CN206719712U - 自动贴标单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动贴标单元，其包括用于输送产品的贴标通道，以及沿贴标通道的走料方向依次设置的用于为产品粘贴标签的贴标机构、用于检测接触器的标签是否合格的标签检测机构，以及用于剔除标签不合格的产品的不良品剔除机构；本实用新型的自动贴标单元显著降低工人劳动强度、生产效率高且产品均一。

Description

自动贴标单元

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动贴标单元。

背景技术

目前，接触器的标签粘贴多采用手工方式完成，工作效率低，工人劳动强度大；由于工人长时间从事重复劳动，极易产生疲劳，易导致错贴或漏贴标签的情况发生；再者，由于工人标签粘贴操作的差异化，导致接触器标签的位置各异，影响接触器的美观。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种显著降低工人劳动强度、生产效率高且产品均一的自动贴标单元。

一种自动贴标单元，其包括：用于输送产品的贴标通道81，以及沿贴标通道81的走料方向依次设置的用于为产品粘贴标签的贴标机构、用于检测接触器的标签是否合格的标签检测机构，以及用于剔除标签不合格的产品的不良品剔除机构88。

优选的，所述贴标机构包括沿贴标通道81的走料方向依次设置的用于将第一种标签压装在产品顶部的第一贴标机构82、用于将第二种标签粘贴在产品一侧第二贴标机构83、与第二贴标机构83相对设置用于将第三种标签粘贴在产品一侧的第三贴标机构80030、用于将第四种标签粘贴在产品一侧的第四贴标机构 84，以及与第四贴标机构84相对设置用于将第五种标签粘贴在产品一侧的第五贴标机构80040。

优选的，所述贴标机构包括第一贴标机构82，第一贴标机构82包括设置在贴标通道81上方的第一压标机构821以及设置在贴标通道81一侧与第一压标机构821配合使用的第一标签分料机构820。

优选的，所述第一压标机构821包括用于抓取第一种标签并将第一种标签压装在产品上部的第一标签抓手8211；

所述第一标签分料机构820包括标签分料基座、设置在标签分料基座中部的分料块8201以及设置在标签分料基座上部与分料块8201配合使用的第一分料辅助件8202，标签分料基座一侧设有与分料块8201配合使用的标签进料通道 8208，分料块8201可沿标签分料基座轴向方向滑动。

优选的，所述贴标通道81一侧设有与第一贴标机构82配合使用的压标平台，贴标通道81另一侧位于第一压标机构821下方设有与压标平台配合使用的进料推杆823。

优选的，所述压标平台包括压标台面828以及设置在压标台面828中部上下移动的产品分隔件824，产品分隔件824将压标台面828分隔为进料区和压标区，进料区一侧设置用于将产品由进料区推送至压标区的移料推杆827，压标区一侧设置用于将产品由压标区推送至贴标通道81上的出料推杆826。

优选的，所述贴标机构包括第二贴标机构83，第二贴标机构83包括用于盘绕第二种标签的标签纸带的第二储标辊轮831、与第二储标辊轮831配合使用用于盘绕第二种标签的标签纸基带的第二基带辊轮834、设置在贴标通道81一侧的第二揭标板833以及设置在第二揭标板833一侧与其配合使用的第二压标滚轮832。

优选的，所述贴标机构包括第三贴标机构80030，第三贴标机构80030包括用于盘绕第三种标签的标签纸基带的第三基带辊轮80034、设置在贴标通道81 一侧的第三揭标板80033以及设置在第三揭标板80033一侧与其配合使用的第三压标滚轮80032；

所述第三贴标机构80030一侧设有用于提供第三种标签的标签纸带的标签纸供料机构，其包括与第三基带辊轮80034配合使用的第三储标辊轮，以及设置在第三储标辊轮和第三基带辊轮80034之间的标签打印机。

优选的，所述贴标机构包括第四贴标机构84，第四贴标机构84包括用于盘绕第四种标签的标签纸带的第四储标辊轮841、与第四储标辊轮841配合使用用于盘绕第四种标签的标签纸基带的第四基带辊轮843、设置在贴标通道81一侧的第四揭标板842，以及设置在第四揭标板842下方用于将第四种标签压贴在的第四压标机构8420。

优选的，所述贴标机构包括第五贴标机构80040，第五贴标机构80040的结构与贴标机构的第四贴标机构84的结构为镜像结构。

优选的，所述标签检测机构包括CCD检测机构，以及设置在贴标通道81上方的与CCD检测机构配合使用的举升机构87。

优选的，所述CCD检测机构包括设置在举升机构87外侧的CCD摄像头以及设置在举升机构87上方的一个CCD摄像头。

优选的，所述举升机构87包括对称设置在贴标通道81两侧且配合使用的第一举升机构871和第二举升机构872，第二举升机构872一侧设置第一光电感应件873；

所述第一举升机构871包括用于夹紧产品的第一产品板叉8711、用于驱动第一产品板叉8711水平移动的第一产品板叉平移动力源8712以及设置在第一产品板叉8711下部用于驱动第一产品板叉8711上下移动的第一产品板叉升降动力源8713；所述第二举升机构872的结构与第一举升机构871互为镜像结构。

优选的，所述不良品剔除机构88包括不良品夹爪881、用于驱动不良品夹爪881上下移动的夹爪升降动力源883以及与夹爪升降动力源883相连用于驱动不良品夹爪881水平移动的夹爪平移动力源882。

优选的，所述不良品剔除机构88一侧设有不良品暂存机构80，其包括不良品暂存通道801以及设置在不良品暂存通道801一侧的不良品整料机构802。

优选的，所述贴标机构和标签检测机构之间设置第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构850，所述标签检测机构的举升机构87前侧设有挡料机构853，所述举升机构87后侧设有第二旋转CCD举升卡罩推挡料机构851，所述不良品剔除机构88下方设有与其配合使用的第三旋转CCD举升卡罩推挡料机构852，所述贴标机构的第一贴标机构82和贴标机构的第二贴标机构83之间设有用以实现产品水平90°转向的产品转向结构。

本实用新型的自动贴标单元的贴标机构，实现了产品标签粘贴操作的机械化和自动化，有利于提高生产效率，显著降低工人劳动强度；所述标签检测机构和不良品剔除机构相互配合，可将标签粘贴不合格的接触器剔除，保证了产品质量。此外，所述贴标机构可以根据需要包括多种不同的贴标机构组合，如第一贴标机构、第二贴标机构、第三贴标机构、第四贴标机构和第五贴标机构中的任意组合，使本实用新型的自动贴标单元可满足多种标签粘贴的要求，有利于提高生产效率；所述不良品剔除机构将标签粘贴不合格的接触器剔除，避免不合格产品进入流通渠道；所述不良品暂存机构包括不良品暂存通道以及不良品整料机构，避免工人反复收取不良品，有利于降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型自动贴标单元的第一结构示意图；

图2是本实用新型图1的I部分的结构示意图；

图3是本实用新型自动贴标单元的第二结构示意图；

图4是本实用新型图3的II部分的结构示意图；

图5是本实用新型第一贴标机构的结构示意图；

图6是本实用新型第一标签分料机构与压料平台的装配结构示意图；

图7是本实用新型第一标签分料机构的结构示意图；

图8是本实用新型第二贴标机构的结构示意图；

图9是本实用新型第三贴标机构的结构示意图；

图10是本实用新型第四贴标机构的结构示意图；

图11是本实用新型自动贴标单元的第四结构示意图；

图12是本实用新型图11的III部分的结构示意图；

图13是本实用新型第四压标机构的结构示意图；

图14是本实用新型第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构的结构示意图；

图15是本实用新型挡料机构的结构示意图；

图16是本实用新型举升机构的结构示意图；

图17是本实用新型不良品剔除机构的结构示意图；

图18是本实用新型不良品暂存机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至18给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动贴标单元的具体实施方式。本实用新型的自动贴标单元不限于以下实施例的描述。

本实用新型的自动贴标单元，其包括用于输送产品的贴标通道81，以及沿贴标通道81的走料方向依次设置的用于为产品粘贴标签的贴标机构、用于检测产品的标签是否合格的标签检测机构，以及用于剔除标签不合格的产品的不良品剔除机构88。以接触器的标签粘贴为例，目前接触器的标签粘贴多采用手工方式完成，粘贴效率低，工人劳动强度大，易发生错贴或漏贴标签的情况，由于工人标签粘贴操作的差异，导致接触器标签的位置各异，影响接触器的美观。本实用新型的自动贴标单元，实现了接触器送料、接触器标签粘贴、接触器标签检测和不良品剔除操作的机械化和自动化，一则提高了接触器粘贴标签的效率，显著降低了工人的劳动强度，机械的统一操作，有利于提高接触器标签粘贴的合格率，也避免了将标签粘贴不合格的接触器进入流通渠道。

如图1所示，为本实用新型的自动贴标单元的一个实施例，以接触器的标签粘贴为例。

如图1所示方向，本实用新型的自动贴标单元包括工作台、设置在工作台中部的用于输送接触器的贴标通道81、从左至右依次设置的贴标机构、标签检测机构和不良品剔除机构88。

如图1所示，所述贴标机构包括设置在贴标通道81左端的第一贴标机构82、设置在第一贴标机构82右侧的分别位于贴标通道81下侧和上侧的第二贴标机构83和第三贴标机构80030，以及设置在第二贴标机构83和第三贴标机构80030 右侧的相对设置在贴标通道81两侧的第四贴标机构84和第五贴标机构80040。

优选的，如图1所示，所述第一贴标机构82和第二贴标机构83之间设有用于实现接触器水平90°转向的产品转向结构。

如图3和4所示，所述第一贴标机构82包括设置在贴标通道81上方的第一压标机构821，以及设置在贴标通道81一侧与第一压标机构821配合使用的第一标签分料机构820。

如图5所示，所述第一压标机构821包括用于抓取第一种标签并将第一种标签压装在接触器上部的第一标签抓手8211、与第一标签抓手8211相连用于驱动第一标签抓手8211上下移动的标签抓手升降动力源8212，以及与标签抓手升降动力源8212相连用于驱动第一标签抓手8211水平移动的标签抓手平移动力源8213。

优选的，所述第一标签抓手8211是真空吸头，其包括套装在其中部的缓冲弹簧，用于缓冲第一标签抓手8211将第一种标签压装在接触器上部时受到的阻力，避免第一种标签或者接触器被损坏。需要指出的是，为了使第一标签抓手 8211更稳固的抓取第一种标签，所述第一标签抓手8211至少包括两个真空吸头。

优选的，所述标签抓手升降动力源8212和标签抓手平移动力源8213均为伸缩气缸。

如图6和7所示，所述第一标签分料机构820包括有第一标签分料基座8206 和第二标签分料基座8207组成的标签分料基座、设置在标签分料基座中部的分料块8201，以及设置在标签分料基座上部与分料块8201配合使用的第一分料辅助件8202；所述第二标签分料基座8207上部中间设置与分料块8201配合使用的标签进料通道8208，第一标签分料机构820的标签进料通道8208通过第一标签直振送料机构与第一标签送料振动盘相连，分料块平移动力源8204与分料块 8201左端相连用于驱动分料块8201在标签分料基座中部往返移动。

优选的，如图7所示，所述分料块8201一侧设置条形滑台，第一标签分料基座8206内侧设置与条形滑台配合使用的条形滑槽。

优选的，如图7所示，所述第一种标签下部设置与接触器配合的卡爪，分料块上部设置与第一种标签的卡爪配合的用于拨动第一种标签的分料块拨手。

优选的，如图7所示，所述标签分料基座右端设置分料块到位感应机构8203。

优选的，如图7所示，所述第一分料辅助件8202上部设置标签到位感应件 8205，标签到位感应件8205为反射型光电开关。

以下将结合附图7对本实用新型的第一标签分料机构820的工作过程作以下说明：

(1)所述第一种标签由标签进料通道8208进入第一分料辅助件8202下方，第一种标签下部的卡爪与分料块8201的分料块拨手配合。

(2)所述标签到位感应件8205感应到第一种标签到位，并将信号反馈给 PLC控制器，PLC控制器控制分料块平移动力源8204动作，分料块8201前移，使第一种标签完全露出，供第一压标机构821的第一标签抓手8211抓取，此时，分料块8201阻挡标签进料通道8208。

(3)所述第一压标机构821抓取分料块8201上的第一种标签后，PLC控制器控制分料块平移动力源8204再次动作，使分料块8201回位，完成一次分料操作。

优选的，如图4所示，所述贴标通道81一侧还设有与第一贴标机构82配合使用的压标平台，贴标通道81另一侧位于第一压标机构821下方设有与压标平台配合使用的进料推杆823。进一步的，所述进料推杆823一侧设有用于阻挡接触器的接触器挡料件，进料推杆823另一侧设置用于阻挡接触器控制输送节奏的挡料杆822，当进料推杆823向进料区内推入接触器时，挡料杆822阻挡后续的接触器，以被进料推杆823推入进料区的接触器将后续的接触器带偏，影响后续操作。

如图6所示，所述压标平台包括压标台面828、设置在压标台面828中部的产品分隔件824，以及与产品分隔件824下端相连用于驱动产品分隔件824上下移动的分隔件升降动力源；所述产品分隔件824将压标台面828分隔为进料区和压标区，进料区一侧设置用于将接触器由进料区推送至压标区的移料推杆827，压标区一侧设置用于将接触器由压标区推送至贴标通道81上的出料推杆826，进料区与第一压标机构821下方的进料推杆823对应设置且配合使用。

为了对本实用新型的第一贴标机构82更进一步的了解，以下内容将对本实用新型的第一贴标机构82的工作过程进行说明：

步骤一：包括同时进行的两个步骤

步骤一A：所述第一标签送料振动盘通过第一标签直振送料机构为第一标签分料机构820提供第一种标签，并由第一标签分料机构820进行分料；

步骤一B：所述接触器挡料件阻挡接触器，进料推杆823将被阻挡的接触器从贴标通道81上推入压标台面828的进料区内，移料推杆827动作将该接触器由进料区推入压标区，所述进料推干823和移料推杆827回位，准备下一次动作；

步骤二：所述第一压标机构821的第一标签抓手8211抓取第一标签分料机构820处的第一种标签并压装在压标区内的接触器上部；

步骤三：所述出料推杆826动作将该接触器由压标区推送至压标通道81上，由压标通道81输送至下一工序。

如图8所示，所述第二贴标机构83包括用于盘绕第二种标签的标签纸带的第二储标辊轮831、与第二储标辊轮831配合使用用于盘绕第二种标签的标签纸基带的第二基带辊轮834、设置在贴标通道81一侧的第二揭标板833、设置在第二揭标板833一侧与其配合使用的第二压标滚轮832、第一标签纸导向轮835、第一标签纸驱动轮836以及第一标签纸调整机构837。工作时，由于第二种标签通过不干胶黏贴在标签纸基带的光滑面上，当该标签纸带经过第二揭标板833 的自由端时，由于第二种标签的自身张力，第二种标签自动张开并由第二压标滚轮832压贴在接触器一侧。

如图9所示，所述第三贴标机构80030包括用于盘绕第三种标签的标签纸基带的第三基带辊轮80034、设置在贴标通道81一侧的第三揭标板80033、设置在第三揭标板80033一侧与其配合使用的第三压标滚轮80032、第三标签纸导向轮80035、第三标签纸驱动轮80036、第三标签纸调整机构80037以及第三标签纸导入滚轮80038。

所述第三贴标机构80030一侧设有用于提供第三种标签的标签纸带的标签纸供料机构，其包括与第三基带辊轮90034配合使用的第三储标辊轮，以及设置在第三储标辊轮和第三基带辊轮80034之间的标签打印机。

所述第三贴标机构83将第三种标签粘贴在接触器一侧的贴标原理与第二贴标机构83的贴标原理相同。

如图11所示，所述第四贴标机构84与第五贴标机构80040分别设置在贴别通道81两侧，二者的结构互为镜像结构，二者的贴标原理相同。

如图10和12所示，所述第四贴标机构84包括用于盘绕第四种标签的标签纸带的第四储标辊轮841、与第四储标辊轮841配合使用用于盘绕第四种标签的标签纸基带的第四基带辊轮843、设置在贴标通道81一侧的第四揭标板842、设置在第四揭标板842下方用于将第四种标签压贴在接触器一侧的第四压标机构8420、第四标签纸导向轮845以及第四标签纸驱动轮846。工作时，由于第四种标签通过不干胶黏贴在标签纸基带的光滑面上，当标签纸带经过第四揭标板842的自由端时，由于第四种标签的自身张力，第四种标签自动张开并由第四压标机构8420压贴在接触器一侧。

优选的，如图13所示，所述第四压标机构8420包括第四压标机构支架84203、设置在第四压标机构支架84203上部的第四压标板84201，以及用于驱动第四压标板84201水平移动的第四压标板平移动力源84202。

如图1和2所示，所述标签检测机构包括设置在贴标通道81上方的举升机构87，以及设置在举升机构87外侧与其配合使用的CCD检测机构。

如图1和2所示，所述CCD检测机构包括设置在举升机构87左侧的第一CCD 摄像头861、分别设置在举升机构87上侧和下侧的第三CCD摄像头863和第二 CCD摄像头862，以及设置在举升机构87上方的第四CCD摄像头864；如图12 所示，所述第一CCD摄像头861、第二CCD摄像头862以及第三CCD摄像头863 位于同一水平面上。

如图16所示，所述举升机构87包括位于第四CCD摄像头864下方对称设置在贴标通道81两侧且配合使用的第一举升机构871和第二举升机构872，第二举升机构872上部设置用于感应接触器到位的第一光电感应件873，第一举升机构871和第二举升机构872互为镜像结构。

如图16所示，所述第一举升机构871包括用于夹紧接触器的第一产品板叉 8711、用于驱动第一产品板叉8711水平移动的第一产品板叉平移动力源8712 以及设置在第一产品板叉8711下部用于驱动第一产品板叉8711上下移动的第一产品板叉升降动力源8713。

所述标签检测机构的工作过程如下：

所述第二举升机构872上部的第一光电感应件873感应到接触器到位，并将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制第一举升机构871的第一产品板叉 8711和第二举升机构的第二产品板叉相向移动将接触器夹紧，第一举升机构871 的第一产品板叉升降动力源8713和第二举升机构872的第二产品板叉升降动力源同时动作，将接触器升高至合适位置，第一CCD摄像头861、第二CCD摄像头 862、第三CCD摄像头863和第四CCD摄像头864对接触器侧面和顶面上的标签进行检测，并将检测结果反馈给PLC控制器。

优选的，如图2所示，所述第四贴标机构84右侧设有第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构850。当CCD检测机构对接触器进行检测时，第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构850压紧并阻挡后续接触器，防止后续接触器影响CCD检测机构的正常工作。

如图14所示，所述第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构850包括对称设置在贴标通道81两侧且配合使用的第一推挡料机构8501和第二推挡料机构8502，二者互为镜像结构。

优选的，如图2所示，所述举升机构87左侧设有用于控制接触器输送节奏的挡料机构853。

如图15所示，所述挡料机构85包括对称设置在贴标通道81两侧且配合使用的第一挡料机构8531和第二挡料机构8532，二者互为镜像结构，第二挡料机构8532上部设置用于感应接触器到位的第二光电感应件8533。

优选的，如图2所示，所述CCD检测机构右侧设置第二旋转CCD举升卡罩推挡料机构851，其结构与第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构850的结构相同。工作时，所述第二旋转CCD举升卡罩挡料机构851阻挡待检测的接触器，等待举升机构87抓取并举升。

如图17所示，所述不良品剔除机构88包括不良品夹爪881、用于驱动不良品夹爪881上下移动的夹爪升降动力源883，以及与夹爪升降动力源883相连用于驱动不良品夹爪881水平移动的夹爪平移动力源882。

优选的，所述不良品夹爪881包括设置在其上部的夹爪自转动力源。

工作时，所述CCD检测机构发现标签粘贴不合格的接触器，并将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器对该接触器进行记录，当该接触器移动到不良品剔除机构88下方时，PLC控制器控制不良品剔除机构88将该接触器夹起并旋转90°，然后放置在不良品暂存机构80的不良品暂存通道801上。

优选的，如图11所示，所述不良品剔除机构88右侧设有第三旋转CCD举升卡罩推挡料机构852，其结构与第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构850的结构相同。工作时，所述不良品剔除机构88进行不良品剔除操作时，第三旋转CCD 举升卡罩推挡料机构852阻挡后续接触器，避免后续的标签粘贴不合格的接触器流出贴标通道81。

优选的，如图1和18所示，所述不良品剔除机构88一侧还设有不良品暂存机构80，其包括不良品暂存通道801以及设置在不良品暂存通道801一侧的不良品整料机构802，不良品整料机构802是伸缩气缸，用于将不良品暂存通道 801上的接触器堆叠在一起。

需要指出的是，上述实施例中的自动贴标单元包括第一贴标机构82、第二贴标机构83、第三贴标机构80030、第四贴标机构84和第五贴标机构80040，已完成接触器5种不同标签的粘贴。但是，本实用新型的自动贴标单元并不限于只为接触器粘贴标签，当本实用新型的自动粘贴单元用于其他产品的标签粘贴操作时，五个贴标机构可以选择性的保留一个或多个，以适应该产品标签粘贴的要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种自动贴标单元，其特征在于其包括：用于输送产品的贴标通道(81)，以及沿贴标通道(81)的走料方向依次设置的用于为产品粘贴标签的贴标机构、用于检测接触器的标签是否合格的标签检测机构，以及用于剔除标签不合格的产品的不良品剔除机构(88)。

2.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构包括沿贴标通道(81)的走料方向依次设置的用于将第一种标签压装在产品顶部的第一贴标机构(82)、用于将第二种标签粘贴在产品一侧第二贴标机构(83)、与第二贴标机构(83)相对设置用于将第三种标签粘贴在产品一侧的第三贴标机构(80030)、用于将第四种标签粘贴在产品一侧的第四贴标机构(84)，以及与第四贴标机构(84)相对设置用于将第五种标签粘贴在产品一侧的第五贴标机构(80040)。

3.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构包括第一贴标机构(82)，第一贴标机构(82)包括设置在贴标通道(81)上方的第一压标机构(821)以及设置在贴标通道(81)一侧与第一压标机构(821)配合使用的第一标签分料机构(820)。

4.根据权利要求3所述的自动贴标单元，其特征在于：所述第一压标机构(821)包括用于抓取第一种标签并将第一种标签压装在产品上部的第一标签抓手(8211)；

所述第一标签分料机构(820)包括标签分料基座、设置在标签分料基座中部的分料块(8201)以及设置在标签分料基座上部与分料块(8201)配合使用的第一分料辅助件(8202)，标签分料基座一侧设有与分料块(8201)配合使用的标签进料通道(8208)，分料块(8201)可沿标签分料基座轴向方向滑动。

5.根据权利要求3或4所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标通道(81)一侧设有与第一贴标机构(82)配合使用的压标平台，贴标通道(81)另一侧位于第一压标机构(821)下方设有与压标平台配合使用的进料推杆(823)。

6.根据权利要求5所述的自动贴标单元，其特征在于：所述压标平台包括压标台面(828)以及设置在压标台面(828)中部上下移动的产品分隔件(824)，产品分隔件(824)将压标台面(828)分隔为进料区和压标区，进料区一侧设置用于将产品由进料区推送至压标区的移料推杆(827)，压标区一侧设置用于将产品由压标区推送至贴标通道(81)上的出料推杆(826)。

7.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构包括第二贴标机构(83)，第二贴标机构(83)包括用于盘绕第二种标签的标签纸带的第二储标辊轮(831)、与第二储标辊轮(831)配合使用用于盘绕第二种标签的标签纸基带的第二基带辊轮(834)、设置在贴标通道(81)一侧的第二揭标板(833)以及设置在第二揭标板(833)一侧与其配合使用的第二压标滚轮(832)。

8.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构包括第三贴标机构(80030)，第三贴标机构(80030)包括用于盘绕第三种标签的标签纸基带的第三基带辊轮(80034)、设置在贴标通道(81)一侧的第三揭标板(80033)以及设置在第三揭标板(80033)一侧与其配合使用的第三压标滚轮(80032)；

所述第三贴标机构(80030)一侧设有用于提供第三种标签的标签纸带的标签纸供料机构，其包括与第三基带辊轮(80034)配合使用的第三储标辊轮，以及设置在第三储标辊轮和第三基带辊轮(80034)之间的标签打印机。

9.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构包括第四贴标机构(84)，第四贴标机构(84)包括用于盘绕第四种标签的标签纸带的第四储标辊轮(841)、与第四储标辊轮(841)配合使用用于盘绕第四种标签的标签纸基带的第四基带辊轮(843)、设置在贴标通道(81)一侧的第四揭标板(842)，以及设置在第四揭标板(842)下方用于将第四种标签压贴在的第四压标机构(8420)。

10.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构包括第五贴标机构(80040)，第五贴标机构(80040)的结构与贴标机构的第四贴标机构(84)的结构为镜像结构。

11.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述标签检测机构包括CCD检测机构，以及设置在贴标通道(81)上方的与CCD检测机构配合使用的举升机构(87)。

12.根据权利要求11所述的自动贴标单元，其特征在于：所述CCD检测机构包括设置在举升机构(87)外侧的CCD摄像头以及设置在举升机构(87)上方的一个CCD摄像头。

13.根据权利要求11所述的自动贴标单元，其特征在于：所述举升机构(87)包括对称设置在贴标通道(81)两侧且配合使用的第一举升机构(871)和第二举升机构(872)，第二举升机构(872)一侧设置第一光电感应件(873)；

所述第一举升机构(871)包括用于夹紧产品的第一产品板叉(8711)、用于驱动第一产品板叉(8711)水平移动的第一产品板叉平移动力源(8712)以及设置在第一产品板叉(8711)下部用于驱动第一产品板叉(8711)上下移动的第一产品板叉升降动力源(8713)；所述第二举升机构(872)的结构与第一举升机构(871)互为镜像结构。

14.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述不良品剔除机构(88)包括不良品夹爪(881)、用于驱动不良品夹爪(881)上下移动的夹爪升降动力源(883)以及与夹爪升降动力源(883)相连用于驱动不良品夹爪(881)水平移动的夹爪平移动力源(882)。

15.根据权利要求14所述的自动贴标单元，其特征在于：所述不良品剔除机构(88)一侧设有不良品暂存机构(80)，其包括不良品暂存通道(801)以及设置在不良品暂存通道(801)一侧的不良品整料机构(802)。

16.根据权利要求1所述的自动贴标单元，其特征在于：所述贴标机构和标签检测机构之间设置第一旋转CCD举升卡罩推挡料机构(850)，所述标签检测机构的举升机构(87)前侧设有挡料机构(853)，所述举升机构(87)后侧设有第二旋转CCD举升卡罩推挡料机构(851)，所述不良品剔除机构(88)下方设有与其配合使用的第三旋转CCD举升卡罩推挡料机构(852)，所述贴标机构的第一贴标机构(82)和贴标机构的第二贴标机构(83)之间设有用以实现产品水平90°转向的产品转向结构。