为“驱动轴线”的一例。夹紧轴60、轴部61、夹头64分别为“夹紧轴”、“轴部”、“夹紧部”的一例。夹紧弹簧70为“施力部件”的一例。弹簧承受部71为“解除部件”的一例。动作轴50为“动作部件”的一例。锁定环67为“旋转部”的一例。解除杆2、第1凸轮241、第2凸轮242分别为“操作部件”、“第1凸轮”、“第2凸轮”的一例。助力机构73为“传递机构”的一例。

上述实施方式仅为例示，本发明所涉及的作业工具不限定于例示出的振动工具1的结构。例如能够施加下述所例示出的变更。此外，这些变更中，能够将其中的仅任一个或者多个与实施方式所示的振动工具1或者各技术方案所记载的技术特征组合使用。

例如，本发明所涉及的作业工具也可以被具体化为驱动顶端工具91旋转的旋转工具(例如，研磨机、打磨机、抛光机)。

例如，夹紧机构6的结构(例如，夹紧轴60的形状、配置、支承结构、施力机构7的构成部件及其形状、配置，支承结构等)能够被适当变更。下面，例示出能够采用的变形例。

例如，夹紧轴60无需具有能够彼此分离的轴部61和夹头64。即，夹紧轴60也可以为具有轴部和被一体设置于轴部的一端部的凸缘状的夹头的单一部件。在该情况下，只要夹紧轴60能够从主轴4拔出，并且在被设置于壳体10内的卡合部件保持的状态下，被向上施力即可。

另外，在轴部61与夹头64能够分离的情况下，能够适当变更头部安装部611与夹头64的卡合结构。例如，对于头部安装部611和锁定孔671的形状而言，只要在沿着周向相对旋转时，能够在头部安装部611能从锁定孔671穿过的位置和、头部安装部611与锁定环67卡合而不能从锁定孔671穿过的位置之间切换，就能够适当变更。另外，用于使锁定环67相对于轴部61旋转的结构不限于包括转动套筒83的运动转换机构80。能够采用能将轴部61相对于主轴4在上下方向上的直线运动转换为任意部件绕驱动轴线A1的旋转运动的任意的运动转换机构。此外，在上述实施方式中，虽然仅夹头64的锁定环67相对于轴部61旋转，但也可以为整个夹头64可旋转。而且，夹头64也可以为通过在与轴部61卡合的位置和不能卡合的位置之间沿着径向移动的卡合部件，而相对于轴部61拆装的结构。

夹紧弹簧70也可以构成为不经由助力机构73而对夹紧轴60进行施力。例如，弹簧承受部71也可以直接对夹紧轴60进行施力。另外，其他类型的传递机构也可以将夹紧弹簧70的作用力传递至夹紧轴60。夹紧弹簧70也可以采用例如拉伸螺旋弹簧、扭转弹簧、盘形弹簧或者橡胶弹簧，来代替压缩螺旋弹簧。

用于将弹簧承受部71卡止于主轴4的滚珠47的数量也可以为两个以外的数量。另外，也可以采用除了滚珠47以外的部件。另外，关于卡合于夹紧轴60和主轴4或者卡合于夹紧轴60和动作轴50的滚珠62也相同。

另外，动作轴50的结构(例如，形状、配置、支承结构等)也能够适当变更。例如，动作轴50也可以完全被配置于夹紧轴60内，而不从夹紧轴60向上突出。动作轴50的下端部也可以从夹紧轴60向下突出。或者，动作轴50也可以被配置于夹紧轴60的外部。在该情况下，例如动作轴50可以被形成为筒状。另外，在上述实施方式中，采用了具备能够拆下的夹头64的夹紧轴60。因此，动作轴50构成为检测由夹头64的一部分(详细而言，被***轴部61的突起663)实现的向上的按压。然而，动作轴50也可以构成为检测由夹头64的其他部分(例如，外壳65)或者由顶端工具91实现的向上的按压来进行动作，而不是由夹头64实现的向上的按压。

也可以省略与夹紧轴60一起相对于主轴4向下移动而对顶端工具91进行下压的下压套筒87。另外，也可以例如在夹紧轴60或者转动套筒83的下端部设置能够在向下移动的过程中对顶端工具91进行下压的凸缘部，来代替下压套筒87。

解除杆2的结构也能够适当变更。例如，第1凸轮241、第2凸轮242的形状、配置和按压对象并不限于上述实施方式的例子。另外，解除杆2也可以构成为能够绕驱动轴线A1转动，而不绕与驱动轴线A1正交的转动轴线A3转动。在该情况下，只要设置构成为随着解除杆2朝向解除方向转动，将绕驱动轴线A1的旋转运动转换为上下方向上的直线运动，并且对弹簧承受部71和动作轴50进行下压的运动转换机构即可。

主轴4的结构(例如，形状、支承结构等)并不限于上述实施方式的例子，可以适当进行变更。例如，在上述的实施方式中，工具安装部41具有凹部411，其与具有凸部911的顶端工具91相对应。而且，顶端工具91在其倾斜面913与工具安装部41的倾斜面413抵接的状态下，被固定于工具安装部41。然而，工具安装部41也可以构成为具有平面状的下表面，并且能够对具有平面状的上表面的顶端工具进行固定。此外，在该情况下，为了将顶端工具定位于工具安装部41，也可以在工具安装部41和顶端工具91上分别设置突起和嵌合孔。在该情况下，与上述实施方式的倾斜面413和倾斜面913同样，能够在突起和嵌合孔上设置相对于驱动轴线A1倾斜，并且彼此匹配的倾斜面。

关于壳体10、电机31和传递机构35的结构(例如，形状、收容的内部结构、配置等)也能够适当进行变更。例如，壳体10也可以为一层结构的壳体，而无需包括被弹性连结的外壳体101和内壳体103。另外，例如电机31既可以为交流电机，又可以为具有电刷的电机。电机31可以以输出轴315的旋转轴线A2与驱动轴线A1正交的方式被收容于壳体10的握持部15内。

而且，鉴于本发明和上述实施方式及其变形例的主旨而构建出下面的方式。下面的方式能够独立或者与实施方式所示的振动工具1、上述变形例、其他方式或各技术方案所记载的技术特征组合使用。

[方式1]

所述夹紧轴被配置为不能从所述主轴拆下。

[方式2]

还具备操作部件，其构成为能够由使用者进行外部操作，

所述解除部件构成为与对所述操作部件进行的规定的解除操作联动，而移动至所述卡止位置。

[方式3]

所述解除部件为环状部件，并且被配置于所述轴部的径向外侧。

[方式4]

作业工具还具备第1卡合部件，其用于在所述解除部件被配置于所述卡止位置的情况下，将所述解除部件与所述主轴进行卡合，

所述解除部件构成为经由所述第1卡合部件被卡止于所述主轴。

滚珠47为本方式的“第1卡合部件”的一例。

[方式5]

在方式4的基础上，

所述第1卡合部件能够在第1位置与第2位置之间，以沿着所述主轴的径向移动的方式被所述主轴保持，其中，所述第1位置为能够与所述解除部件卡合的位置；所述第2位置为不能与所述解除部件卡合的位置。

[方式6]

在方式5的基础上，

所述第1卡合部件构成为当所述夹紧轴自下而上进行移动，并且到达能够由所述夹紧部与所述工具安装部夹紧所述顶端工具的位置时，被配置于所述第2位置，从而解除与所述解除部件的卡合。

[方式7]

在方式5或者6的基础上，

所述第1卡合部件构成为在所述第2位置上，与所述夹紧轴卡合。

[方式8]

所述夹紧部包括收容部件，其以能够绕所述驱动轴线旋转的方式***述旋转部。

外壳65为本方式的“收容部件”的一例。

[方式9]

所述夹紧部包括按压部，其构成为对所述动作部件进行按压。

按压部66为本方式的“按压部”的一例。

[方式10]

在方式9的基础上，

在所述动作部件能够移动的范围内，当所述动作部件被配置于最下方位置时，所述动作部件的下端被配置于所述轴部的内部，

所述按压部构成为能够***所述轴部。

[方式11]

作业工具还具备运动转换机构，其构成为将所述轴部的在所述上下方向上的直线运动转换为旋转运动，从而使所述旋转部相对于所述轴部旋转。

运动转换机构80为本方式的“运动转换机构”的一例。

[方式12]

在方式11的基础上，

所述运动转换机构包括驱动部件，其构成为能够与所述旋转部卡合，并且随着所述轴部在所述上下方向上的移动而绕所述驱动轴线旋转。

转动套筒83为本方式的“驱动部件”的一例。

[方式13]

在方式12的基础上，

所述驱动部件为套筒，其被安装为能够相对于所述轴部绕所述驱动轴线旋转，并且能够与所述轴部一体在所述上下方向上移动，所述驱动部件具有包括沿着周向倾斜的倾斜部的孔部，

所述运动转换机构包括被所述主轴支承，并且***所述孔部的凸部。

引导孔831为本方式的“孔部”的一例。销81为本方式的“凸部”的一例。

[方式14]

所述旋转部构成为对应于所述夹紧轴被配置于所述规定位置而被配置于所述解锁位置，

所述动作部件构成为随着相对于所述夹紧轴向下移动，而使所述夹紧部相对于所述轴部向下移动。

[方式15]

所述第2凸轮构成为与所述动作部件抵接而使所述动作部件向下移动。

[方式16]

所述夹紧轴构成为对应于所述夹紧轴和所述动作部件从比所述规定位置靠上的位置移动至所述规定位置，在所述规定位置上与所述主轴卡止。

[方式17]

作业工具还具备第2卡合部件，该第2卡合部件能够在第3位置与第4位置之间，以沿着所述夹紧轴的径向移动的方式被所述夹紧轴保持，其中，所述第3位置为能够与所述动作部件卡合的位置；所述第4位置为能够与所述主轴卡合的位置，

所述第2卡合部件构成为在所述夹紧轴和所述动作部件被配置于比所述规定位置靠上的情况下，被配置于所述第3位置而与所述动作部件卡合，若所述夹紧轴和所述动作部件被配置于所述规定位置，则被配置于所述第4位置而与所述主轴卡合。

滚珠62为本方式的“第2卡合部件”的一例。

[方式18]

所述传递机构包括固定连杆和可动连杆，

所述固定连杆的一端部以能够绕第1轴旋转的方式被连结，其中，所述第1轴相对于所述主轴不能在所述上下方向上移动，

所述可动连杆的一端部经由接头以能够旋转的方式与所述固定连杆的另一端部相连结，另一方面，所述可动连杆的另一端部以能够绕第2轴旋转的方式被连结，其中，所述第2轴与所述夹紧轴相连结，

所述解除部件构成为通过所述施力部件的作用力而从所述卡止位置向上移动，使所述固定连杆与所述可动连杆接近一条直线的方向上的力作用于所述接头。

固定连杆74、可动连杆75、销745、销751、销763分别为本方式的“固定连杆”、“可动连杆”、“第1轴”、“接头”、“第2轴”的一例。

[方式19]

所述施力部件为压缩螺旋弹簧，

所述解除部件为与所述压缩螺旋弹簧的一端部抵接的弹簧承受部，

所述传递机构构成为使经由所述弹簧承受部而承受的所述作用力增大。

[方式20]

作业工具还具备下压部件，其构成为以能够与所述夹紧轴一体相对于所述主轴在所述上下方向上移动的方式配置，在相对于所述主轴向下移动的过程中，从上方与所述顶端工具抵接，从而将所述顶端工具向下进行下压。

下压套筒87为本方式的“下压部件”的一例。

而且，以与具备对夹紧轴向上施力的施力部件的夹紧机构相关的改良为目的，提供了下面的方式。此外，下面的方式能够独立或者与实施方式所示的振动工具1、上述变形例、其他方式或各技术方案所记载的技术特征组合使用。

[方式21]

一种作业工具，其驱动顶端工具而对被加工件进行加工作业，

所述作业工具具备壳体、主轴、夹紧轴、施力部件和传递机构，其中，

所述主轴以能够绕规定所述作业工具的上下方向的驱动轴线旋转的方式被所述壳体支承，并且在下端部具有能够拆装所述顶端工具的工具安装部；

所述夹紧轴具有轴部和夹紧部，并且被配置为能够相对于所述主轴沿着所述上下方向移动，其中，所述轴部以与所述主轴呈同轴状的方式沿着所述上下方向延伸，所述夹紧部在所述工具安装部的下侧与所述轴部相结合；

所述施力部件构成为对所述夹紧轴相对于所述主轴向上施力，并且施加在所述夹紧部与所述工具安装部之间夹紧所述顶端工具的夹紧力；

所述传递机构构成为用于使施力部件的作用力增大并向所述夹紧轴进行传递。

根据本方式，即使采用比较小型的施力部件，也能够对夹紧轴施加充分的夹紧力。

[方式22]

所述传递机构为肘节接头式的传递机构。

根据本方式，能够使传递至夹紧轴的作用力有效地增大。

[方式23]

所述传递机构包括固定连杆和可动连杆，

所述固定连杆的一端部以能够绕第1轴旋转的方式被连结，其中，所述第1轴相对于所述主轴不能在所述上下方向上移动，

所述可动连杆的一端部经由接头以能够旋转的方式与所述固定连杆的另一端部相连结，另一方面，所述可动连杆的另一端部以能够绕第2轴旋转的方式被连结，其中，所述第2轴与所述夹紧轴相连结。

Claims (12)

1.一种作业工具，其驱动顶端工具而对被加工件进行加工作业，其特征在于，

所述作业工具具备壳体、主轴、夹紧轴、施力部件、解除部件和动作部件，其中，

所述主轴以能够绕规定所述作业工具的上下方向的驱动轴线旋转的方式被所述壳体支承，并且在下端部具有能够拆装所述顶端工具的工具安装部；

所述夹紧轴具有轴部和夹紧部，并且被配置为能够相对于所述主轴沿着所述上下方向移动，其中，所述轴部以与所述主轴呈同轴状的方式沿着所述上下方向延伸，所述夹紧部在所述工具安装部的下侧与所述轴部相结合；

所述施力部件构成为对所述夹紧轴向上施力；

所述解除部件被配置为能够相对于所述主轴沿着所述上下方向移动，并以解除所述施力部件对所述夹紧轴的作用力的方式构成，并且构成为，在规定的卡止位置，在解除了所述作用力的状态下能够卡止于所述主轴；

所述动作部件被配置为能够相对于所述主轴沿着所述上下方向移动，并且构成为，对应于由所述夹紧部或者所述顶端工具进行的向上的按压而向上移动，从而将所述解除部件相对于所述主轴的卡止进行解除，

所述轴部为筒状部件，

所述动作部件的至少一部分被配置于所述轴部内。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

所述夹紧部构成为能够从所述轴部拆下。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

所述夹紧部包括旋转部，所述旋转部构成为能够在锁定位置与解锁位置之间相对于所述轴部绕所述驱动轴线旋转，其中，所述锁定位置为所述旋转部以不能从所述轴部拆下的方式卡合于所述轴部的位置，所述解锁位置为所述旋转部能够从所述轴部拆下的位置。

4.根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，

所述旋转部构成为以与所述夹紧轴在所述上下方向上的移动联动的方式相对于所述轴部旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述动作部件构成为，能够相对于所述夹紧轴沿着所述上下方向移动，并且对应于由所述夹紧部或者所述顶端工具实现的向上的按压，而相对于所述夹紧轴向上移动至规定位置，而且与所述夹紧轴一体地从所述规定位置向上移动，经由所述夹紧轴解除所述解除部件相对于所述主轴的卡止。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述作业工具还具备操作部件，所述操作部件构成为能够由使用者进行外部操作，并且具有第1凸轮和第2凸轮，

所述操作部件构成为，对应于由所述使用者进行的规定的解除操作，所述第1凸轮使所述解除部件移动至所述卡止位置，之后所述第2凸轮使所述夹紧轴和所述动作部件向下移动。

7.根据权利要求6所述的作业工具，其特征在于，

所述动作部件构成为能够相对于所述夹紧轴沿着所述上下方向移动，

所述第2凸轮构成为，在所述夹紧轴和所述动作部件到达规定位置之后，进一步使所述动作部件相对于所述夹紧轴向下移动。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述动作部件构成为能够相对于所述夹紧轴沿着所述上下方向移动。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

所述作业工具还具备传递机构，所述传递机构构成为，使所述施力部件的所述作用力增大，并向所述夹紧轴进行传递。

10.根据权利要求9所述的作业工具，其特征在于，

所述传递机构为肘节接头式的传递机构。

11.根据权利要求9所述的作业工具，其特征在于，

所述作业工具还具备操作部件，所述操作部件构成为能够由使用者进行外部操作，

所述操作部件构成为对应于由所述使用者进行的规定的解除操作而使所述解除部件移动，

所述作业工具构成为将来自解除时的所述操作部件的力经由所述解除部件直接作用于所述施力部件。

12.根据权利要求10所述的作业工具，其特征在于，

所述作业工具还具备操作部件，所述操作部件构成为能够由使用者进行外部操作，

所述操作部件构成为对应于由所述使用者进行的规定的解除操作而使所述解除部件移动，

所述作业工具构成为将来自解除时的所述操作部件的力经由所述解除部件直接作用于所述施力部件。

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