CN112978626A

CN112978626A - 陶罐翻转机

Info

Publication number: CN112978626A
Application number: CN202110219677.4A
Authority: CN
Inventors: 袁宗坤
Original assignee: Chongqing Andu Ceramics Co ltd
Current assignee: Chongqing Andu Ceramics Co ltd
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明属于陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种陶罐翻转机，包括输送车、机架、夹持翻转机构和提升机构，夹持翻转机构包括滑块、夹持翻转部、支架和液压站，夹持翻转部包括连接柱；连接柱的两侧内均滑动连接有移动柱，移动柱上设有竖杆，竖杆的上侧设有上弧形块，竖杆的下侧设有下弧形块；其中一个移动柱上开有通腔和滑槽，通腔内滑动且密封连接有转杆；转杆上固定有单向轴承，单向轴承的外圈上固定有齿轮，机架上设有齿条；齿轮上行过程中，齿轮与齿条从啮合到脱离啮合，齿轮通过单向轴承带动转杆转动180度。本方案的翻转机能对陶罐进行输送、翻转、吊升等一系列操作，在这个过程中不需借助其他工具，操作简单方便，有效提高工作效率。

Description

陶罐翻转机

技术领域

本发明属于陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种陶罐翻转机。

背景技术

陶罐是陶瓷制造的一种盛液体或食品的陶制容器。在陶罐生产过程中，有一道重要的工序，那就是对陶罐生胚进行烘烤作业，使陶罐逐渐脱水硬化具有一定的硬度，能保持稳定的形状，陶罐硬化后再对陶罐进行烧制，使陶罐在高温的特定条件下发生物理化学反应，最终成为体积固定并具有特定性能的陶罐。

陶罐的烧制通常都会在窑炉中进行，陶罐在进入窑炉烧制之前，为了充分利用空间，有时需要将两个陶罐对口放置，因此就需要将一部分陶罐翻转180°。现有技术需要使用桁车将陶罐吊起后翻转，因此需要使用专门的吊具，翻转过程中需要反复上吊具，非常麻烦。

发明内容

本发明意在提供一种陶罐翻转机，以解决使用现有设备对陶罐进行翻转操作麻烦的问题。

为了达到上述目的，本发明的方案为：陶罐翻转机，包括输送车、安装在输送车上的机架、滑动连接在机架上的夹持翻转机构和用于驱动夹持翻转机构沿机架滑动的提升机构，夹持翻转机构包括滑块、夹持翻转部、设在滑块上的支架和设在支架上的液压站，夹持翻转部包括两端连通的连接柱，连接柱设在支架上；液压站与连接柱通过油管连通；连接柱的两侧内均滑动连接有移动柱，移动柱上设有竖杆，竖杆的上侧设有能与陶罐上部侧壁贴合的上弧形块，竖杆的下侧设有能与陶罐下部侧壁贴合的下弧形块；其中一个移动柱上开有通腔和与通腔连通的滑槽，通腔内滑动且密封连接有一侧伸出连接柱的转杆，转杆上设有滑动连接在滑槽内的滑动块；转杆卡合在连接柱的侧壁上并与连接柱的侧壁转动连接，转杆上固定有位于连接柱外的单向轴承，单向轴承的外圈上固定有齿轮，机架上设有能与齿轮啮合的齿条；齿轮上行过程中，齿轮与齿条从啮合到脱离啮合，齿轮通过单向轴承带动转杆转动180度。

本方案的工作原理及有益效果在于：

需要将陶罐进行翻转然后对口放置在另一个陶罐上方时，先检查上弧形块、下弧形块的位置，确保上弧形块位于下弧形块的正上方。驱动输送车，将输送车驾驶到待翻转陶罐处，使连接柱位于待翻转陶罐的上方。操作提升机构，使夹持翻转机构逐渐下行，夹持翻转机构下行过程中带动转杆和转杆上的齿轮一同运动，由于单向轴承的设置，虽然在齿条的作用下齿轮发生转动，但是转杆并不一同发生转动，转杆、移动柱、上弧形块、下弧形块等结构保持稳定的状态。当上弧形块、下弧形块将陶罐围绕并且上弧形块、下弧形块分别陶罐的上部、陶罐的下部时，使夹持翻转机构停止下行。操作液压站，往连接柱中通入液压油，在液压油的作用下，两个移动柱均向陶罐一侧运动，最终两个上弧形块和两个下弧形块共同将陶罐夹紧。当陶罐被夹紧后，操作提升机构，使夹持翻转机构上行，转杆和转杆上的齿轮一同上行，齿轮上行的过程中会与齿条由啮合到脱离啮合，在这个过程中，齿条驱使齿轮转动180度，齿轮同时也通过单向轴承带动转杆转动180度。转杆转动时驱动与其连接的移动柱一同转动，在该移动柱的作用下最终陶罐和另一个移动柱也随之发生转动，陶罐恰好转动180度，此时陶罐的开口朝向正下方。将翻转后的陶罐运送到与之对口陶罐的正下方，操作液压站，减少连接柱中的液压油，使两个上弧形块、两个下弧形块松开陶罐，该陶罐落在另一陶罐的正上方，此时两个陶罐对口放置。

使用本方案的翻转机，翻转机能对陶罐进行输送、翻转、吊升等一系列操作，在这个过程中不需借助其他工具，操作简单方便，大大简化了翻转、堆叠陶罐的难度，有效提高工作效率。

可选地，连接柱内开有滑动槽，滑动槽的纵截面呈180度的弧形，移动柱上设有滑动连接在滑动槽内的连接块。设置滑动槽，滑动槽限制了连接柱的转动范围，使连接柱只能在180度的范围内转动，当连接块运动到一个极限位置时，上弧形块位于正上方，而当连接块运动到另一个极限位置时，上弧形块位于正下方。对上弧形块、下弧形块的位置进行调节时，滑动槽的设置能确保上弧形块、下弧形块位于合适的位置上。

可选地，夹持翻转部设有多个，支架包括固定在滑块上的横杆和连接在横杆上的第一条形块，第一条形块上滑动连接有移动块，连接柱通过移动块滑动连接在第一条形块上；液压站与其中一个连接柱通过油管连接，连接柱之间连接有波纹管；机架上设有第二条形块，齿条滑动连接在第二条形块上，齿条上设有用于将齿条固定在第二条形块上的固定件。需要搬运翻转地面的陶罐时，将多个陶罐放置在一起，使多个陶罐排成一排，根据地面上陶罐的位置，通过移动块调节各个夹持翻转部的位置，确保连接柱下行时对应的两个上弧形块、下弧形块能将下方的陶罐围合起来。调节夹持翻转部的位置时一同调节对应齿条的位置，确保夹持翻转部上的齿轮能与对应的齿条发生啮合。后续操作步骤与设置一个夹持翻转部时的操作相同，在此就不再赘述。

可选地，第一条形块和第二条形块上均开有燕尾槽，移动块滑动连接在第一条形块上的燕尾槽内；齿条上设有滑动连接在第二条形块上的燕尾槽内的卡块；固定件为螺纹连接在齿条上的螺栓，螺栓的一端能抵在第二条形块上。设置燕尾槽，能有效避免移动块、卡块脱落。齿条通过滑动的方式连接在第二条形块上，齿条的位置可调，这样设置确保齿条始终能与对应的齿轮发生接触啮合，保证翻转机能实现规定的动作。选用螺栓作为固定件，能够确保齿条是固定在第二条形块上，固定效果较为可靠。

可选地，提升机构包括转轴和用于驱动转轴转动的电机，电机固定在机架上；转轴上缠绕有拉绳，拉绳的自由端连接在滑动上。需要使滑块沿着机架上行时，启动电机，使电机带动转轴对拉绳进行收卷，在拉绳的作用下，滑块和夹持翻转部沿着机架上移；当需要使滑块和夹持翻转部下行时，改变电机的转动方向，此时转轴上的拉绳逐渐被松开，在重力作用下，滑块和夹持翻转部沿着机架下行。

可选地，机架上开有条形槽和与条形槽连通的限位槽，滑块滑动连接在条形槽内，滑块上设有滑动连接在限位槽内的凸块。设置条形槽和限位槽，使得滑块能沿着机架自由的上下移动，同时条形槽和限位槽还对滑块有限位作用，使滑块的运动符合本方案的要求。

可选地，连接柱的侧壁上开有环形槽，转杆上设有转动连接在环形槽内的环形块。环形槽的设置既能保证转杆的自由转动同时又限制了转杆的移动，确保转杆的运动符合要求。

可选地，上弧形块和下弧形块上均设有能与陶罐侧壁接触的橡胶垫。设置橡胶垫，橡胶垫能更好的保护陶罐，上弧形块、下弧形块压坏陶罐。

附图说明

图1为本发明陶罐翻转机主视方向的剖视图；

图2为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：输送车10、机架20、条形槽21、限位槽22、转轴30、拉绳31、滑块40、横杆41、第一条形块42、移动块43、连接柱50、移动柱51、滑槽511、通腔512、连接块513、竖杆52、下弧形块53、上弧形块54、滑动槽55、陶罐60、第二条形块70、齿条71、转杆80、环形块81、单向轴承82、齿轮83。

本实施例基本如图1所示：陶罐翻转机，包括输送车10、机架20、夹持翻转机构和用于驱动夹持翻转机构沿机架20滑动的提升机构，机架20焊接在输送车10的前端。

夹持翻转机构包括滑块40、支架、液压站和多个夹持翻转部，滑块40滑动连接在机架20上，具体的，机架20上开有沿竖直方向分布的条形槽21和与条形槽21连通的限位槽22，滑块40滑动连接在条形槽21内，滑块40上焊接有滑动连接在限位槽22内的凸块。支架包括横杆41和焊接在横杆41左端上的第一条形块42，横杆41的右端焊接在滑块40上。

夹持翻转部包括两端连通的连接柱50，连接柱50上固定有移动块43，第一条形块42的下表面开有燕尾槽，移动块43滑动连接在该燕尾槽中，连接柱50通过移动块43滑动连接在第一条形块42上。液压站固定安装在支架的横杆41(图中未画出液压站)，液压站与其中一个连接柱50之间通过油管连通，连接柱50之间连接有波纹管，通过波纹管将各个连接柱50连接成一体。连接柱50的两侧内均滑动且密封连接有移动柱51，两根移动柱51相对设置。连接柱50内开有滑动槽55，滑动槽55的纵截面呈180度的弧形，移动柱51上焊接有滑动连接在滑动槽55内的连接块513，移动柱51通过连接块513能沿滑动槽55往复移动，同时移动柱51还能通过连接块513能沿滑动槽55在180度的范围内往复摆动。移动柱51上焊接有竖杆52，竖杆52的上侧焊接有上弧形块54，竖杆52的下侧焊接有下弧形块53，上弧形块54和下弧形块53上均粘贴有能与陶罐60侧壁接触的橡胶垫。结合图2所示，右侧的移动柱51上开有通腔512和与通腔512连通的滑槽511，通腔512内滑动且密封连接有一侧伸出连接柱50的转杆80，转杆80上焊接有滑动连接在滑槽511内的滑动块。转杆80的右侧部卡合在连接柱50的侧壁上并与连接柱50的侧壁转动连接(转杆80与连接柱50密封连接)，具体的，连接柱50的侧壁上开有环形槽，转杆80上焊接有转动连接在环形槽内的环形块81。转杆80上固定安装有位于连接柱50外的单向轴承82，单向轴承82的内圈与转杆80过盈配合，单向轴承82的外圈上过盈配合有齿轮83。

机架20上焊接有水平分布的第二条形块70，第二条形块70上滑动连接有多个齿条71，具体的，第二条形块70上开有燕尾槽，齿条71上焊接有滑动连接在第二条形块70上的燕尾槽内的卡块。齿条71上设有用于将齿条71固定在第二条形块70上的固定件，在本实施例中，固定件为螺纹连接在齿条71上的螺栓，螺栓的一端能抵在第二条形块70上。每个齿条71均能与相邻的单向轴承82上的齿轮83啮合，齿轮83上行过程中，齿轮83与齿条71从啮合到脱离啮合，齿轮83通过单向轴承82带动转杆80恰好转动180度；齿轮83下行过程中，在齿条71的作用下齿轮83发生转动，但由于单向轴承82的作用，转杆80并不发生转动。

提升机构包括转轴30和固定安装在机架20上的电机，电机位于滑块40的上方。电机的输出轴与转轴30连接，电机用于驱动转轴30转动。转轴30上缠绕有拉绳31，拉绳31的自由端连接在滑块40上。

需要将陶罐60进行翻转然后对口放置在另一个陶罐60上方时，先检查上弧形块54、下弧形块53的位置，确保上弧形块54位于下弧形块53的正上方。将多个待翻转陶罐60放置在一起，使多个陶罐60排成一排，根据地面上陶罐60的位置，通过移动块43调节各个夹持翻转部的位置，确保连接柱50下行时对应的两个上弧形块54、下弧形块53能将下方的陶罐60围合起来。调节夹持翻转部的位置时一同调节对应齿条71的位置，确保夹持翻转部上的齿轮83能与对应的齿条71发生啮合。

驱动输送车10，将输送车10驾驶到待翻转陶罐60处，使连接柱50位于待翻转陶罐60的上方。启动电机，控制电机的转动方向，使转轴30上的拉绳31逐渐被松开，在重力作用下，滑块40和夹持翻转部沿着机架20下行。夹持翻转机构下行过程中带动转杆80和转杆80上的齿轮83一同运动，由于单向轴承82的设置，虽然在齿条71的作用下齿轮83发生转动，但是转杆80并不一同发生转动，转杆80、移动柱51、上弧形块54、下弧形块53等结构保持稳定的状态。当上弧形块54、下弧形块53将陶罐60围绕并且上弧形块54、下弧形块53分别陶罐60的上部、陶罐60的下部时，关闭电机，使夹持翻转机构停止下行。操作液压站，液压站排出的液压油通过油管、波纹管进入各个连接柱50内，在液压油的作用下，每个连接柱50上的两个移动柱51均向陶罐60一侧运动，最终一个夹持翻转部上的两个上弧形块54和两个下弧形块53共同将陶罐60夹紧。当陶罐60被夹紧后，启动电机，控制电机的转动方向，使电机带动转轴30对拉绳31进行收卷，在拉绳31的作用下，滑块40和夹持翻转部沿着机架20上移，转杆80和转杆80上的齿轮83一同上行，齿轮83上行的过程中会与齿条71由啮合到脱离啮合，在这个过程中，齿条71驱使齿轮83转动180度，齿轮83同时也通过单向轴承82带动转杆80转动180度。转杆80转动时驱动与其连接的移动柱51一同转动，在该移动柱51的作用下最终陶罐60和另一个移动柱51也随之发生转动，陶罐60恰好转动180度，此时陶罐60的开口朝向正下方。将翻转后的陶罐60运送到与之对口陶罐60的正下方，操作液压站，减少连接柱50中的液压油，使两个上弧形块54、两个下弧形块53松开陶罐60，该陶罐60落在另一陶罐60的正上方，此时上下两个陶罐60对口放置。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims

1.陶罐翻转机，其特征在于：包括输送车、安装在输送车上的机架、滑动连接在机架上的夹持翻转机构和用于驱动夹持翻转机构沿机架滑动的提升机构，夹持翻转机构包括滑块、夹持翻转部、设在滑块上的支架和设在支架上的液压站，夹持翻转部包括两端连通的连接柱，连接柱设在支架上；液压站与连接柱通过油管连通；连接柱的两侧内均滑动连接有移动柱，移动柱上设有竖杆，竖杆的上侧设有能与陶罐上部侧壁贴合的上弧形块，竖杆的下侧设有能与陶罐下部侧壁贴合的下弧形块；其中一个移动柱上开有通腔和与通腔连通的滑槽，通腔内滑动且密封连接有一侧伸出连接柱的转杆，转杆上设有滑动连接在滑槽内的滑动块；转杆卡合在连接柱的侧壁上并与连接柱的侧壁转动连接，转杆上固定有位于连接柱外的单向轴承，单向轴承的外圈上固定有齿轮，机架上设有能与齿轮啮合的齿条；齿轮上行过程中，齿轮与齿条从啮合到脱离啮合，齿轮通过单向轴承带动转杆转动180度。

2.根据权利要求1所述的陶罐翻转机，其特征在于：连接柱内开有滑动槽，滑动槽的纵截面呈180度的弧形，移动柱上设有滑动连接在滑动槽内的连接块。

3.根据权利要求1所述的陶罐翻转机，其特征在于：夹持翻转部设有多个，支架包括固定在滑块上的横杆和连接在横杆上的第一条形块，第一条形块上滑动连接有移动块，连接柱通过移动块滑动连接在第一条形块上；液压站与其中一个连接柱通过油管连接，连接柱之间连接有波纹管；机架上设有第二条形块，齿条滑动连接在第二条形块上，齿条上设有用于将齿条固定在第二条形块上的固定件。

4.根据权利要求3所述的陶罐翻转机，其特征在于：第一条形块和第二条形块上均开有燕尾槽，移动块滑动连接在第一条形块上的燕尾槽内；齿条上设有滑动连接在第二条形块上的燕尾槽内的卡块；固定件为螺纹连接在齿条上的螺栓，螺栓的一端能抵在第二条形块上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的陶罐翻转机，其特征在于：提升机构包括转轴和用于驱动转轴转动的电机，电机固定在机架上；转轴上缠绕有拉绳，拉绳的自由端连接在滑动上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的陶罐翻转机，其特征在于：机架上开有条形槽和与条形槽连通的限位槽，滑块滑动连接在条形槽内，滑块上设有滑动连接在限位槽内的凸块。

7.根据权利要求1-4任一项所述的陶罐翻转机，其特征在于：连接柱的侧壁上开有环形槽，转杆上设有转动连接在环形槽内的环形块。

8.根据权利要求1-4任一项所述的陶罐翻转机，其特征在于：上弧形块和下弧形块上均设有能与陶罐侧壁接触的橡胶垫。