CN113003153A - 一种基于物联网的生产输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的生产输送装置，其技术方案要点是包括有传输装置和封装输送装置和转送装置以及中央控制端，传输装置包括有输送架和阻隔部件以及传输部件，输送部包括有倾斜部和缓冲部，阻隔部件和传输部件以及转送装置均与中央控制端电连接；转送装置包括有安装支架和抓手部件以及驱动部件，抓抓手部件包括有转送抓手和第一伺服电机，转送抓手包括有安装板和定位板，安装板沿转送部的输送方向延伸设置，定位板沿转送部的输送方向等距排列设置，相邻两定位板之间留有容纳槽，安装板上设置有限位部件，限位部件与中央控制端连接，该生产输送装置能够提高生产效率，加强生产管理，节省人力成本。

Description

一种基于物联网的生产输送装置

技术领域

本发明涉及一种生产输送装置，更具体地说，它涉及一种基于物联网的生产输送装置。

背景技术

物联网(IoT，Internet of things)即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。

目前，锂电池组装行业，由于大量的电池流动，层层分选，想达到很好的管理，就需要更多的人手和精力，比如说物料管理这方面，锂电池从出库到最终合格产品，经历了1批量检测2最初分选、3流水线组装、4成品检测、5次品分拆、6电池再检测、7入库再利用等环节。这其中，需要的物料管理精力在超大批量流水线工作时，就会增加到很高的地步，而忽视这些管理，则会造成物料的浪费，再检测的工时浪费，再检测时的能源浪费。

如何将物联网技术运用到生产线中，提高生产效率，加强生产管理，是如今需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的生产输送装置，该生产输送装置能够提高生产效率，加强生产管理，节省人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于物联网的生产输送装置，包括有用于输送单体电池的传输装置、和用于对多个单体电池进行封装的封装输送装置、和将传输装置上的单体电池转送至封装输送装置上的转送装置以及中央控制端，所述传输装置包括有输送架、和设置于输送架上并且将输送架分隔为输送部和转送部的阻隔部件、以及将输送部内的单体电池转送至转送部内的传输部件，所述输送部包括有斜向下倾斜设置的倾斜部和与地面平行的缓冲部，单体电池沿倾斜部滑移至缓冲部内直至被阻隔部件阻挡，所述阻隔部件和传输部件以及转送装置均与中央控制端电连接；

所述中央控制端用于控制阻隔部件阻隔或开放缓冲部出料口；

所述中央控制端用于控制传输部件将缓冲部内的单体电池通过缓冲部出料口转送至转送部内；

所述转送装置包括有安装支架、和用于抓取单体电池的抓手部件、以及设置于安装支架上用于驱动抓手部件移动的驱动部件，所述抓手部件位于转送部和封装输送装置上方位置处，所述抓手部件包括有转送抓手和用于驱动转送抓手上下移动的第一伺服电机，所述转送抓手包括有与第一伺服电机连接的安装板、和设置于安装板下端的若干定位板，所述安装板沿转送部的输送方向延伸设置，所述定位板沿转送部的输送方向等距排列设置，相邻两所述定位板之间留有用于容纳一单体电池的容纳槽，所述定位板的长度尺寸沿输送部的输送方向逐渐递增，所述定位板的截面呈直角梯形结构设置，所述定位板的斜边朝向缓冲部设置；

所述安装板上设置有用于限制容纳槽内单体电池移动的限位部件，所述限位部件与中央控制端连接。

本发明进一步设置为：所述输送架上设置有供阻隔部件和输送部位穿过的通槽，所述通槽沿输送架的输送方向延伸设置；

所述阻隔部件包括有安装于输送架上的阻隔架、和升降板、以及设置于阻隔架上用于驱动升降板上下移动的第二伺服电机；

所述传输部件位于输送架的下方位置处，所述传输部件包括有呈“凵”字结构设置的输送板和用于驱动输送板上下移动的第三伺服电机以及用于驱动输送板和第三伺服电机一并移动的第四伺服电机；

所述第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机均与中央控制端连接。

本发明进一步设置为：所述封装输送装置包括有输送带、和用于驱动输送带移动的第五伺服电机、和若干设置于输送带上供单体电池安装的封装块，所述第五伺服电机与中央控制端连接；

所述封装块上均设置有供转送抓手穿过的穿槽和供单体电池安装的检测槽，所述检测槽等距设置有多个，所述封装块上设置有与中央控制端连接的抓手感应器，当转送抓手穿过穿槽时容纳槽内的单体电池转放于检测槽内。

本发明进一步设置为：所述安装板的下端对应各个容纳槽的位置上均设置有到位感应器；

所述中央控制端包括有记录模块、存储模块；

所述到位感应器与记录模块连接，当单体电池触发到位感应器时记录模块对单体电池进行第一次登记；

所述抓手感应器与记录模块连接，当转送抓手触发抓手感应器时记录模块对封装块上的单体电池进行第二次登记；

所述记录模块与存储模块连接，所述记录模块用于将第一次登记数据和第二次登记数据上传至存储模块。

本发明进一步设置为：所述缓冲部上设置有用于感应单体电池到位信息的电池感应器，所述电池感应器与中央控制端连接。

本发明进一步设置为：所述输送板的包括有位于中部的第一板、和固定安装于第一板一侧的限位板、和滑移连接于第一板另一侧的滑移板、以及用于驱动滑移板靠近或远离限位板的驱动电机，所述驱动电机与中央控制端连接。

本发明进一步设置为：所述缓冲部滑移连接于倾斜部上，所述缓冲部远离转送部的一端设置有用于推动缓冲部和转送部移动的推动电机，所述推动电机与中央控制端连接；

所述中央控制端用于控制限位板与滑移板之间的距离等于倾斜部和缓冲部的连接端与阻隔部件之间的距离。

本发明进一步设置为：所述转送部与地面平行设置，所述转送部包括有过渡部和与过渡部铰接设置的末端部，所述末端部呈“匚”字结构设置，所述过渡部与末端部之间设置有用于驱动末端部转动的转动电机，所述转动电机与中央控制端连接。

本发明进一步设置为：所述驱动部件包括有固定安装于安装支架上的导轨板和用于驱动抓手部件移动的导轨电机，所述抓手部件滑移连接于导轨板上，所述导轨电机与中央控制端连接。

本发明进一步设置为：所述限位部件包括有设置于定位板内的限位齿轮和与限位齿轮啮合设置的限位杆以及用于驱动限位齿轮转动的齿轮电机，所述定位板上设置有供限位杆穿出的限位孔，所述齿轮电机与中央控制端连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过各方检测、加工完成的单体电池通过传输装置输送而来，单体电池经过倾斜部逐渐向下移动至缓冲部上，直至被阻隔部件阻挡、停留，先通过中央控制端控制阻隔部件移开，再控制传输部件将缓冲部上指定个数的单体电池转送至转送部的末尾端，然后再通过控制第一伺服电机使抓手部件向下移动，此时最长的定位板会与离输送部最远的单体电池抵接，再逐步下移过程中，次长的定位板与次远的单体电池抵接，使得其他电池向靠近输送部方向移动，直至被其他定位板锁定于容纳槽内，完成单体电池的等距分离，再则，中央控制端通过限位部件对容纳槽内的单体电池进行锁定操作，最后将其转运至封装输送装置内。

综上所述，通过上述一系列操作，可以完成将加工完成的电池进行等数量转移和等距下料操作，最后通过封装输送装置进行封装操作，从而达到了：1、降低了人力需求；2、实现了精准的等距排布；3、方便后期客户使用；4、加快生产效率的效果。

除此之外，通过中央控制端的智能控制，智能协调封装输送装置、部件阻挡、传输部件、转送装置的速度情况，达到精准控制的效果，大大提高了生产效率，降低了人为失误。

附图说明

图1为生产输送装置的第一视角立体结构示意图；

图2为生产输送装置的第二视角立体结构示意图；

图3为生产输送装置的控制框图；

图4为中央控制端的控制框图。

附图标记：1、传输装置；11、输送架；12、阻隔部件；121、阻隔架；122、升降板；123、第二伺服电机；13、传输部件；131、输送板；1311、第一板；1312、限位板；1313、滑移板；1314、驱动电机；132、第三伺服电机；133、第四伺服电机；14、输送部；141、倾斜部；142、缓冲部；15、转送部；151、过渡部；152、末端部；153、转动电机；16、通槽；17、电池感应器；18、推动电机；2、封装输送装置；21、输送带；22、第五伺服电机；23、封装块；24、穿槽；25、检测槽；26、抓手感应器；3、转送装置；31、安装支架；32、抓手部件；321、转送抓手；322、第一伺服电机；323、安装板；324、定位板；325、容纳槽；33、驱动部件；331、导轨板；332、导轨电机；34、限位部件；35、到位感应器；4、中央控制端；41、记录模块；42、存储模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于物联网的生产输送装置，包括有用于输送单体电池的传输装置1、和用于对多个单体电池进行封装的封装输送装置2、和将传输装置1上的单体电池转送至封装输送装置2上的转送装置3以及中央控制端4，传输装置1包括有输送架11、和设置于输送架11上并且将输送架11分隔为输送部14和转送部15的阻隔部件12、以及将输送部14内的单体电池转送至转送部15内的传输部件13，输送部14包括有斜向下倾斜设置的倾斜部141和与地面平行的缓冲部142，单体电池沿倾斜部141滑移至缓冲部142内直至被阻隔部件12阻挡，阻隔部件12和传输部件13以及转送装置3均与中央控制端4电连接；

中央控制端4用于控制阻隔部件12阻隔或开放缓冲部142出料口；

中央控制端4用于控制传输部件13将缓冲部142内的单体电池通过缓冲部142出料口转送至转送部15内；

转送装置3包括有安装支架31、和用于抓取单体电池的抓手部件32、以及设置于安装支架31上用于驱动抓手部件32移动的驱动部件33，抓手部件32位于转送部15和封装输送装置2上方位置处，抓手部件32包括有转送抓手321和用于驱动转送抓手321上下移动的第一伺服电机322，转送抓手321包括有与第一伺服电机322连接的安装板323、和设置于安装板323下端的若干定位板324，安装板323沿转送部15的输送方向延伸设置，定位板324沿转送部15的输送方向等距排列设置，相邻两定位板324之间留有用于容纳一单体电池的容纳槽325，定位板324的长度尺寸沿输送部14的输送方向逐渐递增，定位板324的截面呈直角梯形结构设置，定位板324的斜边朝向缓冲部142设置；该定位板324的长度尺寸和排列顺序的设计，为了保证在抓手部件32下移过程中能够使单体电池朝同一方向位移，方便把控。

安装板323上设置有用于限制容纳槽325内单体电池移动的限位部件34，限位部件34与中央控制端4连接。

本发明的设计，通过各方检测、加工完成的单体电池通过传输装置1输送而来，单体电池经过倾斜部141逐渐向下移动至缓冲部142上，直至被阻隔部件12阻挡、停留，先通过中央控制端4控制阻隔部件12移开，再控制传输部件13将缓冲部142上指定个数的单体电池转送至转送部15的末尾端，然后再通过控制第一伺服电机322使抓手部件32向下移动，此时最长的定位板324会与离输送部14最远的单体电池抵接，再逐步下移过程中，次长的定位板324与次远的单体电池抵接，使得其他电池向靠近输送部14方向移动，直至被其他定位板324锁定于容纳槽325内，完成单体电池的等距分离，再则，中央控制端4通过限位部件34对容纳槽325内的单体电池进行锁定操作，最后将其转运至封装输送装置2内。

综上所述，通过上述一系列操作，可以完成将加工完成的电池进行等数量转移和等距下料操作，最后通过封装输送装置2进行封装操作，从而达到了：1、降低了人力需求；2、实现了精准的等距排布；3、方便后期客户使用；4、加快生产效率的效果。

除此之外，通过中央控制端4的智能控制，智能协调封装输送装置2、部件阻挡、传输部件13、转送装置3的速度情况，达到精准控制的效果，大大提高了生产效率，降低了人为失误。

输送架11上设置有供阻隔部件12和输送部14位穿过的通槽16，通槽16沿输送架11的输送方向延伸设置；

阻隔部件12包括有安装于输送架11上的阻隔架121、和升降板122、以及设置于阻隔架121上用于驱动升降板122上下移动的第二伺服电机123；

传输部件13位于输送架11的下方位置处，传输部件13包括有呈“凵”字结构设置的输送板131和用于驱动输送板131上下移动的第三伺服电机132以及用于驱动输送板131和第三伺服电机132一并移动的第四伺服电机133；

第二伺服电机123、第三伺服电机132、第四伺服电机133均与中央控制端4连接。

中央控制端4通过控制第二伺服电机123，达到控制升降板122的升降速率和升降时间，防止缓冲部142内的单体电池不受控制的滚动至转送区内。

中央控制端4通过控制第三伺服电机132，达到控制输送板131上下移动的作用，达到抓取缓冲部142内的单体电池的效果。

中央控制端4通过控制第四伺服电机133，达到控制输送板131左右移动的作用，达到将缓冲部142内的单体电池输送至转送部15上的效果。

封装输送装置2包括有输送带21、和用于驱动输送带21移动的第五伺服电机22、和若干设置于输送带21上供单体电池安装的封装块23，第五伺服电机22与中央控制端4连接；

封装块23上均设置有供转送抓手321穿过的穿槽24和供单体电池安装的检测槽25，检测槽25等距设置有多个，封装块23上设置有与中央控制端4连接的抓手感应器26，当转送抓手321穿过穿槽24时容纳槽325内的单体电池转放于检测槽25内。

安装板323的下端对应各个容纳槽325的位置上均设置有到位感应器35；

到位感应器35和抓手感应器26的设计，为了达到方便控制限位部件34的作用，保证精准的抓取和转放单体电池。

中央控制端4包括有记录模块41、存储模块42；

到位感应器35与记录模块41连接，当单体电池触发到位感应器35时记录模块41对单体电池进行第一次登记；

抓手感应器26与记录模块41连接，当转送抓手321触发抓手感应器26时记录模块41对封装块23上的单体电池进行第二次登记；

记录模块41与存储模块42连接，记录模块41用于将第一次登记数据和第二次登记数据上传至存储模块42。

该记录模块41、存储模块42能够对单体电池进行登记，通过抓手感应器26对位于同一封装块23内的单体电池进行整体登记，记录为一组；通过到位感应器35能够对容纳槽325内的单体电池进行单独登记。

后续，存储模块42内能够存储每一组内的每一个单体电池的序列信息，和每一个单体电池在每一组内的位置信息，达到信息登记准确，不易遗漏的效果，大大方便了后续的查缺补漏。

缓冲部142上设置有用于感应单体电池到位信息的电池感应器17，电池感应器17与中央控制端4连接。该电池感应器17的设计，保证缓冲部142上有足够数量的单体电池时进行作用，当缓冲部142上的单体电池数量不够时，中央控制端4会停止其他设备的运转作业，当缓冲部142上的单体电池数量达标时，再重新开展作用，避免出现一组电池里出现缺少个数的现象。

输送板131的包括有位于中部的第一板1311、和固定安装于第一板1311一侧的限位板1312、和滑移连接于第一板1311另一侧的滑移板1313、以及用于驱动滑移板1313靠近或远离限位板1312的驱动电机1314，驱动电机1314与中央控制端4连接。

缓冲部142滑移连接于倾斜部141上，缓冲部142远离转送部15的一端设置有用于推动缓冲部142和转送部15移动的推动电机18，推动电机18与中央控制端4连接；

中央控制端4用于控制限位板1312与滑移板1313之间的距离等于倾斜部141和缓冲部142的连接端与阻隔部件12之间的距离。

该设计主要是控制限位板1312与滑移板1313之间的距离等于倾斜部141和缓冲部142的连接端与阻隔部件12之间的距离，为了方便输送板131能够完美的将缓冲部142上的单体电池抓取，缓冲部142与倾斜部141交接之处存在一定的夹角，当两单体电池之间的间隙刚好位于该夹角位置处时，最为方便滑移板1313穿过，而另一端可以通过在升降板122上设计一定的避让结构从而方便限位板1312穿过，当电池数量变化或者电池型号变化时，即可通过驱动电机1314和推动电机18调节限位板1312与滑移板1313之间的距离、倾斜部141和缓冲部142的连接端与阻隔部件12之间的距离。从而保证输送板131的抓取效果。

转送部15与地面平行设置，转送部15包括有过渡部151和与过渡部151铰接设置的末端部152，末端部152呈“匚”字结构设置，过渡部151与末端部152之间设置有用于驱动末端部152转动的转动电机153，转动电机153与中央控制端4连接。首先传输部件13将单体电池转送到末端部152上，当转动电机153启动时，末端部152会发生斜向下的倾斜，从而方便在定位板324推动单体电池向输送部14方向移动时，单体电池在自身重力的作用下想远离输送部14移动，从而有效避免了电池偏移过度的现象，保证电池转送的稳定性。

驱动部件33包括有固定安装于安装支架31上的导轨板331和用于驱动抓手部件32移动的导轨电机332，抓手部件32滑移连接于导轨板331上，导轨电机332与中央控制端4连接。

限位部件34包括有设置于定位板324内的限位齿轮和与限位齿轮啮合设置的限位杆以及用于驱动限位齿轮转动的齿轮电机，定位板324上设置有供限位杆穿出的限位孔，齿轮电机与中央控制端4连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：包括有用于输送单体电池的传输装置(1)、和用于对多个单体电池进行封装的封装输送装置(2)、和将传输装置(1)上的单体电池转送至封装输送装置(2)上的转送装置(3)以及中央控制端(4)，所述传输装置(1)包括有输送架(11)、和设置于输送架(11)上并且将输送架(11)分隔为输送部(14)和转送部(15)的阻隔部件(12)、以及将输送部(14)内的单体电池转送至转送部(15)内的传输部件(13)，所述输送部(14)包括有斜向下倾斜设置的倾斜部(141)和与地面平行的缓冲部(142)，单体电池沿倾斜部(141)滑移至缓冲部(142)内直至被阻隔部件(12)阻挡，所述阻隔部件(12)和传输部件(13)以及转送装置(3)均与中央控制端(4)电连接；

所述中央控制端(4)用于控制阻隔部件(12)阻隔或开放缓冲部(142)出料口；

所述中央控制端(4)用于控制传输部件(13)将缓冲部(142)内的单体电池通过缓冲部(142)出料口转送至转送部(15)内；

所述转送装置(3)包括有安装支架(31)、和用于抓取单体电池的抓手部件(32)、以及设置于安装支架(31)上用于驱动抓手部件(32)移动的驱动部件(33)，所述抓手部件(32)位于转送部(15)和封装输送装置(2)上方位置处，所述抓手部件(32)包括有转送抓手(321)和用于驱动转送抓手(321)上下移动的第一伺服电机(322)，所述转送抓手(321)包括有与第一伺服电机(322)连接的安装板(323)、和设置于安装板(323)下端的若干定位板(324)，所述安装板(323)沿转送部(15)的输送方向延伸设置，所述定位板(324)沿转送部(15)的输送方向等距排列设置，相邻两所述定位板(324)之间留有用于容纳一单体电池的容纳槽(325)，所述定位板(324)的长度尺寸沿输送部(14)的输送方向逐渐递增，所述定位板(324)的截面呈直角梯形结构设置，所述定位板(324)的斜边朝向缓冲部(142)设置；

所述安装板(323)上设置有用于限制容纳槽(325)内单体电池移动的限位部件(34)，所述限位部件(34)与中央控制端(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述输送架(11)上设置有供阻隔部件(12)和输送部(14)位穿过的通槽(16)，所述通槽(16)沿输送架(11)的输送方向延伸设置；

所述阻隔部件(12)包括有安装于输送架(11)上的阻隔架(121)、和升降板(122)、以及设置于阻隔架(121)上用于驱动升降板(122)上下移动的第二伺服电机(123)；

所述传输部件(13)位于输送架(11)的下方位置处，所述传输部件(13)包括有呈“凵”字结构设置的输送板(131)和用于驱动输送板(131)上下移动的第三伺服电机(132)以及用于驱动输送板(131)和第三伺服电机(132)一并移动的第四伺服电机(133)；

所述第二伺服电机(123)、第三伺服电机(132)、第四伺服电机(133)均与中央控制端(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述封装输送装置(2)包括有输送带(21)、和用于驱动输送带(21)移动的第五伺服电机(22)、和若干设置于输送带(21)上供单体电池安装的封装块(23)，所述第五伺服电机(22)与中央控制端(4)连接；

所述封装块(23)上均设置有供转送抓手(321)穿过的穿槽(24)和供单体电池安装的检测槽(25)，所述检测槽(25)等距设置有多个，所述封装块(23)上设置有与中央控制端(4)连接的抓手感应器(26)，当转送抓手(321)穿过穿槽(24)时容纳槽(325)内的单体电池转放于检测槽(25)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述安装板(323)的下端对应各个容纳槽(325)的位置上均设置有到位感应器(35)；

所述中央控制端(4)包括有记录模块(41)、存储模块(42)；

所述到位感应器(35)与记录模块(41)连接，当单体电池触发到位感应器(35)时记录模块(41)对单体电池进行第一次登记；

所述抓手感应器(26)与记录模块(41)连接，当转送抓手(321)触发抓手感应器(26)时记录模块(41)对封装块(23)上的单体电池进行第二次登记；

所述记录模块(41)与存储模块(42)连接，所述记录模块(41)用于将第一次登记数据和第二次登记数据上传至存储模块(42)。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述缓冲部(142)上设置有用于感应单体电池到位信息的电池感应器(17)，所述电池感应器(17)与中央控制端(4)连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述输送板(131)的包括有位于中部的第一板(1311)、和固定安装于第一板(1311)一侧的限位板(1312)、和滑移连接于第一板(1311)另一侧的滑移板(1313)、以及用于驱动滑移板(1313)靠近或远离限位板(1312)的驱动电机(1314)，所述驱动电机(1314)与中央控制端(4)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述缓冲部(142)滑移连接于倾斜部(141)上，所述缓冲部(142)远离转送部(15)的一端设置有用于推动缓冲部(142)和转送部(15)移动的推动电机(18)，所述推动电机(18)与中央控制端(4)连接；

所述中央控制端(4)用于控制限位板(1312)与滑移板(1313)之间的距离等于倾斜部(141)和缓冲部(142)的连接端与阻隔部件(12)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述转送部(15)与地面平行设置，所述转送部(15)包括有过渡部(151)和与过渡部(151)铰接设置的末端部(152)，所述末端部(152)呈“匚”字结构设置，所述过渡部(151)与末端部(152)之间设置有用于驱动末端部(152)转动的转动电机(153)，所述转动电机(153)与中央控制端(4)连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述驱动部件(33)包括有固定安装于安装支架(31)上的导轨板(331)和用于驱动抓手部件(32)移动的导轨电机(332)，所述抓手部件(32)滑移连接于导轨板(331)上，所述导轨电机(332)与中央控制端(4)连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的生产输送装置，其特征是：所述限位部件(34)包括有设置于定位板(324)内的限位齿轮和与限位齿轮啮合设置的限位杆以及用于驱动限位齿轮转动的齿轮电机，所述定位板(324)上设置有供限位杆穿出的限位孔，所述齿轮电机与中央控制端(4)连接。

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