CN112977985B - 一种智能运输包装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能运输包装线通过设置前传输带将待包装工件传输至包装位置，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块，并通过接收视觉检测器传输的数据并进行分析，根据确定的待包装工件的包装参考值确定前传输电机和后传输电机的初始传输速度，并在存在两个及以上的包装后的工件时，中控模块将包装位置与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离于距离误差进行比较，判断出包装位置的包装速度的快慢，对前传输带的速度进行初次调整，中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量对前传输带的传输速度进行二次调整，从而使前传输带的传输速度更加满足智能化的包装线的传输。

Description

一种智能运输包装线

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种智能运输包装线。

背景技术

传输线是输送电磁能的线状结构的设备。它是电信***的重要组成部分，用来把载有信息的电磁波，沿着传输线将其物体从一端传输至另一端，随着生产自动化水平的提高，应用机械自动化装置自动执行生产任务也越来越多。机械自动化装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在工件生产完成后，需要对工件进行包装和打包的过程，第一次包装过程是将单个样品布折叠后进行装袋或裹膜包装；第二次打包过程是将多个完成第一次包装过程的样品布按照包装要求码垛叠在一起，然后当作一个整体进行装袋或裹膜包装。

而在实际的运输过程中，前传输带的速度时常受到包装速度的影响，而包装工作经常由人工完成，其速度难以准确确定，而后传输带上的工件的数量时常对前传输带的传输速度具有一定的影响，而后传输带的传输速度时常受到打包速度的影响，如何根据包装速度、打包速度以及后传输带上工件的数量对前传输带和后传输带的速度进行精准的调整。

现有技术中仍缺少根据包装速度、打包速度以及后传输带上工件的数量对前传输带和后传输带的速度进行精准的调整的智能包装线，无法实现运输包装线的智能化。

发明内容

为此，本发明提供一种智能运输包装线，用以克服现有技术中缺少根据包装速度、打包速度以及后传输带上工件的数量对前传输带和后传输带的速度进行精准的调整的智能包装线，无法实现运输包装线的智能化的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能运输包装线，包括：

前传输带，其包括前传输电机，用以将待包装工件传输至包装位置；

后传输带，其与前传输带连接，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块；

视觉检测器，其设置在所述前传输带和后传输带的顶部，用以对前传输带和后传输带上的工件进行拍摄；

中控模块，其分别与所述视觉检测器、前传输带和后传输带连接，用以接收所述视觉检测器传输的数据并进行分析，从而对所述前传输电机和后传输电机的速度进行调整；

所述中控模块内存储有待包装工件对应的尺寸参数矩阵Z(L、D、H)，其中，L表示待包装工件的最长长度，D表示待包装工件的最宽宽度，H表示待包装工件的最高高度；

所述中控模块通过对所述待包装工件的最长长度、待包装工件的最宽宽度和待包装工件的最高高度确定不同的待包装工件的包装参考值，并分别根据待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度在尺寸参考矩阵中的范围，分别确定待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度的系数值，计算出所述待包装工件的包装参考值，从而对前传输电机和后传输电机的速度进行初步确定；

在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将包装位置与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离与距离误差进行比较，判断出包装位置的包装速度的快慢，对前传输带的速度进行初次调整；

在对所述前传输带的速度初次调整后，所述中控模块根据所述视觉检测器拍摄的照片分析得出后传输带上传输的工件数量，当后传输带上传输的工件数量在三个及以上时，所述中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量对前传输带的传输速度进行二次调整；

在存在所述包装后的工件传输至打包模块时，所述打包模块进行打包，所述中控模块将预设时间内从包装位置往后传输带上放置的包装后工件的数量与预设时间内从后传输带上传输至打包模块的工件数量进行比较，并根据比较结果对后传输带的传输速度进行调整；

在所述待包装工件经过前传输带传输至包装位置进行包装，并将包装后的工件传输至打包模块进行打包，经过打包后的工件传输至称重模块，所述称重模块对打包后的工件进行称重后对打包后的工件进行合格判断。

进一步地，所述中控模块根据所述待包装工件对应的尺寸参数确定待包装工件的包装参考值，

c＝a1×L/L0+a2×D/D0+a3×H/H0

其中，a1表示待包装工件的最长长度系数，L表示待包装工件的最长长度，L0表示预设长度，a2表示待包装工件的最宽宽度系数，D表示待包装工件的最宽宽度，D0表示预设宽度，a3表示待包装工件的最高高度系数，H表示待包装工件的最高高度，H0表示预设高度。

进一步地，所述中控模块内预设有系数矩阵A和尺寸参考矩阵B；

对于系数矩阵A(A1、A2、A3…An)，其中，A1表示第一预设系数，A2表示第二预设系数，A3表示第三预设系数，An表示第n预设系数；

对于尺寸参考矩阵B(B1、B2、B3…Bn)，其中，B1表示第一预设尺寸值，B2表示第二预设尺寸值，B3表示第三预设尺寸值，Bn表示第n预设尺寸值。

进一步地，所述中控模块将所述待包装工件的最长长度L、最宽宽度D和最高高度H分别与尺寸参考矩阵B中的Bi进行比较，对系数进行确定，

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H小于等于B1时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A1；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B1，且小于等于B2时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A2；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B2，且小于等于B3时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A3；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B(n-1)，且小于等于Bn时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为An；

所述中控模块根据确定的最长长度L、最宽宽度D和最高高度H的系数值后，对所述待包装工件的包装参考值进行确定。

进一步地，所述中控模块内预设有传输带的传输速度矩阵V和包装参考值对比值矩阵C；

对于所述传输电机的传输速度矩阵V(V1、V2、V3…Vn)，其中，V1表示第一预设速度，V2表示第二预设速度，V3表示第三预设速度，Vn表示第n预设速度；

对于所述包装参考值对比值矩阵C(C1、C2、C3…Cn)，其中，C1表示第一预设包装参考值对比值，C2表示第二预设包装参考值对比值，C3表示第三预设包装参考值对比值，Cn表示第n预设包装参考值对比值；

所述中控模块根据确定的待包装工件的包装参考值与包装参考值对比值进行比较，确定所述前传输带和后传输带的传输速度，

若c≤C1时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为V1；

若C1＜c≤C2时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为V2；

若C2＜c≤C3时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为V3；

若C(n-1)＜c≤Cn时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为Vn。

进一步地，在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，以包装位置为起点，往后传输带方向，设定包装位置与第一个包装后的工件之间的距离为s1，设定第一个包装后工件与第二个包装后的工件的距离为s2，设定距离误差为s0，设定前传输电机的速度为Vq，设定q＝1、2、3…n，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将s1-s2与距离误差s0进行比较，从而对前传输带的包装速度Vq进行调整，

若s2＞s1，且s2-s1≤s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝Vq；

若s2＞s1，且s2-s1＞s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝1.01×Vq；

若s2＜s1，且s1-s2≤s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝Vq；

若s2＜s1，且s1-s2＞s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝0.95×Vq。

进一步地，在所述运输包装线运输过程中，所述中控模块根据所述视觉检测器拍摄的照片分析得出后传输带上传输的工件数量，设定后传输带上传输的包装后的工件数量为Nh，设定后传输带上传输的包装后的工件数量的第一阈值Nh1和第二阈值Nh2，Nh2＞Nh1＞3，当后传输带上传输的工件数量在三个及以上时，所述中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量Nh对前传输带的传输速度V^/q进行调整，

若Nh＞Nh2时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^//q，V^//q＝0；

若Nh1＜Nh≤Nh2时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^//q，V^//q＝0.9×V^/q；

若Nh≤Nh1时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^//q，V^//q＝V^/q；

在对所述前传输带的速度进行调整时，若后传输带中的后传输电机的速度为零时，则所述前传输带中的前传输电机的速度调整为零。

进一步地，所述中控模块内还设置有打包模块，当有包装后的工件传输至打包模块时，所述打包模块进行打包，设定预设时间内从包装位置往后传输带上放置的包装后工件的数量为Qj，设定预设时间内从后传输带上传输至打包模块的工件数量为Qd，所述中控模块将Qj与Qd进行比较，对后传输带的传输速度进行调整，设定后传输带的传输速度为Vh，

若Qj＝Qd，则所述中控模块调整后传输带的速度为V^/h，V^/h＝Vh；

若Qj＞Qd，则所述中控模块调整后传输带的速度为V^/h，V^/h＝0.9×Vh；

若Qj＜Qd，则所述中控模块调整后传输带的速度为V^/h，V^/h＝1.1×Vh。

进一步地，所述称重模块根据包装后的工件的重量与预设重量之间的关系，对包装后的工件的合格程度进行判断，设定所述运输包装线中后传输带上的包装后的工件的重量为T，设定当前待包装工件包装后的预设重量为T0，所述中控模块将T与T0进行比较，

若包装后的工件的重量T在预设重量T0的预设范围内时，则判断打包后的工件合格；

若包装后的工件的重量T不在预设重量T0的预设范围内时，则判断打包后的工件不合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供一种智能运输包装线，通过设置前传输带将待包装工件传输至包装位置，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块，并通过接收所述视觉检测器传输的数据并进行分析，通过待包装工件的尺寸确定待包装工件的包装参考值，并根据确定的待包装工件的包装参考值确定所述前传输电机和后传输电机的初始传输速度，并在存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将包装位置与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离于距离误差进行比较，判断出包装位置的包装速度的快慢，对前传输带的速度进行初次调整，所述中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量对前传输带的传输速度进行二次调整，从而使前传输带的传输速度更加满足智能化的包装线的传输。

尤其，本发明通过将预设时间内从包装位置往后传输带上放置的包装后工件的数量与预设时间内从后传输带上传输至打包模块的工件数量进行比较，并根据比较结果对后传输带的传输速度进行调整，从而使后传输带的传输速度更加满足智能化的包装线的传输。

进一步地，通过将包装位置和第一个包装后的工件之间的距离与第一个包装后的工件与第二个包装后的工件之间的距离进行比较，从而判断出包装速度是在加快还是在减慢还是在匀速，从而智能化的调整前传输带的传输速度，也能更好的保证包装位置的包装效率，使运输包装线的设置更加智能化。

进一步地，本发明通过设置两个距离之间的比较，极大的减少了运算的工作量，而且设置了距离误差，提高对包装速度判断的准确性，使运输包装线的速度能够更能贴合包装的速度，实现智能化的运输包装线。

附图说明

图1为本发明所述实施例中智能运输包装线的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明提供了一种智能运输包装线，包括：前传输带1，其包括前传输电机，用以将待包装工件传输至包装位置3；后传输带2，其与前传输带1连接，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块4；视觉检测器(图中未示出)，其设置在所述前传输带1和后传输带2的顶部，用以对前传输带1和后传输带2上的工件进行拍摄；中控模块(图中未示出)，其分别与所述视觉检测器、前传输带1和后传输带2连接，用以接收所述视觉检测器传输的数据并进行分析，从而对所述前传输电机和后传输电机的速度进行调整。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块内存储有待包装工件对应的尺寸参数矩阵Z(L、D、H)，其中，L表示待包装工件的最长长度，D表示待包装工件的最宽宽度，H表示待包装工件的最高高度。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块通过对所述待包装工件的最长长度、待包装工件的最宽宽度和待包装工件的最高高度确定不同的待包装工件的包装参考值，并分别根据待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度在尺寸参考矩阵中的范围，分别确定待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度的系数值，计算出所述待包装工件的包装参考值，从而对前传输电机和后传输电机的速度进行初步确定。

具体而言，本发明实施例中，在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将包装位置3与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离与距离误差进行比较，判断出包装位置3的包装速度的快慢，对前传输带1的速度进行初次调整。

具体而言，本发明实施例中，在对所述前传输带1的速度初次调整后，所述中控模块根据所述视觉检测器拍摄的照片分析得出后传输带2上传输的工件数量，当后传输带2上传输的工件数量在三个及以上时，所述中控模块根据后传输带2上的包装后的工件数量对前传输带1的传输速度进行二次调整。

具体而言，本发明实施例中，在存在所述包装后的工件传输至打包模块4时，所述打包模块4进行打包，所述中控模块将预设时间内从包装位置3往后传输带2上放置的包装后工件的数量与预设时间内从后传输带2上传输至打包模块4的工件数量进行比较，并根据比较结果对后传输带2的传输速度进行调整。

具体而言，本发明实施例中，在所述待包装工件经过前传输带1传输至包装位置3进行包装，并将包装后的工件传输至打包模块4进行打包，经过打包后的工件传输至称重模块，所述称重模块对打包后的工件进行称重后对打包后的工件进行合格判断。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块根据所述待包装工件对应的尺寸参数确定待包装工件的包装参考值，

c＝a1×L/L0+a2×D/D0+a3×H/H0

其中，a1表示待包装工件的最长长度系数，L表示待包装工件的最长长度，L0表示预设长度，a2表示待包装工件的最宽宽度系数，D表示待包装工件的最宽宽度，D0表示预设宽度，a3表示待包装工件的最高高度系数，H表示待包装工件的最高高度，H0表示预设高度。

具体而言，本发明实施例中待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度值的确定可以通过视觉检测器进行扫描获取图像，对图片进行分析，也可以是在所述运输包装线启动前，先将待包装工件的尺寸参数传输至中控模块，所述视觉检测器可以是摄像头，也可以是扫描仪，所述视觉检测器可以设置一个，也可以设置若干个，只要能满足本发明中对待包装工件的尺寸的检测和数量及距离之间的计算，都属于本发明的保护范围。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块内预设有系数矩阵A和尺寸参考矩阵B。

具体而言，本发明实施例中，对于系数矩阵A(A1、A2、A3…An)，其中，A1表示第一预设系数，A2表示第二预设系数，A3表示第三预设系数，An表示第n预设系数。对于尺寸参考矩阵B(B1、B2、B3…Bn)，其中，B1表示第一预设尺寸值，B2表示第二预设尺寸值，B3表示第三预设尺寸值，Bn表示第n预设尺寸值。

具体而言，本发明实施例中对于系数的确定是分别确定的，将最长长度L与尺寸参考矩阵中的Bi进行比较，设定i＝1、2、3…n，从而确定待包装工件的最长长度系数a1的值，将最宽宽度D与与尺寸参考矩阵中的Bi进行比较，设定i＝1、2、3…n，从而确定待包装工件的最宽宽度系数a2的值，将最高高度H与与尺寸参考矩阵中的Bi进行比较，设定i＝1、2、3…n，从而确定待包装工件的最高高度系数a3的值，在本实施例中a1可以为A1，a2也可以为A1，a3也可以为A1，a1可以为A2，a2也可以为A1，a3也可以为A3，a1、a2和a3的各系数值的确定没有相互影响的关系，分别为单独确定的系数值。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块将所述待包装工件的最长长度L、最宽宽度D和最高高度H分别与尺寸参考矩阵B中的Bi进行比较，对系数进行确定，

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H小于等于B1时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A1；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B1，且小于等于B2时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A2；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B2，且小于等于B3时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A3；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B(n-1)，且小于等于Bn时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为An。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块根据确定的最长长度L、最宽宽度D和最高高度H的系数值后，对所述待包装工件的包装参考值进行确定，在确定各系数值的取值后，再对所述待包装工件的包装参考值进行计算确定，并根据待包装工件的包装参考值对前传输带1和后传输带2的传输速度进行初步的确定。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块内预设有传输带的传输速度矩阵V和包装参考值对比值矩阵C；对于所述传输电机的传输速度矩阵V(V1、V2、V3…Vn)，其中，V1表示第一预设速度，V2表示第二预设速度，V3表示第三预设速度，Vn表示第n预设速度；对于所述包装参考值对比值矩阵C(C1、C2、C3…Cn)，其中，C1表示第一预设包装参考值对比值，C2表示第二预设包装参考值对比值，C3表示第三预设包装参考值对比值，Cn表示第n预设包装参考值对比值。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块根据确定的待包装工件的包装参考值与包装参考值对比值进行比较，确定所述前传输带1和后传输带2的传输速度，

若c≤C1时，所述中控模块确定前传输带1和后传输带2的速度为V1；

若C1＜c≤C2时，所述中控模块确定前传输带1和后传输带2的速度为V2；

若C2＜c≤C3时，所述中控模块确定前传输带1和后传输带2的速度为V3；

若C(n-1)＜c≤Cn时，所述中控模块确定前传输带1和后传输带2的速度为Vn。

具体而言，本发明实施例中，在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，以包装位置3为起点，往后传输带2方向，设定包装位置3与第一个包装后的工件之间的距离为s1，设定第一个包装后工件与第二个包装后的工件的距离为s2，设定距离误差为s0，设定前传输电机的速度为Vq，设定q＝1、2、3…n，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将s1-s2与距离误差s0进行比较，从而对前传输带1的包装速度Vq进行调整，

若s2＞s1，且s2-s1≤s0时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^/q，V^/q＝Vq；

若s2＞s1，且s2-s1＞s0时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^/q，V^/q＝1.01×Vq；

若s2＜s1，且s1-s2≤s0时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^/q，V^/q＝Vq；

若s2＜s1，且s1-s2＞s0时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^/q，V^/q＝0.95×Vq。

具体而言，本发明实施例中通过将包装位置3和第一个包装后的工件之间的距离与第一个包装后的工件与第二个包装后的工件之间的距离进行比较，从而判断出包装速度是在加快还是在减慢还是在匀速，通过只比较两个距离的方法，直观的判断出包装速度的快慢，从而智能化的调整前传输带1的传输速度，也能更好的保证包装位置3的包装效率，使运输包装线的设置更加智能化，本发明并不限定只对两个距离进行检测判断，也可以设置单位时间内的工件之间的距离，从而对包装速度进行更加准确的判断，本发明并不对检测距离的个数进行限制，只要是通过对距离的检测从而判断出包装速度，进而对前运输线进行智能化的调整的，都属于本发明的保护范围。

具体而言，本发明实施例中，本实施例中设置两个距离之间的比较，极大的减少了运算的工作量，而且设置了距离误差，提高对包装速度判断的准确性，使运输包装线的速度能够更能贴合包装的速度，实现智能化的运输包装线。

具体而言，本发明实施例中，在所述运输包装线运输过程中，所述中控模块根据所述视觉检测器拍摄的照片分析得出后传输带2上传输的工件数量，设定后传输带2上传输的包装后的工件数量为Nh，设定后传输带2上传输的包装后的工件数量的第一阈值Nh1和第二阈值Nh2，Nh2＞Nh1＞3，当后传输带2上传输的工件数量在三个及以上时，所述中控模块根据后传输带2上的包装后的工件数量Nh对前传输带1的传输速度V^/q进行调整，

若Nh＞Nh2时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^//q，V^//q＝0；

若Nh1＜Nh≤Nh2时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^//q，V^//q＝0.9×V^/q；

若Nh≤Nh1时，则所述中控模块调整前传输带1的速度为V^//q，V^//q＝V^/q；

在对所述前传输带1的速度进行调整时，若后传输带2中的后传输电机的速度为零时，则所述前传输带1中的前传输电机的速度调整为零。

具体而言，本发明实施例中，当运输包装线在运输的过程中，所述前传输带1和后传输带2部分相互关联，各个输送部分相互互锁，如果后传输带2突然停止，前传输带1会做出相应动作，避免相互撞击，并会显示当前运行和故障指示，如果后传输带2恢复正常，所述中控模块控制所述后传输带2自动输送，前面所有输送部分无故障并且具备输送条件，所有输送部分会相应自动启动；工件在输送过程中，如果后输送带存在故障或不具备运行条件时，前输送带会自动停机，避免设备碰撞。

具体而言，本发明实施例中，所述中控模块内还设置有打包模块4，当有包装后的工件传输至打包模块4时，所述打包模块4进行打包，设定预设时间内从包装位置3往后传输带2上放置的包装后工件的数量为Qj，设定预设时间内从后传输带2上传输至打包模块4的工件数量为Qd，所述中控模块将Qj与Qd进行比较，对后传输带2的传输速度进行调整，设定后传输带2的传输速度为Vh，

若Qj＝Qd，则所述中控模块调整后传输带2的速度为V^/h，V^/h＝Vh；

若Qj＞Qd，则所述中控模块调整后传输带2的速度为V^/h，V^/h＝0.9×Vh；

若Qj＜Qd，则所述中控模块调整后传输带2的速度为V^/h，V^/h＝1.1×Vh。

具体而言，本发明实施例中，预设时间可以设置为一分钟内，或者十分钟内，本发明并不限定具体的预设时间的数量，可以以具体实施为准。

具体而言，本发明实施例中，所述称重模块根据包装后的工件的重量与预设重量之间的关系，对包装后的工件的合格程度进行判断，设定所述运输包装线中后传输带2上的包装后的工件的重量为T，设定当前待包装工件包装后的预设重量为T0，所述中控模块将T与T0进行比较，

若包装后的工件的重量T在预设重量T0的预设范围内时，则判断打包后的工件合格；

若包装后的工件的重量T不在预设重量T0的预设范围内时，则判断打包后的工件不合格。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能运输包装线，其特征在于，包括：

前传输带，其包括前传输电机，用以将待包装工件传输至包装位置；

后传输带，其与前传输带连接，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块；

视觉检测器，其设置在所述前传输带和后传输带的顶部，用以对前传输带和后传输带上的工件进行拍摄；

中控模块，其分别与所述视觉检测器、前传输带和后传输带连接，用以接收所述视觉检测器传输的数据并进行分析，从而对所述前传输带和后传输带的速度进行调整；

所述中控模块内存储有待包装工件对应的尺寸参数矩阵Z(L、D、H)，其中，L表示待包装工件的最长长度，D表示待包装工件的最宽宽度，H表示待包装工件的最高高度；

所述中控模块通过对所述待包装工件的最长长度、待包装工件的最宽宽度和待包装工件的最高高度确定不同的待包装工件的包装参考值，并分别根据待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度在尺寸参考矩阵中的范围，分别确定待包装工件的最长长度、最宽宽度和最高高度的系数值，计算出所述待包装工件的包装参考值，从而对前传输电机和后传输电机的速度进行初步确定；

在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将包装位置与第一个包装后的工件之间的距离和第一个包装后的工件与第二个包装后的工件的距离与距离误差进行比较，判断出包装位置的包装速度的快慢，对前传输带的速度进行初次调整；

在对所述前传输带的速度初次调整后，所述中控模块根据所述视觉检测器拍摄的照片分析得出后传输带上传输的工件数量，当后传输带上传输的工件数量在三个及以上时，所述中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量对前传输带的传输速度进行二次调整；

在存在所述包装后的工件传输至打包模块时，所述打包模块进行打包，所述中控模块将预设时间内从包装位置往后传输带上放置的包装后工件的数量与预设时间内从后传输带上传输至打包模块的工件数量进行比较，并根据比较结果对后传输带的传输速度进行调整；

在所述待包装工件经过前传输带传输至包装位置进行包装，并将包装后的工件传输至打包模块进行打包，经过打包后的工件传输至称重模块，所述称重模块对打包后的工件进行称重后对打包后的工件进行合格判断；

所述中控模块根据所述待包装工件对应的尺寸参数确定待包装工件的包装参考值，

c＝a1×L/L0+a2×D/D0+a3×H/H0

其中，a1表示待包装工件的最长长度系数，L表示待包装工件的最长长度，L0表示预设长度，a2表示待包装工件的最宽宽度系数，D表示待包装工件的最宽宽度，D0表示预设宽度，a3表示待包装工件的最高高度系数，H表示待包装工件的最高高度，H0表示预设高度。

2.根据权利要求1所述的智能运输包装线，其特征在于，所述中控模块内预设有系数矩阵A和尺寸参考矩阵B；

对于系数矩阵A(A1、A2、A3…An)，其中，A1表示第一预设系数，A2表示第二预设系数，A3表示第三预设系数，An表示第n预设系数；

对于尺寸参考矩阵B(B1、B2、B3…Bn)，其中，B1表示第一预设尺寸值，B2表示第二预设尺寸值，B3表示第三预设尺寸值，Bn表示第n预设尺寸值。

3.根据权利要求2所述的智能运输包装线，其特征在于，所述中控模块将所述待包装工件的最长长度L、最宽宽度D和最高高度H分别与尺寸参考矩阵B中的Bi进行比较，对系数进行确定，

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H小于等于B1时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A1；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B1，且小于等于B2时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A2；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B2，且小于等于B3时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为A3；

若最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H大于B(n-1)，且小于等于Bn时，则所述中控模块确定最长长度L和/或最宽宽度D和/或最高高度H的系数值为An；

所述中控模块根据确定的最长长度L、最宽宽度D和最高高度H的系数值后，对所述待包装工件的包装参考值进行确定。

4.根据权利要求3所述的智能运输包装线，其特征在于，所述中控模块内预设有传输带的传输速度矩阵V和包装参考值对比值矩阵C；

对于所述传输电机的传输速度矩阵V(V1、V2、V3…Vn)，其中，V1表示第一预设速度，V2表示第二预设速度，V3表示第三预设速度，Vn表示第n预设速度；

对于所述包装参考值对比值矩阵C(C1、C2、C3…Cn)，其中，C1表示第一预设包装参考值对比值，C2表示第二预设包装参考值对比值，C3表示第三预设包装参考值对比值，Cn表示第n预设包装参考值对比值；

所述中控模块根据确定的待包装工件的包装参考值与包装参考值对比值进行比较，确定所述前传输带和后传输带的传输速度，

若c≤C1时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为V1；

若C1＜c≤C2时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为V2；

若C2＜c≤C3时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为V3；

若C(n-1)＜c≤Cn时，所述中控模块确定前传输带和后传输带的速度为Vn。

5.根据权利要求4所述的智能运输包装线，其特征在于，在所述运输包装线运输时，所述中控模块通过接收所述视觉检测器拍摄的照片并对照片中的数据进行分析，以包装位置为起点，往后传输带方向，设定包装位置与第一个包装后的工件之间的距离为s1，设定第一个包装后工件与第二个包装后的工件的距离为s2，设定距离误差为s0，设定前传输电机的速度为Vq，设定q＝1、2、3…n，当存在两个及以上的包装后的工件时，所述中控模块将s1-s2与距离误差s0进行比较，从而对前传输带的包装速度Vq进行调整，

若s2＞s1，且s2-s1≤s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝Vq；

若s2＞s1，且s2-s1＞s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝1.01×Vq；

若s2＜s1，且s1-s2≤s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝Vq；

若s2＜s1，且s1-s2＞s0时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^/q，V^/q＝0.95×Vq。

6.根据权利要求5所述的智能运输包装线，其特征在于，在所述运输包装线运输过程中，所述中控模块根据所述视觉检测器拍摄的照片分析得出后传输带上传输的工件数量，设定后传输带上传输的包装后的工件数量为Nh，设定后传输带上传输的包装后的工件数量的第一阈值Nh1和第二阈值Nh2，Nh2＞Nh1＞3，当后传输带上传输的工件数量在三个及以上时，所述中控模块根据后传输带上的包装后的工件数量Nh对前传输带的传输速度V^/q进行调整，

若Nh＞Nh2时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^//q，V^//q＝0；

若Nh1＜Nh≤Nh2时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^//q，V^//q＝0.9×V^/q；

若Nh≤Nh1时，则所述中控模块调整前传输带的速度为V^//q，V^//q＝V^/q；

在对所述前传输带的速度进行调整时，若后传输带中的后传输电机的速度为零时，则所述前传输带中的前传输电机的速度调整为零。

7.根据权利要求6所述的智能运输包装线，其特征在于，所述中控模块内还设置有打包模块，当有包装后的工件传输至打包模块时，所述打包模块进行打包，设定预设时间内从包装位置往后传输带上放置的包装后工件的数量为Qj，设定预设时间内从后传输带上传输至打包模块的工件数量为Qd，所述中控模块将Qj与Qd进行比较，对后传输带的传输速度进行调整，设定后传输带的传输速度为Vh，

若Qj＝Qd，则所述中控模块调整后传输带的速度为V^/h，V^/h＝Vh；

若Qj＞Qd，则所述中控模块调整后传输带的速度为V^/h，V^/h＝0.9×Vh；

若Qj＜Qd，则所述中控模块调整后传输带的速度为V^/h，V^/h＝1.1×Vh。

8.根据权利要求7所述的智能运输包装线，其特征在于，所述称重模块根据包装后的工件的重量与预设重量之间的关系，对包装后的工件的合格程度进行判断，设定所述运输包装线中后传输带上的包装后的工件的重量为T，设定当前待包装工件包装后的预设重量为T0，所述中控模块将T与T0进行比较，

若包装后的工件的重量T在预设重量T0的预设范围内时，则判断打包后的工件合格；

若包装后的工件的重量T不在预设重量T0的预设范围内时，则判断打包后的工件不合格。

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