CN112987668A - 一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法 - Google Patents
一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112987668A CN112987668A CN202110193620.1A CN202110193620A CN112987668A CN 112987668 A CN112987668 A CN 112987668A CN 202110193620 A CN202110193620 A CN 202110193620A CN 112987668 A CN112987668 A CN 112987668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cabinet
- stage
- discharging
- storage cabinet
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 132
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 title claims abstract description 38
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 title claims abstract description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 111
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 44
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 11
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 10
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 244000241872 Lycium chinense Species 0.000 description 1
- 235000015468 Lycium chinense Nutrition 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32368—Quality control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，包括出柜排序单元、人机交互单元、自动出柜单元；出柜排序单元实现贮柜按先进先出的原则自动排序；人机交互单元实现贮柜自动出柜、手动出柜两种操作模式的选择以及各阶段运行参数的设置；自动出柜单元包含PLC控制程序和贮柜底带电机的运行控制。本发明在出料阶段，***根据贮柜中布料的形状，自动调节出料速度；在换柜阶段，***自动控制当前贮柜内尾料和下一柜料头运行速度，保障物料正常衔接；整个出料与换柜过程，通过中心服务器和现场PLC控制，保证了产品质量和操作过程的可追溯性。
Description
技术领域
本发明涉及烟草生产技术领域，具体涉及一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法。
背景技术
随着“信息化和工业化”融合的不断深入发展，智能制造技术时刻推动着烟草工业变革，卷烟生产在制丝、卷接、物流环节基本实现了自动化。在卷包车间和制丝车间之间存在着一个衔接环节——送丝环节，贮柜作为这个环节的供应端，是卷烟生产制丝线的最后一道工序，同时又是卷包车间烟丝原料供应工序，在卷烟机中不仅有着承上启下的作用，同时还影响着最终产品的质量，然而贮柜至喂丝机供料环节的流量控制仍然高度依赖人工判断。当卷包车间全负荷运行时，单位时间内所需烟丝量增大，如果出料位置处于贮柜凹槽处或换柜阶段，就会造成烟丝的供不应求或堵料现象，导致卷烟机断丝停机。
据数据统计，因贮柜供料流量不稳定造成的卷接机台断料次数每月多达十余次。造成断料的主要原因是对人的经验过于依赖：1、出料过程——因为贮柜布料不均，在贮柜底带匀速运行的过程中，若操作人员未及时调整底带电机频率，当柜内烟丝存在凹槽或波峰的时候，供丝流量将过慢或过快，进一步可能导致断料或堵料，导致卷包停机；2、换柜过程——贮柜布料的首端和末端均存在一段斜坡状的烟丝，当两柜衔接时，若没掌握好时间和速度，可能造成断料或堵料，导致卷包停机；3、供丝过程——整个供丝是在本地操作的，中控室不参与控制，因此供丝的过程数据无法存储到数据库中，进而影响生产完成后的质量统计和相关追溯。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，为降低因供丝流量不稳定造成卷包断料的次数，提供一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，能够减少贮柜出料的人力投入，减免人为因素影响断料或堵料的次数，可有效改进在“产质耗”等方面的现有水平。在出料阶段，***根据贮柜中布料的形状，自动调节出料速度；在换柜阶段，***自动控制当前贮柜内尾料和下一柜料头运行速度，保障物料正常衔接；整个出料与换柜过程，通过中心服务器和现场PLC控制，保证了产品质量和操作过程的可追溯性。
本发明基本技术构思是：分别在制丝生产管理***后台程序、HMI人机交互界面以及PLC控制程序中增加出柜排序单元、人机交互单元、自动出柜单元；出柜排序单元实现贮柜按先进先出的原则自动排序；人机交互单元实现贮柜自动出柜、手动出柜两种操作模式的选择以及各阶段运行参数的设置；自动出柜单元包含PLC控制程序和贮柜底带电机的运行控制。
在人机交互界面中，用户在生产前可通过界面上的按钮对出柜方式设定手动/自动两个模式，在生产过程中，若发生紧急情况，可在两种模式之间自由切换。自动排序模式下，由制丝生产管理***识别牌号、贮柜存料状态、贮柜内物料的合格状态等信息，将装有合格物料的贮柜按照先进先出的原则进行排序。在自动排序模式下，制丝生产管理***将将排序结果下发至PLC预先设定的数据块中，PLC自动按排序控制相应的贮柜底带电机。
进一步的，根据贮柜内物料呈现类似梯形的分布形状，将出柜过程划分为若干个阶段，上述若干阶段可分为三类、5个阶段，第一类是料头、料尾阶段，第二类是常规阶段，即柜内物料的高度为满柜平铺布料时的正常高度H，第三类是异常阶段，即柜内物料的高度明显低于或高于常规阶段的物料高度H，记录常规阶段物料出料时的底带电机频率F，测算异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ，阶段参考运行时间Ti，以及贮柜的宽度W。
进一步的，程序根据常规阶段物料出料时的底带电机频率F、异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ、各阶段参考运行时间Ti、以及贮柜宽度W，自动计算各阶段实际运行时间ti，异常阶段物料出柜时底带电机走过的长度Si，进一步计异常阶段物料出柜时底带的瞬时频率fi。
在自动出柜的模式下，当前出柜贮柜进入料尾阶段时，PLC自动启动排序第2位的贮柜进行衔接。制丝生产管理***自动定期刷新排序及下发排序结果操作。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1，在人机交互界面选择“自动出柜”模式进行烟丝出柜。
步骤2，生产管理***根据生产牌号、物料合格状态、进柜时间对存料的贮柜进行排序：
步骤2-1：选择的贮柜的牌号“BatchCode＝生产牌号”字段；
步骤2-2：选择存料状态字段“STATEDISCRIPTION＝存料”的贮柜；
步骤2-3：选择批次合格判定字段“QUALIFIED＝1”的贮柜；
步骤2-4：当上述三个条件都满足时，将贮柜的进柜结束时间字段“INENDTIME”取出进行比较，按从小到大的顺序升序排列后；
步骤2-5：排序完成后，将出柜顺序字段“WPARAMSEQ”和下一工序对应关系字段“WID”下发至PLC预先设定的数据块中，生产管理***定期进行自动排序及下发排序结果操作。
步骤3，PLC根据获取的排序结果，启动排序第一的贮柜底带电机，根据权利要求5和权利要求6，把出料时间分为n个阶段，记录贮柜内物料是理论重量下常规阶段底带电机的运行频率F，异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ、各阶段运行参考时间ti：
步骤3-1：根据贮柜内物料形状，用实际进料量G实除以满柜的理论重量G理的商为系数，测算各阶段实际运行时间ti,(i＝1,2,…,n)。
即
步骤3-2：根据测算结果，计算出料时各阶段底带电机瞬时频率fi，
①贮柜在料头、料尾阶段出料时底带电机瞬时频率fi＝50Hz，
②贮柜在常规阶段出料时底带电机瞬时频率
③贮柜在异常阶段出料时底带电机瞬时频率fi，
由于异常阶段物料在出料过程的运行时间和底带的瞬时频率是在时刻变化的，因此将底带走过的长度S看做若干个极小单位时间内走过的长度总和，因此通过积分的方式实现对S值的求取，这里将底带运行的瞬时速度v看作随时间t线性变化的变量，假设其斜率为ki，起始频率为Fsi，截止频率为Fni，
则
根据Si的值，求得底带电机所对应的瞬时频率fi，
当异常阶段的物料在出料时，假设单位时间内底带电机走过的长度为Si,
则hi＝tanθi·Si，
假设所取的单位时间足够短，那么此单位时间内异常阶段出料与常规阶段出料时底带电机走过的长度可视为相等，也就是说单位时间内物料的体积之比可视为截面积之比，且该比值等于该时刻底带电机的瞬时频率f与常规阶段出料时底带电机的频率f常之比，
因此
步骤4，当前出柜的贮柜底带电机运行至料尾阶段时，PLC启动“排序号”＝2的贮柜底带电机，该贮柜内物料处于料头阶段，其底带电机频率为50Hz。
步骤5，当生产管理***下发的排序结果发生更新，即“排序号”＝1的贮柜“余料量”＝0时，那么“排序号”＝2的贮柜排序号即刻更新为1，该贮柜进入出料状态。
步骤6，当人机界面的“生产结束”或“手动出柜”按钮被按下时，贮柜自动出柜模式结束。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明通过一种用于烟草生产的贮柜自动出换柜的控制***及其控制方法，能够减少贮柜出料的人力投入，减免人为因素影响断料或堵料的次数，可有效改进在“产质耗”等方面的现有水平。在出料阶段，***根据贮柜中布料的形状，自动调节出料速度；在换柜阶段，***自动控制当前贮柜内尾料和下一柜料头运行速度，保障物料正常衔接；整个出料与换柜过程，通过中心服务器和现场PLC控制，保证了产品质量和操作过程的可追溯性。
附图说明
图1为本发明贮柜结构及存料状态示意图；
图2为本发明烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，按照本发明内容中定义的一种烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，贮柜布料呈不规则形状，经过论证和反复测算，本发明将贮柜出柜过程划分为5个阶段，分别是料头阶段、异常阶段1、常规阶段、异常阶段2、料尾阶段。
根据贮柜内物料呈现类似梯形的分布形状，将出柜过程划分为若干个阶段，上述若干阶段可分为三类、5个阶段，第一类是料头料尾阶段，第二类是常规阶段，即贮柜内物料的高度为满柜平铺布料时的正常高度H，第三类为异常阶段，即贮柜内物料的高度明显低于或高于常规阶段的物料高度H，记录常规阶段物料出料时的底带电机频率F，测算异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ，阶段参考运行时间Ti，以及贮柜宽度W。
控制程序根据常规阶段物料出料时的底带电机频率F、异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ、各阶段参考运行时间Ti、以及贮柜宽度W，自动计算各阶段实际运行时间ti，异常阶段物料出柜时底带电机走过的长度Si，进一步计算异常阶段物料出柜时底带电机的瞬时频率fi。
如图2所示，一种烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，具体执行过程包括以下步骤：
步骤1：执行程序S1，在人机交互界面选择“自动出柜”模式进行烟丝出柜；
步骤2：执行程序S2，制丝生产管理***接收指令，根据生产牌号、物料合格状态、进柜时间对存料的贮柜进行排序；其中，
步骤2-1：执行程序S3，选择的贮柜的牌号“产品批号(BatchCode)＝生产牌号”字段；
步骤2-2：执行程序S4，选择存料状态字段“存料状态(STATEDISCRIPTION)＝存料”的贮柜；
步骤2-3：执行程序S5，选择批次合格判定字段“合格(QUALIFIED)＝1”的贮柜；
步骤2-4：执行程序S6、S7，当上述三个条件都满足时，将贮柜的进柜结束时间字段“INENDTIME”取出进行比较，按从小到大的顺序升序排列后；
步骤2-5：执行程序S8，S12，排序完成后，将出柜顺序字段“WPARAMSEQ”和下一工序对应关系字段“WID”下发至PLC预先设定的数据块中，制丝生产管理***定期进行自动排序及下发排序结果操作；
步骤3，执行程序S9，PLC根据获取的排序结果，启动排序第一的贮柜底带电机，根据贮柜内物料呈现类似梯形的分布形状，把出料过程/时间分为5个阶段，分别是料头阶段、异常阶段1、常规阶段、异常阶段2、料尾阶段，记录物料处于常规阶段时底带电机的运行频率F＝35Hz，料头、料尾阶段频率为50Hz，异常阶段1的物料长度L2＝1m、异常阶段2的物料长度L4＝1m，物料高度H＝1.73m，倾斜角度θ2＝θ4＝60°、各阶段运行参考时间T1＝240s、T2＝2700s、T3＝16000s、T4＝2700s、T5＝300s；
步骤3-1：求取各阶段实际运行时间ti(i＝1,2,…,5)，根据贮柜内物料形状用实际进料量G实除以满柜的理论重量G理的商为系数求取；
即
这里贮柜满柜理论重量G理＝10000Kg，实际进料量G实＝9600Kg，
因此
得到t1＝230.4s，t2＝2592s，t3＝15360s，t3＝2592s，t5＝288s；
步骤3-2：求取各阶段频率，fi(i＝1,2,…,5)；其中，
(a)贮柜在料头阶段和料尾阶段出料时底带电机瞬时频率f1＝f5＝50Hz；
(b)贮柜在常规阶段出料时底带电机瞬时频率
(c)贮柜在异常阶段1出料时底带电机瞬时频率f2；
由于异常阶段物料在出料过程中，运行时间和底带电机的瞬时频率是在时刻变化的，因此将底带走过的长度看做若干个极小单位时间内走过的长度总和，因此通过双重积分的方式实现对长度S值的求取，这里将v看作随时间t线性变化的变量，假设其斜率为ki，起始频率为Fsi，截止频率为Fni，
根据
求f2，首先计算异常阶段1物料出料时底带走过的长度S2和h2，已知起始频率等于上一阶段的频率，则Fs2＝f1＝50Hz，最终要达到常规阶段频率Fn2＝f3＝33.6Hz，
得到v2＝(Fs2+k2·t)2πr＝(50+0.0063t)·2πr，
那么异常阶段1底带瞬时运行长度S2及瞬时物料高度h2，
假设所取的单位时间足够短，那么此单位时间内异常阶段出料与常规阶段出料时底带电机走过的长度可视为相等，那么他们的体积之比可视为截面积之比，且等于该时刻异常阶段出料的瞬时频率f2与常规阶段出料时底带电机的频率f3之比，根据S2和h2，求异常阶段1底带电机所对应的瞬时频率f2；
因此
得到
(d)贮柜在异常阶段2出料时底带电机瞬时频率f4；
首先计算异常阶段2物料出料时底带走过的长度S4和h4，已知起始频率等于上一阶段的频率，则Fs4＝f3＝33.6Hz，最终要达到常规阶段频率Fn4＝f5＝50Hz；
得到v4＝(Fs4+k4·t)2πr＝(33.6-0.0063t)·2πr，
异常阶段2底带瞬时运行长度S4及瞬时物料高度h4，
h4＝tanθ4·(L4-S4)，
根据长度S4和高度h4，求异常阶段2底带电机所对应的瞬时频率f4,
步骤4：执行程序S10，当前出柜的贮柜底带电机运行至料尾阶段时，PLC启动“排序号”＝2的贮柜底带电机，该贮柜内物料处于料头阶段，其底带电机频率为f1＝50Hz。
步骤5：执行程序S10，当制丝生产管理***下发的排序结果发生更新，即“排序号”＝1的贮柜“余料量”＝0时，那么“排序号”＝2的贮柜排序号即刻更新为1，该贮柜进入出料状态。
步骤6：执行程序S11、S12，当人机界面的“生产结束”或“手动出柜”按钮被按下时，贮柜自动出柜模式结束；若未按上述两个按钮，则继续执行自动换柜功能。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明通过一种用于烟草生产的贮柜自动出换柜的控制***及其控制方法，能够减少贮柜出料的人力投入，减免人为因素影响断料或堵料的次数，可有效改进在“产质耗”等方面的现有水平。在出料阶段，***根据贮柜中布料的形状，自动调节出料速度；在换柜阶段，***自动控制当前贮柜内尾料和下一柜料头运行速度，保障物料正常衔接；整个出料与换柜过程，通过中心服务器和现场PLC控制，保证了产品质量和操作过程的可追溯性。
上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，包括控制***，控制***包括出柜排序单元、人机交互单元、自动出柜单元，出柜排序单元实现贮柜按先进先出的原则自动排序，人机交互单元实现贮柜自动出柜、手动出柜两种操作模式的选择以及各阶段运行参数的设置，自动出柜单元包含PLC控制程序和贮柜底带电机的运行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，在人机交互界面中，用户在生产前可通过界面上的按钮对出柜方式设定手动/自动两个模式，在生产过程中，若发生紧急情况，可在两种模式之间自由切换。
3.根据权利要求2所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，在自动排序模式下，由制丝生产管理***识别牌号、贮柜存料状态、贮柜内物料的合格状态等信息，将装有合格物料的贮柜按照先进先出的原则进行排序。
4.根据权利要求3所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，在自动排序模式下，制丝生产管理***将排序结果下发至PLC预先设定的数据块中，PLC自动按排序控制相应的贮柜底带电机动作。
5.根据权利要求1所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，根据贮柜内物料呈现类似梯形的分布形状，将出柜过程划分为若干个阶段，上述若干个阶段可分为三类或5个阶段，5个阶段分别是料头阶段、异常阶段1、常规阶段、异常阶段2、料尾阶段，三类分别是第一类是料头、料尾阶段；第二类是常规阶段，即柜内物料的高度为满柜平铺布料时的正常高度H；第三类为异常阶段，即柜内物料的高度明显低于或高于常规阶段的物料高度H；记录常规阶段物料出料时的底带电机频率F，测算异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ，阶段参考运行时间Ti，以及贮柜的宽度W。
6.根据权利要求5所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，控制程序根据常规阶段物料出料时的底带电机频率F、异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ、各阶段参考运行时间Ti、以及贮柜宽度W，自动计算各阶段实际运行时间ti，异常阶段物料出柜时底带电机走过的长度Si，进一步计算异常阶段物料出柜时底带的瞬时频率fi。
7.根据权利要求4所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，在自动出柜的模式下，当前出柜贮柜进入料尾阶段时，PLC自动启动排序第2位的贮柜进行衔接。
8.根据权利要求7所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，制丝生产管理***自动定期刷新排序及下发排序结果操作。
9.根据权利要求5或6所述的一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：在人机交互界面选择“自动出柜”模式进行烟丝出柜；
步骤2：制丝生产管理***根据生产牌号、物料合格状态、进柜时间对存料的贮柜进行排序：其中，
步骤2-1：选择贮柜的牌号“生产牌号”字段；
步骤2-2：选择“存料状态”字段为“存料”的贮柜；
步骤2-3：选择“批次合格判定”字段符合要求的贮柜；
步骤2-4：当上述三个条件都满足时，将贮柜的“进柜结束时间”字段取出进行比较，按从小到大的顺序升序排列后；
步骤2-5：排序完成后，将“出柜顺序”字段和“下一工序对应关系”字段下发至PLC预先设定的数据块中，制丝生产管理***定期进行自动排序及下发排序结果操作；
步骤3：PLC根据获取的排序结果，启动排序第一的贮柜底带电机，把出料时间分为n个阶段，记录贮柜内物料是理论重量下常规阶段底带电机的运行频率F，异常阶段的物料长度L、倾斜角度θ、各阶段运行参考时间Ti：
步骤3-1：根据贮柜内物料形状，用实际进料量G实除以满柜的理论重量G理的商为系数，计算各阶段实际运行时间ti(i＝1,2,…,n)；
即
步骤3-2：根据测算结果，计算出料时各阶段底带电机瞬时频率fi；
(a)贮柜在料头、料尾阶段出料时底带电机瞬时频率fi＝50Hz，
(b)贮柜在常规阶段出料时底带电机瞬时频率
(c)贮柜在异常阶段出料时底带电机瞬时频率fi；
由于异常阶段物料在出料过程的运行时间和底带的瞬时频率是在时刻变化的，将底带走过的长度S看做若干个极小单位时间内走过的长度总和，因此通过积分的方式实现对长度S值的求取，将底带运行的瞬时速度v看作随时间t线性变化的变量，设其斜率为ki，起始频率为Fsi，截止频率为Fni，
则
根据Si的值，求得底带电机所对应的瞬时频率fi，
当异常阶段的物料在出料时，设单位时间内底带电机走过的长度为Si,
则hi＝tanθi·Si，
设所取的单位时间足够短，那么此单位时间内异常阶段出料与常规阶段出料时底带电机走过的长度可视为相等，也就是说单位时间内物料的体积之比可视为截面积之比，且该比值等于该时刻底带电机的瞬时频率fi与常规阶段出料时底带电机的频率f常之比，
因此
得到
步骤4：当前出柜的贮柜底带电机运行至料尾阶段时，PLC启动“排序号”＝2的贮柜底带电机，该贮柜内物料处于料头阶段，其底带电机频率为50Hz；
步骤5：当制丝生产管理***下发的排序结果发生更新，即“排序号”＝1的贮柜“余料量”＝0时，那么“排序号”＝2的贮柜排序号即刻更新为1，该贮柜进入出料状态；
步骤6：当人机界面的“生产结束”或“手动出柜”按钮被按下时，贮柜自动出柜模式结束；若未按上述两个按钮，则继续执行自动换柜功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110193620.1A CN112987668A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110193620.1A CN112987668A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112987668A true CN112987668A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76393879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110193620.1A Pending CN112987668A (zh) | 2021-02-08 | 2021-02-08 | 一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112987668A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114136413A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-03-04 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制***和方法 |
| CN114296416A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮柜进出料监控方法、***及计算机可读存储介质 |
| CN114532565A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 一种基于低梗丝掺配断料率的储梗丝柜自动换柜方法 |
| CN115702692A (zh) * | 2021-08-09 | 2023-02-17 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮丝柜换柜报警方法和报警*** |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101216341A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-07-09 | 上海烟草（集团）公司 | 一种储丝柜出料计量方法 |
| CN102183280A (zh) * | 2011-03-02 | 2011-09-14 | 山东中烟工业有限责任公司 | 基于统计学原理与plc技术测算烟草储丝柜出料量的方法 |
| CN104071581A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种烟丝储柜均匀出料控制方法 |
| CN104860003A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-26 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 贮柜输送底带控制方法和装置 |
| CN105109955A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-02 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种烟草制丝生产线喂料机流量自动控制方法 |
| CN205540236U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-31 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 制丝车间用储柜出料智能控制*** |
| CN107272605A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 制丝车间用储柜出料智能控制*** |
| CN110150713A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-23 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮柜出料控制*** |
| CN111374339A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-07 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种制丝烘丝工段降低干丝量及能耗的控制方法 |
-
2021
- 2021-02-08 CN CN202110193620.1A patent/CN112987668A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101216341A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-07-09 | 上海烟草（集团）公司 | 一种储丝柜出料计量方法 |
| CN102183280A (zh) * | 2011-03-02 | 2011-09-14 | 山东中烟工业有限责任公司 | 基于统计学原理与plc技术测算烟草储丝柜出料量的方法 |
| CN104071581A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-10-01 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种烟丝储柜均匀出料控制方法 |
| CN104860003A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-26 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 贮柜输送底带控制方法和装置 |
| CN105109955A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-02 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种烟草制丝生产线喂料机流量自动控制方法 |
| CN205540236U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-31 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 制丝车间用储柜出料智能控制*** |
| CN107272605A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 制丝车间用储柜出料智能控制*** |
| CN110150713A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-23 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮柜出料控制*** |
| CN111374339A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-07 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种制丝烘丝工段降低干丝量及能耗的控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张东岳: "PLC控制在烟草制丝工艺中的应用及问题分析", 《科技创新导报》 * |
| 张东岳: "PLC控制在烟草制丝工艺中的应用及问题分析", 《科技创新导报》, no. 25, 31 December 2018 (2018-12-31), pages 42 - 46 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115702692A (zh) * | 2021-08-09 | 2023-02-17 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮丝柜换柜报警方法和报警*** |
| CN115702692B (zh) * | 2021-08-09 | 2024-04-19 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮丝柜换柜报警方法和报警*** |
| CN114136413A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-03-04 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制***和方法 |
| CN114136413B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-02-23 | 云南昆船电子设备有限公司 | 一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制***和方法 |
| CN114296416A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种贮柜进出料监控方法、***及计算机可读存储介质 |
| CN114532565A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-27 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 一种基于低梗丝掺配断料率的储梗丝柜自动换柜方法 |
| CN114532565B (zh) * | 2022-03-03 | 2022-10-14 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 一种基于低梗丝掺配断料率的储梗丝柜自动换柜方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112987668A (zh) | 一种用于烟草生产的贮柜自动出料与换柜的控制方法 | |
| US4391185A (en) | System for controlling a juice extraction facility | |
| CN103082397A (zh) | 烟叶散叶复烤前段工艺处理方法 | |
| JP3639993B2 (ja) | ソーセージをじゅずつなぎにリンク止めするための方法及び装置 | |
| CN101744065A (zh) | 一种普洱茶(熟茶)发酵加工*** | |
| CN206428142U (zh) | 一种用于池窑投料的振动投料装置 | |
| US5044379A (en) | Cigarette manufacture | |
| CN107411166B (zh) | 一种箱式烟叶配方***及其工艺方法 | |
| CN201869769U (zh) | 旋转振盘式喂丝机的侧面喂丝装置 | |
| CN203698742U (zh) | 一种乳化***药卷输送理料装置 | |
| CN205993625U (zh) | 用五打十八分加工烟叶的打叶风分机组 | |
| US4335145A (en) | Method for controlling the flow of fruit and fruit juice through a juice extraction facility | |
| CN201967371U (zh) | 自动切根梳草机 | |
| CN108829049B (zh) | 一种液晶玻璃基板制造实时监控投料速度和投料量的方法 | |
| CN206485937U (zh) | 一种新型电子烟上料*** | |
| CN103229951A (zh) | 一种低能耗制备低含油健康方便面的成套设备及其生产方便面的方法 | |
| CN206999413U (zh) | 一种薄膜边料回收装置 | |
| JPS6214266B2 (zh) | ||
| CN202603493U (zh) | 饼表面撒颗粒状食料机构 | |
| CN110771939B (zh) | 一种片烟混合方法及装置 | |
| CN110976528B (zh) | 一种冷床倍尺钢材的分选控制方法 | |
| CN212219230U (zh) | 一种迷宫滴灌带挤出机 | |
| CN204742398U (zh) | 一种高效全自动化面食生产设备 | |
| CN105686052B (zh) | 一种降低烟丝造碎率的方法及其装置 | |
| CN210248358U (zh) | 一种用于烟丝生产的贮丝柜布料*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |