CN113038030A - 一种用于鞋品的自动拍照*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于鞋品的自动拍照***，包括人工内拍工位、第一自动工位、自动翻转工位、第二自动工位、自动回装工位、双层倍速链和控制***，控制***分别与第一自动工位、自动翻转工位、第二自动工位、自动回装工位以及双层倍速链通讯连接。本发明能够快速、清晰地的采集到鞋品各个面的信息，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还有效的提高了鞋品图像的采集效率，同时还降低了图像采集成本，给鞋品后续的真伪鉴定工作带来了较大的便利。

Description

一种用于鞋品的自动拍照***
技术领域
本发明涉及自动拍照***技术领域，特别涉及到一种用于鞋品的自动拍照***。
背景技术
随着鞋品市场的火爆，限量鞋品供不应求的现象日益严重，而市场上假货泛滥，鞋品的真伪成为消费者在购买时的主要顾虑，由此产生了对鞋品真伪进行鉴定的鞋品鉴定师，通过对鞋的外观、鞋垫、鞋标等特征进行鉴定。
而鞋品在进行鉴定前，首选需要对鞋品的各个面进行图像采集工作，而现有的鞋品在进行图像采集时，绝大部分是通过人工操作来完成的，采用人工操作方式存在很大的局限性和不确定性，另外，采用人工操作不但提高了操作人员的劳动强度，并且还严重影响了图像的采集效率，同时整体成本较高，并且难以确保图像采集的稳定性，给鞋品后续的真伪鉴定工作带来了较大的不便。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理，结构简单、能够快速、清晰地的采集到鞋品各个面的信息，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还有效的提高了鞋品图像的采集效率，同时还降低了图像采集成本，给鞋品后续的真伪鉴定工作带来了较大的便利的用于鞋品的自动拍照***。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于，包括
一用于对鞋子内部信息进行拍摄的人工内拍工位；
一用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集工作的第一自动工位，所述第一自动工位设置在人工内拍工位的下游；
一用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°的自动翻转工位，所述自动翻转工位设置在第一自动工位的下游；
一用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集工作的第二自动工位，所述第二自动工位设置在自动翻转工位的下游；
一用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内的自动回装工位，所述自动回装工位设置在第二自动工位的下游；
一用于将放置在托盘上的鞋子、鞋垫以及鞋盒输送至不同工位进行对应的图像采集工作的双层倍速链；
一控制***，所述控制***分别与第一自动工位、自动翻转工位、第二自动工位和自动回装工位通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一自动工位包括
一用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集的第一拍摄工位，所述第一拍摄工位与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够对其进行自动限位的第一限位装置，所述第一限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第一拍摄工位进行拍照和控制第一限位装置弹起进行限位的第一光电检测装置，所述第一光电检测装置与控制***通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述第二自动工位包括
一用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集的第二拍摄工位，所述第二拍摄工位与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够对其进行自动限位的第二限位装置，所述第二限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第二拍摄工位进行拍照和控制第二限位装置弹起进行限位的第二光电检测装置，所述第二光电检测装置与控制***通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述自动翻转工位包括
一用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°的吸盘机构，所述吸盘机构与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够对其进行自动限位的第三限位装置，所述第三限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制吸盘机构进行对应的翻转工作和控制第三限位装置弹起进行限位的第三光电检测装置，所述第三光电检测装置与控制***通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述自动回装工位包括
一用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内的回装机械手臂，所述回装机械手臂与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够对其进行自动限位的第四限位装置，所述第四限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制回装机械手臂进行对应的抓取回装工作和控制第四限位装置弹起进行限位的第四光电检测装置，所述第四光电检测装置与控制***通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述双层倍速链包括前工装提升机构和后工装提升机构，所述前工装提升机构和后工装提升机构的上部之间固定连接有第一倍速链，所述前工装提升机构和后工装提升机构的下部之间固定连接有第二倍速链。
与现有技术相比，本发明采用上述结构使其整体结构较为简单、能够快速、清晰地的采集到鞋品各个面的信息，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还有效的提高了鞋品图像的采集效率，同时还降低了图像采集成本，给鞋品后续的真伪鉴定工作带来了较大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1所示，图中给出了一种用于鞋品的自动拍照***，包括人工内拍工位100、第一自动工位200、自动翻转工位300、第二自动工位400、自动回装工位500、双层倍速链600和控制***，控制***分别与第一自动工位200、自动翻转工位300、第二自动工位400、自动回装工位500以及双层倍速链600通讯连接。
人工内拍工位100用于对鞋子内部信息进行拍摄，第一自动工位200用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集工作，第一自动工位200设置在人工内拍工位100的下游。
自动翻转工位300用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°，自动翻转工位300设置在第一自动工位200的下游，第二自动工位400用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集工作，第二自动工位400设置在自动翻转工位300的下游。
自动回装工位500用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内，自动回装工位500设置在第二自动工位400的下游，双层倍速链600用于将放置在托盘上的鞋子、鞋垫以及鞋盒输送至不同工位进行对应的图像采集工作。
第一自动工位200包括第一拍摄工位、第一限位装置和第一光电检测装置，第一拍摄工位用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集，第一拍摄工位与控制***通讯连接。
第一限位装置当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够对其进行自动限位，第一限位装置与控制***通讯连接，第一光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第一拍摄工位进行拍照和控制第一限位装置弹起进行限位，第一光电检测装置与控制***通讯连接。
第二自动工位400包括第二拍摄工位、第二限位装置和第二光电检测装置，第二拍摄工位用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集，第二拍摄工位与控制***通讯连接。
第二限位装置当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够对其进行自动限位，第二限位装置与控制***通讯连接，第二光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第二拍摄工位进行拍照和控制第二限位装置弹起进行限位，第二光电检测装置与控制***通讯连接。
自动翻转工位300包括吸盘机构、第三限位装置和第三光电检测装置，吸盘机构用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°，吸盘机构与控制***通讯连接。
第三限位装置当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够对其进行自动限位，第三限位装置与控制***通讯连接，第三光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制吸盘机构进行对应的翻转工作和控制第三限位装置弹起进行限位，第三光电检测装置与控制***通讯连接。
自动回装工位300包括回装机械手臂、第四限位装置和第四光电检测装置，回装机械手臂用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内，回装机械手臂与控制***通讯连接。
第四限位装置当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够对其进行自动限位，第四限位装置与控制***通讯连接，第四光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制回装机械手臂进行对应的抓取回装工作和控制第四限位装置弹起进行限位，第四光电检测装置与控制***通讯连接。
双层倍速链600包括前工装提升机构610和后工装提升机构620，前工装提升机构610和后工装提升机构620的上部之间固定连接有第一倍速链630，前工装提升机构610和后工装提升机构620的下部之间固定连接有第二倍速链640。
本发明的具体工作流程如下：
首选操作将鞋子、鞋盒以及鞋垫放置在托盘指定的位置，进入流水线后，双层倍速链带动托盘移动至人工内拍工位的位置，人工对鞋子内部信息进行拍摄，然后将鞋子放置在原位，随后双层倍速链带动托盘移动至第一自动工位，当第一光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第一拍摄工位进行拍照和控制第一限位装置弹起进行限位，第一拍摄工位对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集完成后，第一限位装置回缩，解除对托盘的限制，托盘在双层倍速链的带动下继续向下游移动。
当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够对其进行自动限位，第三光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制吸盘机构进行对应的翻转工作和控制第三限位装置弹起进行限位，吸盘机构将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°后，第三限位装置回缩，解除对托盘的限制，托盘在双层倍速链的带动下继续向下游移动。
当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够对其进行自动限位，第二光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第二拍摄工位进行拍照和控制第二限位装置弹起进行限位，第二拍摄工位对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集完成后，第二限位装置回缩，解除对托盘的限制，托盘在双层倍速链的带动下继续向下游移动。
当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够对其进行自动限位，第四光电检测装置当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制回装机械手臂进行对应的抓取回装工作和控制第四限位装置弹起进行限位，当人工将回装后的鞋品从托盘上拿走放到指定的位置后，第四限位装置回缩，解除对托盘的限制，托盘在双层倍速链的带动下继续向后移动。
由后工装提升机构将托盘降至双层倍速链的第二倍速链，流向另一头再由前工装提升机构抬升至双层倍速链的第一倍速链的初始位置进行下一个循环的操作作业。
综上所述本发明采用上述结构使其整体结构较为简单、能够快速、清晰地的采集到鞋品各个面的信息，不但降低了操作人员的劳动强度，并且还有效的提高了鞋品图像的采集效率，同时还降低了图像采集成本，给鞋品后续的真伪鉴定工作带来了较大的便利。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于，包括
一用于对鞋子内部信息进行拍摄的人工内拍工位；
一用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集工作的第一自动工位，所述第一自动工位设置在人工内拍工位的下游；
一用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°的自动翻转工位，所述自动翻转工位设置在第一自动工位的下游；
一用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集工作的第二自动工位，所述第二自动工位设置在自动翻转工位的下游；
一用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内的自动回装工位，所述自动回装工位设置在第二自动工位的下游；
一用于将放置在托盘上的鞋子、鞋垫以及鞋盒输送至不同工位进行对应的图像采集工作的双层倍速链；
一控制***，所述控制***分别与第一自动工位、自动翻转工位、第二自动工位和自动回装工位通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于：所述第一自动工位包括
一用于对鞋盒的钢印、尺码面、对鞋子的除鞋底外的其他表面以及对鞋垫的正面进行图像采集的第一拍摄工位，所述第一拍摄工位与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够对其进行自动限位的第一限位装置，所述第一限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第一拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第一拍摄工位进行拍照和控制第一限位装置弹起进行限位的第一光电检测装置，所述第一光电检测装置与控制***通讯连接。
3.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于：所述第二自动工位包括
一用于对鞋盒的底面、对鞋子的底面以及对鞋垫的反面进行图像采集的第二拍摄工位，所述第二拍摄工位与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够对其进行自动限位的第二限位装置，所述第二限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入第二拍摄工位后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制第二拍摄工位进行拍照和控制第二限位装置弹起进行限位的第二光电检测装置，所述第二光电检测装置与控制***通讯连接。
4.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于：所述自动翻转工位包括
一用于将鞋子、鞋垫以及鞋盒分别翻转90°、180°和180°的吸盘机构，所述吸盘机构与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够对其进行自动限位的第三限位装置，所述第三限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入吸盘机构后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制吸盘机构进行对应的翻转工作和控制第三限位装置弹起进行限位的第三光电检测装置，所述第三光电检测装置与控制***通讯连接。
5.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于：所述自动回装工位包括
一用于将经过图像采集的鞋子以及鞋垫装入鞋盒内的回装机械手臂，所述回装机械手臂与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够对其进行自动限位的第四限位装置，所述第四限位装置与控制***通讯连接；
一当托盘在双层倍速链的输送下进入回装机械手臂处后能够将相关信号发送至控制***，且控制***根据相关信号控制回装机械手臂进行对应的抓取回装工作和控制第四限位装置弹起进行限位的第四光电检测装置，所述第四光电检测装置与控制***通讯连接。
6.如权利要求1所述的一种用于鞋品的自动拍照***，其特征在于：所述双层倍速链包括前工装提升机构和后工装提升机构，所述前工装提升机构和后工装提升机构的上部之间固定连接有第一倍速链，所述前工装提升机构和后工装提升机构的下部之间固定连接有第二倍速链。
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CN114401369A (zh) * 2022-01-25 2022-04-26 睹煜(上海)信息服务有限公司 一种鞋的图像采集方法、***及存储介质

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