CN113006961B - 汽油机vvt变化时燃油控制方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽油机VVT变化时燃油控制方法及***，方法包括以下步骤：获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理；按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量。本发明提供的汽油机VVT变化时燃油控制方法，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值，并据此控制最终燃油喷射量，有效补偿VVT变化时燃油喷射量，使缸内油气混合达到最优化，控制气态排放和颗粒物生成。
Description
技术领域
本发明涉及汽油机燃油补偿控制领域，具体是涉及汽油机VVT变化时燃油控制方法及***。
背景技术
国六排放法规各气态排放物和颗粒物排放相比以往法规大幅下降，而国六I型WLTC循环排放测试过程中，VVT(包括进气VVT和排气VVT)通常在起燃阶段就会开启，VVT角度(进气VVT开启角度和排气VVT关闭角度)会出现较大变化，而且开启后随着发动机转速、负荷变化也会出现较大变化。由于进、排气VVT角度直接影响油气混合效率，因此若VVT角度急剧变化，通常会造成空燃比的剧烈波动，特别是在低温情况下，影响更甚，直接影响WLTC循环气态排放和颗粒物排放。
现有技术中没有考虑到VVT角度变化时，对燃油喷量的补偿。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种汽油机VVT变化时燃油控制方法及***。
第一方面，本发明提供一种汽油机VVT变化时燃油控制方法，包括以下步骤：
获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；
根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值；
按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量。
根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
根据发动机实时水温以及发动机水温和T滤波系数的对应映射表，获取T滤波系数；
根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角度VVT进气开启和排气VVT关闭角度VVT排气关闭进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度VVT滤波进气开启和滤波后的排气VVT滤波关闭角度VVT滤波排气关闭；
对进气VVT实时开启角度和VVT滤波开启角度取差值，得到进气VVT开启角度差值；
对排气VVT实时关闭角度和VVT滤波关闭角度取差值，得到排气VVT关闭角度差值；
对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，还包括以下步骤：
根据发动机实时水温、以及发动机实时水温与水温修正系数的对应的第二映射表，获取与发动机实时水温对应的水温修正系数；
根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第一次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第一修正值和排气VVT关闭角度燃油第一修正值；
获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
根据转速负荷修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第二次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第二修正值和排气VVT关闭角度燃油第二修正值，设置进气VVT开启角度燃油二次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油二次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
根据转速负荷修正系数，将进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行一次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油一次修正值和排气VVT关闭角度燃油一次修正值，设置进气VVT开启角度燃油一次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油一次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角VVT进气开启和排气VVT关闭角度VVT排气关闭进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度VVT滤波进气开启和滤波后的排气VVT滤波关闭角度VVT滤波排气关闭”步骤，具体包括以下步骤：
根据获取的T滤波系数，根据式(1)将进气VVT实时开启角度进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度：
VVT滤波进气开启＝VVT进气开启+(VVT角度目标值－VVT进气开启)*dt/T 式(1)；
其中，dt为计算频率，VVT角度目标值为预设VVT角度目标值；
根据获取的T滤波系数，根据式(2)将排气VVT实时开启角度进行滤波处理，得到滤波后的排气VVT滤波开启角度：
VVT滤波排气关闭＝VVT排气关闭+(VVT角度目标值－VVT排气关闭)*dt/T 式(2)；
其中，dt为计算频率，VVT角度目标值为预设VVT角度目标值。
第二方面，本发明提供一种汽油机VVT变化时燃油控制***，包括：
第一获取模块，用于获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；
参数转化修正模块，与所述第一获取模块通信连接，用于根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值；
控制模块，与所述参数转化修正模块通信连接，用于按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量。
根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述参数转化修正模块包括：
滤波参数获取单元，用于根据发动机实时水温以及发动机水温和T滤波系数的对应映射表，获取T滤波系数；
滤波单元，与所述滤波参数获取单元和所述第一获取模块通信连接，用于根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角度和排气VVT关闭角度进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度和滤波后的排气VVT滤波关闭角度；
参数转化单元，与所述滤波单元通信连接，用于对进气VVT实时开启角度和VVT滤波开启角度取差值，得到进气VVT开启角度差值，对排气VVT实时关闭角度和VVT滤波关闭角度取差值，得到排气VVT关闭角度差值；
参数修正单元，与所述参数转化单元通信连接，用于对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
第二方面的第一种可能的实现方式中，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述参数修正单元包括：
第一获取子单元，用于根据发动机实时水温、以及发动机实时水温与水温修正系数的对应的第二映射表，获取与发动机实时水温对应的水温修正系数；
第一修正子单元，与所述第一获取子单元通信连接，用于根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，
所述参数修正单元还包括：
第二获取子单元，用于获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
第二修正子单元，与所述第二获取子单元通信连接，用于根据转速负荷修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第二次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第二修正值和排气VVT关闭角度燃油第二修正值，设置进气VVT开启角度燃油二次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油二次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提供的汽油机VVT变化时燃油控制方法，根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值，并控制最终的燃油喷射量为进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，提供了一种适应于VVT角度发生变化时燃油机的燃油补偿方法，有效补偿VVT变化时燃油喷射量，进而控制缸内油气混合量，使缸内油气混合达到最优化，控制气态排放和颗粒物生成。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的另一方法流程图；
图3是本发明实施例的功能模块框图；
图4是本发明实施例的另一功能模块框图；
图5是本发明实施例的另一功能模块框图。
图中，100、第一获取模块；200、参数转化修正模块；210、滤波参数获取单元；220、滤波单元；230、参数转化单元；240、参数修正单元；2411、第一获取子单元；2412、第一修正子单元；2421、第二获取子单元；2422、第二修正子单元；300、控制模块。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供一种汽油机VVT变化时燃油控制方法，包括以下步骤：
S100、获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；
S200、根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值；
S300、按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量。
本发明提供的汽油机VVT变化时燃油控制方法，根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值，并控制最终的燃油喷射量为进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，提供了一种适应于VVT角度发生变化时燃油机的燃油补偿方法，有效补偿VVT变化时燃油喷射量，进而控制缸内油气混合量，使缸内油气混合达到最优化，控制气态排放和颗粒物生成。
在一实施例中，请参考图2，所述“根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
S210、根据发动机实时水温以及发动机水温和T滤波系数的对应的第一映射表，如表1所示，获取T滤波系数；
表1发动机水温和T滤波系数的对应映射表
| 发动机水温(℃) | -30 | -20 | -10 | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 |
| T波滤系数 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1 | 0.9 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | 0.2 |
S220、根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角度VVT进气开启和排气VVT关闭角度VVT排气关闭进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度VVT滤波进气开启和滤波后的排气VVT滤波关闭角度VVT滤波排气关闭；
S230、对进气VVT实时开启角度VVT进气开启和VVT滤波开启角度VVT滤波进气开启取差值，得到进气VVT开启角度差值VVT进气开启差值：
VVT进气开启差值＝VVT进气开启-VVT滤波进气开启；
对排气VVT实时关闭角度VVT排气关闭和VVT滤波关闭角度VVT滤波排气关闭取差值，得到排气VVT关闭角度差值VVT排气关闭差值：
VVT排气关闭差值＝VVT排气关闭-VVT滤波排气关闭；
S240、对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
在一实施例中，所述“对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，还包括以下步骤：
根据发动机实时水温、以及发动机实时水温与水温修正系数的对应的第二映射表，见表2所示，获取与发动机实时水温对应的水温修正系数；
表2发动机水温和水温修正系数的对应映射表
| 发动机水温(℃) | -30 | -20 | -10 | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 |
| 水温修正系数 | 3 | 2.5 | 2.3 | 2 | 1.8 | 1.7 | 1.6 | 1.5 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1 |
如表二所示，随着水温的升高，水温修正系数值降低，发动机在低温情况下，VVT变化时，对空燃比的波动影响较大。
根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值VVT进气开启差值和排气VVT关闭角度差值VVT排气关闭差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值VVT进气补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值VVT排气补偿值：
VVT进气补偿值＝水温修正系数*VVT进气开启差值，
VVT排气补偿值＝水温修正系数*VVT排气关闭差值，
燃油喷射量＝VVT进气补偿值+VVT排气补偿值+VVT基础值；
其中，VVT基础值为预设基础燃油补偿值，为现有技术中，未考虑VVT变化因素对WLTC循环气态排放和颗粒物排放的影响，提供的基础燃油补偿值。
在一实施例中，所述“根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值VVT进气开启差值和排气VVT关闭角度差值VVT排气关闭差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值VVT进气补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值VVT排气补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值VVT进气开启差值和排气VVT关闭角度差值VVT排气关闭差值分别进行第一次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第一修正值VVT进气第一修正值和排气VVT关闭角度燃油第一修正值VVT排气第一修正值：
VVT进气第一修正值＝水温修正系数*VVT进气开启差值，
VVT排气第一修正值＝水温修正系数*VVT排气关闭差值；
获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，见表3所示，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；表3发动机转速、发动机负荷和转速负荷修正系数对应映射表
在VVT变化时，会有一个发动机转速负荷修正系数，此系数根据查表3确定，该系数可在标定转毂上，通过固定发动机转速和负荷，然后修改相应ECU数据快速调整VVT目标值，从而使VVT值随之快速变化，根据发动机空燃比表现，确定该转速、负荷情况下的发动机转速负荷修正系数的最佳值。通常情况下，转速越高，转速负荷修正系数越大；负荷越大，转速负荷修正系数越大。
根据转速负荷修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第二次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第二修正值和排气VVT关闭角度燃油第二修正值，设置进气VVT开启角度燃油二次修正值VT进气第二修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值VVT进气补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油二次修正值VT排气第二修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值VVT排气补偿值：
VVT进气补偿值＝VT进气第二修正值＝转速负荷修正系数*VVT进气第一修正值，
VVT排气补偿值＝VT排气第二修正值＝转速负荷修正系数*VVT排气第二修正值，
燃油喷射量＝VVT进气补偿值+VVT排气补偿值+VVT基础值，
其中，VVT基础值为预设基础燃油补偿值。
根据发动机实时水温，对VVT进气开启差值和VVT排气关闭差值进行第一次参数修正，再根据发动机转速和发动机负荷对经第一次修正的VVT进气开启差值和VVT排气关闭差值进行第二次参数修正，将经两次参数修正，与发动机实时水温和发动机转速、负荷相关的进气VVT开启角度燃油二次修正值设为进气VVT开启角度燃油补偿值，排气VVT关闭角度燃油二次修正值设为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
在一实施例中，所述“对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
根据转速负荷修正系数，将进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行一次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油一次修正值VVT进气第一修正值和排气VVT关闭角度燃油一次修正值VVT排气第一修正值，设置进气VVT开启角度燃油一次修正值VVT进气第一修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值VVT进气补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油一次修正值VVT排气第一修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值VT排气补偿值：
VVT进气补偿值＝VVT进气第一修正值＝转速负荷修正系数*VVT进气开启差值，
VT排气补偿值＝VVT排气第一修正值＝转速负荷修正系数*VVT排气关闭差值，
燃油喷射量＝VVT进气补偿值+VVT排气补偿值+VVT基础值，
其中，VVT基础值为预设基础燃油补偿值。
VVT进气开启差值和VVT排气关闭差值与发动机实时水温相关，最终的燃油喷射量与发动机转速和发动机负荷相关，有效补偿VVT变化时的燃油喷射量。
在一实施例中，所述“根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角VVT进气开启和排气VVT关闭角度VVT排气关闭进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度VVT滤波进气开启和滤波后的排气VVT滤波关闭角度VVT滤波排气关闭”步骤，具体包括以下步骤：
根据获取的T滤波系数，根据式(1)将进气VVT实时开启角度进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度：
VVT滤波进气开启＝VVT进气开启+(VVT角度目标值－VVT进气开启)*dt/T 式(1)；
其中，dt为计算频率，VVT角度目标值为预设VVT角度目标值；
根据获取的T滤波系数，根据式(2)将排气VVT实时开启角度进行滤波处理，得到滤波后的排气VVT滤波开启角度：
VVT滤波排气关闭＝VVT排气关闭+(VVT角度目标值－VVT排气关闭)*dt/T 式(2)；
其中，dt为计算频率，VVT角度目标值为预设VVT角度目标值。
基于同一发明构思，请参考图3，本发明提供一种汽油机VVT变化时燃油控制***，包括：
第一获取模块100，用于获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；
参数转化修正模块200，与所述第一获取模块通信连接，用于根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值；
控制模块300，与所述参数转化修正模块通信连接，用于按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量。
在一实施例中，请参考图4，所述参数转化修正模块包括：
滤波参数获取单元210，用于根据发动机实时水温以及发动机水温和T滤波系数的对应映射表，如表1所示，获取T滤波系数；
滤波单元220，与所述滤波参数获取单元和所述第一获取模块通信连接，用于根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角度和排气VVT关闭角度进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度和滤波后的排气VVT滤波关闭角度；
参数转化单元230，与所述滤波单元通信连接，用于对进气VVT
实时开启角度和VVT滤波开启角度取差值，得到进气VVT开启角度差值，对排气VVT实时关闭角度和VVT滤波关闭角度取差值，得到排气VVT关闭角度差值；
参数修正单元240，与所述参数转化单元通信连接，用于对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
在一实施例中，请参考图5，所述参数修正单元包括：
第一获取子单元2411，用于根据发动机实时水温、以及发动机实时水温与水温修正系数的对应的第二映射表，如表2所示，获取与发动机实时水温对应的水温修正系数；
第一修正子单元2412，与所述第一获取子单元通信连接，用于根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
在一实施例中，请参考图5，所述参数修正单元还包括：
第二获取子单元2421，用于获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，如表3所示，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
第二修正子单元2422，与所述第二获取子单元和第一修正子单元通信连接，用于根据转速负荷修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第二次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第二修正值和排气VVT关闭角度燃油第二修正值，设置进气VVT开启角度燃油二次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油二次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种汽油机VVT变化时燃油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；
根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值；
按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量；
所述“根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
根据发动机实时水温以及发动机水温和T滤波系数的第一对应映射表，获取T滤波系数；
根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角度VVT进气开启和排气VVT关闭角度VVT排气关闭进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度VVT滤波进气开启和滤波后的排气VVT滤波关闭角度VVT滤波排气关闭；
对进气VVT实时开启角度和VVT滤波开启角度取差值，得到进气VVT开启角度差值；
对排气VVT实时关闭角度和VVT滤波关闭角度取差值，得到排气VVT关闭角度差值；
对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
2.如权利要求1所述的汽油机VVT变化时燃油控制方法，其特征在于，所述“对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，还包括以下步骤：
根据发动机实时水温、以及发动机实时水温与水温修正系数的对应的第二映射表，获取与发动机实时水温对应的水温修正系数；
根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
3.如权利要求2所述的汽油机VVT变化时燃油控制方法，其特征在于，所述“根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第一次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第一修正值和排气VVT关闭角度燃油第一修正值；
获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
根据转速负荷修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第二次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第二修正值和排气VVT关闭角度燃油第二修正值，设置进气VVT开启角度燃油二次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油二次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
4.根据权利要求1所述的汽油机VVT变化时燃油控制方法，其特征在于，所述“对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值”步骤，具体包括以下步骤：
获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
根据转速负荷修正系数，将进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行一次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油一次修正值和排气VVT关闭角度燃油一次修正值，设置进气VVT开启角度燃油一次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油一次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
5.一种汽油机VVT变化时燃油控制***，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取发动机实时水温、进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度；
参数转化修正模块，与所述第一获取模块通信连接，用于根据发动机实时水温，对进气VVT实时开启角度和排气VVT实时关闭角度进行处理，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值；
控制模块，与所述参数转化修正模块通信连接，用于按照进气VVT开启角度燃油补偿值、排气VVT关闭角度燃油补偿值以及预设基础燃油补偿值之和，控制输出燃油喷射量；
所述参数转化修正模块包括：
滤波参数获取单元，用于根据发动机实时水温以及发动机水温和T滤波系数对应的第一映射表，获取T滤波系数；
滤波单元，与所述滤波参数获取单元和所述第一获取模块通信连接，用于根据获取的T滤波系数，对进气VVT实时开启角度和排气VVT关闭角度进行滤波处理，得到滤波后的进气VVT滤波开启角度和滤波后的排气VVT滤波关闭角度；
参数转化单元，与所述滤波单元通信连接，用于对进气VVT实时开启角度和VVT滤波开启角度取差值，得到进气VVT开启角度差值，对排气VVT实时关闭角度和VVT滤波关闭角度取差值，得到排气VVT关闭角度差值；
参数修正单元，与所述参数转化单元通信连接，用于对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
6.如权利要求5所述的汽油机VVT变化时燃油控制***，其特征在于，所述参数修正单元包括：
第一获取子单元，用于根据发动机实时水温、以及发动机实时水温与水温修正系数的对应的第二映射表，获取与发动机实时水温对应的水温修正系数；
第一修正子单元，与所述第一获取子单元通信连接，用于根据得到的水温修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行参数修正，得到进气VVT开启角度燃油补偿值和排气VVT关闭角度燃油补偿值。
7.如权利要求5所述的汽油机VVT变化时燃油控制***，其特征在于，所述参数修正单元还包括：
第二获取子单元，用于获取发动机实时转速、发动机实时负荷，并获取发动机转速、发动机负荷与转速负荷修正系数对应的第三映射表，获取与发动机实时转速、发动机实时负荷相对应的转速负荷修正系数；
第二修正子单元，与所述第二获取子单元通信连接，用于根据转速负荷修正系数，对进气VVT开启角度差值和排气VVT关闭角度差值分别进行第二次参数修正，得到进气VVT开启角度燃油第二修正值和排气VVT关闭角度燃油第二修正值，设置进气VVT开启角度燃油二次修正值为进气VVT开启角度燃油补偿值，并设置排气VVT关闭角度燃油二次修正值为排气VVT关闭角度燃油补偿值。
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