CN112963226A - 一种dpf主动再生安全控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DPF主动再生安全控制方法，属于再生安全技术领域。DPF主动再生安全控制方法包括以下步骤：S10：判断再生条件：当发动机的运行工况参数中的其中一个参数达到与此参数相对应的再生阈值，DPF进入主动再生；S20：判断HC喷射条件：当T₄≥T₇，满足HC喷射条件；S30：计算需达到T₀所需要喷射的HC量

T₁＝T₀‑T₂，T₂为缓冲温度，且T₂随碳载量降低和再生时间t₁的增加而逐渐减小至0；S40：温度控制：当T₀＜T₅≤T₃时，降低起始HC喷射量并降低HC喷射的变化速率；当T₃＜T₅≤T₆时，减少HC的喷射量且增加发动机向DPF内排放的尾气量；当T₆＜T₅时，停止HC的喷射且增加发动机向DPF内排放的尾气量。具有以下有益效果：能够使DPF的主动再生的安全性较高。

Description

一种DPF主动再生安全控制方法

技术领域

本发明涉及再生安全技术领域，尤其涉及一种DPF主动再生安全控制方法。

背景技术

柴油机颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，简称DPF)是目前公认的最有效的柴油机排气中的颗粒物处理技术；通过DPF虽然能把排气中的碳颗粒从柴油机的排气中过滤出来，使其沉积在载体中，但它本身并不能清除碳颗粒。当载体中积聚的碳颗粒越来越多时，会逐渐增加排气的流动阻力，使柴油机的排气背压增大，影响柴油机的功率输出，增加燃油消耗。因此，必须及时清除碳颗粒，以恢复排气的流动阻力；虽然排气温度在一定范围内一直存在被动再生过程，但为了能够完全保证DPF中沉积的颗粒物再生，需要定期进行主动再生。

目前的DPF主动再生安全控制方法主要通过柴油机催化氧化装置(DieselOxidation Catalytic，简称DOC)与DPF匹配使用。其中，DOC是指在蜂窝陶瓷载体上涂覆贵金属催化剂，以通过在排气管路中喷入一定的HC，在排气中混合均匀后，喷入的HC即可被DOC上的贵金属氧化，放出大量的热量，从而可将排气温度提升至550℃以上，以使载体中的碳颗粒与排气中的氧气在高温下发生燃烧，从而进行碳颗粒再生。其中，由于碳颗粒与氧气反应时所需要的温度较高，所以需要对DPF进行温度控制，以避免DPF在再生过程中由于温度过高而烧毁导致整个尾气处理失效的问题。

目前对DPF的温度控制主要是根据DPF再生温度并结合PID闭环控制算法或者DOC分块氧化建模算法计算并控制HC的喷射量，以保证DPF再生的安全性。

但目前的HC喷射计算出的在喷射初始阶段的HC喷射量较多，很容易导致由于DPF开始碳载量较多而瞬间喷射过多的HC喷射量，而瞬间喷射过多的HC喷射量很容易导致DPF温度瞬间升高，从而导致DPF再生安全问题，使DPF的主动再生的安全性较低；且在DPF主动再生过程中，由于各种复杂工况很容易导致DPF温度异常波动，使DPF温度瞬间升高，很容易出现DPF烧毁的安全问题，从而导致DPF的主动再生的安全性较低。

综上所述，亟需设计一种DPF主动再生安全控制方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种DPF主动再生安全控制方法，能够使DPF的主动再生的安全性较高，且能够保证DPF再生反应彻底。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种DPF主动再生安全控制方法，包括以下步骤：

S10：判断再生条件：当发动机的运行工况参数中的其中一个参数达到与此参数相对应的再生阈值，DPF进入主动再生；

S20：判断HC喷射条件：当DOC的入口温度T₄≥氧化HC所需的起燃温度T₇，满足HC喷射条件，喷射HC以提高DPF的入口温度T₅；

S30：计算需达到DPF的再生目标温度T₀所需要喷射的HC量Q：

其中，C为排气比热容，q为柴油热值；η为DOC氧化效率，T₁为阶梯再生目标温度，且T₁＝T₀-T₂，T₂为缓冲温度，T₂与DPF的再生时间t₁以及积聚在DPF内的碳载量相关，且T₂随着碳载量降低和再生时间t₁的增加而逐渐减小至0；

S40：温度控制：在HC的喷射过程中，当T₀＜T₅≤第一安全阈值T₃时，降低起始HC喷射量并降低HC喷射的变化速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动；

当T₃＜T₅≤第二安全阈值T₆时，减少HC的喷射量且增加发动机向DPF内排放的尾气量；

当T₆＜T₅时，停止HC的喷射且增加发动机向DPF内排放的尾气量。

优选地，在步骤S10之前还包括以下步骤：

S5：工作参数采集：采集DOC的入口温度T₄、DPF的入口温度T₅、DPF的再生目标温度T₀、DPF碳载模型计算量以及DPF的再生时间t₁，并获取发动机的运行工况参数。

优选地，在步骤S40之后还包括以下步骤：

S50：结束DPF主动再生：当DPF的再生时间t₁＞时间标定阈值或者积聚在DPF内的碳载量＜碳载量标定阈值时，DPF主动再生完成，停止喷射HC。

优选地，DPF的再生目标温度T₀根据发动机的MAP表查询获得。

优选地，缓冲温度T₂：当再生时间t₁＝0-10min，T₂＝40℃；当再生时间t₁＝12-15min，T₂＝20℃；当再生时间t₁≥16min，T₂＝0℃。

优选地，在步骤S20中：

当再生条件满足后但T₄＜T₇时，通过减少发动机向DOC内排放的尾气量以及通过喷油器释放近后喷，以提高DOC的入口温度T₄，以使T₄≥T₇。

优选地，在步骤S20中：

当T₄≥T₇时，通过喷油器释放远后喷或者HC喷射***喷射的方式向DOC内喷射HC，以提高DPF的入口温度T₅。

优选地，在步骤S40中：

当T₃＜T₅≤T₆时，通过减小发动机的增压器放气阀的开度、降低进气节流阀的开度以及降低排气节流阀的开度的方式增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅。

优选地，在步骤S40中：

当T₆＜T₅时，通过关闭增压器放气阀、进气节流阀和排气节流阀的方式增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅。

优选地，发动机的运行工况参数包括发动机的运行里程、行驶时间、累计油量、DPF上下游压差和碳载模型。

本发明的有益效果为：

通过当发动机的运行工况参数中的其中一个参数达到与此参数相对应的再生阈值，DPF进入主动再生；且当DOC的入口温度T₄≥氧化HC所需的起燃温度T₇，满足HC喷射条件，向DOC内喷射HC，喷入的HC即可被DOC上的贵金属氧化，放出大量的热量，从而可将经过DOC的发动机排出的气体的温度提升，以提高DPF的入口温度T₅，以使DPF中沉积的碳颗粒与气体中的高温氧气发生燃烧，从而进行碳颗粒主动再生；由于设置了随着碳载量降低和再生时间t₁的增加而逐渐减小至0的缓冲温度T₂，以使通过喷射的HC量

T₁＝T₀-T₂计算出的HC喷射量呈先少后多逐渐平缓上升的过程，一方面能够避免在DPF初始时刻碳载量较多的情况下，由于HC喷射量过多而导致DPF内的温度瞬间升高的问题，以能够避免烧坏DPF，使DPF的主动再生的安全性较高；另一方面能够在随着再生反应的进行而使碳载量逐渐减少后，能够提高HC喷射量，以保证清空DPF内沉积的碳载量，以能够使主动再生反应充分彻底；且由于缓冲温度T₂考虑到碳载量的计算可能会出现偏差，因此，缓冲温度T₂不仅考虑了碳载量，而且也引入了再生时间，两个条件综合计算得出的缓冲温度T₂能够确保通过设置DPF的阶梯再生目标温度T₁对DPF再生安全保护的有效性，不仅能够使整个再生反应顺利进行，还能够保护DPF；同时，在HC的喷射过程中，当T₀＜T₅≤T₃时，通过降低起始HC喷射量并降低HC喷射的变化速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动；当T₃＜T₅≤T₆时，减少HC的喷射量且增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T5；当T₆＜T₅时，停止HC的喷射且增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T5，能够避免由于各种复杂工况很容易导致DPF温度异常波动，使DPF温度瞬间升高，很容易出现DPF烧毁的安全问题，从而进一步使DPF的主动再生的安全性较高；即通过设置DPF的阶梯再生目标温度T1以控制HC喷射量，同时设置三个温度保护阶段，能够使DPF的主动再生的安全性较高。

附图说明

图1是本发明提供的DPF主动再生安全控制方法的流程示意图一；

图2是本发明提供的DPF主动再生安全控制方法的流程示意图二。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提出了一种DPF主动再生安全控制方法，能够避免DPF因温度过高而烧坏，以使DPF的主动再生过程的安全性较高；且能够保证DPF再生反应进行彻底。

具体地，如图1所示，DPF主动再生安全控制方法包括以下步骤：

S10：判断再生条件：在发动机运行的过程中，当发动机的各个运行工况参数中的其中一个参数达到与此参数相对应的再生阈值时，发动机自动进入再生模式，即DPF进入主动再生；

S20：判断HC喷射条件：当DOC的入口温度T₄≥氧化HC所需的起燃温度T₇时，向DOC喷入的HC能够被DOC上的贵金属氧化以释放出大量的热量，以提高DPF的入口温度T₅，从而提供再生反应所需要的DPF的再生目标温度T₀，即此时能够向DOC内喷射HC，满足了HC的喷射条件；其中，DOC出口温度与DPF的入口温度T₅均是指在DOC和DPF之间设置的温度传感器的测量值；

S30：计算需达到DPF的再生目标温度T₀所需要喷射的HC量Q：

其中，C为排气比热容，q为柴油热值；η为DOC氧化效率，T₁为阶梯再生目标温度，且T₁＝T₀-T₂，T₂为缓冲温度，T₂与DPF的再生时间t₁以及积聚在DPF内的碳载量相关，且T₂随着碳载量的降低和再生时间t₁的增加而逐渐减小至0，以使阶梯再生目标温度T₁逐渐上升，从而使HC喷射量Q逐渐增多。

S40：温度控制：在HC的喷射过程中，当T₀＜T₅≤第一安全阈值T₃时，控制起始HC喷射量并控制HC喷射的变化速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动；

当T₃＜T₅≤第二安全阈值T₆时，减少HC的喷射量且增加发动机向DPF内排放的尾气量；

当T₆＜T₅时，停止HC的喷射且最大量地增加发动机向DPF内排放的尾气量。

通过当DOC的入口温度T₄≥氧化HC所需的起燃温度T₇时，向DOC内喷射HC，喷入的HC即可被DOC上的贵金属氧化，放出大量的热量，从而可将经过DOC的发动机排出的气体的温度提升，以提高DPF的入口温度T₅，以使DPF中沉积的碳颗粒与气体中的高温氧气发生燃烧，从而进行碳颗粒主动再生；由于设置了随着碳载量降低和再生时间t₁的增加而逐渐减小至0的缓冲温度T₂，以使通过喷射的HC量

T₁＝T₀-T₂计算出的HC喷射量呈先少后多逐渐平缓上升的过程，一方面能够避免在DPF初始时刻碳载量较多的情况下，由于HC喷射量过多而导致DPF内的温度瞬间升高的问题，即避免在喷射初始阶段瞬间喷射太多的HC量，以适当使HC的喷射速率变缓些，从而能够避免瞬间喷射太多HC而使热量太多，从而导致DPF的温度冲高的问题，以能够避免烧坏DPF，使DPF的主动再生的安全性较高；另一方面能够在随着再生反应的进行而使碳载量逐渐减少后，能够提高HC喷射量，以保证清空DPF内沉积的碳载量，以能够使主动再生反应充分彻底；且由于缓冲温度T₂考虑到碳载量的计算可能会出现偏差，因此，缓冲温度T₂的确定不仅考虑了碳载量，而且也引入了再生时间，两个条件综合得出的缓冲温度T₂能够确保通过设置DPF的阶梯再生目标温度T₁对DPF再生安全保护的有效性，不仅能够使整个再生反应顺利进行，还能够保护DPF。本实施例中，氧化HC所需的起燃温度T₇为260℃。

同时，通过在HC的喷射过程中，当T₀＜T₅≤T₃时，通过降低起始HC喷射量并降低HC喷射的变化速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动；当T₃＜T₅≤T₆时，减少HC的喷射量且增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅；当T₆＜T₅时，停止HC的喷射且最大量地增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T5，能够避免由于各种复杂工况很容易导致DPF温度异常波动，使DPF温度瞬间升高，很容易出现DPF烧毁的安全问题，从而进一步使DPF的主动再生的安全性较高；即通过设置DPF的阶梯再生目标温度T₁以控制HC喷射量，同时设置三个温度保护阶段，以能够使DPF的主动再生的安全性较高。本实施例中，T₃为650℃。本实施例中，T₆为700℃。

具体而言，DPF的再生目标温度T₀是根据发动机的MAP表查询获得。其中，发动机的MAP表是指由标定技术人员制定并输入至发动机中，以用来控制发动机运行的命令，一个发动机需要标定的MAP有若干张。本实施例中，T₀为620℃。

具体地，如图1所示，在步骤S10之前还包括以下步骤：S5：工作参数采集：采集DOC的入口温度T₄、DPF的入口温度T₅、DPF的再生目标温度T₀、DPF碳载模型计算量以及DPF的再生时间t₁，并获取发动机的各个运行工况参数。其中，发动机的运行工况参数包括发动机的运行里程、行驶时间、累计油量、DPF上下游压差和碳载模型。

本实施例中，在步骤S10判断再生条件中，以发动机的运行里程和行驶时间为判断条件；其中，运行里程的再生阈值为3000km，行驶时间的再生阈值为80h，当发动机的运行里程≥3000km或者行驶时间≥80h时，满足发动机的再生条件，发动机自动进入主动再生模式；当再生反应结束后使发动机的运行里程以及行驶时间均清零且重新开始累计，一旦运行里程或者行驶时间中任一个再次达到与之相对应的再生阈值时，即DPF就会重新触发再生，如此循环，以能够保证定期对DPF进行主动再生。其它实施例中，还可以发动机的其它运行工况参数为判断条件，以判断再生反应的启动。

进一步地，如图1所示，在步骤S40之后还包括以下步骤S50：结束DPF主动再生：当DPF的再生时间t₁＞时间标定阈值或者积聚在DPF内的碳载量＜碳载量标定阈值时，DPF主动再生完成，发动机退出再生模式，停止喷射HC，以完成整个DPF主动再生过程。

本实施例中，缓冲温度T₂为：当再生时间t₁＝0-10min，T₂＝40℃；当再生时间t₁＝12-15min，T₂＝20℃；当再生时间t₁≥16min，T₂＝0℃。其它实施例中，缓冲温度T₂还可以为在不同再生时间下的其它温度值。缓冲温度T₂的确定需要根据具体工况并结合DPF的再生时间t₁和积聚在DPF内的碳载量计算决定。

进一步地，在步骤S20中当再生条件满足后但T₄＜T₇时，需要增加DOC的入口温度T₄，以能够使喷入的HC被DOC上的贵金属氧化，放出大量的热量，从而可将经过DOC的发动机排出的气体的温度提升，以能够使DPF中沉积的碳颗粒与气体中的高温氧气发生燃烧，从而顺利进行碳颗粒主动再生。其中，通过减少发动机向DOC内排放的尾气量以及通过喷油器释放近后喷，以提高DOC的入口温度T₄，以使T₄≥T₇。

通过减少发动机向DOC内排放的尾气量，以使流过DPF的气体流量减少，从而使气流从DPF带走的热量变少，以提高DOC的入口温度T₄；其中，近后喷是指柴油机的一个专业术语，内燃机是四冲程工作，对应活塞行程0-720°，按照活塞行程的角度可以划分为预喷、主喷和后喷；主喷一般是在压缩止点，即活塞离曲轴最远或离缸盖最近的位置，以进行喷射；然后在主喷喷射时刻之前，通过两段预喷以改善燃烧，在主喷喷射时刻之后，通过有两段后喷以提高后处理器的排温。其中，两段后喷指的是近后喷和远后喷，近后喷喷射时刻比较靠后，因此燃烧比较差，即发动机的近后喷燃烧的热量基本都直接排至DOC，从而能够提高DOC的入口温度T₄；而远后喷时刻最靠后，喷射出来的油没有进行燃烧，直接进入到DOC中进行氧化，以能够增加DPF的入口温度T₅，从而能够达到DPF的再生目标温度T₀。其中，喷油器喷射出来的油的主要成为HC。

具体地，在步骤S20中：当T₄≥T₇时，通过喷油器释放远后喷或者HC喷射***喷射的方式向DOC内喷射HC，以提高DPF的入口温度T₅。其中，喷油器喷射出的HC与HC喷射***喷射出的HC作用相同，均是为了增加DPF的入口温度T₅，从而能够达到DPF的再生目标温度T₀。

进一步地，如图1和图2所示，在步骤S40中：

当T₀＜T₅≤T₃时，一方面，通过对HC的初始喷射量进行进一步的限制，以限制HC喷射从0变到所需的值要经过的整体时间，从而保证起始HC喷射量缓慢过渡到计算所需的喷射量；另一方面通过控制HC喷射的变化速率，以减缓初始燃烧速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动，保证DPF中沉积的碳能够稳定燃烧，以实现DPF再生安全；

当T₃＜T₅≤T₆时，通过减小发动机的增压器放气阀的开度、降低进气节流阀的开度以及降低排气节流阀的开度的方式增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅；此时，发动机中排出的尾气的温度比DPF中的温度低；

当T₆＜T₅时，通过关闭增压器放气阀、关闭进气节流阀和关闭排气节流阀的方式最大量地增加发动机向DPF内排放的尾气量，以使尾气将DPF中的热量带走，避免温度在DPF中积累，从而降低DPF的入口温度T₅。

本实施例中的一种DPF主动再生安全控制方法的具体控制过程：如图2所示，首先，采集发动机的各个运行工况参数中并判断，当发动机的运行里程≥3000km或者行驶时间≥80h时，发动机自动进入主动再生模式。

之后，在再生条件满足后但T₄＜260℃时，通过减少发动机向DOC内排放的尾气量以及通过喷油器释放近后喷，以提高DOC的入口温度T₄，以使T₄≥260℃，以满足HC的喷射条件。

然后，根据MAP表查询DPF的再生目标温度T₀＝620℃，再根据再生时间t₁以及积聚在DPF内的碳载量计算缓冲温度T₂为：当再生时间t₁＝0-10min，T₂＝40℃；当再生时间t₁＝12-15min，T₂＝20℃；当再生时间t₁≥16min，T₂＝0℃，并根据T₁＝T₀-T₂计算出阶梯再生目标温度T₁；再根据

计算出需达到DPF的再生目标温度T₀＝620℃所需要喷射的HC量Q。

再根据计算出的HC量Q通过喷油器释放远后喷或者HC喷射***喷射的方式开始向DOC内喷射HC，以增加DPF的入口温度T₅，从而使发动机排出的尾气经过高温的DOC进入DPF内时，能够使高温气体中的氧气与沉积在DPF中的碳进行燃烧再生反应，以清除DPF中沉积的碳。

其中，由于设置了缓冲温度T₂，以使HC喷射量呈先少后多逐渐平缓上升的过程，一方面能够避免在DPF初始时刻碳载量较多的情况下，由于HC喷射量过多而导致DPF内的温度瞬间升高的问题；另一方面能够在随着再生反应的进行而使碳载量逐渐减少后，能够提高HC喷射量，以保证清空DPF内沉积的碳载量，以能够使主动再生反应充分彻底。

同时，在HC喷射的过程中，为了避免意外工况导致DPF中的温度出现异常升高，进行多段DPF温度控制，即通过获取实时的DPF的入口温度T₅并进行比较：

当620℃＜T₅≤650℃时，通过控制起始HC喷射量以及控制HC的喷射变化速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动，保证DPF中沉积的碳能够稳定燃烧，以实现DPF再生安全；

当650℃＜T₅≤700℃时，通过限制HC喷射量并减小发动机的增压器放气阀的开度、降低进气节流阀的开度以及降低排气节流阀的开度的方式增加发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅；

当700℃＜T₅时，通过停止HC的喷射并关闭增压器放气阀、进气节流阀和排气节流阀的方式最大量地增加发动机向DPF内排放的尾气量，以使尾气将DPF中的热量带走，避免温度在DPF中积累，从而降低DPF的入口温度T₅。

最后，当DPF的再生时间t₁＞时间标定阈值或者积聚在DPF内的碳载量＜碳载量标定阈值时，DPF主动再生完成，发动机自动退出再生模式，停止喷射HC，再生结束，以完成整个DPF主动再生过程。

其中，通过设置DPF的阶梯再生目标温度T₁以控制HC喷射量，同时设置三个温度保护阶段，以能够控制DPF的入口温度T₅，避免DPF的温度过高而发生烧坏的问题，从而使DPF的主动再生的安全性较高。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：判断再生条件：当发动机的运行工况参数中的其中一个参数达到与此参数相对应的再生阈值，DPF进入主动再生；

S20：判断HC喷射条件：当DOC的入口温度T₄≥氧化HC所需的起燃温度T₇，满足HC喷射条件，喷射HC以提高DPF的入口温度T₅；

S30：计算需达到DPF的再生目标温度T₀所需要喷射的HC量Q：

其中，C为排气比热容，q为柴油热值；η为DOC氧化效率，T₁为阶梯再生目标温度，且T₁＝T₀-T₂，T₂为缓冲温度，T₂与DPF的再生时间t₁以及积聚在DPF内的碳载量相关，且T₂随着碳载量降低和再生时间t₁的增加而逐渐减小至0；

S40：温度控制：在HC的喷射过程中，当T₀＜T₅≤第一安全阈值T₃时，降低起始HC喷射量并降低HC喷射的变化速率，以控制DPF的入口温度T₅产生波动；

当T₃＜T₅≤第二安全阈值T₆时，减少HC的喷射量且增加所述发动机向DPF内排放的尾气量；

当T₆＜T₅时，停止HC的喷射且增加所述发动机向DPF内排放的尾气量。

2.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S10之前还包括以下步骤：

S5：工作参数采集：采集DOC的入口温度T₄、DPF的入口温度T₅、DPF的再生目标温度T₀、DPF碳载模型计算量以及DPF的再生时间t₁，并获取所述发动机的运行工况参数。

3.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S40之后还包括以下步骤：

S50：结束DPF主动再生：当DPF的再生时间t₁＞时间标定阈值或者积聚在DPF内的碳载量＜碳载量标定阈值时，DPF主动再生完成，停止喷射HC。

4.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，DPF的再生目标温度T₀根据所述发动机的MAP表查询获得。

5.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，缓冲温度T₂：当再生时间t₁＝0-10min，T₂＝40℃；当再生时间t₁＝12-15min，T₂＝20℃；当再生时间t₁≥16min，T₂＝0℃。

6.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S20中：

当再生条件满足后但T₄＜T₇时，通过减少所述发动机向DOC内排放的尾气量以及通过喷油器释放近后喷，以提高DOC的入口温度T₄，以使T₄≥T₇。

7.如权利要求6所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S20中：

当T₄≥T₇时，通过所述喷油器释放远后喷或者HC喷射***喷射的方式向DOC内喷射HC，以提高DPF的入口温度T₅。

8.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S40中：

当T₃＜T₅≤T₆时，通过减小所述发动机的增压器放气阀的开度、降低进气节流阀的开度以及降低排气节流阀的开度的方式增加所述发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅。

9.如权利要求8所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，在所述步骤S40中：

当T₆＜T₅时，通过关闭所述增压器放气阀、所述进气节流阀和所述排气节流阀的方式增加所述发动机向DPF内排放的尾气量，以降低DPF的入口温度T₅。

10.如权利要求1所述的DPF主动再生安全控制方法，其特征在于，所述发动机的运行工况参数包括所述发动机的运行里程、行驶时间、累计油量、DPF上下游压差和碳载模型。

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