CN113043138B - 一种用于行星架加工工装及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于行星架加工工装及其加工方法，加工工装包括操作台、调节式支撑模块、圆角打磨加工模块、紧固限位模块、顶部打磨加工模块、第一滑槽、第二丝杆、第二电机。本发明设有行星架紧固机构，在实际加工过程中能够对行星架进行有效夹持，避免了在加工过程中行星架出现脱落的情况出现；设有多种加工模块，在实际加工过程中不需要由人工对其进行多次转移和紧固即可完成分级加工，整体加工效率快；应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种工件的生产加工领域。解决了现有技术中倒模后成型的行星架边角不平整，在后期安装过程中容易出现安装不稳定，即使对其进行分级加工仍需多次转运和紧固，实际操作费时费力的问题。

Description

一种用于行星架加工工装及其加工方法

技术领域

本发明属于行星齿轮加工领域，具体涉及一种用于行星架加工工装及其加工方法。

背景技术

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转，又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。

传统的行星架加工过程一般直接通过浇筑倒模即可完成，但在实际应用中由于倒模后成型的行星架边角不平整，在后期安装过程中容易出现安装不稳定的问题，进而影响行星齿轮的转动，因此为了保障后续安装的稳定，需要对浇筑成型的行星架进行一定的打磨加工。由于后续打磨精细，传统的单一的打磨方式难以适用于行星架的多种打磨需求，采用分别打磨的方式又需要对行星架多次进行转运和紧固，实际操作费时费力，影响实际的加工效率。因此设计一种能够在浇筑成型后对行星架进行分级加工，并且不需要多次转运的加工装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种用于行星架加工工装及其加工方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于行星架加工工装及其加工方法，解决了现有技术中倒模后成型的行星架边角不平整，在后期安装过程中容易出现安装不稳定，即使对其进行分级加工仍需多次转运和紧固，实际操作费时费力的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于行星架加工工装，包括操作台，所述操作台的下端固定设有调节式支撑模块，所述操作台的上端固定设有圆角打磨加工模块和顶部打磨加工模块，所述圆角打磨加工模块和顶部打磨加工模块之间设有与操作台滑动连接的紧固限位模块。

所述操作台的上端固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有转动连接的第二丝杆，所述第一滑槽的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第一滑槽，并与第二丝杆固定连接。

所述圆角打磨加工模块包括与操作台上端固定连接且竖直设置的支撑框架，所述支撑框架内竖直设有第二导杆和第三丝杆，所述第二导杆与支撑框架固定连接，所述第三丝杆与支撑框架转动连接，所述第二导杆贯穿升降架，所述第二导杆与升降架滑动连接，所述升降架内固定设有横板，所述第三丝杆贯穿横板，并与横板螺纹配合。

进一步的，所述调节式支撑模块包括第一连接块，所述第一连接块之间设有转动连接的第一转杆，一个所述第一连接块的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一连接块，并与第一转杆固定连接，所述第一转杆上固定设有第一斜齿轮。

所述第一连接块的一侧设有底板，所述底板置于操作台的正下方。所述底板内固定设有第一导杆，所述底板内转动设有第一丝杆，所述第一丝杆为双头丝杆。

所述第一丝杆上设有对称设置的第一滑块，所述第一丝杆贯穿第一滑块，并与第一滑块螺纹配合，所述第一滑块的两端固定设有连接板，所述第一导杆贯穿连接板，并与连接板滑动连接，所述底板的一端转动设有第二斜齿轮，所述第一丝杆连通底板，并与第二斜齿轮固定连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。

进一步的，所述底板内固定设有竖直设置的伸缩缸，所述操作台的下端固定竖直设有支撑柱，所述支撑柱上设有横杆，所述横杆贯穿支撑柱，并与支撑柱固定连接。

所述横杆的侧端固定设有安装板，所述伸缩缸置于安装板的正下方，所述支撑柱的侧端固定设有对称设置的曲面板，所述曲面板与第一滑块之间设有第一连杆，所述第一滑块与第一连杆的一端转动连接，所述曲面板与第一连杆的另一端转动连接。

进一步的，所述支撑框架之间固定设有横向设置的加固板，所述加固板固定设有第二连接块，一个所述支撑框架的一端固定设有L型板，所述L型板的一端固定设有第三电机，所述L型板的另一端转动设有第二转杆，所述第三电机的输出端连通L型板，并与第二转杆固定连接，所述转杆贯穿第二连接块，并与第二连接块转动连接。

所述支撑框架的上端设有转动连接的第三斜齿轮，所述第三丝杆连通支撑框架，并与第三斜齿轮固定连接，所述第二转杆上固定设有第四斜齿轮，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合。

所述升降架的下端固定设有打磨盘，所述打磨盘的上端固定设有第四电机，所述打磨盘内设有转动连接的齿盘和阵列分布的圆角打磨件，所述圆角打磨件的侧端设有齿圈，所述齿盘与圆角打磨件啮合，所述第四电机的输出端连通打磨盘，并与齿盘固定连接。

进一步的，所述紧固限位模块包括限位转动机构、限位盖板和行星架，所述行星架置于限位转动机构和限位盖板之间，所述限位转动机构置于限位盖板下端。

所述限位转动机构包括第一圆盘，所述第一圆盘的下端固定设有第二滑块，所述第二滑块上设有第一螺孔，所述第二滑块置于第一滑槽内，所述第二丝杆贯穿第一螺孔，并与第一螺孔螺纹配合，所述第一圆盘的上端固定设有阵列分布的连接柱，所述连接柱的一端固定设有第二圆盘，所述连接柱的正上方设有第三圆盘，所述第二圆盘和第三圆盘上均设有曲面槽，所述第二圆盘和第三圆盘之间设有滚珠，所述滚珠置于曲面槽内。

所述第二圆盘和第三圆盘之间设有转动柱，所述转动柱与第二圆盘转动连接，所述转动柱与第三圆盘固定连接，所述第二圆盘的下端固定设有第五电机，所述第五电机的输出端连通第二圆盘，并与转动柱固定连接。

所述第一圆盘的侧端固定设有第一固定件，所述第一固定件与限位条的一端转动连接，所述第三圆盘的侧端固定设有第二固定件，所述第二固件件上设有第二螺孔，所述限位条的另一端设有第三螺孔，所述第二螺孔与第三螺孔结构相同，所述第三圆盘内设有环形槽，所述第三圆盘的侧端固定设有第一配合板，所述第一配合板上设有第四螺孔。

进一步的，所述行星架包括环形架体，所述环形架体上固定设有阵列分布的圆座，所述圆座上固定设有圆柱，所述环形架体与环形槽配合。

进一步的，所述限位盖板包括盖体，所述盖体上设有阵列分布的圆槽，所述圆槽的位置与圆座对应，所述圆槽与圆座的直径相同，所述盖体的侧端固定设有第二配合板，所述第二配合板上设有第五螺孔，所述第四螺孔与第五螺孔结构相同，所述第三圆盘和盖体通过第二螺栓与第一配合板上的第四螺孔和第二配合板上的第五螺孔螺纹配合进行固定，所述盖体的下端阵列分布有与圆槽贴合的用于防止行星架转动的限位条。

进一步的，所述顶部打磨加工模块包括与操作台上端固定连接的第二滑槽、第三连接块和长板，所述第三连接块和长板之间设有转动连接的第三转杆，所述第三转杆上固定设有第一齿轮，所述第二滑槽内对称设有转动连接的第四丝杆，所述第四丝杆上固定设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

所述第二滑槽内对称设有滑动连接的第三滑块，所述第四丝杆贯穿第三滑块，并与第三滑块螺纹配合，所述长板的一端设有转动连接的第五斜齿轮，所述长板的一侧设有与操作台上端固定连接的第四连接块，所述第四连接块之间设有转动连接的第四转杆，一个所述第四连接块的一端固定设有第六电机，所述第六电机的输出端连通第四连接块，并与第四转杆固定连接，所述第四转杆上固定设有第六斜齿轮，所述第五斜齿轮与第六斜齿轮啮合。

所述第二滑槽上固定设有竖直设置的导向架，所述导向架内固定设有第三导杆，所述第三导杆贯穿升降块，并与升降块滑动连接，所述升降块与第三滑块之间设有第二连杆，所述第二连杆的一端与升降块转动连接，所述第二连杆的另一端与第三滑块转动连接，所述升降块之间固定设有抬升架，所述抬升架内固定设有横向设置的升降板，所述升降板上固定设有第七电机。

进一步的，所述升降板的下端竖直设有转动连接的转轴，所述第七电机的输出端连通升降板，并与转轴固定连接，所述转轴的下端固定设有调节盒，所述调节盒内设有转动连接的圆台，所述圆台上固定设有螺纹板，所述调节盒内固定设有阵列分布的第四导杆，所述调节盒内设有安装条，所述安装条的侧端固定设有第三配合板，所述第四导杆贯穿第三配合板，并与第三配合板滑动连接。

所述第三配合板的一端固定设有第四配合板，所述第四配合板与调节盒通过第三螺栓固定。所述安装条上设有圆弧块，所述圆弧块置于螺纹板内，并与螺纹板相切，所述安装条的另一端设有弧槽，所述调节盒的正下方设有磨平块，所述磨平块的上端固定设有紧固座，所述紧固座的上端固定设有环形柱，所述环形柱的侧端固定设有阵列分布的弧形插块，所述弧形插块与弧槽配合。

一种用于行星架加工工装的加工方法，包括如下步骤：

S1、对支撑柱和操作台的高度进行调节；

S2、将待加工的行星架放入环形槽内，将限位盖板与第三圆盘贴合紧固；

S3、将紧固限位模块移动至抬升架的正下方；

S4、将磨平块安装在抬升架上；

S5、转动磨平块和行星架，进行打磨；

S6、取下磨平块进行清洗维护，并将紧固限位模块移动至打磨盘的正下方；

S7、转动圆角打磨件对圆柱的上端进行圆角打磨；

S8、将加工好的行星架取下。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的用于行星架加工工装，设有行星架紧固机构，在实际加工过程中能够对行星架进行有效夹持，避免了在加工过程中行星架出现脱落的情况出现；

2、本发明提出的用于行星架加工工装，设有多种加工模块，在实际加工过程中不需要由人工对其进行多次转移和紧固即可完成分级加工，整体加工效率快；

3、本发明提出的用于行星架加工工装，应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种工件的生产加工领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的部分结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是本发明实施例的部分结构示意图；

图5是本发明实施例的圆角打磨加工模块结构示意图；

图6是图5的B处放大结构示意图；

图7是本发明实施例的圆角打磨加工模块另一视角结构示意图；

图8是本发明实施例的紧固限位模块结构示意图；

图9是本发明实施例的限位转动机构结构示意图；

图10是本发明实施例的行星架结构示意图；

图11是本发明实施例的限位盖板结构示意图；

图12是本发明实施例的限位盖板另一视角结构示意图；

图13是本发明实施例的顶部打磨加工模块结构示意图；

图14是图13的C处放大结构示意图；

图15是本发明实施例的顶部打磨加工模块部分结构示意图；

图16是本发明实施例的顶部打磨加工模块部分结构示意图；

图17是图16的D处放大结构示意图；

图18是图16的E处放大结构示意图；

图19是本发明实施例的顶部打磨加工模块部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种用于行星架加工工装，包括操作台1，所述操作台1的下端固定设有调节式支撑模块2，所述操作台1的上端固定设有圆角打磨加工模块3和顶部打磨加工模块5，所述圆角打磨加工模块3和顶部打磨加工模块5之间设有与操作台1滑动连接的紧固限位模块4。

如图2、图3所示，所述调节式支撑模块2包括第一连接块21，所述第一连接块21之间设有转动连接的第一转杆23，一个所述第一连接块21的一端固定设有第一电机22，所述第一电机22的输出端连通第一连接块21，并与第一转杆23固定连接。所述第一转杆23上固定设有第一斜齿轮24。

所述第一连接块21的一侧设有底板26，所述底板26置于操作台1的正下方。所述底板26内固定设有第一导杆212，所述底板26内转动设有第一丝杆213，所述第一丝杆213为双头丝杆。所述第一丝杆213上设有对称设置的第一滑块214，所述第一丝杆213贯穿第一滑块214，并与第一滑块214螺纹配合，所述第一滑块214的两端固定设有连接板215，所述第一导杆212贯穿连接板215，并与连接板215滑动连接。所述底板26的一端转动设有第二斜齿轮25，所述第一丝杆213连通底板26，并与第二斜齿轮25固定连接，所述第一斜齿轮24与第二斜齿轮25啮合。

所述底板26内固定设有竖直设置的伸缩缸27，所述操作台1的下端固定竖直设有支撑柱28，所述支撑柱28上设有横杆210，所述横杆210贯穿支撑柱28，并与支撑柱28固定连接。所述横杆210的侧端固定设有安装板210，所述伸缩缸27置于安装板210的正下方。所述支撑柱28的侧端固定设有对称设置的曲面板211，所述曲面板211与第一滑块214之间设有第一连杆216，所述第一滑块214与第一连杆216的一端转动连接，所述曲面板211与第一连杆216的另一端转动连接。

如图4所示，所述操作台1的上端固定设有第一滑槽13，所述第一滑槽13内设有转动连接的第二丝杆12，所述第一滑槽13的一端固定设有第二电机11，所述第二电机11的输出端连通第一滑槽13，并与第二丝杆12固定连接。

如图5、图6、图7所示，所述圆角打磨加工模块3包括与操作台1上端固定连接且竖直设置的支撑框架31，所述支撑框架31内竖直设有第二导杆32和第三丝杆33，所述第二导杆32与支撑框架31固定连接，所述第三丝杆33与支撑框架31转动连接。所述第二导杆32贯穿升降架34，所述第二导杆32与升降架34滑动连接，所述升降架34内固定设有横板35，所述第三丝杆33贯穿横板35，并与横板35螺纹配合。

所述支撑框架31之间固定设有横向设置的加固板38，所述加固板38固定设有第二连接块39，一个所述支撑框架31的一端固定设有L型板313，所述L型板313的一端固定设有第三电机314，所述L型板313的另一端转动设有第二转杆310，所述第三电机314的输出端连通L型板313，并与第二转杆310固定连接。所述转杆310贯穿第二连接块39，并与第二连接块39转动连接。所述支撑框架31的上端设有转动连接的第三斜齿轮312，所述第三丝杆33连通支撑框架31，并与第三斜齿轮312固定连接。所述第二转杆310上固定设有第四斜齿轮311，所述第三斜齿轮312与第四斜齿轮311啮合。所述升降架34的下端固定设有打磨盘36，所述打磨盘36的上端固定设有第四电机37，所述打磨盘36内设有转动连接的齿盘315和阵列分布的圆角打磨件316，所述圆角打磨件316的侧端设有齿圈，所述齿盘315与圆角打磨件316啮合，所述第四电机37的输出端连通打磨盘36，并与齿盘315固定连接。

如图8、图9所示，所述紧固限位模块4包括限位转动机构41、限位盖板42和行星架43，所述行星架43置于限位转动机构41和限位盖板42之间，所述限位转动机构41置于限位盖板42下端。

所述限位转动机构41包括第一圆盘411，所述第一圆盘411的下端固定设有第二滑块412，所述第二滑块412上设有第一螺孔413，所述第二滑块412置于第一滑槽13内，所述第二丝杆12贯穿第一螺孔413，并与第一螺孔413螺纹配合。所述第一圆盘411的上端固定设有阵列分布的连接柱414，所述连接柱414的一端固定设有第二圆盘416，所述连接柱414的正上方设有第三圆盘418，所述第二圆盘416和第三圆盘418上均设有曲面槽(图中未标注)，所述第二圆盘416和第三圆盘418之间设有滚珠417，所述滚珠417置于曲面槽内。所述第二圆盘416和第三圆盘418之间设有转动柱4110，所述转动柱4110与第二圆盘416转动连接，所述转动柱4110与第三圆盘418固定连接。所述第二圆盘416的下端固定设有第五电机415，所述第五电机415的输出端连通第二圆盘416，并与转动柱4110固定连接。所述第一圆盘411的侧端固定设有第一固定件4112，所述第一固定件4112与限位条419的一端转动连接，所述第三圆盘418的侧端固定设有第二固定件4113，所述第二固件件4113上设有第二螺孔(图中未标注)，所述限位条419的另一端设有第三螺孔(图中未标注)，所述第二螺孔与第三螺孔结构相同，当限位条419转动至第二固定件4113内时，所述第二螺孔与第三螺孔重合，且通过第一螺栓4111进行固定。所述第三圆盘418内设有环形槽4115，所述第三圆盘418的侧端固定设有第一配合板4114，所述第一配合板4114上设有第四螺孔(图中未标注)。

如图10所示，所述行星架43包括环形架体431，所述环形架体431上固定设有阵列分布的圆座432，所述圆座432上固定设有圆柱433，所述环形架体431与环形槽4115配合。

如图11、图12所示，所述限位盖板42包括盖体421，所述盖体421上设有阵列分布的圆槽423，所述圆槽423的位置与圆座432对应，所述圆槽423与圆座432的直径相同。所述盖体421的侧端固定设有第二配合板422，所述第二配合板422上设有第五螺孔(图中未标注)，所述第四螺孔与第五螺孔结构相同，所述第三圆盘418和盖体421通过第二螺栓44与第一配合板4114上的第四螺孔和第二配合板422上的第五螺孔螺纹配合进行固定。所述盖体421的下端阵列分布有与圆槽423贴合的用于防止行星架43转动的限位条424。

如图13、图14所示，所述顶部打磨加工模块5包括与操作台1上端固定连接的第二滑槽51、第三连接块52和长板517，所述第三连接块52和长板517之间设有转动连接的第三转杆512，所述第三转杆512上固定设有第一齿轮516，所述第二滑槽51内对称设有转动连接的第四丝杆513，所述第四丝杆513上固定设有第二齿轮515，所述第一齿轮516和第二齿轮515啮合。所述第二滑槽51内对称设有滑动连接的第三滑块514，所述第四丝杆513贯穿第三滑块514，并与第三滑块514螺纹配合。所述长板517的一端设有转动连接的第五斜齿轮518，所述长板517的一侧设有与操作台1上端固定连接的第四连接块520，所述第四连接块520之间设有转动连接的第四转杆535，一个所述第四连接块520的一端固定设有第六电机521，所述第六电机521的输出端连通第四连接块520，并与第四转杆535固定连接。所述第四转杆535上固定设有第六斜齿轮519，所述第五斜齿轮518与第六斜齿轮519啮合。

所述第二滑槽51上固定设有竖直设置的导向架53，所述导向架53内固定设有第三导杆55，所述第三导杆55贯穿升降块56，并与升降块56滑动连接。所述升降块56与第三滑块514之间设有第二连杆54，所述第二连杆54的一端与升降块56转动连接，所述第二连杆54的另一端与第三滑块514转动连接。所述升降块56之间固定设有抬升架57，所述抬升架57内固定设有横向设置的升降板58，所述升降板58上固定设有第七电机59。

如图15、图16、图17、图18所示，所述升降板58的下端竖直设有转动连接的转轴522，所述第七电机59的输出端连通升降板58，并与转轴522固定连接。所述转轴522的下端固定设有调节盒510，所述调节盒510内设有转动连接的圆台523，所述圆台523上固定设有螺纹板524，所述调节盒510内固定设有阵列分布的第四导杆526，所述调节盒510内设有安装条525，所述安装条525的侧端固定设有第三配合板527，所述第四导杆526贯穿第三配合板527，并与第三配合板527滑动连接。所述第三配合板527的一端固定设有第四配合板529，所述第四配合板529与调节盒510通过第三螺栓530固定。所述安装条525上设有圆弧块528，所述圆弧块528置于螺纹板524内，并与螺纹板524相切。所述安装条525的另一端设有弧槽531。

如图19所示，所述调节盒510的正下方设有磨平块511，所述磨平块511的上端固定设有紧固座532，所述紧固座532的上端固定设有环形柱533，所述环形柱533的侧端固定设有阵列分布的弧形插块534，所述弧形插块534与弧槽531配合。需要注意的是，当安装条525和环形柱533贴合，且弧形插块534***弧槽531内时，所述调节盒510、圆台523和第四配合板529上的螺孔重合，通过第三螺栓530即可完成固定。

使用时，操作人员先根据自身的实际需要，启动第一电机22，使得第一转杆23转动，从而使得第一丝杆213转动，进而对支撑柱28和操作台1的高度进行调节，调节完成之后，控制伸缩缸27的输出端伸出，直至与安装板210贴合，完成加固。接着将待加工的行星架43放入环形槽4115内，然后将限位盖板42与第三圆盘418贴合，并使得圆槽423与圆座432配合，然后转动盖体421，使得第二配合板422和第一配合板4114对其，然后通过第二螺栓44进行固定。然后启动第二电机11，使得第二丝杆12转动，从而将紧固限位模块4移动至抬升架57的正下方。

接着由操作人员手拿环形柱533，使得弧形插块534正对弧槽531，然后转动圆台523，使得安装条525沿第四导杆526横向移动，直至弧形插块534***弧槽531内，再使用第三螺栓530进行固定。然后启动第六电机521，使得第四转杆535转动，从而使得抬升架57和磨平块511下降。同时启动第七电机59和第五电机415，使得磨平块511和行星架43反向转动，当磨平块511与圆柱433贴合时打磨开始。打磨完成之后，关闭第七电机59和第五电机415，反转第六电机521，使得抬升架57回到初始位置，然后再取下磨平块511进行清洗维护。

接着将限位条419转动至第二固件件4113内，并通过第一螺栓4111进行固定，然后启动第二电机11，将紧固限位模块4移动至打磨盘36的正下方。然后启动第三电机314，使得第三丝杆33转动，进而带动升降架34和打磨盘36下降，直至圆角打磨件316与圆柱433贴合。接着启动第四电机37，使得圆角打磨件316转动，从而对圆柱433的上端进行圆角打磨。最后将加工好的行星架43取下即可。

一种用于行星架加工工装的加工方法，包括如下步骤：

S1、对支撑柱28和操作台1的高度进行调节；

S2、将待加工的行星架43放入环形槽4115内，将限位盖板42与第三圆盘418贴合紧固；

S3、将紧固限位模块4移动至抬升架57的正下方；

S4、将磨平块511安装在抬升架57上；

S5、转动磨平块511和行星架43，进行打磨；

S6、取下磨平块511进行清洗维护，并将紧固限位模块4移动至打磨盘36的正下方；

S7、转动圆角打磨件316对圆柱433的上端进行圆角打磨；

S8、将加工好的行星架43取下。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于行星架加工工装，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）的下端固定设有调节式支撑模块（2），所述操作台（1）的上端固定设有圆角打磨加工模块（3）和顶部打磨加工模块（5），所述圆角打磨加工模块（3）和顶部打磨加工模块（5）之间设有与操作台（1）滑动连接的紧固限位模块（4）；

所述操作台（1）的上端固定设有第一滑槽（13），所述第一滑槽（13）内设有转动连接的第二丝杆（12），所述第一滑槽（13）的一端固定设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端连通第一滑槽（13），并与第二丝杆（12）固定连接；

所述圆角打磨加工模块（3）包括与操作台（1）上端固定连接且竖直设置的支撑框架（31），所述支撑框架（31）内竖直设有第二导杆（32）和第三丝杆（33），所述第二导杆（32）与支撑框架（31）固定连接，所述第三丝杆（33）与支撑框架（31）转动连接，所述第二导杆（32）贯穿升降架（34），所述第二导杆（32）与升降架（34）滑动连接，所述升降架（34）内固定设有横板（35），所述第三丝杆（33）贯穿横板（35），并与横板（35）螺纹配合；

所述调节式支撑模块（2）包括第一连接块（21），所述第一连接块（21）之间设有转动连接的第一转杆（23），一个所述第一连接块（21）的一端固定设有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端连通第一连接块（21），并与第一转杆（23）固定连接，所述第一转杆（23）上固定设有第一斜齿轮（24）；

所述第一连接块（21）的一侧设有底板（26），所述底板（26）置于操作台（1）的正下方，所述底板（26）内固定设有第一导杆（212），所述底板（26）内转动设有第一丝杆（213），所述第一丝杆（213）为双头丝杆；

所述第一丝杆（213）上设有对称设置的第一滑块（214），所述第一丝杆（213）贯穿第一滑块（214），并与第一滑块（214）螺纹配合，所述第一滑块（214）的两端固定设有连接板（215），所述第一导杆（212）贯穿连接板（215），并与连接板（215）滑动连接，所述底板（26）的一端转动设有第二斜齿轮（25），所述第一丝杆（213）连通底板（26），并与第二斜齿轮（25）固定连接，所述第一斜齿轮（24）与第二斜齿轮（25）啮合；

所述底板（26）内固定设有竖直设置的伸缩缸（27），所述操作台（1）的下端固定竖直设有支撑柱（28），所述支撑柱（28）上设有横杆（29），所述横杆（29）贯穿支撑柱（28），并与支撑柱（28）固定连接；

所述横杆（29）的侧端固定设有安装板（210），所述伸缩缸（27）置于安装板（210）的正下方，所述支撑柱（28）的侧端固定设有对称设置的曲面板（211），所述曲面板（211）与第一滑块（214）之间设有第一连杆（216），所述第一滑块（214）与第一连杆（216）的一端转动连接，所述曲面板（211）与第一连杆（216）的另一端转动连接；

所述支撑框架（31）之间固定设有横向设置的加固板（38），所述加固板（38）固定设有第二连接块（39），一个所述支撑框架（31）的一端固定设有L型板（313），所述L型板（313）的一端固定设有第三电机（314），所述L型板（313）的另一端转动设有第二转杆（310），所述第三电机（314）的输出端连通L型板（313），并与第二转杆（310）固定连接，所述第二 转杆（310）贯穿第二连接块（39），并与第二连接块（39）转动连接；

所述支撑框架（31）的上端设有转动连接的第三斜齿轮（312），所述第三丝杆（33）连通支撑框架（31），并与第三斜齿轮（312）固定连接，所述第二转杆（310）上固定设有第四斜齿轮（311），所述第三斜齿轮（312）与第四斜齿轮（311）啮合；

所述升降架（34）的下端固定设有打磨盘（36），所述打磨盘（36）的上端固定设有第四电机（37），所述打磨盘（36）内设有转动连接的齿盘（315）和阵列分布的圆角打磨件（316），所述圆角打磨件（316）的侧端设有齿圈，所述齿盘（315）与圆角打磨件（316）啮合，所述第四电机（37）的输出端连通打磨盘（36），并与齿盘（315）固定连接；

所述紧固限位模块（4）包括限位转动机构（41）、限位盖板（42）和行星架（43），所述行星架（43）置于限位转动机构（41）和限位盖板（42）之间，所述限位转动机构（41）置于限位盖板（42）下端；

所述限位转动机构（41）包括第一圆盘（411），所述第一圆盘（411）的下端固定设有第二滑块（412），所述第二滑块（412）上设有第一螺孔（413），所述第二滑块（412）置于第一滑槽（13）内，所述第二丝杆（12）贯穿第一螺孔（413），并与第一螺孔（413）螺纹配合，所述第一圆盘（411）的上端固定设有阵列分布的连接柱（414），所述连接柱（414）的一端固定设有第二圆盘（416），所述连接柱（414）的正上方设有第三圆盘（418），所述第二圆盘（416）和第三圆盘（418）上均设有曲面槽，所述第二圆盘（416）和第三圆盘（418）之间设有滚珠（417），所述滚珠（417）置于曲面槽内；

所述第二圆盘（416）和第三圆盘（418）之间设有转动柱（4110），所述转动柱（4110）与第二圆盘（416）转动连接，所述转动柱（4110）与第三圆盘（418）固定连接，所述第二圆盘（416）的下端固定设有第五电机（415），所述第五电机（415）的输出端连通第二圆盘（416），并与转动柱（4110）固定连接；

所述第一圆盘（411）的侧端固定设有第一固定件（4112），所述第一固定件（4112）与第一限位条（419）的一端转动连接，所述第三圆盘（418）的侧端固定设有第二固定件（4113），所述第二固定件（4113）上设有第二螺孔，所述第一限位条（419）的另一端设有第三螺孔，所述第二螺孔与第三螺孔结构相同，所述第三圆盘（418）内设有环形槽（4115），所述第三圆盘（418）的侧端固定设有第一配合板（4114），所述第一配合板（4114）上设有第四螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于行星架加工工装，其特征在于，所述行星架（43）包括环形架体（431），所述环形架体（431）上固定设有阵列分布的圆座（432），所述圆座（432）上固定设有圆柱（433），所述环形架体（431）与环形槽（4115）配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于行星架加工工装，其特征在于，所述限位盖板（42）包括盖体（421），所述盖体（421）上设有阵列分布的圆槽（423），所述圆槽（423）的位置与圆座（432）对应，所述圆槽（423）与圆座（432）的直径相同，所述盖体（421）的侧端固定设有第二配合板（422），所述第二配合板（422）上设有第五螺孔，所述第四螺孔与第五螺孔结构相同，所述第三圆盘（418）和盖体（421）通过第二螺栓（44）与第一配合板（4114）上的第四螺孔和第二配合板（422）上的第五螺孔螺纹配合进行固定，所述盖体（421）的下端阵列分布有与圆槽（423）贴合的用于防止行星架（43）转动的第二限位条（424）。

4.根据权利要求3所述的一种用于行星架加工工装，其特征在于，所述顶部打磨加工模块（5）包括与操作台（1）上端固定连接的第二滑槽（51）、第三连接块（52）和长板（517），所述第三连接块（52）和长板（517）之间设有转动连接的第三转杆（512），所述第三转杆（512）上固定设有第一齿轮（516），所述第二滑槽（51）内对称设有转动连接的第四丝杆（513），所述第四丝杆（513）上固定设有第二齿轮（515），所述第一齿轮（516）和第二齿轮（515）啮合；

所述第二滑槽（51）内对称设有滑动连接的第三滑块（514），所述第四丝杆（513）贯穿第三滑块（514），并与第三滑块（514）螺纹配合，所述长板（517）的一端设有转动连接的第五斜齿轮（518），所述长板（517）的一侧设有与操作台（1）上端固定连接的第四连接块（520），所述第四连接块（520）之间设有转动连接的第四转杆（535），一个所述第四连接块（520）的一端固定设有第六电机（521），所述第六电机（521）的输出端连通第四连接块（520），并与第四转杆（535）固定连接，所述第四转杆（535）上固定设有第六斜齿轮（519），所述第五斜齿轮（518）与第六斜齿轮（519）啮合；

所述第二滑槽（51）上固定设有竖直设置的导向架（53），所述导向架（53）内固定设有第三导杆（55），所述第三导杆（55）贯穿升降块（56），并与升降块（56）滑动连接，所述升降块（56）与第三滑块（514）之间设有第二连杆（54），所述第二连杆（54）的一端与升降块（56）转动连接，所述第二连杆（54）的另一端与第三滑块（514）转动连接，所述升降块（56）之间固定设有抬升架（57），所述抬升架（57）内固定设有横向设置的升降板（58），所述升降板（58）上固定设有第七电机（59）。

5.根据权利要求4所述的一种用于行星架加工工装，其特征在于，所述升降板（58）的下端竖直设有转动连接的转轴（522），所述第七电机（59）的输出端连通升降板（58），并与转轴（522）固定连接，所述转轴（522）的下端固定设有调节盒（510），所述调节盒（510）内设有转动连接的圆台（523），所述圆台（523）上固定设有螺纹板（524），所述调节盒（510）内固定设有阵列分布的第四导杆（526），所述调节盒（510）内设有安装条（525），所述安装条（525）的侧端固定设有第三配合板（527），所述第四导杆（526）贯穿第三配合板（527），并与第三配合板（527）滑动连接；

所述第三配合板（527）的一端固定设有第四配合板（529），所述第四配合板（529）与调节盒（510）通过第三螺栓（530）固定，所述安装条（525）上设有圆弧块（528），所述圆弧块（528）置于螺纹板（524）内，并与螺纹板（524）相切，所述安装条（525）的另一端设有弧槽（531），所述调节盒（510）的正下方设有磨平块（511），所述磨平块（511）的上端固定设有紧固座（532），所述紧固座（532）的上端固定设有环形柱（533），所述环形柱（533）的侧端固定设有阵列分布的弧形插块（534），所述弧形插块（534）与弧槽（531）配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于行星架加工工装的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、对支撑柱（28）和操作台（1）的高度进行调节；

S2、将待加工的行星架（43）放入环形槽（4115）内，将限位盖板（42）与第三圆盘（418）贴合紧固；

S3、将紧固限位模块（4）移动至抬升架（57）的正下方；

S4、将磨平块（511）安装在抬升架（57）上；

S5、转动磨平块（511）和行星架（43），进行打磨；

S6、取下磨平块（511）进行清洗维护，并将紧固限位模块（4）移动至打磨盘（36）的正下方；

S7、转动圆角打磨件（316）对圆柱（433）的上端进行圆角打磨；

S8、将加工好的行星架（43）取下。

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