JP5851791B2 - 物品管理システム、物品管理方法及び物品管理プログラム - Google Patents
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Description
まず、図11のフローチャートに沿って、データ取得処理について説明する。図11の処理では、まず、ステップS10において、第1受付部32及び第2受付部34が、設定値(データ取得間隔や、アクティブRFIDリーダの台数等)を取得する。この設定値は、入力部95等を介して、予め作業者等により管理装置10に入力されている値であるものとする。
次に、図12、図13に基づいて、検出部36によるアクティブタグ位置情報算出処理について、詳細に説明する。この図12、図13の処理では、図11の処理で第1受付部32が取得したアクティブRFIDリーダ121〜124の受信強度及び移動体60の加速度を用いるものとする。
S(A1)=(|R1'-R1(A1)|)/R1(A1)+(|R2'-R2(A1)|)/R2(A1)
+(|R3'-R3(A1)|)/R3(A1)+(|R4'-R4(A1)|)/R4(A1) …(1)
ただし、例えば受信強度のいずれか(例えば、R1(A1))の値が0であった場合には、上式(1)の該当する項(例えば、(|R1'-R1(A1)|)/R1(A1))を0とするものとする。
S(A2)=(|R1'-R1(A2)|)/R1(A2)+(|R2'-R2(A2)|)/R2(A2)
+(|R3'-R3(A2)|)/R3(A2)+(|R4'-R4(A2)|)/R4(A2) …(2)
ただし、例えば受信強度のいずれか(例えば、R1(A2))の値が0であった場合には、上式(2)の該当する項(例えば、(|R1'-R1(A2)|)/R1(A2))を0とするものとする。
Vx=Vx'+Ax・T2 …(3)
Vy=Vy'+Ay・T2 …(4)
Vz=Vz'+Az・T2 …(5)
Xl”=Xl'+Vx・T2 …(6)
Ym”=Ym'+Vy・T2 …(7)
Zn”=Zn'+Vz・T2 …(8)
Δd=(|Xl−Xl”|)+(|Ym−Ym”|)+(|Zn−Zn”|)
…(9)
次に、図14に基づいて、時刻特定部40によるパッシブタグ検出時刻算出処理について、詳細に説明する。この図14の処理は、図11の処理で第2受付部34がデータ取得間隔毎に取得したタグID、及びパッシブRFIDリーダ14の受信強度を用いた処理である。
次に、図15に基づいて、生成部42によるパッシブタグ位置情報算出処理について、詳細に説明する。図15の処理においては、図12、図13の処理により生成された時刻毎位置DB52(図10(b))と、図14の処理により生成された特定時刻DB54(図10(a))とを用いた処理が行われる。
Dmin=Cmin/Vo …(10)
(付記1) 識別情報を保持する情報保持媒体が設けられた複数の物品の周辺を移動する移動体に設けられた、無線信号を発信するアクティブタグと、
前記移動体に設けられた、前記情報保持媒体から前記識別情報を非接触で取得する取得装置と、
前記移動体の移動範囲内又はその周辺に設けられ、前記アクティブタグの無線信号を受信する複数のアクティブタグ受信装置と、
前記複数の物品を管理する情報を生成する管理情報生成装置と、を備え、
前記管理情報生成装置は、
前記アクティブタグの位置ごとに、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度を格納する格納部と、
前記格納部を参照し、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度に基づいて、前記移動体の時刻毎の位置を検出する検出部と、
前記物品それぞれの識別情報が前記取得装置により取得された時刻を特定する時刻特定部と、
前記時刻特定部の特定結果と、前記検出部の検出結果との関係から、前記物品それぞれの識別情報の取得位置を決定し、当該決定結果を含む前記複数の物品を管理する情報を生成する生成部と、
を有することを特徴とする物品管理システム。
(付記2) 前記時刻特定部は、前記取得装置が同一の識別情報を複数時刻において取得した場合には、前記複数時刻ごとの前記識別情報の取得精度に基づいて、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする付記1に記載の物品管理システム。
(付記3) 前記情報保持媒体と前記取得装置は、パッシブタグとパッシブタグリーダであり、
前記時刻特定部は、前記パッシブタグリーダで前記識別情報が検出されたときの電波の受信強度が強いほど前記識別情報の取得精度が高いとして、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする付記2に記載の物品管理システム。
(付記4) 前記移動体に設けられた、当該移動体自体又は当該移動体周辺の状態を検出する検出装置を更に備え、
前記検出部は、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度と、前記検出装置の検出結果とを用いて、前記移動体の時刻毎の位置を検出することを特徴とする付記1〜3のいずれかに記載の物品管理システム。
(付記5) 前記複数の物品の近傍に設けられた、原点位置の情報を保持する原点位置情報保持媒体を更に備え、
前記検出部は、前記取得装置が前記原点位置情報保持媒体から前記原点位置の情報を取得したときの前記移動体の位置を基準として、前記移動体の時刻毎の位置を検出することを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の物品管理システム。
(付記6) 無線信号を発信するアクティブタグと、識別情報を保持する情報保持媒体から前記識別情報を非接触で取得する取得装置と、を有する移動体を、前記情報保持媒体が設けられた複数の物品の周辺を移動させることで、前記複数の対象物品を管理する情報を生成する物品管理方法であって、
前記アクティブタグの位置ごとに、前記移動体の移動範囲内又はその周辺に設けられた複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度を格納する格納部を参照し、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度に基づいて、前記移動体の時刻毎の位置を検出する検出工程と、
前記物品それぞれの識別情報が前記取得装置により取得された時刻を特定する時刻特定工程と、
前記時刻特定工程の特定結果と、前記検出工程の検出結果との関係から、前記物品それぞれの識別情報の取得位置を決定し、当該決定結果を含む前記複数の物品を管理する情報を生成する生成工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
(付記7) 前記時刻特定工程では、前記取得装置が同一の識別情報を複数時刻において取得した場合には、前記複数時刻ごとの前記識別情報の取得精度に基づいて、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする付記6に記載の物品管理方法。
(付記8) 前記情報保持媒体と前記取得装置は、パッシブタグとパッシブタグリーダであり、
前記時刻特定工程では、前記パッシブタグリーダで前記識別情報が検出されたときの電波の受信強度が強いほど前記識別情報の取得精度が高いとして、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする付記7に記載の物品管理方法。
(付記9) 前記検出工程では、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度と、前記移動体自体又は当該移動体周辺の状態を検出する検出装置の検出結果とを用いて、前記移動体の時刻毎の位置を検出することを特徴とする付記6〜8のいずれかに記載の物品管理方法。
(付記10) 前記検出工程では、前記取得装置が、原点位置の情報を保持する原点位置情報保持媒体から前記原点位置の情報を取得したときの前記移動体の位置を基準として、前記移動体の時刻毎の位置を検出することを特徴とする付記6〜9のいずれかに記載の物品管理方法。
(付記11) 無線信号を発信するアクティブタグと、識別情報を保持する情報保持媒体から前記識別情報を非接触で取得する取得装置と、を有する移動体を、前記情報保持媒体が設けられた複数の物品の周辺を移動させ、当該移動中に取得される情報に基づいて前記複数の対象物品を管理する情報を生成する物品管理プログラムであって、
前記アクティブタグの位置ごとに、前記移動体の移動範囲内又はその周辺に設けられた複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度を格納する格納部を参照し、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度に基づいて、前記移動体の時刻毎の位置を検出し、
前記物品それぞれの識別情報が前記取得装置により取得された時刻を特定し、
前記特定結果と、前記検出結果との関係から、前記物品それぞれの識別情報の取得位置を決定し、当該決定結果を含む前記複数の物品を管理する情報を生成する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする物品管理プログラム。
(付記12) 前記時刻を特定する処理では、前記取得装置が同一の識別情報を複数時刻において取得した場合には、前記複数時刻ごとの前記識別情報の取得精度に基づいて、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする付記11に記載の物品管理プログラム。
(付記13) 前記情報保持媒体と前記取得装置は、パッシブタグとパッシブタグリーダであり、
前記時刻を特定する処理では、前記パッシブタグリーダで前記識別情報が検出されたときの電波の受信強度が強いほど前記識別情報の取得精度が高いとして、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする付記12に記載の物品管理プログラム。
(付記14) 前記検出する処理では、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度と、前記移動体自体又は当該移動体周辺の状態を検出する検出装置の検出結果とを用いて、前記移動体の時刻毎の位置を検出することを特徴とする付記11〜13のいずれかに記載の物品管理プログラム。
(付記15) 前記検出する処理では、前記取得装置が、原点位置の情報を保持する原点位置情報保持媒体から前記原点位置の情報を取得したときの前記移動体の位置を基準として、前記移動体の時刻毎の位置を検出することを特徴とする付記11〜14のいずれかに記載の物品管理プログラム。
121〜124 アクティブRFIDリーダ(アクティブタグ受信装置)
14 パッシブRFIDリーダ(取得装置)
16 加速度センサ(検出装置)
22 パッシブRFIDタグ(情報保持媒体)
24 アクティブRFIDタグ(アクティブタグ)
36 検出部
40 時刻特定部
42 生成部
50 エリア情報DB(格納部)
60 移動体
70 物品
72 原点タグ(原点位置情報保持媒体)
100 物品管理システム
Claims (6)
- 識別情報を保持する情報保持媒体が設けられた複数の物品の周辺を移動する移動体に設けられた、無線信号を発信するアクティブタグと、
前記移動体に設けられた、前記情報保持媒体から前記識別情報を非接触で取得する取得装置と、
前記移動体の移動範囲内又はその周辺に設けられ、前記アクティブタグの無線信号を受信する複数のアクティブタグ受信装置と、
前記複数の物品を管理する情報を生成する管理情報生成装置と、
前記移動体に設けられた、該移動体自体又は該移動体周辺の状態を検出する検出装置と、を備え、
前記移動体の移動範囲は仮想的な複数の領域に分割され、
前記管理情報生成装置は、
前記複数の領域ごとに、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度を格納する格納部と、
前記格納部に格納されている各領域に対応する信号強度と、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信された無線信号の信号強度とを比較することで、前記移動体が位置した領域の候補を時刻毎に1又は複数特定し、所定時刻の領域の候補が1つであれば、該候補を前記所定時刻に前記移動体が位置した領域として検出し、前記所定時刻の領域の候補が複数ある場合には、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記複数の領域の候補のうちの1つの領域を前記所定時刻に前記移動体が位置した領域として検出する検出部と、
前記物品それぞれの識別情報が前記取得装置により取得された時刻を特定する時刻特定部と、
前記時刻特定部の特定結果と、前記検出部の検出結果との関係から、前記物品それぞれの識別情報を取得したときに前記移動体が位置した領域を決定し、当該決定結果を含む前記複数の物品を管理する情報を生成する生成部と、
を有することを特徴とする物品管理システム。 - 前記時刻特定部は、前記取得装置が同一の識別情報を複数時刻において取得した場合には、前記複数時刻ごとの前記識別情報の取得精度に基づいて、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする請求項1に記載の物品管理システム。
- 前記情報保持媒体と前記取得装置は、パッシブタグとパッシブタグリーダであり、
前記時刻特定部は、前記パッシブタグリーダで前記識別情報が検出されたときの電波の受信強度が強いほど前記識別情報の取得精度が高いとして、前記複数時刻のうちのいずれかの時刻を前記識別情報が取得された時刻として特定することを特徴とする請求項2に記載の物品管理システム。 - 前記複数の物品の近傍に設けられた、原点位置の情報を保持する原点位置情報保持媒体を更に備え、
前記検出部は、前記取得装置が前記原点位置情報保持媒体から前記原点位置の情報を取得したときの前記移動体の位置を基準として、前記移動体が位置した領域を時刻毎に検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の物品管理システム。 - 無線信号を発信するアクティブタグと、識別情報を保持する情報保持媒体から前記識別情報を非接触で取得する取得装置と、を有する移動体を、前記情報保持媒体が設けられた複数の物品の周辺を移動させることで、前記複数の物品を管理する情報を生成する物品管理方法であって、
前記移動体の移動範囲は仮想的な複数の領域に分割され、
前記複数の領域ごとに前記移動体の移動範囲内又はその周辺に設けられた複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度を格納する格納部を参照し、前記格納部に格納されている各領域に対応する信号強度と、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信された無線信号の信号強度とを比較することで、前記移動体が位置した領域の候補を時刻毎に1又は複数特定し、所定時刻の領域の候補が1つであれば、該候補を前記所定時刻に前記移動体が位置した領域として検出し、前記所定時刻の領域の候補が複数ある場合には、前記移動体に設けられ該移動体自体又は該移動体周辺の状態を検出する検出装置の検出結果に基づいて、前記複数の領域の候補のうちの1つの領域を前記所定時刻に前記移動体が位置した領域として検出する検出工程と、
前記物品それぞれの識別情報が前記取得装置により取得された時刻を特定する時刻特定工程と、
前記時刻特定工程の特定結果と、前記検出工程の検出結果との関係から、前記物品それぞれの識別情報を取得したときに前記移動体が位置した領域を決定し、当該決定結果を含む前記複数の物品を管理する情報を生成する生成工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。 - 無線信号を発信するアクティブタグと、識別情報を保持する情報保持媒体から前記識別情報を非接触で取得する取得装置と、を有する移動体を、前記情報保持媒体が設けられた複数の物品の周辺を移動させ、当該移動中に取得される情報に基づいて前記複数の物品を管理する情報を生成する物品管理プログラムであって、
前記移動体の移動範囲は仮想的な複数の領域に分割され、
前記複数の領域ごとに前記移動体の移動範囲内又はその周辺に設けられた複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信される無線信号の信号強度を格納する格納部を参照し、前記格納部に格納されている各領域に対応する信号強度と、前記複数のアクティブタグ受信装置それぞれで受信された無線信号の信号強度とを比較することで、前記移動体が位置した領域の候補を時刻毎に1又は複数特定し、所定時刻の領域の候補が1つであれば、該候補を前記所定時刻に前記移動体が位置した領域として検出し、前記所定時刻の領域の候補が複数ある場合には、前記移動体に設けられ該移動体自体又は該移動体周辺の状態を検出する検出装置の検出結果に基づいて、前記複数の領域の候補のうちの1つの領域を前記所定時刻に前記移動体が位置した領域として検出し、
前記物品それぞれの識別情報が前記取得装置により取得された時刻を特定し、
前記特定結果と、前記検出結果との関係から、前記物品それぞれの識別情報を取得したときに前記移動体が位置した領域を決定し、当該決定結果を含む前記複数の物品を管理する情報を生成する、処理をコンピュータに実行させることを特徴とする物品管理プログラム。
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