CN112964259A - 一种交通工具的仪表导航方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪表导航领域，具体涉及一种交通工具的仪表导航方法及其***。该仪表导航方法包括步骤：移动终端获取导航路况图；对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据；移动终端将处理得到的图片数据传输至仪表端；仪表端对图片数据进行解析，得到导航路况图并进行实时显示。本发明通过移动终端将实时获取的导航路况图以图片数据的形式传输至仪表端，通过仪表端对图片数据进行解析，实时显示对应移动终端的简导航路况图，实现简易导航信息和导航路况图直接以图片数据低延迟传输至仪表端并进行实时显示，保证了导航的实时性和功能扩展性，使用十分方便。

Description

一种交通工具的仪表导航方法及其***

技术领域

本发明涉及仪表导航领域，具体涉及一种交通工具的仪表导航方法及其***。

背景技术

在摩托车、电动车和汽车等交通工具的应用中，人们通常采用仪表端进行导航，通过移动终端规划路线，使用仪表端显示指示到达目的地，尤其是摩托车中的仪表导航应用。

传统的简易导航方式是提前在仪表端保留好导航动作图片，通过移动终端按照指定的导航动作类型通知仪表端将保存在本地上具局限性的几张导航动作图片进行显示，显示相应的简单导航状态、目的地信息、行驶方向、距离信息等以文字或者简单图标形式实时显示，这样的简易导航提供给用户的导航动作信息非常有限，部分重要的道路行驶信息不能及时提供给用户，比如电子眼信息、电子眼限速信息、下个导航动作信息等，不仅在面对复杂道路时不能很好的辅助用户行驶，而且在面对有违章的路况时不能及时的提醒用户避免违章行驶。另外，现有的简易导航方式还可能出现仪表端实时显示的导航动作图片和移动终端的导航信息不能完全统一而导致用户使用不便。

由上述可知，现有的简易导航方式提供导航信息非常有限，且可能出现仪表导航信息与移动终端不一致而导致用户使用不方便，远远不能满足现有仪表导航需求，尤其是摩托车的仪表导航。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种交通工具的仪表导航方法及其***，解决现有仪表导航导航信息有限、实时性差、使用不方便、无法满足导航需求的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种交通工具的仪表导航方法，交通工具的仪表端与移动终端通信连接，所述仪表导航方法包括步骤：

移动终端获取导航路况图；

对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据；

移动终端将处理得到的图片数据传输至仪表端；

仪表端对图片数据进行解析，得到导航路况图并进行实时显示。

本发明的更进一步优选方案是：所述对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据包括步骤：

将导航路况图裁剪成预设的尺寸大小；

将裁剪后的导航路况图进行数据压缩；

再将压缩后的数据转换为数组数据，并通过协议封装处理得到导航路况图对应的图片数据。

本发明的更进一步优选方案是：所述对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到图片数据还包括步骤：

通过调整导航路况图进行数据压缩的质量控制所对应转换的数组数据大小。

本发明的更进一步优选方案是：将裁剪后的导航路况图按照web格式以修改图片质量参数的方式进行数据压缩。

本发明的更进一步优选方案是：所述仪表导航方法还包括步骤：

移动终端获取导航动作信息及道路信息；

对导航动作信息及道路信息进行协议封装得到封装数据；

移动终端将得到的封装数据传输至仪表端；

仪表端对封装数据进行解析得到导航动作信息及道路信息并进行实时显示。

本发明的更进一步优选方案是：所述仪表端对图片数据进行解析包括步骤：

将导航路况图对应的图片数据通过数组数据转换的方式合成对应的导航路况图；

将转换合成得到的导航路况图在仪表端进行实时显示。

本发明的更进一步优选方案是：所述移动终端设置有包括高德SDK的导航应用，所述移动终端通过高德SDK回调API接口获取导航路况图。

本发明的更进一步优选方案是：所述仪表导航方法还包括步骤：

当导航遇到转角路况，高德SDK上报导航转角状态和转角的导航路况图；

导航应用获取导航路况图。

本发明的更进一步优选方案是：所述导航路况图包括路口放大图、车道放大图中的一种。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种交通工具的仪表导航***，其特征在于，所述仪表导航***应用如上述任一所述的仪表导航方法实现仪表导航，包括移动终端、仪表端和通信模块，其中，

所述移动终端设有导航应用，所述导航应用用于获取导航路况图，对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到图片数据；

所述通信模块将得到的图片数据传输至仪表端；

所述仪表端对图片数据进行解析，得到导航路况图并进行实时显示。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，通过获取导航路况图，对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装得到图片数据，通过图片数据的方式传输至仪表端，仪表端对图片数据进行解析得到导航路况图，实时显示导航路况图实现导航路况图直接以图片数据低延迟传输至仪表端并进行实时显示，这样用户在面对复杂路况和道路的时候更能直观的判断行驶路线，同时，可保证移动终端与仪表端中导航路况图的完全统一，显示的导航路况图会根据导航的更新而更新，更好地保证了导航的实时性和功能扩展性，使用十分方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明交通工具的仪表导航方法的流程框图；

图2是本发明处理导航路况图得到对应图片数据的流程框图；

图3是本发明导航路况图对应图片数据进行解析的流程框图；

图4是仪表端导航路况图显示的效果图；

图5是本发明交通工具的仪表导航***的结构框图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本发明提供一种交通工具的仪表导航方法的优选实施例。

本发明交通工具的仪表导航方法应用于交通工具的仪表导航***中实现仪表导航，参考图5，所述仪表导航***包括移动终端100、通信模块300和仪表端200，移动终端100通过通信模块300与仪表端200通信连接，进行数据的传输。另外，本发明的仪表导航方法可应用于交通工具如摩托车、三轮车和汽车等的仪表导航，尤其是应用于摩托车的仪表导航。

参考图1，所述交通工具的仪表导航方法包括步骤：

S10、移动终端获取导航路况图；

S20、对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据；

S30、移动终端将处理得到的图片数据传输至仪表端；

S40、仪表端对图片数据进行解析，得到导航路况图并进行实时显示。

通过移动终端对获取的导航路况图进行压缩处理和协议封装处理，以图片数据的形式传输至仪表端，通过仪表端对图片数据进行解析，实时显示对应移动终端的导航路况图，实现导航路况图直接以图片数据低延迟传输至仪表端并进行实时显示，这样用户在面对复杂路况和道路的时候更能直观的判断行驶路线，同时，可保证移动终端与仪表端中导航路况图的完全统一，显示的导航路况图会根据导航的更新而更新，更好地保证了导航的实时性和功能扩展性。其中，导航路况图包括路口放大图、车道放大图中的一种，通过路口放大图、车道放大图等导航路况图可直观观察复杂路况和道路，尤其是转角路口的路况。

参考图2，步骤S20所述对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据包括步骤：

S21、将导航路况图裁剪成预设的尺寸大小；

S22、将裁剪后的导航路况图进行数据压缩；

S23、再将压缩后的数据转换为数组数据，并通过协议封装处理得到导航路况图对应的图片数据。

通过将导航路况图进行裁剪压缩，最后以图片数据的形式传输至仪表端，仪表端接收到图片数据后进行解析，重新组合成导航路况图在仪表端显示，移动终端与仪表端之间的数据传输量小，不会造成高延迟，保证导航信息传输的实时性，整个过程不会超过1秒，这样可将移动终端的导航路况图实时更新到仪表端进行显示，可以更好地方便用户导航。另外，在导航路况图裁剪压缩过程中，还可将裁剪后的导航路况图按照web格式以修改图片质量参数的方式进行数据压缩，通过调整导航路况图进行数据压缩的质量控制所对应转换的数组数据大小，在降低传输数据量和传输延迟的同时，保证导航路况图的质量。

具体地，移动终端设置有包括高德SDK的导航应用，所述移动终端通过高德SDK回调API接口获取导航路况图，高德SDK为高德免费开放的SDK(Software Development Kit)即软件开发工具包，不仅可实现仪表端的功能和界面的自定义，而且应用更加灵活，不需要在仪表端安装第三方导航软件，节约了成本。通过导航应用对导航路况图的具体处理过程如下：通过高德SDK获取的导航路况图为bitmap(位图)图片，通过bitmap裁剪函数把bitmap图片裁剪为指定300X180尺寸大小的图片，可以把原图50k左右的数据通过300X180尺寸大小的裁剪后按照web格式以修改图片质量参数的方式进行图片数据压缩，把数据压缩到10k以内，完成数据压缩的导航路况图不会显得很模糊；将压缩后的图片数据转换为byte数组数据，并按照预定的协议进行数据封装，把封装后的数组数据传输至仪表端，该导航路况图进行数据封装按照的预定协议可参考表1，仪表端接收到数组数据后，通过byte数组数据转换为bitmap的方法转换合成bitmap图片格式的导航路况图，最后显示在仪表端上，导航显示的效果可参见图4。上述所裁剪后的图片大小和图片数据的大小仅为举例，而不对本发明的具体图片大小和图片数据的大小范围进行限制。

表1

进一步地，本发明的仪表导航方法还包括步骤：

移动终端获取导航动作信息及道路信息；

对导航动作信息及道路信息进行协议封装得到封装数据；

移动终端将得到的封装数据传输至仪表端；

仪表端对封装数据进行解析得到导航动作信息及道路信息并进行实时显示。

仪表端对协议封装后得到封装数据解析后实时显示的导航动作信息及道路信息可为用户提供良好的辅助驾驶。在进行协议封装的过程中，导航动作信息可根据下表2的协议进行数据封装；道路信息可根据下表2的协议进行数据封装。本发明完善了传统仪表的简易导航，不仅包含了传统的简易导航信息如目的地信距离信息、行驶方向信息，而且还会把电子眼信息、电子眼限速、下个动作图标、下个动作文字描述、下个道路名称、下个道路距离等移动终端的导航动作信息和道路信息实时显示在仪表端上，并且显示导航路况图如转角放大图、车道放大图等，在面对复杂的路况和道路也提供的良好的辅助驾驶，更好提醒用户避免违章驾驶。

表2

表3

进一步地，移动终端具体通过蓝牙通信模块与仪表端通信连接，移动终端将压缩和数据转换并进行协议封装得到的图片数据和封装数据通过蓝牙SPP协议或BLE协议传输至仪表端，仪表端接收从蓝牙通信模块传输的图片数据和封装数据，通过解析后实时显示对应的路况放大图和导航动作信息及道路信息。该移动终端可以采用手机，蓝牙通信模块可以设于手机上，在其他实施例中，移动终端可以是智能手环、平板电脑等电子设备，且可采用WiFi通信模块、2.4G通信模块等无线通信模块与仪表端通信连接。

参考图3，在仪表端，所述仪表端对图片数据进行解析包括步骤：

S41、将导航路况图对应的图片数据通过数组数据转换的方式转换合成对应的导航路况图；

S42、将转换合成得到的导航路况图在仪表端进行实时显示。

在仪表端通过数据转换合成的导航路况图会根据移动终端导航的更新而实时更新，实时将移动终端导航的导航路况图进行数据压缩、数据转换和协议封装再转换为在仪表端显示的导航路况图，面对复杂的路况和道路也能很好的辅助驾驶，而且更好地提醒用户避免违章驾驶。

同样的，在仪表端会对导航动作信息和道路信息对应的封装数据通过数组数据转换的方式转换为简易导航信息进行显示。

进一步地，所述仪表导航方法还包括步骤：

当导航遇到转角路况，高德SDK上报导航转角状态和转角的导航路况图；

导航应用获取导航路况图。

在导航过程中，当遇到转角路况，通过导航应用的高德SDK上报转角状态控制转角导航路况图的显示，转角状态包括左转、右转、掉头等，具体过程为：当有转角的路况，导航应用的高德SDK就会上报导航转角状态和转角的导航路况图，然后导航应用把得到原始的转角导航路况图进行裁剪压缩，将裁剪压缩后的导航路况图进行数据压缩和协议封装传输至仪表端，仪表端接收到图片数据后重新进行数据数组转换组合成转角导航路况图并显示出来，整个过程不会超过1s，其他的导航路况图片如车道放大图延时一般在100ms以内，这样可以把移动终端的简易导航信息和转角放大图实时更新到仪表端并且显示，更方便用户导航。

本发明的仪表导航方法与传统的第三方手机互联方案相比，在仪表端不需要集成第三方软件，不需要把全部的导航界面以投屏的方式铺满仪表端，而是可以选择性的把导航比较重要的导航路况图如路口转角放大图、车道放大图等显示在仪表端，仪表端与移动终端可同屏按比例显示，降低了第三方开发费，节约了成本；并且，灵活性更强，开发者可以自定义导航显示布局，以及显示内容

如图5所示，本发明还提供一种交通工具的仪表导航***的优选实施例。

参考图5，所述交通工具的仪表导航***应用上述所述的仪表导航方法实现仪表导航，包括移动终端100、仪表端200和通信模块300，其中，所述移动终端100设有导航应用110，所述导航应用110用于获取导航路况图，对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到图片数据；所述通信模块300将得到的图片数据传输至仪表端200；所述仪表端200对图片数据进行解析，得到简易导航信息和导航路况图并进行实时显示。

通过移动终端100将实时获取的导航路况图以图片数据的形式，通过通信模块300传输至仪表端200，通过仪表端200对图片数据进行解析，实时显示对应移动终端100的导航路况图，实现导航路况图直接以图片数据低延迟传输至仪表端200并进行实时显示，这样用户在面对复杂路况和道路的时候更能直观的判断行驶路线，同时，可保证移动终端100与仪表端200中简易导航信息和导航路况图的完全统一，显示的导航路况图会根据导航的更新而更新，更好地保证了导航的实时性和功能扩展性。其中的简易导航信息包括下个路口的名称、下个路口的距离、电子眼信息、导航动作图标和文字信息等，导航路况图包括转角路口放大图、车道放大图等。其中，通信模块300具体可以采用蓝牙通信模块300、WiFi通信模块300和2.4G通信模块300等，本实施例中优选采用蓝牙通信模块300，且蓝牙通信模块300可以是移动终端100自带的，移动终端100通过蓝牙通信模块300将导航路况图以图片数据的形式传输至仪表端200，根据移动终端100导航的更新而实时更新，更加方便用户判断行驶路线。

应用本发明的仪表导航***时，可通过移动终端100的蓝牙通信模块300与交通工具的仪表端200相连，打开移动终端100的导航应用110，在移动终端100规划好导航路线，通过蓝牙通信模块300的蓝牙SPP协议或BLE协议将实时的导航路况图对应的图片数据传输至交通工具的仪表端200，方便用户导航。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种交通工具的仪表导航方法，其特征在于，交通工具的仪表端与移动终端通信连接，所述仪表导航方法包括步骤：

移动终端获取导航路况图；

对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据；

移动终端将处理得到的图片数据传输至仪表端；

仪表端对图片数据进行解析，得到导航路况图并进行实时显示。

2.根据权利要求1所述的仪表导航方法，其特征在于，所述对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到对应的图片数据包括步骤：

将导航路况图裁剪成预设的尺寸大小；

将裁剪后的导航路况图进行数据压缩；

再将压缩后的数据转换为数组数据，并通过协议封装处理得到导航路况图对应的图片数据。

3.根据权利要求2所述的仪表导航方法，其特征在于，所述对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到图片数据还包括步骤：

通过调整导航路况图进行数据压缩的质量控制所对应转换的数组数据大小。

4.根据权利要求2所述的仪表导航方法，其特征在于，将裁剪后的导航路况图按照web格式以修改图片质量参数的方式进行数据压缩。

5.根据权利要求1所述的仪表导航方法，其特征在于，所述仪表导航方法还包括步骤：

移动终端获取导航动作信息及道路信息；

对导航动作信息及道路信息进行协议封装得到封装数据；

移动终端将得到的封装数据传输至仪表端；

仪表端对封装数据进行解析得到导航动作信息及道路信息并进行实时显示。

6.根据权利要求1所述的仪表导航方法，其特征在于，所述仪表端对图片数据进行解析包括步骤：

将导航路况图对应的图片数据通过数组数据转换的方式合成对应的导航路况图；

将转换合成得到的导航路况图在仪表端进行实时显示。

7.根据权利要求1所述的仪表导航方法，其特征在于，所述移动终端设置有包括高德SDK的导航应用，所述移动终端通过高德SDK回调API接口获取导航路况图。

8.根据权利要求7所述的仪表导航方法，其特征在于，所述仪表导航方法还包括步骤：

当导航遇到转角路况，高德SDK上报导航转角状态和转角的导航路况图；

导航应用获取导航路况图。

9.根据权利要求1-8任一所述的仪表导航方法，其特征在于，所述导航路况图包括路口放大图、车道放大图中的一种。

10.一种交通工具的仪表导航***，其特征在于，所述仪表导航***应用如权利要求1-9任一所述的仪表导航方法实现仪表导航，包括移动终端、仪表端和通信模块，其中，

所述移动终端设有导航应用，所述导航应用用于获取导航路况图，对导航路况图进行压缩处理并进行协议封装处理得到图片数据；

所述通信模块将得到的图片数据传输至仪表端；

所述仪表端对图片数据进行解析，得到导航路况图并进行实时显示。

Images