CN112975238B - 一种用于汽车零件生产的夹持装置 - Google Patents

一种用于汽车零件生产的夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112975238B
CN112975238B CN202110135776.4A CN202110135776A CN112975238B CN 112975238 B CN112975238 B CN 112975238B CN 202110135776 A CN202110135776 A CN 202110135776A CN 112975238 B CN112975238 B CN 112975238B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
sliding block
fixedly connected
rod
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110135776.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112975238A (zh
Inventor
金翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Changchi Precision Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Changchi Precision Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Changchi Precision Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Changchi Precision Technology Co ltd
Priority to CN202110135776.4A priority Critical patent/CN112975238B/zh
Publication of CN112975238A publication Critical patent/CN112975238A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112975238B publication Critical patent/CN112975238B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车生产技术领域,且公开了一种用于汽车零件生产的夹持装置,包括底座、条形滑块、螺杆、第一摇把、传动组件和万向组件,所述底座内壁左侧与条形滑块滑动连接,所述条形滑块内壁与螺杆螺纹连接,所述螺杆与底座内壁转动连接,所述条形滑块内壁顶端与传动组件活动活动连接;该用于汽车零件生产的夹持装置通过将万向组件的形状调整至与待夹持件相适配,然后转动第二摇把,万向组件的位置固定不动,然后转动第一摇把带着螺杆转动,螺杆带着条形滑块运动,条形滑块带着传动组件和万向组件运动,从而将待夹持件夹持住,使得零件加工时被夹持稳定,且能在零件的各个部位对其进行夹持从而不影响零件的加工。

Description

一种用于汽车零件生产的夹持装置
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域,具体为一种用于汽车零件生产的夹持装置。
背景技术
在汽车生产时,汽车零件的焊接和打磨需要先将其夹持住,但是随着汽车领域的飞速发展,汽车内部的零部件也越来越复杂,传统的夹持装置已经不能满足汽车内部零件的加工,尤其是一些形状具有腔体和弯折的一些零件,这些零件在被传统的夹持装置夹持时可能会出现夹持不稳定的状态,这是由于传统的夹持装置是从零件的外部通过两块或者以上的夹板对其进行夹持,一些形状复杂的零件并不适应于这种夹持方式,如果强行夹持会导致零件在加工时精度不够且容易造成零件自身的形状发生变化,因此,我们提出一种夹持复杂零件的用于汽车零件生产的夹持装置。
发明内容
为实现上述夹持复杂零件目的,本发明提供如下技术方案:一种用于汽车零件生产的夹持装置,包括底座、条形滑块、螺杆、第一摇把、传动组件和万向组件,所述底座内壁左侧与条形滑块滑动连接,所述条形滑块内壁与螺杆螺纹连接,所述螺杆与底座内壁转动连接,所述条形滑块内壁顶端与传动组件活动连接,所述传动组件顶端与万向组件活动连接;
作为优化,所述螺杆外壁与第一摇把活动连接,转动万向组件,使其调整为适用于待夹持件的形状,传动组件带着万向组件运行,从而将万向组件固定在此形态,然后转动第一摇把使得位于底座垂直中心线两侧的万向组件和传动组件靠近待夹持件并将其夹持住。
作为优化,所述传动组件由连接柱、固定块、第二摇把、传动轴、拉杆、导绳、卷筒和限位组件组成,所述连接柱底端与固定块固定连接,所述固定块底端与条形滑块固定连接,所述固定块内壁右侧与传动轴转动连接,所述传动轴外壁与卷筒固定连接,所述传动轴外壁位于卷筒左侧与限位组件活动连接,所述传动轴左侧与第二摇把固定连接,所述限位组件内壁顶端与拉杆活动连接,所述卷筒外壁与导绳活动连接,转动第二摇把使得传动组件运行,从而通过卷筒拉紧导绳,进而将万向组件的位置固定住。
作为优化,万向组件由固定头、球头、连接杆、第一弹簧顶杆、矩形滑块、伸缩杆、圆形滑块、第二弹簧顶杆、方形滑块、顶块和楔形块组成,所述固定头内壁与球头活动连接,所述球头顶端与连接杆固定连接,所述球头内壁顶端与第一弹簧顶杆固定连接,所述第一弹簧顶杆底端与矩形滑块固定连接,所述矩形滑块外壁与球头滑动连接,所述矩形滑块右侧与伸缩杆固定连接,所述伸缩杆右侧与圆形滑块正面转动连接,所述圆形滑块正面与第二弹簧顶杆转动连接,所述第二弹簧顶杆右侧方形滑块固定连接,所述方形滑块外壁与顶块滑动连接,所述顶块外壁与球头滑动连接,所述楔形块位于圆形滑块左侧与球头内壁固定连接,万向组件可以将自身形状调整为适应于待夹持件的形状。
作为优化,所述限位组件由固定环、弧形滑块、拉块、短绳、弹簧推杆、扭簧和凸杆组成,所述弧形滑块内壁底端与传动轴固定连接,所述弧形滑块外壁与固定环滑动连接,所述弧形滑块内壁顶端与凸杆固定连接,所述拉块位于弧形滑块上方与固定环滑动连接,所述拉块上方与拉杆固定连接,所述拉块底端与短绳固定连接,所述短绳底端与弹簧推杆固定连接,所述弹簧推杆顶端与扭簧活动连接,所述扭簧与固定环固定连接,通过凸杆和弹簧推杆的配合使用使得传动轴只能逆时针转动。
作为优化,所述条形滑块及其附属组件有两个,且关于底座的垂直中心线进行对称设置,通过两个传动组件和万向组件将工件夹持住。
作为优化,所述固定环外壁固定安装有支撑杆,支撑杆左侧与固定块内壁左侧固定连接,传动轴外壁位于限位组件右侧转动连接有承力柱,承力柱底端与固定块内壁固定连接,使得固定环的位置相对于固定块固定不动。
作为优化,所述球头及其附属组件为两组,第一组与连接柱)顶端固定连接,第二组与连接杆顶端固定连接,且第二组顶端固定安装有顶头,使得万向组件的运动形态更为多变。
作为优化,所述顶块及其附属组件数量为两个,且关于矩形滑块的垂直中心线进行对称设置,所述矩形滑块底端与导绳固定连接,所述球头内壁底端位于导绳外壁活动连接有滚珠,通过滚珠与导绳外壁接触使其与球头内壁的摩擦力减小。
作为优化,所述弧形滑块底端固定安装有弧形柱,所述弧形滑块和弧形柱数量均为两个,且均关于传动轴的水平中心线进行对称设置,使得传动轴的运动更为稳定。
本发明的有益效果是:该用于汽车零件生产的夹持装置通过球头在固定头内壁自由转动,使得万向组件的形状调整至与待夹持件相适配,然后转动第二摇把,第二摇把通过传动轴带着卷筒转动,卷筒将导绳拉紧,导绳只会被越拉越紧,使得万向组件的位置固定不动,使得该夹持装置适用于汽车的各种形状复杂的零件,然后转动第一摇把带着螺杆转动,螺杆带着条形滑块运动,条形滑块带着传动组件和万向组件运动,从而将待夹持件夹持住,使得用于汽车的复杂的零件加工时被夹持稳定,且能在零件的各个部位对其进行夹持从而不影响零件的加工。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图;
图2为本发明第一摇把与螺杆连接结构示意图;
图3为本发明图1中A处结构放大示意图;
图4为本发明图1中B处结放大构示意图;
图5为本发明限位组件结构示意图;
图6为本发明图5中C处结构放大示意图。
图中:100、底座;200、条形滑块;300、螺杆;400、第一摇把;500、传动组件;501、连接柱;502、固定块;503、第二摇把;504、传动轴;505、拉杆;506、导绳;507、卷筒;508、限位组件;5080、固定环;5081、弧形滑块;5082、拉块;5083、短绳;5084、弹簧推杆;5085、扭簧;5086、凸杆;600、万向组件;601、固定头;602、球头;603、连接杆;604、第一弹簧顶杆;605、矩形滑块;606、伸缩杆;607、圆形滑块;608、第二弹簧顶杆;609、方形滑块;610、顶块;611、楔形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种用于汽车零件生产的夹持装置,包括底座100、条形滑块200、螺杆300、第一摇把400、传动组件500和万向组件600,其特征在于:底座100内壁左侧与条形滑块200滑动连接,条形滑块200内壁与螺杆 300螺纹连接,螺杆300与底座100内壁转动连接,条形滑块200内壁顶端与传动组件500活动连接,传动组件500顶端与万向组件600活动连接,
请参阅图2,螺杆300外壁与第一摇把400活动连接;
请参阅图1,条形滑块200及其附属组件有两个,且关于底座100的垂直中心线进行对称设置;
根据图1-2,转动万向组件600,使其调整为适用于待夹持件的形状,传动组件500带着万向组件600运行,从而将万向组件600固定在此形态,然后转动第一摇把400使得位于底座100垂直中心线两侧的万向组件600和传动组件500靠近待夹持件并将待夹持件夹持住。
请参阅图1-6,传动组件500由连接柱501、固定块502、第二摇把503、传动轴504、拉杆505、导绳506、卷筒507和限位组件508组成,连接柱501 底端与固定块502固定连接,固定块502底端与条形滑块200固定连接,固定块502内壁右侧与传动轴504转动连接,传动轴504外壁与卷筒507固定连接,传动轴504外壁位于卷筒507左侧与限位组件508活动连接,传动轴 504左侧与第二摇把503固定连接,限位组件508内壁顶端与拉杆505活动连接,卷筒507外壁与导绳506活动连接;
根据图1-6,当万向组件600形状调整至适应于待夹持件时,转动第二摇把503带着传动轴504转动,传动轴504带着卷筒507转动,卷筒507拉紧导绳506。
请参阅图1-4,万向组件600由固定头601、球头602、连接杆603、第一弹簧顶杆604、矩形滑块605、伸缩杆606、圆形滑块607、第二弹簧顶杆 608、方形滑块609、顶块610和楔形块611组成,固定头601内壁与球头602 活动连接,球头602顶端与连接杆603固定连接,球头602内壁顶端与第一弹簧顶杆604固定连接,第一弹簧顶杆604底端与矩形滑块605固定连接,矩形滑块605外壁与球头602滑动连接,矩形滑块605右侧与伸缩杆606固定连接,伸缩杆606右侧与圆形滑块607正面转动连接,圆形滑块607正面与第二弹簧顶杆608转动连接,第二弹簧顶杆608右侧方形滑块609固定连接,方形滑块609外壁与顶块610滑动连接,顶块610外壁与球头602滑动连接,楔形块611位于圆形滑块607左侧与球头602内壁固定连接;
请参阅图1-4,顶块610及其附属组件数量为两个,且关于矩形滑块605 的垂直中心线进行对称设置,矩形滑块605底端与导绳506固定连接,球头 602内壁底端位于导绳506外壁活动连接有滚珠;
请参阅图1,球头602及其附属组件为两组,第一组与连接柱501顶端固定连接,第二组与连接杆603顶端固定连接,且第二组顶端固定安装有顶头;
根据图1-4,当导绳506被拉紧时,导绳506通过矩形滑块605带着伸缩杆606运动,伸缩杆606通过圆形滑块607和楔形块611的配合使用带着第二弹簧顶杆608运动,第二弹簧顶杆608通过方形滑块609带着顶块610运动,使得顶块610对固定头601施加作用力,使得球头602与固定头601的相对位置固定不动,使得万向组件600的形态适用于待夹持件。
请参阅图5-6,限位组件508由固定环5080、弧形滑块5081、拉块5082、短绳5083、弹簧推杆5084、扭簧5085和凸杆5086组成,弧形滑块5081内壁底端与传动轴504固定连接,弧形滑块5081外壁与固定环5080滑动连接,弧形滑块5081内壁顶端与凸杆5086固定连接,拉块5082位于弧形滑块5081 上方与固定环5080滑动连接,拉块5082上方与拉杆505固定连接,拉块5082 底端与短绳5083固定连接,短绳5083底端与弹簧推杆5084固定连接,弹簧推杆5084顶端与扭簧5085活动连接,扭簧5085与固定环5080固定连接;
请参阅图4-6,弧形滑块5081底端固定安装有弧形柱,弧形滑块5081和弧形柱数量均为两个,且均关于传动轴504的水平中心线进行对称设置;
请参阅图1-3,固定环5080外壁固定安装有支撑杆,支撑杆左侧与固定块502内壁左侧固定连接,传动轴504外壁位于限位组件508右侧转动连接有承力柱,承力柱底端与固定块502内壁固定连接;
根据图5-6,通过弹簧推杆5084和凸杆5086的作用使得弧形滑块5081 只能逆时针在固定环5080内壁滑动。
在使用时,请参阅图1-6,通过球头602在固定头601内壁自由转动,使得万向组件600的形状调整至与待夹持件相适配,然后转动第二摇把503,第二摇把503带着传动轴504转动,传动轴504带着弧形滑块5081在固定环5080 内壁滑动,弧形滑块5081带着凸杆5086运动,由于扭簧5085对弹簧推杆5084 的作用力,使得弹簧推杆5084对凸杆5086有着向左的作用力,使得弧形滑块5081只能逆时针在固定环5080内壁滑动,与此同时传动轴504带着卷筒 507转动,卷筒507将导绳506拉紧,导绳506只会被越拉越紧,导绳506带着矩形滑块605运动,矩形滑块605带着伸缩杆606运动,伸缩杆606带着圆形滑块607和楔形块611的配合使用带着第二弹簧顶杆608运动,第二弹簧顶杆608带着方形滑块609运动,方形滑块609带着顶块610运动,使得顶块610对固定头601施加作用力,使得球头602与固定头601的相对位置固定不动,使得万向组件600的形态适用于待夹持件,然后转动第一摇把400 带着螺杆300转动,螺杆300带着条形滑块200运动,条形滑块200带着传动组件500和万向组件600运动,从而将待夹持件夹持住,然后对夹持件进行加工,当加工完成之后,拉动拉杆505,拉杆505带着拉块5082运动,拉块5082带着短绳5083运动,短绳5083带着弹簧推杆5084运动,使得弹簧推杆5084不再对凸杆5086施加作用力,使得顶头不再对待夹持件施加作用力,然后将待夹持件取出。
综上所述,该用于汽车零件生产的夹持装置通过球头602在固定头601 内壁自由转动,使得万向组件600的形状调整至与待夹持件相适配,然后转动第二摇把503,第二摇把503通过传动轴504带着卷筒507转动,卷筒507 将导绳506拉紧,导绳506只会被越拉越紧,使得万向组件600的位置固定不动,使得该夹持装置适用于汽车的各种形状复杂的零件,然后转动第一摇把400带着螺杆300转动,螺杆300带着条形滑块200运动,条形滑块200 带着传动组件500和万向组件600运动,从而将待夹持件夹持住,使得用于汽车的复杂的零件加工时被夹持稳定,且能在零件的各个部位对其进行夹持从而不影响零件的加工。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车零件生产的夹持装置,包括底座(100)、条形滑块(200)、螺杆(300)、第一摇把(400)、传动组件(500)和万向组件(600),其特征在于:所述底座(100)内壁左侧与条形滑块(200)滑动连接,所述条形滑块(200)内壁与螺杆(300)螺纹连接,所述螺杆(300)与底座(100)内壁转动连接,所述条形滑块(200)内壁顶端与传动组件(500)活动连接,所述传动组件(500)顶端与万向组件(600)活动连接;
所述螺杆(300)外壁与第一摇把(400)活动连接;
所述传动组件(500)由连接柱(501)、固定块(502)、第二摇把(503)、传动轴(504)、拉杆(505)、导绳(506)、卷筒(507)和限位组件(508)组成,所述连接柱(501)底端与固定块(502)固定连接,所述固定块(502)底端与条形滑块(200)固定连接,所述固定块(502)内壁右侧与传动轴(504)转动连接,所述传动轴(504)外壁与卷筒(507)固定连接,所述传动轴(504)外壁位于卷筒(507)左侧与限位组件(508)活动连接,所述传动轴(504)左侧与第二摇把(503)固定连接,所述限位组件(508)内壁顶端与拉杆(505)活动连接,所述卷筒(507)外壁与导绳(506)活动连接;
万向组件(600)由固定头(601)、球头(602)、连接杆(603)、第一弹簧顶杆(604)、矩形滑块(605)、伸缩杆(606)、圆形滑块(607)、第二弹簧顶杆(608)、方形滑块(609)、顶块(610)和楔形块(611)组成,所述固定头(601)内壁与球头(602)活动连接,所述球头(602)顶端与连接杆(603)固定连接,所述球头(602)内壁顶端与第一弹簧顶杆(604)固定连接,所述第一弹簧顶杆(604)底端与矩形滑块(605)固定连接,所述矩形滑块(605)外壁与球头(602)滑动连接,所述矩形滑块(605)右侧与伸缩杆(606)固定连接,所述伸缩杆(606)右侧与圆形滑块(607)正面转动连接,所述圆形滑块(607)正面与第二弹簧顶杆(608)转动连接,所述第二弹簧顶杆(608)右侧方形滑块(609)固定连接,所述方形滑块(609)外壁与顶块(610)滑动连接,所述顶块(610)外壁与球头(602)滑动连接,所述楔形块(611)位于圆形滑块(607)左侧与球头(602)内壁固定连接;
所述限位组件(508)由固定环(5080)、弧形滑块(5081)、拉块(5082)、短绳(5083)、弹簧推杆(5084)、扭簧(5085)和凸杆(5086)组成,所述弧形滑块(5081)内壁底端与传动轴(504)固定连接,所述弧形滑块(5081)外壁与固定环(5080)滑动连接,所述弧形滑块(5081)内壁顶端与凸杆(5086)固定连接,所述拉块(5082)位于弧形滑块(5081)上方与固定环(5080)滑动连接,所述拉块(5082)上方与拉杆(505)固定连接,所述拉块(5082)底端与短绳(5083)固定连接,所述短绳(5083)底端与弹簧推杆(5084)固定连接,所述弹簧推杆(5084)顶端与扭簧(5085)活动连接,所述扭簧(5085)与固定环(5080)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件生产的夹持装置,其特征在于:所述条形滑块(200)及其附属组件有两个,且关于底座(100)的垂直中心线进行对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件生产的夹持装置,其特征在于:所述固定环(5080)外壁固定安装有支撑杆,支撑杆左侧与固定块(502)内壁左侧固定连接,传动轴(504)外壁位于限位组件(508)右侧转动连接有承力柱,承力柱底端与固定块(502)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件生产的夹持装置,其特征在于:所述球头(602)及其附属组件为两组,第一组与连接柱(501)顶端固定连接,第二组与连接杆(603)顶端固定连接,且第二组顶端固定安装有顶头。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件生产的夹持装置,其特征在于:所述顶块(610)及其附属组件数量为两个,且关于矩形滑块(605)的垂直中心线进行对称设置,所述矩形滑块(605)底端与导绳(506)固定连接,所述球头(602)内壁底端位于导绳(506)外壁活动连接有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件生产的夹持装置,其特征在于:所述弧形滑块(5081)底端固定安装有弧形柱,所述弧形滑块(5081)和弧形柱数量均为两个,且均关于传动轴(504)的水平中心线进行对称设置。
CN202110135776.4A 2021-02-01 2021-02-01 一种用于汽车零件生产的夹持装置 Active CN112975238B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110135776.4A CN112975238B (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种用于汽车零件生产的夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110135776.4A CN112975238B (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种用于汽车零件生产的夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112975238A CN112975238A (zh) 2021-06-18
CN112975238B true CN112975238B (zh) 2022-12-09

Family

ID=76345977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110135776.4A Active CN112975238B (zh) 2021-02-01 2021-02-01 一种用于汽车零件生产的夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112975238B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3952955B2 (ja) * 2003-01-17 2007-08-01 トヨタ自動車株式会社 多関節ロボット
CN101274731B (zh) * 2007-03-27 2012-05-23 张敏 一种手摇式高空作业升降器
DE202014102800U1 (de) * 2014-06-17 2014-06-27 Fft Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg Segmentierte Bauteilauflage
CN107214458B (zh) * 2017-06-28 2019-12-24 上海翌鲲汽车装备有限公司 一种汽车车身焊接夹具工装
DE102017011151A1 (de) * 2017-12-02 2019-06-06 Audi Ag Spannvorrichtung für eine Fügeanlage und Fügeanlage sowie Verfahren zum Fügen eines Bauteilverbunds
CN111195794A (zh) * 2018-11-18 2020-05-26 重庆德亚汽车配件制造有限公司 一种汽车配件焊接夹具
CN109941580B (zh) * 2019-03-25 2020-11-17 安徽瑞林精科股份有限公司 一种汽车变速箱阀体运输用工装夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN112975238A (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112975238B (zh) 一种用于汽车零件生产的夹持装置
CN211681037U (zh) 一种汽车轴类零件加工用夹紧装置
CN112265011A (zh) 一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪
CN111452015A (zh) 一种新型agv小车式装配机器人
CN213340076U (zh) 一种变压器铁芯自动绕线装置
CN214779930U (zh) 一种绕线机用自动导向装置
CN215034974U (zh) 一种风管四通管件快速成型设备
CN213826531U (zh) 一种汽车配件加工用弯折装置
CN213730227U (zh) 一种自动化轧辊焊接用固定装置
CN213470933U (zh) 一种不规则工件夹具装置
CN109227117B (zh) 手柄涂油及拆卸生产线
CN109158879B (zh) 手柄组装线
CN211728624U (zh) 一种用于型材加工中心的倒角装置
CN109088525B (zh) 一种具有上、下绕线工位的半铁芯定子针式绕线机
CN220216315U (zh) 一种自动上料折弯机
CN211490617U (zh) 一种铝车轮专用夹具
CN220348230U (zh) 一种汽车车身柔性夹具
CN219504559U (zh) 一种用于汽车钢板弹簧卷耳的加工装置
CN216072481U (zh) 一种绕线圈机
CN215600161U (zh) 一种拉铆钉线材分线装置
CN215557633U (zh) 一种卷钉自动收卷出料装置
CN220821297U (zh) 一种具有快速切换工件的电感线圈缠绕装置
CN217619591U (zh) 一种钢结构焊接用焊接点自动磨光装置
CN220998611U (zh) 一种带有导向结构的收卷装置
CN217703015U (zh) 一种钢件制作抛丸机用工装夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221122

Address after: 509, Flying Pigeon Flooring Factory, No. 1223, Sightseeing Road, Guihua Community, Guanlan Street, Longhua District, Shenzhen, Guangdong 518000

Applicant after: Shenzhen Changchi Precision Technology Co.,Ltd.

Address before: No.168, Taining Road, Jiaxing, Zhejiang 314000

Applicant before: Jin Xiang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant