CN104908694B - 用于行驶轨迹鉴定的***及其数据采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于行驶轨迹鉴定的***及其数据采集装置，该数据采集装置包括：处理器；第一采集模块，用于通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制***向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制***发送的回应消息信息及车况信息；定位模块，用于获取车辆的位置信息和行驶方向信息；第二采集模块，用于从车辆诊断***采集车辆的故障信息；存储模块，用于在处理器的控制下，用于存储第一采集模块、定位模块和第二采集模块所采集的信息。实施本发明的技术方案，可还原驾驶员主动操作行为、汽车工况及事故前后车辆各***的故障情况，能够减少事故鉴定时人工干预的因素，使交通事故鉴定结果或保险理赔更为准确合理。

Description

用于行驶轨迹鉴定的***及其数据采集装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种行驶轨迹鉴定的***及其数据采集装置。
背景技术
行驶轨迹鉴定，是指描述事故车在发生事故前的运动状况，包括行驶速度、运动轨迹、驾驶员措施等，还要描述事故车在发生事故时的每一个过程，驾驶员采取的避险措施等，完整再现事故的全过程。
目前，在对交通事故鉴定或保险理赔时，主要依靠事故发生后的现场勘察结果，利用物理公式推算、还原车辆工况参数，如由公安部发布的《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》中列举了汽车与汽车，汽车与人等碰撞事故类型所对应的速度推算方法。但这些方法存在如下弊端：
(1)现场勘察数据准确性难以保证，可能导致车辆工况数据推算存在误差；
(2)利用公式进行车辆工况数据还原，正确性存在疑问；
(3)只能还原部分工况数据，主要是汽车瞬时速度，制动距离。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述在对交通事故鉴定或保险理赔存在弊端的缺陷，提供一种行驶轨迹鉴定的***及其数据采集装置，其对交通事故鉴定或保险理赔更加合理准确。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，包括：
处理器；
第一采集模块，用于在所述处理器的控制下，通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制***向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制***发送的回应消息信息及车况信息；
定位模块，用于在所述处理器的控制下，获取车辆的位置信息和行驶方向信息；
第二采集模块，用于在所述处理器的控制下，从车辆诊断***采集车辆的故障信息；
存储模块，用于在所述处理器的控制下，用于存储所述第一采集模块、所述定位模块和所述第二采集模块所采集的信息。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述数据采集装置还包括：
碰撞感应模块，用于在所述处理器的控制下，用于检测车辆发生碰撞的时间、强度信息，并将其传送至所述存储模块。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述存储模块为SD卡。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述定位模块包括下列中的至少一个：北斗模块、GPS模块、伽利略模块、GNSS模块。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，所述数据采集装置还包括：
无线传输模块，用于在所述处理器的控制下，将所述第一采集模块、所述定位模块和所述第二采集模块所采集的信息处理成行驶轨迹鉴定信息，并发送至车联网数据中心。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置中，，所述无线传输模块包括下列中的至少一种：2G/3G/4G模块、WIFI模块、zigbee模块。
本发明还构造一种用于行驶轨迹鉴定的***，包括：
安装在车辆中的数据采集装置，所述数据采集装置为以上所述的数据采集装置；
车联网数据中心，用于接收所述数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息，并建立车辆标识信息与相应数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息的关联关系。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的***中，所述***还包括：
与所述车联网数据中心连接的查询装置，用于接收用户输入的车辆标识信息，并根据所接收的标识信息查找并显示该标识信息所对应的行驶轨迹鉴定信息。
在本发明所述的用于行驶轨迹鉴定的***中，
所述查询装置为与所述车联网数据中心通过网络接口连接的查询终端；或者，
所述查询装置为与所述车联网数据中心通过无线网络连接的智能终端。
实施本发明的技术方案，在数据采集装置中，第一采集模块可通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制***向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制***发送的回应消息信息及车况信息；第二采集模块可从车辆诊断***采集车辆的故障信息；定位模块可获取车辆的位置信息和行驶方向信息。通过对以上数据的采集及存储，可还原驾驶员主动操作行为、汽车工况及事故前后车辆各***的故障情况，能够减少事故鉴定时人工干预的因素，使交通事故鉴定结果或保险理赔更为准确合理。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置实施例一的逻辑结构图；
图2是本发明用于行驶轨迹鉴定的***实施例一的逻辑结构图；
图3是本发明用于行驶轨迹鉴定的***实施例二的逻辑结构图。
具体实施方式
图1是本发明用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置实施例一的逻辑结构图，该数据采集装置安装在车辆上，而且，其包括处理器11及分别与处理器11相连的第一采集模块12、第二采集模块13、定位模块14和存储模块15，其中，第一采集模块12用于在处理器11的控制下，通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制***(ECU，Electronic Control Unit)向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制***发送的回应消息信息及车况信息(如汽车仪表盘数据)，其中，可执行单元例如为刹车***、油门***、方向盘***等，控制指令例如包括：刹车指令、油门指令、转向指令，该控制指令可作为还原驾驶员主动行为的数据。车况信息例如包括车辆瞬时速度、车辆瞬时油耗、发动机转速、水温、进气温度、空气流量等，该数据作为还原汽车工况的数据。定位模块14用于在处理器11的控制下，获取车辆的位置信息和行驶方向信息，该定位模块14例如为北斗模块、GPS模块、伽利略模块、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星***)模块。第二采集模块13用于在处理器11的控制下，从车辆诊断***(OBD，On-Board Diagnostic)采集车辆的故障信息，以获取事故前后车辆各***的故障信息。存储模块15用于在处理器11的控制下，用于存储第一采集模块12、定位模块14和第二采集模块13所采集的信息，该存储模块13例如为SD卡。
图2是本发明用于行驶轨迹鉴定的***实施例一的逻辑结构图，该***包括数据采集装置10和车联网数据中心20，其中，该实施例的数据采集装置10相比图1所示的数据采集装置，所不同的仅是，还包括碰撞感应模块16和无线传输模块17，而且，碰撞感应模块16用于在处理器11的控制下，用于检测车辆发生碰撞的时间、强度信息，这可作为事故发生时间点的参考。无线传输模块17用于在处理器11的控制下，将第一采集模块12、定位模块13、第二采集模块14和碰撞感应模块16所采集的信息处理成行驶轨迹鉴定信息，并发送至车联网数据中心20。优选地，该无线传输模块17包括下列中的至少一种：2G/3G/4G模块、WIFI模块、zigbee模块。车联网数据中心20对外提供固定网络地址端口，用于接收数据采集装置10所发送的行驶轨迹鉴定信息，并建立车辆标识信息与相应数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息的关联关系。
图3是本发明用于行驶轨迹鉴定的***实施例二的逻辑结构图，该实施例的***相比图2所示的实施例，所不同的仅是，还包括查询装置30，该查询装置30与车联网数据中心20连接，且用于接收用户输入的车辆标识信息，并根据所接收的标识信息查找并显示该标识信息所对应的行驶轨迹鉴定信息，车辆标识例如为车牌。优选地，该查询装置30为与车联网数据中心20通过网络接口连接的查询终端，或者，该查询装置30为与车联网数据中心20通过无线网络连接的智能终端。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，其特征在于，包括：
处理器；
第一采集模块，用于在所述处理器的控制下，通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制***向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制***发送的回应消息信息及车况信息；
定位模块，用于在所述处理器的控制下，获取车辆的位置信息和行驶方向信息；
第二采集模块，用于在所述处理器的控制下，从车辆诊断***采集车辆的故障信息；
存储模块，用于在所述处理器的控制下，用于存储所述第一采集模块、所述定位模块和所述第二采集模块所采集的信息；
无线传输模块，用于在所述处理器的控制下，将所述第一采集模块、所述定位模块和所述第二采集模块所采集的信息处理成行驶轨迹鉴定信息，并发送至车联网数据中心。
2.根据权利要求1所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括：
碰撞感应模块，用于在所述处理器的控制下，用于检测车辆发生碰撞的时间、强度信息，并将其传送至所述存储模块。
3.根据权利要求1所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，其特征在于，所述存储模块为SD卡。
4.根据权利要求1所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，其特征在于，所述定位模块包括下列中的至少一个：北斗模块、GPS模块、伽利略模块、GNSS模块。
5.根据权利要求1所述的用于行驶轨迹鉴定的数据采集装置，其特征在于，所述无线传输模块包括下列中的至少一种：2G/3G/4G模块、WIFI模块、zigbee模块。
6.一种用于行驶轨迹鉴定的***，其特征在于，包括：
安装在车辆中的数据采集装置，所述数据采集装置为权利要求1所述的数据采集装置；
车联网数据中心，用于接收所述数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息，并建立车辆标识信息与相应数据采集装置所发送的行驶轨迹鉴定信息的关联关系。
7.根据权利要求6所述的用于行驶轨迹鉴定的***，其特征在于，所述***还包括：
与所述车联网数据中心连接的查询装置，用于接收用户输入的车辆标识信息，并根据所接收的标识信息查找并显示该标识信息所对应的行驶轨迹鉴定信息。
8.根据权利要求7所述的用于行驶轨迹鉴定的***，其特征在于，
所述查询装置为与所述车联网数据中心通过网络接口连接的查询终端；或者，
所述查询装置为与所述车联网数据中心通过无线网络连接的智能终端。
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