CN113039140A - 位置检测*** - Google Patents

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Abstract

位置检测***(1)基于从安置在载置对象物品的载置区域的存储介质(30P)接收的位置信号确定位置信息，基于从安装在对象物品的存储介质(30Q)接收的物品信号确定物品信息，在从确定所述位置信息的时间起不超过规定时间的时间段接收到所述物品信号的情况下，将所述位置信息和所述物品信息关联并存储。

Description

位置检测***
技术领域
本发明涉及检测存储介质的位置的位置检测***。
背景技术
以往，RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签例如安装在在店铺陈列或在仓库保管的商品来使用。由此，例如在销售商品时，通过读取器读取存储于标签的商品编码以及价格等信息来进行结算处理，能够实现销售业绩管理。
此外，存在想要在店铺或仓库等中找到特定的商品的情况等的想要确定RFID标签的位置的情况。
因此，例如专利文献1提出了一种利用电波的相位变化来检测RFID标签所在的方向以及距离的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5987187号公报。
发明要解决的问题
然而，RFID标签的电波每秒钟发送300次。在上述测量相位变化的方法中，能够同时进行位置检测的RFID标签的个数有限。例如在店铺、物流网点希望得到数百、数千个RFID标签的位置信息，而上述的方法难以在短时间内检测大量RFID标签的位置。
本发明的目的在于提供一种能够在短时间内检测大量存储介质的位置的位置检测***。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的位置检测***基于从安置在载置对象物品的载置区域的存储介质接收的位置信号确定位置信息，基于从安装在所述对象物品的存储介质接收的物品信号确定物品信息，在从确定所述位置信息的时间起不超过规定时间的时间段接收到所述物品信号的情况下，将所述位置信息和所述物品信息关联并存储。
可以在从安置在不同的所述载置区域的多个所述存储介质接收到所述位置信号，且接收到的第一位置信号的强度或读取次数与其他位置信号的强度或读取次数相比超过规定比例的情况下，基于所述第一位置信号确定所述位置信息。
可以在未完成基于所述位置信号确定所述位置信息的情况下，过滤所述物品信号。
可以基于对应接收所述位置信号的接收位置预先记录的一个以上的所述存储介质的识别信息，决定采用或不采用确定的所述位置信息。
可以在接收到的所述位置信号中包含的所述存储介质的识别信息不被包含在所述预先记录的一个以上的所述存储介质的识别信息中的情况下，不采用所确定的所述位置信息。
可以基于接收所述位置信号时的天线的指向性最大的方向朝向的方位来决定采用或不采用基于接收所述位置信号的接收位置的位置信息。
可以时间上连续检测出的两个所述位置信息对应的两个载置区域之间的空间存在其他一个以上的载置区域的情况下，在所述时间上连续检测出的两个位置信息之间，补充所述其他一个以上的载置区域的位置信息。
发明效果
根据本发明，能够在短时间内检测大量存储介质的位置。
附图说明
图1是表示本实施方式的位置检测***的功能结构的框图。
图2是表示本实施方式的店铺的状况的图。
图3是表示搭载于位置检测***的显示装置所显示的店铺内的陈列器具位置的地图信息的例子。
图4是表示本实施方式的店铺的状况的布局图。
图5是位置RFID标签的检测结果的一个例子。
图6是表示本实施方式的店铺的状况的布局图。
图7是位置RFID标签的检测结果的一个例子。
图8是位置RFID标签的检测结果的一个例子。
图9是通道与位置RFID标签的对应表的一个例子。
图10是商品RFID标签的检测结果的一个例子。
图11是表示本实施方式的店铺的状况的布局图。
图12是位置RFID标签的检测结果的一个例子。
图13是进行了补充的位置RFID标签的检测结果的一个例子。
图14是邻接矩阵的一个例子。
图15是邻接表的一个例子。
图16是进行补充处理的算法的一个例子。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式的一个例子。
本实施方式的位置检测***1检测作为存储介质的一个例子的RFID标签的位置。
RFID标签典型地为无源型，其从外部、通常是从标签读取器接收电波来得到能量启动，之后基于自身存储的信息调制并发送接收的电波。此外，RFID标签除了无源型之外还存在有源型，其内置电池等电源，根据存储的信息主动发送电波，本实施方式以无源型为示例进行说明。
另外，不论是无源型还是有源型，RFID标签通常都具有用户能够读写信息的用户区域，能够进行存储的信息的追加、变更、删除之类的编辑。
图1是表示本实施方式的位置检测***1的功能结构的框图。
位置检测***1具有标签读取器10和位置确定装置20。
标签读取器10与RFID标签30之间通过电波进行无线通信。用于无线通信的电波的频段例如可以是UHF(Ultra High Frequency，特高频)频段，但是不限于此。UHF频段的波长为30cm左右，接近于后述的天线11的移动距离(例如5cm～15cm左右)，因此是优选的。这样，优选波长与天线11的移动距离相等或是其数倍左右的频段。
标签读取器10具有天线11、第一通信部12、电波信息检测部13、第二通信部14以及移动部15。
天线11与RFID标签30之间进行电波的发送和接收。另外，天线11具有指向性，较强地接收其方向相对应的路径上的电波。
第一通信部12与RFID标签30之间经由天线11使用规定频率的电波进行无线电通信。即，第一通信部12通过天线11向RFID标签30发送搭载于规定频率的载波上的发送信号，经由天线11接收搭载有存储于RFID标签30的信息的信号而送回的电波。
电波信息检测部13检测与接收的电波相关的信息。与该电波相关的信息包括接收的电波的强度(例如Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示，以下称为RSSI)、相位以及每单位时间(例如1秒、0.1秒等)成功读取信号的次数中的至少任意一种。
这里，电波信息检测部13通过比较从RFID标签30接收的电波和标签读取器10所具有的基准波来计算相位。于是，由于相位是根据标签读取器10与RFID标签30之间的距离来决定的，电波信息检测部13能够检测天线11的位置处的固有相位。因此，例如随着天线11的移动而在移动前后分别检测的相位的差，不论何时检测都是固定的。
第二通信部14与承担RFID标签30的位置检测处理的位置确定装置20之间进行通信。通信方式不作限定，能够采用有线或无线的已知方式，但是在采用无线的情况下，优选使用与UHF频段不同的频段，例如Bluetooth(注册商标)等，从而不妨碍与RFID标签30的通信。
移动部15变更天线11的朝向，并且使天线11向RFID30的位置移动。移动部15可以仅使天线11移动，也可以具有使标签读取器10自身移动的结构。
例如，标签读取器10可以安置在自动搬运机或无人机等。
位置确定装置20是能够与标签读取器10通信的信息处理装置(计算机)，例如可以是智能手机、个人计算机或平板电脑终端等通用的设备，也可以是专用设备。
位置确定装置20具有第三通信部21(电波信息取得部、移动信息取得部)、控制部22、存储部23、显示部24以及操作部25。
第三通信部21通过规定的通信方式与标签读取器10通信。具体地，第三通信部21根据控制部22的控制对移动部15发送指令，并且接收与标签读取器10检测的电波相关的信息提供给控制部22。
每当检测出存储于标签读取器10所检测的标签中的ID信息和电波的信息，都提供给控制部22，与时间信息一起作为数据积存。
另外，为了使说明简单，将控制部22作为单体进行说明，但不限于此。例如也可以构成为：将检测的位置信息向未图示的服务器发送，该服务器进行以下详述的位置判定、误检测判定之类的处理，位置确定装置20在显示部24显示从所述服务器接收的反馈信息。在以下的说明中，省略服务器，简化控制部22的动作。
图2表示本实施方式的店铺的状况。货架101、衣架102是在店铺、物流网点使用的普通的货架、衣架。在货架101、衣架102陈列有多个商品物品。各商品物品粘贴有RFID标签30。RFID标签30只要安装在物品处即可，其安装方式不限于粘贴。此外，货架101、衣架102也粘贴有用于表示位置信息的RFID标签30。RFID标签30只要安置在载置物品的载置区域即可，其安置方式不限于粘贴。
以下，为了区别粘贴在商品物品和货架、衣架的标签，有时将粘贴在商品物品的RFID标签30设为商品RFID标签30Q，将粘贴在货架、地板等陈列器具而表示地点的RFID标签30设为位置RFID标签30P，区别表示两者。此外，有时将图2左端的货架101设为货架101A，将图2中央的货架设为货架101B，将分别粘贴的RFID标签30P设为30PA以及30PB，将粘贴在衣架102的RFID标签30P设为30PC，区别表示三者。
在该陈列器具前使用图1所示的位置检测***1的情况下，当位置检测***1发送检测用的电波时，所有接收到该电波的RFID标签30根据存储的内容发送电波。因此，位置检测***1接收从粘贴在商品物品的商品RFID标签30Q和粘贴在陈列器具的位置RFID标签30P发送的多个响应电波。
当位置检测***1在第一时刻接收来自位置RFID标签30PA的超过规定RSSI的电波时，能够认为位置检测***1在第一时刻位于货架101A的前方。然后，将经过例如一秒钟等规定时间，或是到接收到超过规定RSSI的其他的位置RFID标签30PB的电波为止的时间中较短的一个时间视为位置检测***1位于货架101A前的停留时间。然后，位置检测***1将在停留时间中检测出的接收自商品物品RFID标签30Q的超过规定RSSI的响应电波，全部识别为来自陈列在货架101A的商品物品的响应电波，并登记在数据库中。
这里，用于表示相同货架101A的位置RFID标签30PA可以是一个，但考虑到电波的衰减，在货架101A的宽度超过1m的情况下，也可以将多个位置RFID标签30PA粘贴在例如货架的两侧等。
然后，当货架101的物品检查结束，用户将位置检测***1的位置向货架101B的前方移动时，接收自位置RFID标签30PA的电波逐渐衰减，取而代之的是更强地检测出来自位置RFID标签30PB的电波。然后，位置检测***1在来自位置RFID标签30PB的电波超过了规定的RSSI时判定位置检测***1位于货架101B的前方，与上述相同，将经过规定期间一秒钟或是接收到其他的位置RFID标签30P(30PA或者30PC)的电波为止的时间作为停留时间，将在停留时间中接收到的来自商品物品RFID标签30Q的响应电波，全部识别为来自陈列在货架101B的商品物品的响应电波，并登记在数据库中。
之后同样地，位置检测***1将在衣架102的前方在来自位置RFID标签30PC的电波超过了规定的RSSI的停留时间中检测出的商品项目RFID标签30Q，全部识别为粘贴在陈列于衣架102的商品物品的商品RFID标签，能够将店铺的所有商品物品和陈列器具关联管理。
然后，在卖出该商品物品时，通过用位于收银台的POS***读取该商品的商品物品RFID标签30Q，将该商品的商品物品RFID标签30Q设为已销售并从数据库删除。当从特定的陈列器具减少特定的商品物品时，数据库向仓库员工的终端通知陈列商品减少了，促使补充店面的商品。因为图1所示的位置检测***1能够携带，通过在补充商品时持有位置检测***1进行补充，能够依次更新陈列在陈列器具的商品物品。即，由于在补充商品物品时一定会位于进行补充的陈列器具的前方，通过读取在新补充的商品物品上粘贴的商品物品RFID标签30Q和该陈列器具上粘贴的位置RFID标签30P来记录已进行了补充，从而在数据库追加新的商品物品编码，更新店面陈列的商品物品的数据。
然而，因为RFID标签30发出的电波的强度不那么强，并且位置检测***1接收的电波强度RSSI与距离的平方成比例地衰减，所以能够通过适当地设定作为基准的RSSI强度来辨别停留在哪个陈列器具的前方。但是，因为不一定实现完全没有来自邻近位置的其他的位置RFID标签30P的电波接收的环境，所以有时在同一时间段检测出多个位置RFID标签30P的电波。在这种情况下，如果来自第一位置RFID标签30PA的接收强度RSSI-A超过来自第二位置RFID标签30PB的接收强度RSSI-B的两倍，或是在规定时间内位置RFID标签30P的读取次数超过两倍，则可以辨别一个位置RFID标签30P近，另一个位置RFID标签30P远。而且，在没有位置RFID标签30P的电波达到该基准值，或是检测出多个位置RFID标签30P的电波的接收强度RSSI相近时，能够判定为在该时间段持有位置检测***的用户在从货架的前方向下一个货架的前方移动，仅对是否存在检测出的商品物品的编码进行更新，暂不更新位置信息。
[地图信息的利用]
图3是表示搭载于位置检测***的显示装置所显示的店铺内的陈列器具位置的地图信息的例子。在连锁店那样的多个店铺利用相同的陈列器具的情况下，能够下载并显示预先登记在规定的数据库的陈列器具的信息，由于大部分的陈列器具大体都是长方体，俯视图能够简单地以矩形来表示，因此也可以设定为店面实测的尺寸。此外，如果显示装置搭载了触摸面板，也可以通过在画面上使用缩放手势来设定尺寸。然后，给安置在店铺内所有陈列器具赋予特有的ID，该ID保存在位置RFID标签30P的存储区域。在不使用陈列器具而是直接展示在店铺的墙壁等进行陈列的情况下，根据需要也赋予该墙壁ID，在墙壁粘贴位置RFID标签30P即可。
这样，通过关联店铺的陈列器具的位置信息和商品物品而建立数据库，能够在开店、闭店时容易地盘点管理店面陈列的商品物品。在店铺大的情况下，需要多个店员分工盘点。本实施方式的位置检测***1在盘点管理模式中，当完成某个陈列器具的盘点管理时，即当与位置RFID标签关联的，在该时间段检测出的商品物品ID登记在数据库并更新时，在店铺的管理服务器对该位置ID生成盘点完成标识，并发送至各店员持有的位置信息***。在各位置信息***所搭载的显示装置显示的地图信息中，能够用降低了色度和亮度的颜色来表示盘点完成标识所示的陈列器具，通知其他店员盘点完成。
位置检测***1在识别到停留在某个陈列器具的前方的情况下，用亮点来显示自身识别的位置。
此外，在需要补充店面陈列的商品的情况下，预先识别商品物品和要补充的陈列器具。当负责补充的店员持有的位置检测***读取要补充的商品物品的商品物品RFID标签30Q时，使显示装置所显示的地图信息中的要补充的陈列器具闪烁或提高亮度显示等来区别显示。进行补充的店员在位置检测***1登记已在对象陈列器具的前方进行了补充，位置检测***1将该时间段检测的位置RFID标签30P的信息与该商品物品的ID关联，更新数据库。这样，根据本实施方式的位置检测***1，除了开店前、闭店后的盘点之外，还能够在开店中也随时进行盘点管理。
[针对位置RFID标签的误检测的对策]
已知当在实际的店铺环境中应用如上说明的位置检测***时，有时在未设想检测出位置RFID标签30P的状况下误检测出所述位置RFID标签30P。
图4是模仿实际的店铺环境的图。货架131、132、133、134以及135分别是具有朝向图4的下侧开口的开口部的货架。而且，在各个货架分别粘贴位置ID为A1、A2、A3、A4以及A5的位置RFID标签30P。然后，在货架133和货架134之间的墙壁面设置例如用于确认试穿服装样子的镜子501。图4的隔着通道(通道1、通道2)的下侧安置有货架136以及137。货架136以及137是具有朝向图4的上侧开口的开口部的货架。
通道1是手持标签读取器10的店员通过的通道，用于检测货架131、132、133、134以及135载置的商品。因此，通过通道1的店员将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图4的上侧。
通道2是手持标签读取器10的店员通过的通道，用于检测货架136以及137载置的商品。因此，通过通道2的店员将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图4的下侧。
通过通道1的店员应检测货架131、132、133、134以及135载置的商品，因此设想检测出粘贴在货架131、132、133、134以及135的位置RFID标签30P的ID和粘贴在载置于货架131、132、133、134以及135的商品的商品RFID标签30Q的ID。
但是，由于镜子501是在玻璃的背面形成有金属面的结构，所以例如将来自粘贴在货架137的位置RFID标签30P的电波RW向图4的右下方反射。
如前所述，通过通道1的店员将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图4的上侧，因此有时接收到镜子501反射的来自粘贴在货架137的位置RFID标签30P的电波，并检测出位置ID“B1”。
图5是以上情况的位置RFID标签30P的检测结果的例子。条目“年月日”是店员通过通道1进行RFID标签的检测操作的日期的信息。条目“时分秒”是检测出位置RFID标签30P的时刻。条目“位置RFID标签的ID”是检测出的位置RFID标签30P的ID。条目“X坐标”是图4的布局图的各位置RFID标签30P的位置的X坐标。条目“Y坐标”是图4的布局图的各位置RFID标签30P的位置的Y坐标。
图4的布局图的各位置RFID标签30P的位置的X坐标和Y坐标也可以存储在各位置RFID标签30P具有的存储器中，并且搭载在来自位置RFID标签30P的响应电波来进行发送。或者，也可以将各位置RFID标签30P的ID和各位置RFID标签的位置的X坐标以及Y坐标的对应关系预先存储在店铺的管理服务器，基于检测出的位置RFID标签30P的ID从所述管理服务器检索位置RFID标签的位置的X坐标以及Y坐标。
另外，在图5中，为了表格清晰易懂，各位置RFID标签30P分别只检测了一次，但是如前所述，因为RFID标签的电波在一秒钟发送300次，所以实际上一个位置RFID标签30P被多次检测。
因为图5的编号4的位置RFID标签的ID是“B1”，所以该位置ID本来是通过通道1时不应被检测出的位置ID。因此，需要采取从图5的表格中删除或屏蔽编号4之类的对策。
另外，图5所示的数据那样的刚被检测的数据，以后有时将仍包括误检测数据的数据被称为“一级数据”。与此相对地，实施删除图5的编号4那样的误检测数据等加工处理(后述也包括补充应包括的数据这样的处理)，有时将适合以后的处理的数据被称为“二级数据”。
此外，对在未设想检测出位置RFID标签的状况下误检测出所述位置RFID标签的其他的例子进行说明。
图6也是模仿实际的店铺环境的图。
货架151、152以及153分别是具有朝向图6的上侧开口的开口部的货架。而且，在各个货架分别粘贴位置ID为C1、C2以及C3的位置RFID标签30P。货架154、155以及156是具有朝向图6的下侧开口的开口部的货架。
因此，货架151～153和货架154～156可以说是背靠背安置的。为了方便说明，在背靠背安置的两列的货架内，将货架151～153侧称为“正面侧”，将货架154～156侧称为“背面侧”。
通道3是手持标签读取器10的店员通过的通道，用于检测载置于货架151～153的商品。因此，通过通道3的店员将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图6的下侧。
通道4是手持标签读取器10的店员通过的通道，用于检测载置于货架154～156的商品。因此，通过通道4的店员将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图6的上侧。
以图6的货架151、152以及153的各货架之间几乎没有间隙的方式设置三个货架。同样地，以图6的货架154、155以及156的各货架之间几乎没有间隙的方式设置三个货架。因此，店员不能够通过货架151和货架152之间以及货架155和货架156之间从正面侧移动到背面侧。
此外，在图6中，为了使图简化而在一侧设置了三个货架，但实际的店铺在一侧设置有更多的货架，例如10个左右。因此，例如从正面侧中央的货架移动到背面侧中央的货架并不容易。
一般地，当将RFID标签粘贴在金属的表面时，RFID标签不能发射响应电波(例如参照日本特开2018-78619号公报【0002】段)。近年来，为了能够在货架粘贴并使用RFID标签，有时使用木制的货架而不是金属制的货架。
但是，由于RFID标签的响应电波透过木制的货架，在例如店员位于图6的通道3且将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图6的下侧的情况下，有时不仅接收来自正面侧的RFID标签的响应电波，也接收来自背面侧的RFID标签的响应电波。
图7是上述那样店员位于图6的通道3的情况下的位置RFID标签30P的检测结果的例子。在编号3中，检测出位于图6的背面侧的货架155的位置ID的“D2”。图8是在图7的大约30分钟之后，店员通过通道4并将标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向图6的上侧而检测出的位置RFID标签30P的检测结果的例子。编号3的“C2”是位于图6的正面侧的货架152的位置ID。
如上所述，图6在一侧设置有10个左右的货架。因此，当将原本安置在正面侧中央的货架的商品误检测为安置在背面侧中央的货架而制作了商品与该商品的放置地点的对应表时，走到背面侧中央的货架也没有想要的商品，就算意识到这是误检测，从背面侧中央的货架移动到正面侧中央的货架也是很麻烦的。
这样，为了将在未设想检测出的情况下检测出的位置RFID的信息从检测结果中删除，在本实施方式中，预先制作将通道与粘贴在面向该通道安置的一个以上的载置区域的位置RFID标签的ID对应关联的表格。该“通道与粘贴在面向该通道安置的一个以上的载置区域的位置RFID标签的ID对应关联的表格”在之后称为“通道与位置RFID标签的对应表”
图9是这样的通道与位置RFID标签的对应表的一个例子。
例如，由于面向通道1安置的货架是货架131～135，与通道1对应地保存粘贴在货架131～135的位置RFID标签的ID“A1、A2、A3、A4、A5”。
如上述的“地图信息的利用”中说明的那样，在位置检测***1识别到停留在某个陈列器具的前方的情况下，用亮点来表示自身识别的位置。
因此，位置检测***1识别自身的位置。虽然图4的通道1和通道2的坐标接近，但是能够通过标签读取器10的天线11的指向性最大的方向是朝向图4的上侧还是朝向下侧，来决定店员是位于通道1还是通道2。
能够通过标签读取器10内置的陀螺仪和/或罗盘仪来检测出标签读取器10的天线11的指向性最大的方向朝向哪个方位。在这种情况下，图6那样的木制的货架不会对罗盘仪造成不良影响，因此是优选的。
通过以上的决定方法决定店员通过的通道，将位置RFID标签的检测结果和通道与位置RFID标签的对应表中对应于店员通过的通道的位置RFID标签的ID进行比较。
例如，在决定出店员通过的通道为通道1的情况下，根据图5的检测结果和图9的与通道1对应的位置RFID标签的ID，决定应删除编号4的位置ID“B2”的数据。
例如，在决定出店员通过的通道为通道3的情况下，根据图7的检测结果和图9的与通道3对应的位置RFID标签的ID，决定应删除编号3的位置ID“D2”的数据。
例如，在决定出店员通过的通道为通道4的情况下，根据图8的检测结果和图9的与通道4对应的位置RFID标签的ID，决定应删除编号3的位置ID“C2”的数据。
以上，以位置RFID标签30P的ID被误检测出的情况为例进行了说明。但是，来自RFID标签的响应电波被镜子反射或透过木制的货架，并不是仅限于位置RFID标签的现象。来自商品RFID标签的响应电波也被镜子反射或透过木制的货架。
但是，本发明的位置检测***的本来目的是调查什么样的商品安置在哪里，什么样的商品面向哪个通道放置的信息不得而知。因此，对于商品RFID标签来说，无法使用通道与位置RFID标签的对应表那样的方法。
被镜子反射的响应电波与不经由镜子的响应电波相比，接收到的电波的强度(RSSI)低。此外，透过木制的货架的响应电波与不经由木制的货架的响应电波相比，RSSI低。
因此，对于商品RFID标签来说，能够基于RSSI决定采用/不采用检测结果。
图10是进行图7以及图8的检测时的商品RFID标签的检测结果的一个例子。在图10中，在编号15和编号28中检测出相同的商品RFID标签的ID“a1”。由于图10的编号15的时刻“14时25分15秒”与图7的编号2的时刻“14时25分15秒”为同一时刻，根据图10的编号15，商品物品ID为“a1”的商品位于图6的货架152。
另一方面，由于图10的编号28的时刻“14时53分47秒”与图8的编号2的时刻“14时53分47秒”为同一时刻，根据图10的编号28，商品物品ID为“a1”的商品位于图6的货架155。
另外，如前所述，位置检测***1将从接收到来自位置RFID标签30PA的超过规定的RSSI的电波的第一时刻起经过的一段时间，或是接收到超过规定RSSI的其他的位置RFID标签30PB的电波为止，将其中较短的时间认为是位置检测***1位于货架101A前方的停留时间。
此外，如前所述，位置RFID标签30P以及商品RFID标签30Q在一秒钟发送300次响应电波。
因此，商品RFID标签30Q的检测时刻不需要与位置RFID标签30P的检测时刻完全是同一时刻，如果商品RFID标签30Q的检测时刻在所述停留时间的范围内，则能够判定被检测的商品RFID标签30Q与哪个位置RFID标签30P位于同一地点。
这里，参照图10的RSSI一栏。编号15的RSSI为“-73dBm”，编号28的RSSI为“-58dBm”。编号28的RSSI比编号15的RSSI高。因此，能够决定商品物品ID为“a1”的商品位于图6的货架155。
另外，为了简化说明，在图7中，作为背面侧的位置RFID标签30P，表格中仅记载了D2，但实际上D2之外的D1、D3也被检测出。但是，在决定了店员位于通道3的情况下，与D2的数据相同地，也删除D1、D3的数据。
在以上的说明中，对于位置RFID标签30P的ID来说，使用能够从位置ID类推位置RFID标签面向安置的通道这样的ID。但是，这是为了加快对实施方式的理解。由于通过通道与位置RFID标签的对应表来保持通道与粘贴在面向该通道安置的一个以上的载置区域的位置RFID标签的ID的对应关系，显而易见地，也可以是不能够类推通道的ID。例如，位置RFID标签的位置ID也可以是“4286”或“7891”这样的不能类推该位置RFID标签面向安置的通道的ID。
[在作为一级数据的时间上连续检测出的两个的位置RFID标签的之间存在空间跳跃的情况的对策]
在如上说明的被镜子反射以及背靠背的木制货架的情况下，检测出不应检测出的位置RFID标签30P，从检测出的位置RFID标签30P的一级数据中删除不应检测出的位置RFID标签30P的数据。
除此之外，还能引起没有检测出应检测出的位置RFID标签30P这样的问题。
例如在图11中，货架171～175排列安置。E1～E5是分别粘贴在货架171～175的位置RFID标签30P的位置ID。P1～P5是在对货架171～175的各个货架进行商品的检查时，店员站在各货架的前方的位置。
假设店员进行货架171的商品检查，接着进行货架172的商品检查，然后现在为了进行货架173的商品检查而站在货架173前方的位置。
熟练使用本位置检测***进行检查操作的店员知道货架的位置RFID标签30P粘贴在货架的哪个部分。站在货架173前方的位置P3的店员首先将标签读取器10的天线11朝向粘贴在货架173的位置RFID标签30P，读取粘贴在货架173的位置RFID标签30P。接着，店员将标签读取器10的天线11依次朝向载置于货架173的商品，去读取粘贴在载置于货架173的商品的商品RFID标签30Q。这时，店员不从位置P3移动，做左右摆动标签读取器10的天线11的朝向的动作。该摆动标签读取器10的天线11的朝向的动作在本申请人举出的上述专利文献1的图1中，图示为水平面内摆动的动作H。这时，有时接收来自附近货架的位置RFID标签30P的电波。
即，在按时间顺序排列每秒钟RSSI最大的位置RFID标签30P的位置ID的情况下，有的成为“E3→E1→E3→E5→E3”。图12是这样的位置RFID标签30P的一级数据的例子。
在图12中，在13时14分50秒检测出位置ID“E3”，在13时14分51秒检测出位置ID“E1”。但是，考虑图11的货架的安置，很难认为在检测出位置ID“E3”之后不检测出位置ID“E2”，而是检测出位置ID“E1”。按道理认为应该在检测出位置ID“E3”和检测出位置ID“E1”之间检测出位置ID“E2”。
基于该观点，在图12的编号1和编号2之间的13时14分50.5秒加入检测出位置ID“E2”的数据。
同样地，在图12的编号2和编号3之间的13时14分51.5秒加入检测出位置ID“E2”的数据。
同样地，在图12的编号3和编号4之间的13时14分52.5秒加入检测出位置ID“E4”的数据。
同样地，在图12的编号4和编号5之间的13时14分53.5秒加入检测出位置ID“E4”的数据。
这样操作之后，检测出的位置RFID标签30P的二级数据为图13。星号(★)表示加入了的行。
这样，对检测出的位置RFID标签30P的一级数据进行加工，以使检测出的位置ID在时间上的排列与在空间上的货架的排列相匹配。
对该检测出的位置RFID标签30P的一级数据的加工处理，能够使用如图14所示的邻接矩阵或如图15所示的邻接表来进行。在邻接矩阵以及邻接表中，各货架的相邻关系均被记录，因此使用邻接矩阵或邻接表能够对检测出的位置RFID标签30P的一级数据进行加工处理。另外，因为邻接矩阵以及邻接表是众所周知的概念，所以省略对邻接矩阵以及邻接表自身的说明。
当将时间上连续检测出的两个位置RFID标签的位置ID分别设为Ei、Ej时，能够使用邻接矩阵或邻接表确认Ei与Ej是否在空间上相邻。
在图12中，说明了在时间上连续检测出的两个位置RFID标签30P之间，在空间上存在另一个位置RFID标签30P的情况。
但是，即使对在时间上连续检测出的两个位置RFID标签30P之间，在空间上存在另两个以上的位置RFID标签30P的情况，也能够补充另两个以上的位置RFID标签30P的数据。
例如，在时间上在位置ID“E2”之后检测出位置ID“E5”的情况下，能够补充与位置ID“E3”和位置ID“E4”这样的多个位置ID对应的位置信息。
在时间上连续检测出的两个位置RFID标签Ei、Ej在空间上不相邻的情况下，如何使用邻接矩阵或邻接表来决定应补充的位置RFID标签的算法有多种。图16表示了其中一个例子。
首先，决定Ei与Ej之间的补充的位置RFID标签的个数上限Nmax。
在步骤S101中，控制部22使用邻接矩阵或邻接表判定Ei与Ej是否在空间上相邻。如果Ei与Ej在空间上相邻(S101：YES)，处理结束。在Ei与Ej在空间上不相邻的情况下(S101：NO)，处理进入步骤S103。
在步骤S103中，控制部22使用邻接矩阵或邻接表加入与Ei相邻的位置RFID标签。同时，控制部22将表示加入的位置RFID标签的个数的变量n设为“1”。接着，处理进入步骤S105。
在步骤S105中，控制部22判定表示加入的位置RFID标签的个数的变量n是否达到(Nmax+1)。在表示加入的位置RFID标签的个数的变量n达到(Nmax+1)的情况下(S105：YES)，控制部22显示错误并结束处理。在表示加入的位置RFID标签的个数的变量n没有达到Nmax的情况下(S105：NO)，处理进入步骤S107。
在步骤S107中，控制部22使用邻接矩阵或邻接表判定Ei到Ej是否在空间上连续。在Ei到Ej在空间上连续的情况下(S107：YES)，处理结束。在Ei到Ej在空间上不连续的情况下(S107：NO)，处理进入步骤S109。
在步骤S109中，控制部22使用邻接矩阵或邻接表加入与上次加入的位置RFID标签在空间上相邻的位置RFID标签。同时，控制部22使变量n加1。之后，处理返回步骤S105。
将一级数据加工成二级数据的处理能够在位置确定装置20中进行，也能够由与位置确定装置20通信的店铺的管理服务器进行。进一步优选的是，由位置确定装置20在如下模式中切换：在位置确定装置20中进行该处理的模式(终端处理模式)以及由店铺的管理服务器进行该处理的模式(服务器处理模式)。
在具有图14的邻接矩阵、图15的邻接表那样的陈列器具间的相邻关系的信息的情况下，能够进行如下说明的处理。
在图5的例中，因为是
Figure BDA0003066989690000171
这样的变迁，夹着B1的两侧无论是位置还是方向都不连续。假设如果检测结果是
Figure BDA0003066989690000172
的变迁，虽然从A3到B1是不连续的，但从B1到B2是连续的。因此，认为店员并没有沿着通道1继续前进，而是从通道1折返移动到通道2，所以不视为误检测。
这样，能够从已登记的陈列器具的位置判定A3与A4相邻、B1的位置与A3、A4不连续，以及/或者能够从登记的陈列器具的开口方向判定A3的开口方向与A4的开口方向相同、B4的开口方向与A3、A4的开口方向相反。
在位置确定装置20的显示部24显示位置RFID标签的检测结果，判定存在误检测的可能性的情况下，也可以在进行删除或屏蔽之前对店员显示，以促使其确认是否为误检测。
然而，如上所述，在RFID标准中，在位置检测***与RFID标签之间每秒钟重复发送和接收响应电波300次左右。除了辨别停留在某个陈列器具的前方的时间段以外，是用户在陈列器具之间移动的时间段，在该移动时间检测的商品物品的信息难以与位置信息关联，数据库更新的优先级不高。此外，当使用专利文献1所示的方法时，能够检测出作为对象的陈列器具的位置，即使在店员不熟悉大店铺的情况下也能够以地图显示来引导，但当接收到来自多个商品物品RFID标签30Q的电波时，存在对到陈列器具的路径引导造成影响的情况。这里，为了使用专利文献1的方法高精度地判定载置区域读取历史，设定位置信息优先读取模式，在位置信息优先读取模式期间，也可以通过Filter(过滤器)以每隔一定期间只响应位置RFID标签的方式进行读取。
如上所述，虽然店铺内的陈列器具能够容易地反映在地图信息中，但是在实际的店铺中经常变更布局。在这种情况下，可以通过拖动地图信息所显示的陈列器具来变更位置。
此外，在店铺中有时也存在没有安置陈列器具的区域。在位置检测***1经过这样的地点时，由于得不到位置RFID标签30P的信息，有时可能不能够正确地进行位置检测。本实施方式的位置检测***1使用智能手机作为位置确定装置。在智能手机中一般都搭载有方向传感器、加速度传感器，因此通过组合来自粘贴在周边陈列器具的位置RFID标签30P的信息和方向传感器以及加速度传感器的信息，在经过远离陈列器具的区域时，或是在没有粘贴位置RFID标签30P的区域陈列商品物品的情况下读取该商品物品RFID标签30Q时，也能够辨别该陈列位置。更具体地，能够基于最后超过规定强度的位置RFID标签30P的确定位置信息的最终信息和之后的方向传感器以及加速度传感器的历史计算当前位置。
进而，有时因为店铺的布局变更，想要在没有安置位置RFID标签30P的区域陈列商品。为了应对这种情况，本实施方式的位置检测装置具有手动登记模式。在手动登记模式中，通过触摸或点击显示装置所显示的地图信息的规定位置，接着在极近距离读取商品物品RFID标签30Q，即使在没有赋予位置ID的区域，也能够与地图上的坐标信息关联来登记该商品物品ID。
另外，到此为止的说明为了简便，以对一个货架赋予一个位置ID为例，但不限于此。也可以将多个货架登记为一个来避免数据的繁杂。相反地，将一个货架分为多个来赋予位置ID，能够更详细地管理。在更详细地管理的情况下，当不同的位置RFID标签30P之间的距离过近时，存在通过来自多个位置RFID标签30P的电波超过规定强度RSSI，从而难以正确地识别位置的情况。在这种情况下，可以在货架板使用金属板等屏蔽电波的材质来防止信号干扰。
此外，与电波的强度RSSI相同，利用每单位时间成功读取信号的次数也能够同样实施。
在上述的实施方式中，没有区别商品RFID标签30Q和位置RFID标签30P而进行了说明，但不限于此。由于大量使用粘贴在商品物品的RFID标签30Q且需要挪动，因此需要其尽可能便宜、轻质且体积小。另一方面，由于位置RFID标签30P的使用次数少且不挪动，因此具有不妨碍商品陈列的大小即可。
接收位置信号的接收位置不限于通道，例如也可以是将店员为了检查商品而经过的地板分成多个区域而成的各区域。
在位置RFID标签30P具有的存储器中，可以仅登记能够识别陈列器具的ID，除此之外也可以编码登记陈列器具的位置、开口方向的信息。
此外，可以由服务器管理陈列器具的位置、开口方向的信息，而不是写入位置RFID标签30P。
假如将陈列器具的位置、开口方向的信息写入位置RFID标签30P，则有以下优点：位置确定装置1不与服务器通信，能够瞬间判定陈列器具的位置、开口的方向。
另一方面，如果由服务器管理陈列器具的位置、开口的方向的信息，则店铺地板的布置变更导致陈列器具的位置、开口的方向变化时，不需要更新位置RFID标签30P保持的信息。
附图标记说明
1：位置检测***
10：标签读取器
11：天线
12：第一通信部
13：电波信息检测部
14：第二通信部
15：移动部
20：位置确定装置
21：第三通信部
22：控制部
23：存储部
24：显示部
25：操作部
30：RFID标签(存储介质)
101：陈列器具(货架)
102：陈列器具(衣架)
131：陈列器具(货架)
132：陈列器具(货架)
133：陈列器具(货架)
134：陈列器具(货架)
135：陈列器具(货架)
136：陈列器具(货架)
137：陈列器具(货架)
151：陈列器具(货架)
152：陈列器具(货架)
153：陈列器具(货架)
154：陈列器具(货架)
155：陈列器具(货架)
156：陈列器具(货架)
171：陈列器具(货架)
172：陈列器具(货架)
173：陈列器具(货架)
174：陈列器具(货架)
175：陈列器具(货架)
501：镜子

Claims (7)

1.一种位置检测***，其中，
基于从安置在载置对象物品的载置区域的存储介质接收的位置信号确定位置信息，
基于从安装在所述对象物品的存储介质接收的物品信号确定物品信息，
在从确定所述位置信息的时间起不超过规定时间的时间段接收到所述物品信号的情况下，将所述位置信息和所述物品信息关联并存储。
2.根据权利要求1所述的位置检测***，其特征在于，
在从安置在不同的所述载置区域的多个所述存储介质接收到所述位置信号，且接收到的第一位置信号的强度或读取次数与其他位置信号的强度或读取次数相比超过规定比例的情况下，基于所述第一位置信号确定所述位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的位置检测***，其特征在于，
在未完成基于所述位置信号确定所述位置信息的情况下，过滤所述物品信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测***，其特征在于，
基于对应接收所述位置信号的接收位置预先记录的一个以上的所述存储介质的识别信息，决定采用或不采用确定的所述位置信息。
5.根据权利要求4所述的位置检测***，其特征在于，
在接收到的所述位置信号中包含的所述存储介质的识别信息不被包含在所述预先记录的一个以上的所述存储介质的识别信息中的情况下，不采用所确定的所述位置信息。
6.根据权利要求4或5所述的位置检测***，其特征在于，
基于接收所述位置信号时的天线的指向性最大的方向朝向的方位来决定采用或不采用基于接收所述位置信号的接收位置的位置信息。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的位置检测***，其特征在于，
在时间上连续检测出的两个所述位置信息对应的两个载置区域之间的空间存在其他一个以上的载置区域的情况下，在所述时间上连续检测出的两个位置信息之间补充所述其他一个以上的载置区域的位置信息。
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