CN113003218A - 一种用于pcb板加工的洗板机及其使用方法 - Google Patents

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易婵
曾令飞
陈树海
刘世龙
谢盛群
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Abstract

本申请涉及一种用于PCB板加工的洗板机，其包括洗板机本体，洗板机本体内设置有输送线，输送线的上料端设置有上料机构，输送线的下料端设置有下料机构；上料机构包括顶升分离装置、两轴驱动装置以及抓取装置，顶升分离装置设置在输送线的上料端，两轴驱动装置设置在输送线的旁侧，抓取装置设置在两轴驱动装置的输出端，抓取装置包括若干吸嘴，若干吸嘴能相互远离或靠近。本申请方案代替了由人工分隔PCB板上料的方式，使PCB板可以多排并行上料，有效提高了PCB板的上料效率，并保证了相邻PCB板之间的间隔，使洗板机本体后续能对PCB板进行充分的冲刷，提高了PCB板的清洗质量。

Description

一种用于PCB板加工的洗板机及其使用方法
技术领域
本申请涉及电路板清洗的领域，尤其是涉及一种用于PCB板加工的洗板机及其使用方法。
背景技术
印刷线路板，又称PCB板，是电子元器件电气连接的载体，PCB板的制作工艺复杂，PCB在制板时需要进行大量的水洗操作，依此来达到对于PCB清洗的目的，确保后续PCB生产的质量。
目前的清洗过程大多采用洗板机对批量PCB板进行清洗，然而，在实际操作过程中，需要工作人员手动将PCB板放置到洗板机的输送线上，同时需要安排另外的工作人员在洗板机的下料区对清洗完的PCB板进行回收，此过程将耗费较大的人力物力，不利于降低人工成本和企业的智能化生产制造。同时，PCB板清洗上料时，一般是由工作人员将多块PCB板并排放置到输送线上，并由工作人员目测并调整相邻PCB板之间的间距，避免相邻PCB板过于靠近，导致PCB板清洗不够干净的情况发生。该板间间距由人工经验判断，在实际操作过程中会出现误操作导致相邻PCB过于靠近的情况，从而导致PCB板清洗不够干净，不利于PCB板后续的制造。
基于此，本申请提供一种用于PCB板加工的洗板机及其使用方法，以解决上述技术问题。
发明内容
为了有助于提高PCB板的清洗质量和清洗效率，本申请提供一种用于PCB板加工的洗板机及其使用方法。
本申请提供的一种用于PCB板加工的洗板机及其使用方法采用如下的技术方案：
第一方面，一种用于PCB板加工的洗板机，包括洗板机本体，所述洗板机本体内设置有输送线，所述输送线的上料端设置有上料机构，所述输送线的下料端设置有下料机构；所述上料机构包括顶升分离装置、两轴驱动装置以及抓取装置，所述顶升分离装置设置在输送线的上料端用于放置叠放的PCB板，所述两轴驱动装置设置在输送线的旁侧用于带动抓取装置水平移动和竖直移动，所述抓取装置设置在两轴驱动装置的输出端，所述抓取装置用于将叠放在顶升分离装置上的PCB板抓取到输送线上，所述抓取装置包括若干吸嘴，若干所述吸嘴能相互远离或靠近；所述下料机构包括下料架，所述下料架上竖直滑动连接有升降架，所述升降架与输送线的下料端对接，所述下料架内设置有用于带动升降架上下移动的升降装置。
通过采用上述技术方案，叠放的PCB板放置在顶升分离装置上，顶升分离装置能逐层顶升PCB板，使最上方的PCB板移动到预定高度，此时，两轴驱动装置带动吸嘴移动至PCB板的上方并吸取PCB板，并且抓取装置带动吸嘴相互远离，从而使相邻PCB板间隔一段距离，接着两轴驱动装置带动分离的PCB板移至输送线的上方并将其放置在输送线上，从而实现PCB板的分隔上料。该方案代替了由人工分隔PCB板上料的方式，使PCB板可以多排并行上料，有效提高了PCB板的上料效率，并保证了相邻PCB板之间的间隔，使洗板机本体后续能对PCB板进行充分的冲刷，提高了PCB板的清洗质量，同时下料机构能对PCB板进行收集，避免了需要工作人员蹲守在下料端逐块收集的必要性，有效降低了工作人员的劳动强度和用人成本。
可选的，所述顶升分离装置包括上料架、顶升板以及顶升组件，所述上料架设置在输送线的上料端，所述顶升板设置在上料架的顶面且沿竖直方向与上料架滑动连接，所述顶升组件设置在上料架内用于带动顶升板升降。
通过采用上述技术方案，叠放的PCB板放置在顶升板上，当吸嘴吸取最上方的PCB板后，顶升组件能带动顶升板上升，使下一块PCB板移动到预定高度，以有利于后续吸嘴的吸取。该方案提高了吸嘴吸取PCB板的便捷性，使PCB板与吸嘴的位置对接更加精确，保证了后续吸嘴对PCB板的有效吸取。
可选的，所述顶升组件包括上料固定杆、上料固定板、上料电机、同步带传动组件、上料丝杠、上料顶升杆以及上料活动板，所述上料固定杆固定在上料架的底侧，所述上料固定板固定在上料固定杆的底端，所述上料电机和同步带传动组件安装在上料固定板上，所述上料电机与同步带传动组件传动连接，所述上料丝杠设置在同步带传动组件的输出端，所述上料丝杠的顶端与上料架转动连接，所述上料顶升杆沿竖直方向固定在顶升板的底侧，所述上料活动板固定在上料顶升杆远离顶升板的一端，所述上料活动板与上料丝杠螺纹连接，所述上料活动板沿竖直方向与上料固定杆滑动连接。
通过采用上述技术方案，上料电机带动上料活动板沿竖直方向上下移动，从而通过顶升杆可以带动顶升板升降，实现PCB板竖直位置的调节。该方案采用丝杠带动的方式，保证了PCB板高度调节的精确性，同时该顶升组件设置在上料架的底侧，有利于节省空间，同时方便后续的维护。
可选的，所述上料架的顶面位于顶升板的两侧设置有上料高度检测装置，所述上料高度检测装置与上料电机电连接。
通过采用上述技术方案，上料高度检测装置可以检测PCB板的位置，从而最上方的PCB板被吸取后，上料电机能带动顶升板抬升，使下一块的PCB板移动到预定高度。上料高度检测装置的设置实现了PCB板高度位置的自动控制，保证了后续对PCB板的准确吸取。
可选的，所述上料架的顶面位于顶升板的周侧安装有定位板。
通过采用上述技术方案，定位板的设置方便工作人员将叠放的PCB板放置到准确的位置，保证后续吸嘴对PCB板的精确吸取。
可选的，所述两轴驱动装置包括支架、X轴板、X轴驱动组件、Z轴板以及Z轴驱动组件，所述支架安装在输送线上料端的旁侧，所述X轴板水平滑动连接在支架上，所述X轴板的滑动方向与输送线的输送方向相一致，所述X轴驱动组件设置在支架上用于带动X轴板移动，所述Z轴板竖直滑动连接在X轴板远离支架的一侧，所述抓取装置设置在Z轴板上，所述Z轴驱动组件设置在X轴板上用于带动Z轴板移动。
通过采用上述技术方案，利用两轴驱动装置即可带动抓取装置沿X轴和Z轴移动，保证了对抓取装置的有效驱动，继而确保对PCB板位置的有效调控。
可选的，所述抓取装置包括吸嘴滑架、滑销、滑板以及滑板升降组件，所述吸嘴滑架设置为若干个，若干所述吸嘴滑架沿水平方向与Z轴板滑动连接，若干所述吸嘴滑架的滑动方向与输送线的输送方向相垂直，所述吸嘴安装在吸嘴滑架的底侧，所述滑销固定在吸嘴滑架远离Z轴板的一侧，所述滑板沿竖直方向与Z轴板滑动连接，所述滑板的竖直侧开设有以滑板的竖直中心线为对称中心的若干斜槽，若干所述斜槽的一端靠近滑板的竖直中心线，另一端远离滑板的竖直中心线，所述滑销穿设于斜槽内且与斜槽滑动连接，所述滑板升降组件设置在Z轴板靠近支架的一侧用于带动滑板升降。
通过采用上述技术方案，滑板升降组件带动滑板竖直移动，通过斜槽带动吸嘴滑架沿水平方向移动，由于斜槽对称设置，从而使吸嘴能相互远离或靠近，进而使相邻PCB板可以相互远离或靠近，实现PCB的并排分隔排放。该方案可以统一抓取集中的PCB板，并对PCB板进行并排分隔输送，从而可以有效控制相邻PCB板之间的间隔，保证后续对PCB的清洗质量。
可选的，所述下料架位于升降架的两侧设置有下料高度检测装置，所述下料高度检测装置与升降装置电连接。
通过采用上述技术方案，这样的设置可以逐层对清洗后的PCB板进行收集，减少了需要人工单块收集的繁琐性，有效降低了劳动强度。
可选的，所述输送线的下料端与升降架的对接处设置有输送辊。
通过采用上述技术方案，输送辊的设置可以提高PCB板输送到升降架上的稳定性，确保PCB板被有效输送到升降架上。
第二方面，一种用于PCB板加工的洗板机的使用方法，包括以下步骤：S1、由工作人员将叠放好的PCB板定位放置到顶升板上，开启上料机构；S2、顶升分离装置顶升PCB板移动至预定高度，两轴驱动装置带动吸嘴移动至PCB板上方，若干吸嘴收拢，吸嘴吸取PCB板，接着两轴驱动装置带动PCB板上升，上升过程中抓取装置带动若干吸嘴分离，使相邻PCB板相互远离，相邻PCB板分离到预定距离后停止，由两轴驱动装置输送到输送线上；S3、PCB板经输送线输送到洗板机本体内进行清洗，清洗后被输送到升降架上进行叠放，最后由工作人员进行批量回收。
通过采用上述技术方案，可以有效减少需要工作人员频繁上下料的操作，降低工作人员的劳动强度，并降低人工成本，同时提高PCB板的清洗质量和清洗效率，实现企业的智能化生产制造。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.该方案代替了由人工分隔PCB板上料的方式，使PCB板可以多排并行上料，有效提高了PCB板的上料效率，并保证了相邻PCB板之间的间隔，使洗板机本体后续能对PCB板进行充分的冲刷，提高了PCB板的清洗质量，同时下料机构能对PCB板进行收集，避免了需要工作人员蹲守在下料端逐块收集的必要性，有效降低了工作人员的劳动强度和用人成本；
2.滑板升降组件带动滑板竖直移动，通过斜槽带动吸嘴滑架沿水平方向移动，由于斜槽对称设置，从而使吸嘴能相互远离或靠近，进而使相邻PCB板可以相互远离或靠近，实现PCB的并排分隔排放。该方案可以统一抓取集中的PCB板，并对PCB板进行并排分隔输送，从而可以有效控制相邻PCB板之间的间隔，保证后续对PCB的清洗质量；
3.该方案可以有效减少需要工作人员频繁上下料的操作，降低工作人员的劳动强度，并降低人工成本，同时提高PCB板的清洗质量和清洗效率，实现企业的智能化生产制造。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例顶升分离装置的结构示意图。
图3是本申请实施例顶升分离装置的正视图。
图4是本申请实施例两轴驱动装置的下视图。
图5是本申请实施例主要展示抓取装置的结构示意图。
图6是本申请实施例隐藏滑板后的结构示意图。
图7是本申请实施例下料机构的正面剖视图。
附图标记说明：10、PCB板；1、洗板机本体；11、输送线；2、上料机构；3、顶升分离装置；31、上料架；32、顶升板；33、顶升组件；331、上料固定杆；332、上料固定板；333、上料电机；334、同步带传动组件；3341、主动轮；3342、从动轮；3343、同步带；335、上料丝杠；336、上料顶升杆；337、上料活动板；34、上料高度检测装置；36、定位板；4、两轴驱动装置；41、支架；42、X轴板；43、X轴驱动组件；431、X轴驱动气缸；44、Z轴板；45、Z轴驱动组件；451、Z轴驱动电机；452、Z轴丝杠；5、抓取装置；51、吸嘴滑架；511、安装头；52、吸嘴；53、滑销；54、滑板；541、斜槽；55、滑板升降组件；551、滑板驱动电机；552、滑板丝杠；553、滑板连接块；6、下料机构；61、下料架；62、升降架；621、升降板；622、升降隔条；63、置手槽；64、升降装置；641、下料电机；642、水平杆；643、下料丝杠；65、下料高度检测装置；66、输送辊。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
第一方面，本申请实施例公开一种用于PCB板加工的洗板机。
参照图1，洗板机包括洗板机本体1，洗板机本体1内设置有输送线11，输送线11的上料端设置有上料机构2，上料机构2包括顶升分离装置3、两轴驱动装置4以及抓取装置5，顶升分离装置3设置在输送线11的上料端用于放置叠放的PCB板10，两轴驱动装置4设置在输送线11的旁侧用于带动抓取装置5水平移动和竖直移动，抓取装置5设置在两轴驱动装置4的输出端，抓取装置5用于将叠放在顶升分离装置3上的PCB板10分隔抓取到输送线11上。
参照图1和图2，顶升分离装置3包括上料架31、顶升板32以及顶升组件33，上料架31安装在输送线11的上料端，顶升板32设置在上料架31的顶面与上料架31沿竖直方向滑动连接，叠放的PCB板10放置在顶升板32的顶面，顶升组件33设置在上料架31内用于带动顶升板32升降。
参照图2和图3，顶升组件33包括上料固定杆331、上料固定板332、上料电机333、同步带传动组件334、上料丝杠335、上料顶升杆336以及上料活动板337，本实施例中，上料固定杆331设置为两根，两根上料固定杆331竖直固定在上料架31的底侧，上料固定板332水平固定在两根上料固定杆331的底端，上料电机333和同步带传动组件334安装在上料固定板332上，上料电机333与同步带传动组件334传动连接，上料丝杠335的两端分别与上料架31以及上料固定板332转动连接，同步带传动组件334又包括主动轮3341、从动轮3342以及同步带3343，主动轮3341安装在上料电机333的输出端，从动轮3342固定在上料丝杠335的底端，同步带3343与主动轮3341以及从动轮3342传动连接。
上料顶升杆336同样设置为两根，两根上料顶升杆336固定在顶升板32的底面周侧，两根上料顶升杆336沿竖直方向贯穿上料架31且与上料架31滑动连接，上料活动板337水平固定在两根上料顶升杆336的底端，上料丝杠335贯穿上料活动板337的中心且与上料活动板337螺纹连接，上料活动板337的周侧边沿与上料固定杆331滑动连接。从而可以利用上料电机333带动上料丝杠335旋转，进而带动上料活动板337沿竖直方向上下活动，使顶升板32可以竖直升降，实现叠放的PCB板10高度位置的调整。
此外，顶升分离装置3还包括上料高度检测装置34，上料高度检测装置34选用对射式光电感应开关，对射式光电感应开关分别安装在上料架31的顶面并位于顶升板32的两侧，对射式光电感应开关与上料电机333电连接。对射式光电感应开关可以检测叠放的PCB板10的高度，当PCB板10未遮挡住对射式光电感应开关的红外线时，上料电机333控制顶升板32抬升，使叠放的PCB板10升高进而使其遮挡对射式光电感应开关，从而可以自动调节PCB板10的高度，以有利于有后续对PCB板10的抓取。
同时，上料架31的顶面位于顶升板32的周侧还安装有定位板36，定位板36设置为若干块，若干块定位板36分别设置在上料架31靠近输送线11的一侧和沿输送线11输送方向的两侧，以使工作人员可以将多组叠放的PCB板10放置到正常位置，保证后续对PCB板10的抓取。
参照图1和图4，两轴驱动装置4包括支架41、X轴板42、X轴驱动组件43、Z轴板44以及Z轴驱动组件45，支架41安装在输送线11上料端的旁侧并沿输送线11的输送方向延伸，X轴板42沿水平方向滑动连接在支架41靠近输送线11的一侧，X轴板42的滑动方向与输送线11的输送方向相一致，X轴驱动组件43包括X轴驱动气缸，X轴驱动气缸水平安装在支架41远离输送线11的一侧，X轴驱动气缸的伸缩杆的端部与X轴板42固定连接。
参照图1和图5，Z轴板44沿竖直方向滑动连接在X轴板42远离支架41的一侧，Z轴驱动组件45包括Z轴驱动电机451和Z轴丝杠452，Z轴驱动电机451竖直安装在X轴板42的竖直侧，Z轴丝杠452固定在Z轴驱动电机451的输出端，Z轴丝杠452与X轴板42转动连接，Z轴丝杠452与Z轴板44螺纹连接。Z轴板44远离X轴板42的一侧延伸至输送线11的上方，Z轴板44的延伸方向与输送线11的输送方向相垂直，抓取装置5安装在Z轴板44延伸至输送线11上方的一侧。
参照图5和图6，抓取装置5包括吸嘴滑架51、吸嘴52、滑销53、滑板54以及滑板升降组件55，吸嘴滑架51通过滑轨与Z轴板44水平滑动连接，吸嘴滑架51的滑动方向与Z轴板44的延伸方向相一致，吸嘴滑架51竖直向下延伸并分叉成两安装头511，吸嘴52分别安装在两安装头511上，吸嘴52外接气源装置，以使吸嘴52可以吸取或放置物品。
同时，滑销53固定在吸嘴滑架51远离Z轴板44的一侧，滑板54通过滑轨与Z轴板44竖直滑动连接，滑板54的竖直侧沿水平方向开设四个斜槽541，四个斜槽541以滑板54的竖直中心线为对称中心呈镜像设置，斜槽541的一端靠近滑板54的竖直中心线，另一端远离滑板54的竖直中心线，并且相邻斜槽541之间的间距向远离滑板54竖直中心线的一侧逐渐增大，滑销53穿设于斜槽541内且与斜槽541滑动连接。
其中，滑板升降组件55包括滑板驱动电机551、滑板丝杠552以及滑板连接块553，滑板驱动电机551竖直安装在Z轴板44的竖直侧，滑板丝杠552固定在滑板驱动电机551的输出端，滑板丝杠552沿竖直方向贯穿滑板连接块553，滑板丝杠552与滑板连接块553螺纹连接，滑板丝杠552与Z轴板44转动连接，滑板连接块553远离滑板丝杠552的一侧与滑板54固定连接。
当滑板驱动电机551带动滑板54沿竖直方向滑动时，在滑销53和斜槽541的作用下，吸嘴滑架51沿水平方向移动，从而使多个吸嘴52可以相互靠近或相互远离，进而吸嘴52吸取PCB板10后，可以调整相邻PCB板10之间的间距，保证PCB板10的间隔上料。
参照图1和图7，输送线11的下料端还设置有下料机构6，下料机构6包括下料架61，下料架61安装在输送线11的下料端，下料架61内竖直滑动连接有升降架62，升降架62与输送线11对接，升降架62又包括升降板621和升降隔条622，升降板621与下料架61竖直滑动连接，升降隔条622设置为若干根，若干根升降隔条622等间距固定在升降板621的顶面，升降隔条622的延伸方向与输送线11的输送方向相一致，相邻升降隔条622与升降板621之间形成有置手槽63，PCB板10的宽度大小大于相邻升降隔条622的间距，从而PCB板10能被输送并叠放在若干升降隔条622的顶侧。
其中，下料架61内设置有升降装置64用于带动升降架62升降，升降装置64包括下料电机641、水平杆642以及下料丝杠643，下料电机641安装在下料架61内，水平杆642水平安装在下料电机641的输出端，水平杆642与下料架61转动连接，下料丝杠643沿竖直方向与升降板621螺纹连接，下料丝杠643与下料架61转动连接，下料丝杠643与水平杆642之间通过锥齿轮组传动连接。
同时，下料架61位于升降架62的两侧设置有下料高度检测装置65，下料高度检测装置65设置在输送线11与升降架62的对接处，下料高度检测装置65同样选用对射式光电感应开关，对射式光电感应开关与下料电机641电连接。当清洗后的PCB板10被输送到升降隔条622上后，PCB板10遮挡对射式光电感应开关，此时下料电机641控制升降架62下降，使后一块PCB板10能叠放在前一PCB板10上，进而实现PCB板10的依次叠放下料。
此外，下料架61位于输送线11与升降架62的对接处还设置有输送辊66，输送辊66采用外部动力驱动，输送辊66位于输送线11的上方，PCB板10从输送线11与输送辊66之间流转，输送辊66可以将输送线11上的PCB板10输送到升降架62上，确保PCB板10的有效下料。
本申请实施例一种用于PCB板加工的洗板机的实施原理为：工作人员将多组叠放的PCB板10并排放置在顶升板32上，上料高度检测装置34检测PCB板10的高度，并由上料电机333自动控制，使最上方的PCB板10移动到预定高度，然后，开启上料机构2，两轴驱动装置4带动吸嘴52移动至PCB板10的上方，抓取装置5控制多个吸嘴52相互靠近并吸取并排的PCB板10，接着两轴驱动装置4带动吸嘴52移动至输送线11的上方，抓取装置5控制多个吸嘴52相互远离，使相邻的PCB板10间隔一段距离，然后放开PCB板10，使PCB落到输送线11上，从而实现PCB板10的并排分隔上料。
下料时，PCB板10经输送辊66输送到升降架62上，下料高度检测装置65检测PCB板10的高度位置，由下料电机641自动控制升降架62的高度，从而使多块PCB板10能依次叠放在升降架62上，实现PCB的下料回收。
该方案代替了由人工分隔PCB板10上料的方式，使PCB板10可以多排并行上料，有效提高了PCB板10的上料效率，并保证了相邻PCB板10之间的间隔，使洗板机本体1后续能对PCB板10进行充分的冲刷，提高了PCB板10的清洗质量，同时下料机构6能对PCB板10进行收集，避免了需要工作人员蹲守在下料端逐块收集的繁琐性，有效降低了工作人员的劳动强度和企业的用人成本。
第二方面，本申请实施例还公开一种用于PCB板加工的洗板机的使用方法，包括以下步骤：
S1、由工作人员将多组叠放好的PCB板10放置到顶升板32上，利用定位板36对PCB板10进行定位，定位完成后，开启上料机构2；
S2、此时，上料高度检测装置34检测，由上料电机333控制顶升板32顶升PCB板10移动至预定高度，两轴驱动装置4带动吸嘴52移动至PCB板10上方，抓取装置5控制若干吸嘴52收拢并吸取PCB板10，接着两轴驱动装置4带动PCB板10上升，上升过程中抓取装置5带动若干吸嘴52分离，使相邻PCB板10相互远离，相邻PCB板10分离到预定距离后停止，并由两轴驱动装置4带动PCB板10移动至输送线11的上方，最后吸嘴52断气放料，从而实现PCB板10的并排分隔上料；
S3、PCB板10经输送线11输送到洗板机本体1内进行清洗，清洗后的PCB板10被输送到升降架62上，由下料高度检测装置65检测，下料电机641控制升降架62依次下降，使PCB板10依次叠放在升降架62上，最后由工作人员对PCB板10进行批量回收。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于PCB板加工的洗板机，包括洗板机本体(1)，所述洗板机本体(1)内设置有输送线(11)，其特征在于：所述输送线(11)的上料端设置有上料机构(2)，所述输送线(11)的下料端设置有下料机构(6)；
所述上料机构(2)包括顶升分离装置(3)、两轴驱动装置(4)以及抓取装置(5)，所述顶升分离装置(3)设置在输送线(11)的上料端用于放置叠放的PCB板(10)，所述两轴驱动装置(4)设置在输送线(11)的旁侧用于带动抓取装置(5)水平移动和竖直移动，所述抓取装置(5)设置在两轴驱动装置(4)的输出端，所述抓取装置(5)用于将叠放在顶升分离装置(3)上的PCB板(10)抓取到输送线(11)上，所述抓取装置(5)包括若干吸嘴(52)，若干所述吸嘴(52)能相互远离或靠近；
所述下料机构(6)包括下料架(61)，所述下料架(61)上竖直滑动连接有升降架(62)，所述升降架(62)与输送线(11)的下料端对接，所述下料架(61)内设置有用于带动升降架(62)上下移动的升降装置(64)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述顶升分离装置(3)包括上料架(31)、顶升板(32)以及顶升组件(33)，所述上料架(31)设置在输送线(11)的上料端，所述顶升板(32)设置在上料架(31)的顶面且沿竖直方向与上料架(31)滑动连接，所述顶升组件(33)设置在上料架(31)内用于带动顶升板(32)升降。
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述顶升组件(33)包括上料固定杆(331)、上料固定板(332)、上料电机(333)、同步带传动组件(334)、上料丝杠(335)、上料顶升杆(336)以及上料活动板(337)，所述上料固定杆(331)固定在上料架(31)的底侧，所述上料固定板(332)固定在上料固定杆(331)的底端，所述上料电机(333)和同步带传动组件(334)安装在上料固定板(332)上，所述上料电机(333)与同步带传动组件(334)传动连接，所述上料丝杠(335)设置在同步带传动组件(334)的输出端，所述上料丝杠(335)的顶端与上料架(31)转动连接，所述上料顶升杆(336)沿竖直方向固定在顶升板(32)的底侧，所述上料活动板(337)固定在上料顶升杆(336)远离顶升板(32)的一端，所述上料活动板(337)与上料丝杠(335)螺纹连接，所述上料活动板(337)沿竖直方向与上料固定杆(331)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述上料架(31)的顶面位于顶升板(32)的两侧设置有上料高度检测装置(34)，所述上料高度检测装置(34)与上料电机(333)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述上料架(31)的顶面位于顶升板(32)的周侧安装有定位板(36)。
6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述两轴驱动装置(4)包括支架(41)、X轴板(42)、X轴驱动组件(43)、Z轴板(44)以及Z轴驱动组件(45)，所述支架(41)安装在输送线(11)上料端的旁侧，所述X轴板(42)水平滑动连接在支架(41)上，所述X轴板(42)的滑动方向与输送线(11)的输送方向相一致，所述X轴驱动组件(43)设置在支架(41)上用于带动X轴板(42)移动，所述Z轴板(44)竖直滑动连接在X轴板(42)远离支架(41)的一侧，所述抓取装置(5)设置在Z轴板(44)上，所述Z轴驱动组件(45)设置在X轴板(42)上用于带动Z轴板(44)移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述抓取装置(5)包括吸嘴滑架(51)、滑销(53)、滑板(54)以及滑板(54)升降组件，所述吸嘴滑架(51)设置为若干个，若干所述吸嘴滑架(51)沿水平方向与Z轴板(44)滑动连接，若干所述吸嘴滑架(51)的滑动方向与输送线(11)的输送方向相垂直，所述吸嘴(52)安装在吸嘴滑架(51)的底侧，所述滑销(53)固定在吸嘴滑架(51)远离Z轴板(44)的一侧，所述滑板(54)沿竖直方向与Z轴板(44)滑动连接，所述滑板(54)的竖直侧开设有以滑板(54)的竖直中心线为对称中心的若干斜槽(541)，若干所述斜槽(541)的一端靠近滑板(54)的竖直中心线，另一端远离滑板(54)的竖直中心线，所述滑销(53)穿设于斜槽(541)内且与斜槽(541)滑动连接，所述滑板(54)升降组件设置在Z轴板(44)靠近支架(41)的一侧用于带动滑板(54)升降。
8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述下料架(61)位于升降架(62)的两侧设置有下料高度检测装置(65)，所述下料高度检测装置(65)与升降装置(64)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于：所述输送线(11)的下料端与升降架(62)的对接处设置有输送辊(66)。
10.一种用于PCB板加工的洗板机的使用方法，采用权利要求1-9中任一项所述的一种用于PCB板加工的洗板机，其特征在于，包括以下步骤：
S1、由工作人员将叠放好的PCB板(10)定位放置到顶升板(32)上，开启上料机构(2)；
S2、顶升分离装置(3)顶升PCB板(10)移动至预定高度，两轴驱动装置(4)带动吸嘴(52)移动至PCB板(10)上方，若干吸嘴(52)收拢，吸嘴(52)吸取PCB板(10)，接着两轴驱动装置(4)带动PCB板(10)上升，上升过程中抓取装置(5)带动若干吸嘴(52)分离，使相邻PCB板(10)相互远离，相邻PCB板(10)分离到预定距离后停止，由两轴驱动装置(4)输送到输送线(11)上；
S3、PCB板(10)经输送线(11)输送到洗板机本体(1)内进行清洗，清洗后被输送到升降架(62)上进行叠放，最后由工作人员进行批量回收。
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