CN112975654A - 一种光学内窥镜用滑度研磨装置 - Google Patents

一种光学内窥镜用滑度研磨装置 Download PDF

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CN112975654A CN202110189389.9A CN202110189389A CN112975654A CN 112975654 A CN112975654 A CN 112975654A CN 202110189389 A CN202110189389 A CN 202110189389A CN 112975654 A CN112975654 A CN 112975654A
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Abstract

本发明公开了一种光学内窥镜用滑度研磨装置，包括机座、研磨腔、精研磨组件、主动带轮、电机一、皮带一、大带轮一、皮带三、传动套体三、大带轮、细研磨组件、粗研磨组件和输送进给装置等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的输送进给装置，能够将工作台上面的光学内窥镜分别依次移动到粗研磨组件、细研磨组件和精研磨组件的下侧进行研磨作业，从而满足了光学内窥镜粗细精研磨的需要，也就提高了研磨的效率和质量；本发明设置的电机一，能过通过皮带传动组件带动所有的传动套体一、传动套体二和传动套体三一起以不同速度旋转，从而满足了粗细精研磨时不同转速的需要，也就提高了研磨的效率。

Description

一种光学内窥镜用滑度研磨装置
技术领域
本发明涉及研磨设备技术领域，特别涉及一种光学内窥镜用滑度研磨装置。
背景技术
随着光学科技的发展，人们对光学内窥镜的需求要求越来越高，需要光学内窥镜的表面具备较高光滑度；目前的光学内窥镜在研磨加工时，研磨机上的研磨头的形状一般都采用平板式的，在研磨光学内窥镜的表面时需要调整多个角度，研磨效率较低，不能满足大批量加工的需求，其将导致加工效率的下降，而现有的光学内窥镜用滑度研磨装置功能比较简单，且研磨的质量也比较差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光学内窥镜用滑度研磨装置，解决现有的光学内窥镜用滑度研磨装置功能比较简单，且研磨的质量也比较差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其创新点在于：包括机座、研磨腔、精研磨组件、主动带轮、电机一、皮带一、从动带轮、传动套体一、冷却液管、连接管、小带轮一、皮带二、传动套体二、小带轮二、大带轮一、皮带三、传动套体三、大带轮、细研磨组件、粗研磨组件和输送进给装置；所述机座内部设有研磨腔，所述机座左上侧固定连接有电机一；所述研磨腔下侧固定连接有横向的输送进给装置；所述电机一下侧输出轴上固定连接有主动带轮；所述传动套体一活动连接在研磨腔左上侧内部，所述传动套体一底部固定连接有精研磨组件，所述传动套体一外部中央固定连接有从动带轮，且从动带轮通过皮带一与主动带轮相连接；所述小带轮一内部固定连接在传动套体一中央外部下侧；所述传动套体二活动连接在研磨腔上侧中央内部，所述传动套体二中央外部固定连接有小带轮二，所述传动套体二中央外部下侧固定连接有大带轮一；所述大带轮一通过皮带二与小带轮一相连接；所述传动套体三活动连接在研磨腔右上侧内部，所述传动套体三中央外部固定连接有大带轮，且大带轮通过皮带三与小带轮二相连接；所述冷却液管呈横向固定连接在机座顶部；所述连接管为三个，三个所述连接管下侧分别活动连接在传动套体一、传动套体二和传动套体三的上侧内部，三个所述连接管上侧均固定连接在冷却液管底面上，三个所述连接管上侧开口均与冷却液管内部相连通；所述粗研磨组件上侧中央固定连接在传动套体三底部；所述细研磨组件上侧中央固定连接在传动套体二底部。
作为优选，所述细研磨组件、粗研磨组件和精研磨组件的结构一致，所述精研磨组件的具体结构包括圆形座、凹槽、研磨座、凹研磨面、冷却槽、连通孔、导管、中心孔、限位轴、顶紧弹簧和导孔；所述圆形座下侧中设有凹槽，所述圆形座中央中设有竖向的中心孔；所述研磨座呈竖向活动连接在凹槽中，所述研磨座下侧中设有凹研磨面，所述研磨座中央中设有竖向的连通孔；所述凹研磨面中设有冷却槽，且冷却槽上侧中央与连通孔下侧开口相连通；所述导管呈竖向活动连接在中心孔中，所述导管底部与研磨座顶部中央固定连接，所述导管下侧出口与连通孔上侧入口相连通，所述导管上侧入口与传动套体一内部下侧相连通；所述导孔为数个，数个所述导孔呈圆形排列设在凹槽顶面四周中，数个所述导孔中均竖向活动连接有限位轴，且限位轴底部均与研磨座顶部边缘处固定连接；所述顶紧弹簧为数个，数个所述顶紧弹簧内侧分别位于对应的限位轴下侧外部，数个所述顶紧弹簧底面均与研磨座顶面相连，数个所述顶紧弹簧顶面分别与对应的导孔下侧台阶面相连。
作为优选，所述限位轴为T形轴。
作为优选，所述输送进给装置的具体结构包括导槽座、横向螺杆、导槽、电机二、花键轴、活动座、主动齿轮、滑槽、升降座、竖向螺杆、工作台、端盖、电机三和从动齿轮；所述导槽座上侧中设有横向的导槽，所述导槽座左侧固定连接有电机二；所述导槽右侧开口处固定连接有端盖；所述端盖右下侧外部固定连接有电机三；所述横向螺杆活动连接在导槽下侧中央，所述横向螺杆右侧端部与电机三左侧输出轴固定连接；所述花键轴活动连接在导槽上侧中央，所述花键轴左侧端部与电机二右侧输出轴固定连接；所述活动座下侧呈横向活动连接在导槽中，所述活动座下侧中央设置的横向螺纹孔与横向螺杆相连接，所述活动座上侧内部设有滑槽，所述活动座下侧设置的横向孔活动连接在花键轴外部；所述竖向螺杆活动连接在滑槽中央中，所述竖向螺杆下侧端部固定连接有从动齿轮；所述主动齿轮活动连接在活动座下侧内部左侧，所述主动齿轮右上侧齿部与从动齿轮左下侧齿部相连接，所述主动齿轮内部设置的花键孔与花键轴相连接；所述升降座呈竖向活动连接在滑槽中，所述升降座中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆相连接，所述升降座顶部固定连接有工作台。
作为优选，所述电机二和电机三均为步进电机。
作为优选，所述电机一为伺服电机或变频电机。
作为优选，所述研磨腔右侧开口处设有防护门。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的输送进给装置，能够将工作台上面的光学内窥镜分别依次移动到粗研磨组件、细研磨组件和精研磨组件的下侧进行研磨作业，从而满足了光学内窥镜粗细精研磨的需要，也就提高了研磨的效率和质量。
(2)本发明中设置的电机一，能过通过皮带传动组件带动所有的传动套体一、传动套体二和传动套体三一起以不同速度旋转，从而满足了粗细精研磨时不同转速的需要，也就提高了研磨的效率。
(3)本发明中设置的冷却液管，能够将冷却液输送到粗研磨组件、细研磨组件和精研磨组件中的冷却槽中，从而能够对凹研磨面进行冷却，另外也便于将研磨后的碎屑排放出去，也就进一步提高了研磨的质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为精研磨组件的结构示意图。
图4为输送进给装置的结构示意图。
1-机座；2-研磨腔；3-精研磨组件；4-主动带轮；5-电机一；6-皮带一；7-从动带轮；8-传动套体一；9-冷却液管；10-连接管；11-小带轮一；12-皮带二；13-传动套体二；14-小带轮二；15-大带轮一；16-皮带三；17-传动套体三；18-大带轮；19-细研磨组件；20-粗研磨组件；21-输送进给装置；31-圆形座；32-凹槽；33-研磨座；34-凹研磨面；35-冷却槽；36-连通孔；37-导管；38-中心孔；39-限位轴；310-顶紧弹簧；311-导孔；211-导槽座；212-横向螺杆；213-导槽；214-电机二；215-花键轴；216-活动座；217-主动齿轮；218-滑槽；219-升降座；2110-竖向螺杆；2111-工作台；2112-端盖；2113-电机三；2114-从动齿轮。
具体实施方式
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种光学内窥镜用滑度研磨装置，包括机座1、研磨腔2、精研磨组件3、主动带轮4、电机一5、皮带一6、从动带轮7、传动套体一8、冷却液管9、连接管10、小带轮一11、皮带二12、传动套体二13、小带轮二14、大带轮一15、皮带三16、传动套体三17、大带轮18、细研磨组件19、粗研磨组件20和输送进给装置21；所述机座1内部设有研磨腔2，所述机座1左上侧固定连接有电机一5；所述研磨腔2下侧固定连接有横向的输送进给装置21；所述电机一5下侧输出轴上固定连接有主动带轮4；所述传动套体一8活动连接在研磨腔2左上侧内部，所述传动套体一8底部固定连接有精研磨组件3，所述传动套体一8外部中央固定连接有从动带轮7，且从动带轮7通过皮带一6与主动带轮4相连接；所述小带轮一11内部固定连接在传动套体一8中央外部下侧；所述传动套体二13活动连接在研磨腔2上侧中央内部，所述传动套体二13中央外部固定连接有小带轮二14，所述传动套体二13中央外部下侧固定连接有大带轮一15；所述大带轮一15通过皮带二12与小带轮一11相连接；所述传动套体三17活动连接在研磨腔2右上侧内部，所述传动套体三17中央外部固定连接有大带轮18，且大带轮18通过皮带三16与小带轮二14相连接；所述冷却液管9呈横向固定连接在机座1顶部；所述连接管10为三个，三个所述连接管10下侧分别活动连接在传动套体一8、传动套体二13和传动套体三17的上侧内部，三个所述连接管10上侧均固定连接在冷却液管9底面上，三个所述连接管10上侧开口均与冷却液管9内部相连通；所述粗研磨组件20上侧中央固定连接在传动套体三17底部；所述细研磨组件19上侧中央固定连接在传动套体二13底部。
如图3所示，所述细研磨组件19、粗研磨组件20和精研磨组件3的结构一致，所述精研磨组件3的具体结构包括圆形座31、凹槽32、研磨座33、凹研磨面34、冷却槽35、连通孔36、导管37、中心孔38、限位轴39、顶紧弹簧310和导孔311；所述圆形座31下侧中设有凹槽32，所述圆形座31中央中设有竖向的中心孔38；所述研磨座33呈竖向活动连接在凹槽32中，所述研磨座33下侧中设有凹研磨面34，所述研磨座33中央中设有竖向的连通孔36；所述凹研磨面34中设有冷却槽35，且冷却槽35上侧中央与连通孔36下侧开口相连通；所述导管37呈竖向活动连接在中心孔38中，所述导管37底部与研磨座33顶部中央固定连接，所述导管37下侧出口与连通孔36上侧入口相连通，所述导管37上侧入口与传动套体一8内部下侧相连通；所述导孔311为数个，数个所述导孔311呈圆形排列设在凹槽32顶面四周中，数个所述导孔311中均竖向活动连接有限位轴39，且限位轴39底部均与研磨座33顶部边缘处固定连接；所述顶紧弹簧310为数个，数个所述顶紧弹簧310内侧分别位于对应的限位轴39下侧外部，数个所述顶紧弹簧310底面均与研磨座33顶面相连，数个所述顶紧弹簧310顶面分别与对应的导孔311下侧台阶面相连。
其中，所述限位轴39为T形轴。
如图4所示，所述输送进给装置21的具体结构包括导槽座211、横向螺杆212、导槽213、电机二214、花键轴215、活动座216、主动齿轮217、滑槽218、升降座219、竖向螺杆2110、工作台2111、端盖2112、电机三2113和从动齿轮2114；所述导槽座211上侧中设有横向的导槽213，所述导槽座211左侧固定连接有电机二214；所述导槽213右侧开口处固定连接有端盖2112；所述端盖2112右下侧外部固定连接有电机三2113；所述横向螺杆212活动连接在导槽213下侧中央，所述横向螺杆212右侧端部与电机三2113左侧输出轴固定连接；所述花键轴215活动连接在导槽213上侧中央，所述花键轴215左侧端部与电机二214右侧输出轴固定连接；所述活动座216下侧呈横向活动连接在导槽213中，所述活动座216下侧中央设置的横向螺纹孔与横向螺杆212相连接，所述活动座216上侧内部设有滑槽218，所述活动座216下侧设置的横向孔活动连接在花键轴215外部；所述竖向螺杆2110活动连接在滑槽218中央中，所述竖向螺杆2110下侧端部固定连接有从动齿轮2114；所述主动齿轮217活动连接在活动座216下侧内部左侧，所述主动齿轮217右上侧齿部与从动齿轮2114左下侧齿部相连接，所述主动齿轮217内部设置的花键孔与花键轴215相连接；所述升降座219呈竖向活动连接在滑槽218中，所述升降座219中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆2110相连接，所述升降座219顶部固定连接有工作台2111。
其中，所述电机二214和电机三2113均为步进电机；所述电机一5为伺服电机或变频电机；所述研磨腔2右侧开口处设有防护门。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将光学内窥镜放置固定到工作台2111上面，这里设置的输送进给装置21，能够将工作台2111上面的光学内窥镜分别依次移动到粗研磨组件20、细研磨组件19和精研磨组件3的下侧进行研磨作业，从而满足了光学内窥镜粗细精研磨的需要，也就提高了研磨的效率和质量，这里设置的电机一5，能过通过皮带传动组件带动所有的传动套体一8、传动套体二13和传动套体三17一起以不同速度旋转，从而满足了粗细精研磨时不同转速的需要，也就提高了研磨的效率，另外设置的冷却液管9，能够将冷却液通过连接管10分别输送到传动套体一8、传动套体二13和传动套体三17内部，而后冷却液再分别输送到粗研磨组件20、细研磨组件19和精研磨组件3中的冷却槽35中，从而能够对凹研磨面34进行冷却，另外也便于将研磨后的碎屑排放出去，也就进一步提高了研磨的质量。
在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：包括机座(1)、研磨腔(2)、精研磨组件(3)、主动带轮(4)、电机一(5)、皮带一(6)、从动带轮(7)、传动套体一(8)、冷却液管(9)、连接管(10)、小带轮一(11)、皮带二(12)、传动套体二(13)、小带轮二(14)、大带轮一(15)、皮带三(16)、传动套体三(17)、大带轮(18)、细研磨组件(19)、粗研磨组件(20)和输送进给装置(21)；
所述机座(1)内部设有研磨腔(2)，所述机座(1)左上侧固定连接有电机一(5)；
所述研磨腔(2)下侧固定连接有横向的输送进给装置(21)；
所述电机一(5)下侧输出轴上固定连接有主动带轮(4)；
所述传动套体一(8)活动连接在研磨腔(2)左上侧内部，所述传动套体一(8)底部固定连接有精研磨组件(3)，所述传动套体一(8)外部中央固定连接有从动带轮(7)，且从动带轮(7)通过皮带一(6)与主动带轮(4)相连接；
所述小带轮一(11)内部固定连接在传动套体一(8)中央外部下侧；
所述传动套体二(13)活动连接在研磨腔(2)上侧中央内部，所述传动套体二(13)中央外部固定连接有小带轮二(14)，所述传动套体二(13)中央外部下侧固定连接有大带轮一(15)；
所述大带轮一(15)通过皮带二(12)与小带轮一(11)相连接；
所述传动套体三(17)活动连接在研磨腔(2)右上侧内部，所述传动套体三(17)中央外部固定连接有大带轮(18)，且大带轮(18)通过皮带三(16)与小带轮二(14)相连接；
所述冷却液管(9)呈横向固定连接在机座(1)顶部；
所述连接管(10)为三个，三个所述连接管(10)下侧分别活动连接在传动套体一(8)、传动套体二(13)和传动套体三(17)的上侧内部，三个所述连接管(10)上侧均固定连接在冷却液管(9)底面上，三个所述连接管(10)上侧开口均与冷却液管(9)内部相连通；
所述粗研磨组件(20)上侧中央固定连接在传动套体三(17)底部；
所述细研磨组件(19)上侧中央固定连接在传动套体二(13)底部。
2.根据权利要求1所述的一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：所述细研磨组件(19)、粗研磨组件(20)和精研磨组件(3)的结构一致，所述精研磨组件(3)的具体结构包括圆形座(31)、凹槽(32)、研磨座(33)、凹研磨面(34)、冷却槽(35)、连通孔(36)、导管(37)、中心孔(38)、限位轴(39)、顶紧弹簧(310)和导孔(311)；
所述圆形座(31)下侧中设有凹槽(32)，所述圆形座(31)中央中设有竖向的中心孔(38)；
所述研磨座(33)呈竖向活动连接在凹槽(32)中，所述研磨座(33)下侧中设有凹研磨面(34)，所述研磨座(33)中央中设有竖向的连通孔(36)；
所述凹研磨面(34)中设有冷却槽(35)，且冷却槽(35)上侧中央与连通孔(36)下侧开口相连通；
所述导管(37)呈竖向活动连接在中心孔(38)中，所述导管(37)底部与研磨座(33)顶部中央固定连接，所述导管(37)下侧出口与连通孔(36)上侧入口相连通，所述导管(37)上侧入口与传动套体一(8)内部下侧相连通；
所述导孔(311)为数个，数个所述导孔(311)呈圆形排列设在凹槽(32)顶面四周中，数个所述导孔(311)中均竖向活动连接有限位轴(39)，且限位轴(39)底部均与研磨座(33)顶部边缘处固定连接；
所述顶紧弹簧(310)为数个，数个所述顶紧弹簧(310)内侧分别位于对应的限位轴(39)下侧外部，数个所述顶紧弹簧(310)底面均与研磨座(33)顶面相连，数个所述顶紧弹簧(310)顶面分别与对应的导孔(311)下侧台阶面相连。
3.根据权利要求2所述的一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：所述限位轴(39)为T形轴。
4.根据权利要求1所述的一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：所述输送进给装置(21)的具体结构包括导槽座(211)、横向螺杆(212)、导槽(213)、电机二(214)、花键轴(215)、活动座(216)、主动齿轮(217)、滑槽(218)、升降座(219)、竖向螺杆(2110)、工作台(2111)、端盖(2112)、电机三(2113)和从动齿轮(2114)；
所述导槽座(211)上侧中设有横向的导槽(213)，所述导槽座(211)左侧固定连接有电机二(214)；
所述导槽(213)右侧开口处固定连接有端盖(2112)；
所述端盖(2112)右下侧外部固定连接有电机三(2113)；
所述横向螺杆(212)活动连接在导槽(213)下侧中央，所述横向螺杆(212)右侧端部与电机三(2113)左侧输出轴固定连接；
所述花键轴(215)活动连接在导槽(213)上侧中央，所述花键轴(215)左侧端部与电机二(214)右侧输出轴固定连接；
所述活动座(216)下侧呈横向活动连接在导槽(213)中，所述活动座(216)下侧中央设置的横向螺纹孔与横向螺杆(212)相连接，所述活动座(216)上侧内部设有滑槽(218)，所述活动座(216)下侧设置的横向孔活动连接在花键轴(215)外部；
所述竖向螺杆(2110)活动连接在滑槽(218)中央中，所述竖向螺杆(2110)下侧端部固定连接有从动齿轮(2114)；
所述主动齿轮(217)活动连接在活动座(216)下侧内部左侧，所述主动齿轮(217)右上侧齿部与从动齿轮(2114)左下侧齿部相连接，所述主动齿轮(217)内部设置的花键孔与花键轴(215)相连接；
所述升降座(219)呈竖向活动连接在滑槽(218)中，所述升降座(219)中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆(2110)相连接，所述升降座(219)顶部固定连接有工作台(2111)。
5.根据权利要求4所述的一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：所述电机二(214)和电机三(2113)均为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：所述电机一(5)为伺服电机或变频电机。
7.根据权利要求1所述的一种光学内窥镜用滑度研磨装置，其特征在于：所述研磨腔(2)右侧开口处设有防护门。
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