CN112983669B - 喷射控制方法、控制器、控制***、控制装置及发动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷射控制方法、控制器、控制***及发动机，应用于燃料单点喷射的发动机，且发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，当多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，通过调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标。通过调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以使一个工作循环内燃料喷射均匀分布，从而使得一个工作循环内进气总管的空燃比分布保持相对均匀的效果，继而能够均匀覆盖发动机的各个气缸，避免了多组喷射阀中部分喷射阀处于故障状态所导致的部分气缸工作时空燃比偏稀的情况发生，也即避免了发动机动力不足和排放恶化的问题。

Description

喷射控制方法、控制器、控制***、控制装置及发动机

技术领域

本发明涉及发动机燃料喷射技术领域，尤其涉及一种喷射控制方法、控制器、控制装置、控制***及发动机。

背景技术

道路用气体机一般有4缸机和6缸机两种，其中，单点喷射缸机是指燃气喷射在多缸机的进气总管中完成，与空气混合后进入发动机各个气缸，并且为了满足燃料喷射量需求，通常情况下，单点喷射缸机在进气总管上布置多组喷射阀。但单点喷射缸机在实际燃料喷射过程中，发动机仍然容易出现NOx排放恶化不满足法规需求、动力不足等问题。

综上所述，如何解决单点喷射发动机在运行过程中，容易出现发动机动力不足和排放恶化的问题已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷射控制方法、控制器、控制装置、控制***及发动机，以解决单点喷射发动机在运行过程中，容易出现发动机动力不足和排放恶化的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种喷射控制方法，应用于燃料单点喷射的发动机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，所述控制方法包括：

在多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标。

优选地，按照以下步骤调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式：

将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；

控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环。

优选地，按照以下步骤调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式：

在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同。

优选地，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式包括：

检测发动机当前所处负荷工况；

若所述发动机处于低负荷工况时，执行第一喷射模式：将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；以及，控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环；

若所述发动机处于中高负荷工况时，执行第二喷射模式：在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同。

优选地，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式还包括：

若所述发动机从低负荷工况转换为中高负荷工况，或者从中高负荷工况转换为低负荷工况时，响应于发动机退出Overrun状态，切换所述第一喷射模式和所述第二喷射模式。

优选地，所述发动机当前满足执行燃料喷射条件，包括：发动机进入Overrun状态后并退出Overrun状态。

相比于背景技术介绍内容，上述喷射控制方法，应用于燃料单点喷射的发动机，发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，控制方法包括：在多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标。该喷射控制方法中，在实际应用过程中，当出现多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态时，并且发动机当前满足执行燃料喷射条件，通过调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以使一个工作循环内燃料喷射均匀分布，从而使得一个工作循环内进气总管的空燃比分布保持相对均匀的效果，继而能够均匀覆盖发动机的各个气缸，避免了多组喷射阀中部分喷射阀处于故障状态所导致的部分气缸工作时空燃比偏稀的情况发生，也即避免了发动机动力不足和排放恶化的问题。

另外，本发明还提供了一种控制器，包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储预设控制指令，所述预设控制指令用于指示所述处理器按照前述任一方案所描述的喷射控制方法调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式。由于上述喷射控制方法具有上述技术效果，因此按照该控制方法对发动机进行控制的控制器也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

此外，本发明还提供了一种喷射控制***，包括传感器、数据传输通道及控制器，所述控制器为前述方案所描述的控制器。由于该控制器具有前述技术效果，因此具有该控制器的喷射控制***也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

本发明还提供了一种喷射控制装置，应用于燃料单点喷射的发动机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，所述控制装置包括：

判断单元，用于判断各个喷射阀的工作状态是否处于故障状态，及发动机执行燃料喷射条件是否满足；

处理单元，用于获取所述判断单元的判断结果，在该判断结果指示多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标。

由于该喷射控制装置与前述喷射控制方法具有相同的发明构思，因此，该喷射控制装置也应具有前述喷射控制方法所具有的技术效果，在此不再赘述。

除此之外，本发明还提供了一种发动机，所述发动机为燃料单点喷射的多缸机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，所述发动机包括喷射控制***，该喷射控制装置为前述方案所描述的喷射控制***。同理，具有该喷射控制***的发动机也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的喷射控制方法的控制原理图；

图2为本发明实施例中提供的第一种喷射方式的控制原理图；

图3为本发明实施例中提供的以四缸机为例的第一种喷射方式的喷射示意图；

图4为本发明实施例中提供的以四缸机为例的第二种喷射方式的喷射示意图；

图5为本发明实施例中提供的以第三种喷射方式执行喷射的整体控制流程图。

具体实施方式

基于单点喷射发动机在运行过程中，容易出现发动机动力不足和排放恶化的现象，发明人做了深入研究和大量的试验验证，惊奇的发现出现发动机动力不足和排放恶化的原因跟进气总管中喷射阀出现故障有一定的联系。

经过大量理论及试验的论证得出的结论是，单点喷射缸机在实际燃料喷射过程中，当均匀喷射的多组喷射阀中的某组喷射阀出现故障后，各个缸工作时的燃料均匀性随之会产生影响，继而导致某些缸工作时混合气偏稀。

以单点喷射的4缸机为例，其工作顺序是1-3-4-2，燃料喷射根据发动机工作需求进行顺序执行，当其中某个喷射阀故障后，如2缸喷射阀故障后只有剩余的3只阀工作，此时燃料喷射无法实现4个缸的均匀覆盖，从而导致部分缸工作时空燃比偏稀，发动机出现NOx排放恶化不满足法规需求、动力不足等问题。

基于上述发现，本发明提供一种喷射控制方法、控制器、控制装置、控制***及发动机，以解决单点喷射发动机在运行过程中，容易出现发动机动力不足和排放恶化的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种喷射控制方法，应用于燃料单点喷射的发动机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，所述控制方法包括：

步骤S101：确定多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件；

步骤S102：调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标。

其中，步骤S101中确定多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态的具体方式为：获取进气总管中各个喷射阀的工作状态的相关参数，根据喷射阀的相关参数即可得出喷射阀是否处于故障状态，也即判断喷射阀故障是否置位，该判断喷射阀是否故障这部分内容属于现有的成熟技术内容，在此不做详细阐述；其中，发动机当前满足执行燃料喷射条件是指至少满足发动机执行燃料喷射的基本条件，这部分内容也属于本领域技术人员所熟知的现有技术，在此也不做过多的描述。

该喷射控制方法中，在实际应用过程中，当出现多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态时，并且发动机当前满足执行燃料喷射条件，通过调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以使一个工作循环内燃料喷射均匀分布，从而使得一个工作循环内进气总管的空燃比分布保持相对均匀的效果，继而能够均匀覆盖发动机的各个气缸，避免了多组喷射阀中部分喷射阀处于故障状态所导致的部分气缸工作时空燃比偏稀的情况发生，也即避免了发动机动力不足和排放恶化的问题。

需要说明的是，为了方便步骤S102中执行当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式的调整，发动机当前满足执行燃料喷射条件，还可以包括：发动机进入Overrun状态后并退出Overrun状态。通过设定成包括该条件能够使得喷射方式的改变更加平顺。当然本领域技术人员都应该能够理解的是，实际应用过程中，根据发动机执行喷射的一般情况及配置需求，还需要满足其他执行燃料喷射条件，在此不再一一赘述。

另外，需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，Overrun状态：发动机在正常运行情况下，如果此时松油门且无其他外部扭矩需求以及发动机转速大于一定阈值，则发动机此时所处的工况状态称为Overrun状态，如整车下坡或者松油门自由滑行时一般处于Overrun工况下，此时发动机不喷油，喷射阀处于关闭状态。

还需要说明的是，前述步骤S102中，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式可以有多种形式，根据不同需求可以选择配置对应的喷射方式。

比如，可以采用第一种喷射方式，也即，前述步骤S102中调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，如图2所示，具体按照以下步骤来完成：

步骤S201：将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；

步骤S202：控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环。

其中，步骤S201中，发动机在一个工作循环内所需燃料量具体可以根据发动机的转速及需求扭矩等相关参数计算得出，然后通过控制各个当前处于正常状态的喷射阀的开启时长达到燃料量均分的目的。

这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，步骤S202中，喷射最大持续角是指喷射阀在一个工作循环内能够保持持续喷射的最大角，而喷射阀的实际工作过程中的喷射角并不是必须设定为喷射最大持续角，实际应用过程中，可以根据工况需求及燃气量的需求，选择与之匹配的喷射角。

为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面以燃料单点喷射的四缸机为例对第一种喷射方式进行具体说明：

一般来说，燃料单点喷射的四缸机的工作顺序是1-3-4-2，燃料喷射根据发动机工作需求进行顺序执行，进气总管内设置有4组喷射阀，当其中一组喷射阀处于故障状态时，控制发动机按照第一实施方案执行燃料喷射。此时采用3组喷射阀3次均匀喷射的方式进行控制。参照图3所示，为了达到均匀喷射，将一个工作循环的720°分成3份，固定第3组喷射阀的喷射提前角为1缸上止点；则第2组喷射阀的提前角基准为图3中240°的位置，即2缸上止点前60°；依次类推，第1组喷射阀的提前角基准为图4中480°的位置，即4缸上止点前120°的位置。固定好提前角基准，根据发动机控制需求计算喷射的燃气需求量。

又比如，还可采用第二种喷射方式，也即前述步骤S102中，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，按照以下步骤来完成：

在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同。

同样，为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面以燃料单点喷射的四缸机为例对第二种喷射方式进行具体说明：

燃料单点喷射的四缸机的工作顺序是1-3-4-2，燃料喷射根据发动机工作需求进行顺序执行，进气总管内设置有4组喷射阀，当其中一组喷射阀处于故障状态时，控制发动机按照第二喷射方式执行燃料喷射。其中，四缸机的一个工作循环曲轴转角为720°，则每相邻2个缸的上止点间隔角度为180°。按照1-3-4-2的发火顺序，假设喷射提前角为0°，如果都以1号缸上止点为参考基准，则1号缸上止点为0°，其他三个缸的上止点分别为180°，360°和540°。对应实际三组喷射阀四次喷射的控制顺序则可以按照图4示意来进行。从图4中可以看出，每组喷射阀的喷射最大持续角度为540°，每个驾驶循环都会有一组喷射阀开启两次喷射。

在一些具体的实施方案中，还可以采用第三种喷射方式，也即调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，具体包括：

步骤S301：检测发动机当前所处负荷工况；

步骤S302：若所述发动机处于低负荷工况时，执行第一喷射模式：将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；以及，控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环；若所述发动机处于中高负荷工况时，执行第二喷射模式：在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同。

通过采用第三种喷射方式，能够将第一种喷射方式与第二种喷射方式相结合，并且更加适应发动机的负荷工况，主要考虑到低负荷时，喷射阀的加电时间会比较短。因为阀的打开需要一定的时间，且关闭存在延时，如果喷射时间太短会导致喷射量不准，造成发动机转速不稳定，因此低负荷时，将多支阀的需求燃气量均摊到少量阀上可以使单个阀的加电时间加长，增加稳定性。这样能够使得喷射更加合理化，更加适应发动机的不同工况的需求。

需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，前述步骤S301中，检测发动机当前所处负荷工况的具体方式，可以根据发动机的转速及需求扭矩等相关参数以判断发动机当前工况是否满足该发动机所对应的中高负荷工况的设定标准，该标准具体设定方式，一般为：发动机转速大于等于预设转速阈值且发动机所需扭矩大于等于预设扭矩阈值；若满足该标准，则判定发动机当前处于中高负荷工况；若不满足标准，则判定发动机当前处于低负荷工况。

进一步的实施方案中，在第三种喷射方式中，为了保证第一喷射模式与第二喷射模式之间切换更加平顺，同时也为了保证喷射阀驱动方式的可实施性，前述第三种喷射方式中，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式还包括：若所述发动机从低负荷工况转换为中高负荷工况，或者从中高负荷工况转换为低负荷工况时，响应于发动机退出Overrun状态，切换前述第一喷射模式和第二喷射模式。

为了本领域技术人员更好的理解本发明所提供的第三种喷射方式，下面结合较优选地实现方式对第三种喷射方式所对应的控制方法的整个控制流程进行说明：

参照图5所示，控制方法的控制流程如下：

步骤S501：获取发动机转速、扭矩需求、喷射阀故障状态、Overrun状态等相关参数；

步骤S502：判断喷射阀故障状态是否置位，若是，则执行步骤S503，若否，则返回步骤S501；

步骤S503：判断Overrun状态是否置位，若是则执行步骤S504；若否则返回步骤S502；

步骤S504：判断发动机是否满足高负荷工况的认定标准：发动机转速大于等于预设转速阈值且发动机所需扭矩大于等于预设扭矩阈值，若是则执行步骤S505；若否则执行步骤S506；

步骤S505：执行第二喷射模式：在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同；

步骤S506：执行第一喷射模式：将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；以及，控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环。

另外，本发明还提供了一种控制器，包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储预设控制指令，预设控制指令用于指示处理器按照前述任一方案所描述的喷射控制方法调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式。由于上述喷射控制方法具有上述技术效果，因此按照该控制方法对发动机进行控制的控制器也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

此外，本发明还提供了一种喷射控制***，包括传感器、数据传输通道及控制器，控制器为前述方案所描述的控制器。其中，传感器用于检测发动机的转速及喷射阀故障状态等相关数据，数据传输通道用于将传感器检测的相关数据及发动机的需求扭矩等相关数据发送至控制器，控制器用于接收这些数据，并执行前述任一方案所描述的喷射控制方法，由于该控制器具有前述技术效果，因此具有该控制器的喷射控制***也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

另外，本发明还提供了一种喷射控制装置，应用于燃料单点喷射的发动机，发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，该控制装置包括：

判断单元，用于判断各个喷射阀的工作状态是否处于故障状态，及发动机执行燃料喷射条件是否满足；

处理单元，用于获取判断单元的判断结果，在该判断结果指示多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标。

由于该喷射控制装置与前述喷射控制方法具有相同的发明构思，因此，该喷射控制装置也应具有前述喷射控制方法所具有的技术效果，在此不再赘述。

除此之外，本发明还提供了一种发动机，发动机为燃料单点喷射的多缸机，发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，发动机包括喷射控制***，该喷射控制装置为前述方案所描述的喷射控制***。同理，具有该喷射控制***的发动机也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

需要说明的是，一般来说，单点喷射的多缸机，进气总管内的喷射阀的组数与发动机的气缸数量通常为一致，当然可以理解的是，也可以设计成不一致的方式，实际应用过程中，可以根据实际需求进行具体配置。此外，上述发动机具体可以为四缸发动机，也可以六缸发动机，又或者其他类型的多缸机，在此不做更具体的限定。

以上对本发明所提供的喷射控制方法、控制器、控制***、控制装置及发动机进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合。对于装置或***类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种喷射控制方法，应用于燃料单点喷射的发动机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，其特征在于，所述控制方法包括：

在多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标；

其中，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式包括：

检测发动机当前所处负荷工况；

若所述发动机处于低负荷工况时，执行第一喷射模式：将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；以及，控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环；

若所述发动机处于中高负荷工况时，执行第二喷射模式：在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同。

2.根据权利要求1所述的喷射控制方法，其特征在于，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式还包括：

若所述发动机从低负荷工况转换为中高负荷工况，或者从中高负荷工况转换为低负荷工况时，响应于发动机退出Overrun状态，切换所述第一喷射模式和所述第二喷射模式。

3.如权利要求1所述的喷射控制方法，其特征在于，所述发动机当前满足执行燃料喷射条件，包括：发动机进入Overrun状态后并退出Overrun状态。

4.一种控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，存储器用于存储预设控制指令，所述预设控制指令用于指示所述处理器按照如权利要求1-3中任一项所述的喷射控制方法调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式。

5.一种喷射控制***，包括传感器、数据传输通道及控制器，其特征在于，所述控制器为如权利要求4所述的控制器。

6.一种喷射控制装置，应用于燃料单点喷射的发动机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，其特征在于，所述控制装置包括：

判断单元，用于判断各个喷射阀的工作状态是否处于故障状态，及发动机执行燃料喷射条件是否满足；

处理单元，用于获取所述判断单元的判断结果，在该判断结果指示多组喷射阀中的部分喷射阀处于故障状态且发动机当前满足执行燃料喷射条件时，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式，以匹配一个工作循环内燃料喷射均匀分布的控制目标；

其中，调整当前处于正常状态的喷射阀的喷射方式包括：

检测发动机当前所处负荷工况；

若所述发动机处于低负荷工况时，执行第一喷射模式：将发动机在一个工作循环内待喷燃料量均分至各个当前处于正常状态的喷射阀；以及，控制各个当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内均喷射一次，且使各个当前处于正常状态的喷射阀可达到的喷射最大持续角为一个工作循环；

若所述发动机处于中高负荷工况时，执行第二喷射模式：在不改变喷射阀原设定的单次喷射量的基础上，控制当前处于正常状态的喷射阀依次循环喷射，且使当前处于正常状态的喷射阀在一个工作循环内的喷射总次数与全部喷射阀均处于正常状态下的一个工作循环内的喷射总次数相同。

7.一种发动机，所述发动机为燃料单点喷射的多缸机，所述发动机的进气总管内设置有多组喷射阀，所述发动机包括喷射控制***，其特征在于，所述喷射控制***为权利要求5所述的喷射控制***。

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