CN215046655U - 接料装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种接料装置，该接料装置主要是由用于独立传输和缓存产品的缓存单元、用于接收并独立传输产品的收料单元、用于检测收料单元是否接收产品的第一检测传感器、用于支撑收料单元和缓存单元的支撑框架、设置于支撑框架上的夹持装置等构成。其中，夹持装置，用于对缓存单元上的产品进行夹持，且使得缓存单元可继续接收产品。当第一检测传感器检测到产品时，向控制单元发送夹持信号，以使得控制单元控制夹持装置夹持产品，而在未检测到产品时，向控制单元发送释放信号，以使得夹持装置释放产品。与现有技术相比，本申请可在方便接收产品的同时，还能实现对产品的有序缓存和释放，以提高分拣效率，降低人工成本。

Description

接料装置

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种接料装置。

背景技术

目前，在流水线作业过程中，例如产品的分拣回收过程中，产品需要放置于工作台上进行摆放缓存，通过人工的方式对产品进行处理，而随着智能化的发展，为了提高分拣效率，需要采用相应的产品进行自动分拣。

然而，在实际应用中，由于产品需要通过不同的工序处理，当产品在输送线上经过某一工序时，需要被推料装置推送至相应的工位，例如工作台上进行堆放处理，这导致在产品的处理过程中需要人工进行介入处理，并且，在该工序处理完产品后，还需要将处理好的产品重新投放于输送线上输送至下一个工序进行处理，因此不仅增加了人工成本，而且影响了分拣的效率。

此外，在产品的出库过程中，通常采用人工的方式将产品放置于库体上，然而在实际应用中，缺乏相应的设备放置于在库体的巷道内，从外部的流水式的输送线上接收产品并进行缓存，以使得相应的抓取设备，依次抓取产品，并将产品放置于库体上，或放置于其他的工位上进行处理。

因此，如何提供一种接料装置，可在方便接收产品的同时，还能实现对产品的有序缓存和释放，以提高分拣效率，降低人工成本。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种接料装置，可在方便接收产品的同时，还能实现对产品的有序缓存和释放，以提高分拣效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种接料装置，包括：

缓存单元，用于独立传输和缓存所述产品；

收料单元，其一端与所述缓存单元的另一端相接，用于接收并独立传输所述产品；

第一检测传感器，用于检测所述收料单元是否接收所述产品；

支撑框架，用于支撑所述缓存单元和所述收料单元；

夹持装置，设置于所述支撑框架上，用于对所述缓存单元上的产品进行夹持，且使得所述缓存单元可继续接收产品；

其中，当所述第一检测传感器检测到产品时，向所述控制单元发送夹持信号，以使得所述控制单元控制所述夹持装置夹持产品，而在未检测到产品时，向所述控制单元发送释放信号，以使得所述夹持装置释放所述产品。

进一步作为优选地，所述夹持装置包括：相对两个设置于所述支撑框架上且与所述控制单元电连接的夹持电机、与所述夹持电机相连且可伸缩的夹持件；其中，所述夹持件的伸缩方向垂直于所述缓存单元的输送方向。

进一步作为优选地，所述缓存单元包括：一个或两个以上用于接触并独立传送产品的输送单元；其中，所述缓存单元包括：用于从外部接收产品的接料区、与所述接料区和所述收料单元相连的缓存区；并且，所述缓存区和所述接料区均分别至少由一个所述输送单元所构成；所述缓存区的长度大于所述接料区的长度。

进一步作为优选地，所述输送单元包括:用于接触并输送所述产品的传送带、设置于所述支撑框架上用于带动所述传送带转动的主动输送辊和从动输送辊、设置于所述支撑框架上用于驱动所述主动输送辊转动的驱动电机；其中，所述驱动电机和所述控制单元电连接。

进一步作为优选地，所述接料装置还包括:设置于所述收料单元和所述缓存单元之间且可上下升降的挡板、与所述挡板相连并用于驱动所述挡板运动且与所述控制单元电连接的升降缸体；其中，所述升降缸体用于在所述控制单元接收到夹持信号后，驱动所述挡板上升至可隔开所述收料单元和所述缓存单元的遮挡位置，并在所述产品被所述抓取装置抓取后，驱动所述挡板下降至初始位置。

进一步作为优选地，所述接料区和所述收料单元均包括：至少一个所述输送单元；所述接料装置还包括：设置于所述输送单元相对两侧且形成通道的限位板，以通过所述通道对所述产品进行限位。

进一步作为优选地，所述接料装置还包括:设置于所述缓存单元的末端并用于对产品进行阻挡的止动板、设置于所述支撑框架上用于对所述产品进行夹持的推料装置；其中，所述推料装置用于在所述控制单元接收到夹持信号后，将位于所述缓存单元上的产品沿垂直于所述缓存单元的传送的方向推动至预设的抓取工位。

进一步作为优选地，所述推料装置包括：设置于所述支撑框架上的推料缸体、与所述推料缸体相连并用于推动所述产品的推料板；其中，所述推料板的推送方向垂直于所述收料单元的传送方向。

进一步作为优选地，所述接料装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于所述接料区的末端所对应的区域的第二检测传感器；其中，所述第二检测传感器与所述控制单元电连接，用于检测到所述产品后，向所述控制单元发送检测信号，以及在预设的时间内持续检测到所述产品时，向所述控制单元发送停止信号，以使得所述接料区停止传送所述产品。

进一步作为优选地，还包括：设置于所述支撑框架上，且邻近所述夹持装置设置的第三检测传感器；其中，所述第三检测传感器，用于检测到所述产品后，向所述控制单元发送启动信号，以使得所述控制单元在接收到所述夹持信号后，根据启动信号控制所述夹持装置夹持所述产品。

进一步作为优选地，所述接料装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于所述缓存单元的末端所对应的区域的第四检测传感器；其中，所述第四检测传感器与所述控制单元电连接，用于检测到所述产品后，向所述控制单元发送感应信号，以使得所述控制单元在接收到所述夹持信号后，根据所述感应信号控制所述挡板上升至所述遮挡位置。

进一步作为优选地，还包括：设置于所述支撑框架上，且位于所述接料区的首端所对应的区域的第五检测传感器，以及位于所述收料单元的首端所对应的区域的第六检测传感器；其中，所述第五检测传感器和所述第六检测传感器均与所述控制单元电连接，用于在检测到产品后，向所述控制单元发送检测信号，以监控所述产品。

与现有技术相比，本申请可在方便接收产品的同时，还能实现对产品的有序缓存和释放，以提高分拣效率，降低人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中接料装置的具体结构示意图；

图2：图1中B所示的局部放大示意图；

图3：图1中C所示的局部放大示意图；

图4：图1中D所示的局部放大示意图；

图5：本实用新型第一实施例中的输送单元的剖面结构示意图；

附图标记说明：

接料装置9、

接料区91、传送带911、驱动电机912、限位板913、引导板914、

缓存单元92、接料区921、缓存区922、限位板923、夹持装置924、收料单元93、

收料单元93、传送带931、限位板933、止动板934、推料装置、

挡板94、升降缸体95、

输送单元920、

产品6。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型的第一实施例提供了一种接料装置，该接料装置9主要是由用于独立传输和缓存产品的缓存单元92、用于接收并独立传输产品的收料单元93、用于检测收料单元93是否接收产品的第一检测传感器(图中未标示)、用于支撑收料单元93和缓存单元92的支撑框架97、设置于支撑框架97上的夹持装置924等构成。

其中，夹持装置924，用于对缓存单元92上的产品进行夹持，且使得缓存单元92可继续接收产品。当第一检测传感器检测到产品时，向控制单元发送夹持信号，以使得控制单元控制夹持装置924夹持产品，而在未检测到产品时，向控制单元发送释放信号，以使得夹持装置释放产品。其中，本实施例中的产品可优选为手机、平板等待分拣物品，或者承托有待分拣物品的托盘。因此，本实施例仅以优选承托有待分拣物品的托盘，且待分拣物品为手机为例作说明。

通过上述内容可知:由于本申请中的接料装置9可通过缓存单元92从外部，例如流水式输送线上获取产品，并且当缓存单元92将产品传送至收料单元93上时，若产品被第一检测传感器检测后，控制单元根据第一检测传感器发送的夹持信号，控制夹持装置924对产品进行夹持，以使得后续从接料区 91传送至缓存单元92上的产品在夹持装置924的阻挡下有序堆积，直至收料单元92上产品被人工或相应的抓取装置移走后，控制单元根据第一检测传感器发送的释放信号，控制夹持装置924对产品进行释放，从而实现产品的有序释放，整个过程无须人工干预，因此，本实施例中的接料装置可在方便接收产品的同时，还能实现对产品的有序缓存和释放，以提高分拣效率，降低人工成本，尤其是产品在分类回收过程中的人工成本。

具体地，本实施例中的夹持装置924主要是相对两个设置于支撑框架97 上且与控制单元电连接的夹持电机(图中未标示)、与夹持电机相连且可伸缩的夹持件9241等构成。其中，夹持件9241的伸缩方向垂直于缓存单元92的输送方向。通过夹持件982对产品的夹持，可较好的保证在夹持产品并对后续产品进行阻挡的同时，不影响缓存单元92对后续的产品的接收，从而实现产品在缓存单元92上的有序堆积。

详细地，为了便于实际应用中的操作，本实施例中的缓存单元92可以由一个或两个以上用于接触并独立传送产品的输送单元920等构成。其中，缓存单元92可以由用于从外部接收产品的接料区921、与接料区921和收料单元相连的缓存区922等构成。并且，缓存区922和接料区921均分别至少由一个输送单元920所构成。通过缓存区922和接料区921的分开设置，使得缓冲区922满载时，通过接料区921停止对缓冲区922进行传送，以避免后续产品产生挤压，且可对与接料区921相接的外部输送线的运行不产生影响。

另外，如图5所述，为了满足实际的应用需求，本实施例中的输送单元 920主要是由用于接触并输送产品的传送带(如图2中的传送带931或图4 中的传送带911)、设置于支撑框架97上用于带动传送带转动的主动输送辊 916和从动输送辊915、设置于支撑框架97上用于驱动主动输送辊转动的驱动电机(如图4中的驱动电机912)等构成。其中，驱动电机与控制装置电连接。显然，本实施例中的输送单元920不限于传送带，也可以为传送辊等，驱动电机可以为外置的电机带动主动输送辊转动，也可以为内置于主动输送辊内的电机等。

此外，如图2所示，接料装置还包括:设置于收料单元93和缓存单元92 之间且可上下升降的挡板94、与挡板94相连并用于驱动挡板94运动且与控制单元电连接的升降缸体95；其中，升降缸体95用于在控制单元接收到夹持信号后，驱动挡板上升至可隔开收料单元93和缓存单元92的遮挡位置，并在产品被外部的抓取装置或人工抓取后，例如，控制装置根据第一检测传感器发送的释放信号后，控制升降缸体95驱动挡板94下降至初始位置。当收料单元93上存在产品6时，例如第一检测传感器检测到产品6时，通过升降缸体95驱动挡板94上升至隔开收料单元93和缓存单元92的位置，确保缓存单元92仍在传送产品6或停止传送产品6的过程中，缓存单元92上的产品6不会被传送至收料单元93上。

另外，接料区92和收料单元93均包括：至少一个上述输送单元920。在此，需要说明的是，本实施例中的接料区91、缓存单元92和收料单元93 均采用一个输送单元920构成，且各输送单元920的长度不同。

并且，接料装置还包括：设置于输送单元920相对两侧且形成通道(图中未标示)的限位板(参考图2至图4中的限位板923、限位板913和限位板933)，以通过通道对产品进行限位。由此可知，通过相邻的两个限位板之间形成的通道对产品进行限位，可防止产品在接料装置9上传送时因晃动而出现姿态不稳的现象，进一步确保产品在缓存时可以有序堆积(如图1所示的状态)。

另外，如图4所示，接料装置还包括:设置于接料区的一侧，与支撑框架相连的引导板914，其中，引导板914用于与限位板(参考图2中的限位板 913)相配合，使通道的宽度从接收产品的一端至输出产品的一端逐渐减小。以通过引导板914对产品的引导，使得产品从外部进入接料区91上后，可以以正确的姿态进入缓存单元，从而确保产品可有序堆积。

另外，如图2所示，接料装置9还包括:设置于缓存单元92的末端并用于对产品进行阻挡的止动板934、设置于支撑框架97上用于对产品进行夹持的推料装置等。其中，推料装置用于在控制单元接收到夹持信号后，将位于缓存单元92上的产品沿垂直于缓存单元92的传送的方向推动至预设的工位，例如待外部设备抓取的抓取工位。通过止动板934与收料单元93的配合，使得产品6被收料单元93传送至抓取工位后停止，同时通过推料装置将产品6推动至预设的抓取工位，实现对产品6的精准定位，便于后续抓取装置的抓取。其中，推料装置可优选为推料缸体935、与推料缸体935的推杆相连的推料板936等构成，以通过推料板936将产品6推动至预设的抓取工位。

另外，推料装置可优选为设置于支撑框架97上的推料缸体935、与推料缸体935相连并用于推动产品的推料板936。其中，推料板936的推送方向垂直于收料单元93的传送方向。

另外，如图1所示，接料装置9还包括：设置于支撑框架97上，且位于接料区92的末端所对应的区域的第二检测传感器902；其中，第二检测传感器902与控制单元电连接，用于检测到产品后，向控制单元发送检测信号，以及在预设的时间内持续检测到产品时，向控制单元发送停止信号，以使得接料区93停止传送产品。以通过第二检测传感器902判断接料区92上是否存在产品堵塞的现象，从而使得控制单元可根据第二检测传感器902发送的停止信号控制缓存单元92停止传送。

另外，如图1所示，接料装置9还包括：设置于支撑框架97上，且邻近夹持装置924设置的第三检测传感器903；其中，第三检测传感器903，用于检测到产品后，向控制单元发送启动信号，以使得控制单元在接收到夹持信号后，根据启动信号控制夹持装置夹持产品。通过第三检测传感器903的检测，可避免产品产生空夹的现象，确保夹持装置924可有效夹持产品。

另外，如图1所示，接料装置9还包括：设置于支撑框架97上，且位于缓存单元92的末端所对应的区域的第四检测传感器904；其中，第四检测传感器904与控制单元电连接，用于检测到产品后，向控制单元发送感应信号，以使得控制单元在接收到夹持信号后，根据感应信号控制挡板94上升至遮挡位置。通过第四检测传感器904，可确保挡板94不会出现顶起产品的现象，从而避免产品被挡板94顶出接料装置。

另外，如图1所示，接料装置还包括：设置于支撑框架上，且位于接料区92的首端所对应的区域的第五检测传感器905，以及位于收料单元的首端所对应的区域的第六检测传感器906。其中，第五检测传感器905和第六检测传感器906均与控制单元电连接，用于在检测到产品后，向控制单元发送检测信号，以监控产品。控制单元可通过第五检测传感器905和第六检测传感器906在接料装置9的首尾两端发送的检测信号，可计算出缓存单元上产品的实时数量，以及分别根据第五检测传感器905和第六检测传感器906发送的检测信号对产品所对应的数据进行交换，利于对接料装置的精准控制和数据传输。

另外，需要说明的是，作为优选的方式，本实施例中的控制单元可以为与外部的装置通讯连接的PCL(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器，与PCL控制器通讯连接的控制主机，例如工控机等。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (13)

1.一种接料装置，其特征在于，包括：

缓存单元，用于独立传输和缓存产品；

收料单元，其一端与所述缓存单元的另一端相接，用于接收并独立传输所述产品；

第一检测传感器，用于检测所述收料单元是否接收所述产品；

支撑框架，用于支撑所述缓存单元和所述收料单元；

夹持装置，设置于所述支撑框架上，用于对所述缓存单元上的产品进行夹持，且使得所述缓存单元可继续接收产品；

其中，当所述第一检测传感器检测到产品时，向控制单元发送夹持信号，以使得所述控制单元控制所述夹持装置夹持产品，而在未检测到产品时，向所述控制单元发送释放信号，以使得所述夹持装置释放所述产品。

2.根据权利要求1所述的接料装置，其特征在于，所述夹持装置包括：相对两个设置于所述支撑框架上且与所述控制单元电连接的夹持电机、与所述夹持电机相连且可伸缩的夹持件；其中，所述夹持件的伸缩方向垂直于所述缓存单元的输送方向。

3.根据权利要求2所述的接料装置，其特征在于，所述缓存单元包括：一个或两个以上用于接触并独立传送产品的输送单元；其中，所述缓存单元包括：用于从外部接收产品的接料区、与所述接料区和所述收料单元相连的缓存区；并且，所述缓存区和所述接料区均分别至少由一个所述输送单元所构成；所述缓存区的长度大于所述接料区的长度。

4.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述输送单元包括:用于接触并输送所述产品的传送带、设置于所述支撑框架上用于带动所述传送带转动的主动输送辊和从动输送辊、设置于所述支撑框架上用于驱动所述主动输送辊转动的驱动电机；其中，所述驱动电机和所述控制单元电连接。

5.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括:设置于所述收料单元和所述缓存单元之间且可上下升降的挡板、与所述挡板相连并用于驱动所述挡板运动且与所述控制单元电连接的升降缸体；其中，所述升降缸体用于在所述控制单元接收到夹持信号后，驱动所述挡板上升至可隔开所述收料单元和所述缓存单元的遮挡位置，并在所述产品被抓取装置抓取后，驱动所述挡板下降至初始位置。

6.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述接料区和所述收料单元均包括：至少一个所述输送单元；所述接料装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于输送单元相对两侧并构成一通道的限位板，以通过所述通道对所述产品进行限位。

7.根据权利要求6所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括:设置于所述接料区的一侧，与所述支撑框架相连的引导板，其中，所述引导板用于与所述限位板相配合，使所述通道的宽度从接收所述产品的一端至输出所述产品的一端逐渐减小。

8.根据权利要求6所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括:设置于所述缓存单元的末端并用于对产品进行阻挡的止动板、设置于所述支撑框架上用于对所述产品进行夹持的推料装置；其中，所述推料装置用于在所述控制单元接收到夹持信号后，将位于所述缓存单元上的产品沿垂直于所述缓存单元的传送的方向推动至预设的抓取工位。

9.根据权利要求8所述的接料装置，其特征在于，所述推料装置包括：设置于所述支撑框架上的推料缸体、与所述推料缸体相连并用于推动所述产品的推料板；其中，所述推料板的推送方向垂直于所述收料单元的传送方向。

10.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于所述接料区的末端所对应的区域的第二检测传感器；其中，所述第二检测传感器与所述控制单元电连接，用于检测到所述产品后，向所述控制单元发送检测信号，以及在预设的时间内持续检测到所述产品时，向所述控制单元发送停止信号，以使得所述接料区停止传送所述产品。

11.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，还包括：设置于所述支撑框架上，且邻近所述夹持装置设置的第三检测传感器；其中，所述第三检测传感器，用于检测到所述产品后，向所述控制单元发送启动信号，以使得所述控制单元在接收到所述夹持信号后，根据启动信号控制所述夹持装置夹持所述产品。

12.根据权利要求5所述的接料装置，其特征在于，所述接料装置还包括：设置于所述支撑框架上，且位于所述缓存单元的末端所对应的区域的第四检测传感器；其中，所述第四检测传感器与所述控制单元电连接，用于检测到所述产品后，向所述控制单元发送感应信号，以使得所述控制单元在接收到所述夹持信号后，根据所述感应信号控制所述挡板上升至所述遮挡位置。

13.根据权利要求3所述的接料装置，其特征在于，还包括：设置于所述支撑框架上，且位于所述接料区的首端所对应的区域的第五检测传感器，以及位于所述收料单元的首端所对应的区域的第六检测传感器；其中，所述第五检测传感器和所述第六检测传感器均与所述控制单元电连接，用于在检测到产品后，向所述控制单元发送检测信号，以监控所述产品。

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