CN112960524A - 一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质，涉及电梯技术领域，该电梯门的检测方法包括：依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息；依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态；若所述电梯门板进入关闭状态，则将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭；若所述电梯门没有完全关闭，则向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。本发明实施例结合电梯光幕检测电梯门关闭时是否完全关闭，解决了现有电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题。

Description

一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科学技术的快速发展，电梯越来越普及，给人们的生活、工作、学习带来了极大的便利。

通常，在电梯关闭时会检测电梯门板间是否存在物体，以确保电梯运行安全。具体而言，一般的电梯门板均吊挂在导轨架上，由电机拖动进行开关门的动作。动力***位于电梯门板的上部，检测轿门关闭的开关也位于上部。故在电梯门关闭时，如门板的下部被较小的物体挡住，可能导致电梯门板上部可以完全关闭，并且轿门关闭的检测开关也可以闭合，而电梯门板下部被异物卡住，不能完全闭合。这种现象的轿门门板呈A字型，如图1所示，由于门锁开关能闭合，故电梯可以正常运行，存在一定的安全隐患。

可见，现有电梯门夹异物的检测方法由于动力***位于门板的上部，在关闭时无法检测出门板的下端是否被异物卡住，导致动力***不仅在正常情况下给予电梯门板一定力矩，在门板的下端被异物卡住时也对门板给予一定力矩，使门板呈A字型，电梯门锁开关能闭合，使得电梯可以正常运行，存在安全隐患问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电梯门的检测方法、装置、设备及介质，以结合电梯光幕检测电梯门关闭时是否完全关闭，确保电梯乘客和电梯门的安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯门的检测方法，包括：

依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息；

依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态；

若所述电梯门板进入关闭状态，则将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭；

若所述电梯门没有完全关闭，则向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

可选的，依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，包括：

基于所述光强度信息确定光强度变化信息；

基于所述光强度变化信息，判断所述光强度信息是否符合预设关门规则；

若所述光强度信息符合预设关门规则，则判定所述电梯门进入关闭状态。

可选的，所述接收管信号包括安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号，所述依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息，包括：

通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号；

基于所述光强度信号生成对应的光强度信息。

可选的，所述在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，包括：

监测各电梯光幕接收管对应的光强度值信息是否发生变化；

若监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变，则记录光强度不变持续时间；

当所述光强度不变持续时间达到预设持续时长阈值时，关闭各电梯光幕接收管对应的发射管，并记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息；

基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭。

可选的，所述基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭，包括：

分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息；

判断所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息是否相同；

若所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息相同，则判定所述电梯门完全关闭；否则，判定所述电梯门没有完全关闭。

可选的，在记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息之后，还包括：

依据预设的红外光发射强度将各个电梯光幕接收管对应的发射管逐根打开，并获取各个电梯光幕接收管在对应发射管单独打开时的光强度信息，以作为所述开启光强度信息；

其中，所述分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息，包括：针对每一个电梯光幕接收管，计算所述开启光强度信息与所述目标光度强信息之间的差值信息，以作为所述电梯光幕接收管对应的光强度差信息。

可选的，在判定所述电梯门没有完全关闭之后，还包括：

生成电梯门没有完全关闭对应的提示信息；

依据所述提示信息进行输出。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯门的检测装置，包括：

光强度信息确定模块，用于依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息；

关闭状态判断模块，用于依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态；

监测状态切换模块，用于当所述电梯门板进入关闭状态时，将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭；

光幕信号发送模块，用于当所述电梯门没有完全关闭时，向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯门的检测设备，包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯门的检测设备执行如第一方面所述的电梯门的检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行如第一方面所述的电梯门的检测方法。

本发明实施例通过依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息，并依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，从而可以在电梯门板进入关闭状态时，将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，进而可以在电梯门没有完全关闭时向电梯主控板发送光幕信号，使得电梯主控板重新打开电梯门，解决了现有技术中电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题，确保电梯乘客和电梯门的安全，提高电梯安全性。

附图说明

图1为电梯门板下端被异物卡住时的示例图；

图2为电梯门完全关闭时的示例图；

图3是电梯门的下端被异物卡住时电梯光幕上各个发射光点和接收光点的距离不一致的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电梯门的检测方法的步骤流程图；

图5是本发明可选实施例中的一种电梯门的检测方法的步骤流程图；

图6是本发明一个示例中各电梯光幕接收管在电梯门完全关闭时采集到的光强度的示意图；

图7是本发明一个示例中各电梯光幕接收管在电梯门没有完全关闭时采集到的光强度的示意图；

图8是是本发明实施例中的一种电梯门的检测装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例的核心构思之一在于，提出一种新的电梯门的检测方法，利用电梯门板A字型的特性以及结合电梯光幕对该种情况进行判断，从而能够避免电梯在电梯门板的下端被异物卡住呈A字型时运行的情形，解决了现有电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题，确保电梯乘客和电梯门的安全。

需要说明的是，在正常电梯门的控制过程中，存在以下特性：在正常情况下电梯完全关闭时，上、下端的门板均完全闭合，如图2所示；当电梯门板的下端被异物卡住时，由于动力***位于门板的上部，动力***对电梯门板给予一定力矩，门板会是A字型，如图1所示，电梯光幕安装在电梯门板上，故光幕也呈A字型的特点。具体而言，电梯光幕上各个发射光点和接收光点的距离不一致，接收光管采集的光强度不同，如图3所示，安装在电梯门上的第一电梯光幕接收管R1与其对应的第一电梯光幕接收管T1之间的距离S1、第二电梯光幕接收管R2与其对应的第二电梯光幕接收管T2之间的距离S2、第三电梯光幕接收管R3与其对应的第三电梯光幕接收管T3之间的距离S3以及第四电梯光幕接收管R4与其对应的第四电梯光幕接收管T4之间的距离S4不相等，即S1、S2、S3以及S4不相等，从而导致第一电梯光幕接收管R1采集到的光强度、第二电梯光幕接收管R2采集到的光强度、第三电梯光幕接收管R3采集到的光强度以及第四电梯光幕接收管R4采集到的光强度不同，因此本发明发明实施例可以通过不同光强度判断电梯门是否完全关闭。

参照图4，示出了本发明实施例提供的一种电梯门的检测方法的步骤流程图。本实施例可适用于电梯门的检测情况，如图4所示，该电梯门的检测具体包括如下步骤：

步骤410、依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息。

本发明实施例中，电梯光幕的接收光信号可以是指电梯光幕接收管接收到的信号，具体可以包括安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号，如图3所示，可以包含安装在电梯门板上的第一电梯光幕接收管R1接收到的红外光信号、第二电梯光幕接收管R2接收到的红外光信号、第三电梯光幕接收管R3接收到的红外光信号，以及第四电梯光幕接收管R4接收到的红外光信号等，本发明实施例对此不作具体限制。

在实际处理中，本发明实施例在获取到电梯光幕的接收管信号后，可以通过电路采集将该接收管信号转换为光强度信号，进而可以基于光强度信号确定出对应的光强度信息，以便后续可以依据该光强度信息确定电梯门是否关闭。其中，光强度信息可以用于表示电梯光幕接收光点的光强度，具体可以包括各个电梯光幕接收管对应的光强度信息。需要说明的是，电梯光幕接收管对应的光强度信息可以用于表示该电梯光幕接收管接收到的光强度。

步骤420、依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态。

具体而言，在电梯光幕发射管的功率设置为一定的情况下，当电梯关门时，电梯光幕发射管和电梯光幕接收管的距离越来越近，此时电梯光幕接收管接收到的光强度也越来越大，即接收到的光强度呈上升趋势；当电梯完全关闭时，电梯门不运行，此时光幕的距离不再改变，即电梯光幕发射管和其对应的电梯光幕接收管的距离不再改变，电梯光幕接收管接收到的光强度也不发变化。因此，本发明实施例在确定出光强度信息后，可以基于光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，如在基于光强度信息确定出光强度不变化持续时间超过预设时间阈值后，可以判断电梯门为关闭状态，然后执行步骤430。

当然，本发明实施例除了可以采用光强度不变化持续时间来判断电梯门是否关闭之外，还可以采用其他方式判断电梯门是否进入关闭状态，如可以通过判断光强度是否越来越大来判断电梯门是否进入关闭状态，和/或，可以通过判断光强度是否超过预设光强度阈值来确定电梯门是否进入关闭状态等，本发明实施例对此不作具体限制。

步骤430，若所述电梯门板进入关闭状态，则将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭。

其中，电梯光幕接收管对应的光强度信息可以用于表示电梯光幕接收管接收到的光强度。具体而言，本发明实施例在判断出电梯门进入关闭状态后，可以将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在关闭监测状态下通过判断各个电梯光幕接收管接收到的光强度是否相等来确定电梯门是否完全关闭。若各个电梯光幕接收管接收到的光强度相等，即在各个电梯光幕接收管接收到的光强度一致时，则可以确定电梯门完全关闭；否则，即在各个电梯光幕接收管接收到的光强度不一致时，可以确定电梯门没有完全关闭，随后执行步骤440。

步骤440，若所述电梯门没有完全关闭，则向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

具体的，本发明实施例在判断出电梯门没有完全关闭时，如图在电梯门的下端被异物卡住时，可以发送光幕信号给电梯主控板，使得电梯主控板可以依据该光幕信号重新打开电梯门，以避免在电梯门没有完全关闭的情况下正常运行电梯轿厢，确保电梯乘客和电梯的安全。

可见，本发明实施例通过依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息，并依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，从而可以在电梯门板进入关闭状态时，将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，进而可以在电梯门没有完全关闭时向电梯主控板发送光幕信号，使得电梯主控板重新打开电梯门，解决了现有技术中电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题，确保电梯乘客和电梯门的安全，提高电梯安全性。

在实际处理中，本发明实施例中的接收管信号包括安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号。在上述实施例的基础上，可选的，本发明实施例依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息，包括：通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号；基于所述光强度信号生成对应的光强度信息。从而，可以基于光强度信息确定光强度变化信息，以基于光强度变化信息确定电梯门是否进入关闭状态，并可在电梯门进入关闭状态后依据各电梯光幕接收管对应的光强度信息判断电梯门是否完全关闭，从而可以在电梯门没有完全关闭时通过发送光幕信号到电梯主控板，以触发电梯主控板重新打开电梯门，解决了现有技术中电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题，确保电梯乘客和电梯门的安全。

进一步的，本发明实施例提供的电梯门的检测方法在判定所述电梯门没有完全关闭之后，还可以包括：生成电梯门没有完全关闭对应的提示信息；依据所述提示信息进行输出，以提示电梯轿厢内乘客“电梯门间有异物”，保护乘客和电梯门的安全。

参照图5，示出了本发明可选实施例中的一种电梯门的检测方法的步骤流程图。该电梯门的检测方法具体可包括如下步骤：

步骤510，通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号。

具体而言，本发明实施例在获取到安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号后，可以通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号，以便后续可以依据该光强度信号确定出各电梯光幕接收管对应的光强度信息，即执行步骤520。

步骤520，基于所述光强度信号生成对应的光强度信息。

步骤530，依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态。

进一步的，本发明实施例依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，具体可以包括：基于所述光强度信息确定光强度变化信息；基于所述光强度变化信息，判断所述光强度信息是否符合预设关门规则；若所述光强度信息符合预设关门规则，则判定所述电梯门进入关闭状态。其中，光强度变化信息可以用于表示光强度在一段时间内的变化情况，如可以表示光强度在一秒或三秒内的变化情况等，本实施例对此不作具体限制。

具体而言，本发明实施例在确定出各电梯光幕接收管对应的光强度信息后，可以基于各电梯光幕接收管对应的光强度信息确定各电梯光幕接收管在一定时间内的光强度变化信息，并可基于该光强度变化信息确定各电梯光幕接收管在这段时间内接收到的光强度的变化情况，进而可以通过判断各电梯光幕接收管在这段时间内接收到的光强度的变化情况是否符合关门时接收管采集到的光强度逐渐上升趋势，来确定电梯门是否进入关门状态。具体的，若各电梯光幕接收管接收到的光强度的变化情况符合光强度逐渐上升趋势，则可以判定电梯光幕接收管对应的光强度信息符合预设关门规则，并可判定电梯门进入关门状态，然后执行步骤540；否则，即在电梯光幕接收管接收到的光强度的变化情况不符合光强度逐渐上升趋势时，如在电梯光幕接收管接收到的光强度保持不变时，可以确定电梯门正处于开门或关门状态，即判断电梯光幕接收管对应的光强度信息是不合预设关门规则，进而可以判定电梯门不是进入关门状态，然后可返回执行步骤510，以继续基于各电梯光幕接收管接收到的红外光信号检测电梯门是否进入关闭状态图，从而可以在检测到电梯门进入关闭状态时通过将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，确保电梯乘客和电梯门的安全。

步骤540，若所述电梯门板进入关闭状态，则将电梯光幕切换为关闭监测状态。

步骤550，在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭。

在一种可选实施方式中，本发明实施例在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，具体可以包括：监测各电梯光幕接收管对应的光强度值信息是否发生变化；若监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变，则记录光强度不变持续时间；当所述光强度不变持续时间达到预设持续时长阈值时，关闭各电梯光幕接收管对应的发射管，并记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息；基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭。其中，电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息可以表示在电梯光幕接收管对应的发射管关闭后该电梯光幕接收管所采集到的光强度，如可以是在关闭电梯光幕全部发射管后该电梯光幕接收管所采集到的光强度；预设持续时长阈值可以根据判断需求进行设置，如可以设置为0.5秒、1秒等，本实施例对此不作具体限制。

具体的，本发明实施在记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息后，可以通过判断各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度值信息是否相同，来判断出电梯门是否完全关闭。若各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度值信息相同，即在各电梯光幕接收管所采集到的光强度相同时，则可以确定各电梯光幕接收管与对应发射管的距离相同，可以判断电梯门完全关闭；若各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度值信息不相同，即在各电梯光幕接收管所采集到的光强度不相同时，则可以确定各电梯光幕接收管与对应发射管的距离不相同，可以判断所述电梯门没有完全关闭。

作为本发明的一个示例，如图3所示，可以将安装在电梯门的第一电梯光幕发射管T1和第一电梯光幕接收管R1设定为一对光点，以建立第一电梯光幕发射管T1与第一电梯光幕接收管R1之间的对应关系；同理，可以将第二电梯光幕发射管T2和第二电梯光幕接收管R2设定为一对光点，以建立第二电梯光幕发射管T2和第二电梯光幕接收管R2之间的对应关系；将第三电梯光幕发射管T3和第三电梯光幕接收管R3设定为一对光点，以建立第三电梯光幕发射管T3和第三电梯光幕接收管R3之间的对应关系；以及将第四电梯光幕发射管T4和第四电梯光幕接收管R4设定为一对光点，以建立第四电梯光幕发射管T4和第四电梯光幕接收管R4之间的对应关系。

当电梯门关门时，电梯光幕发射管和电梯光幕接收管的距离越来越近，此时电梯光幕接收管收到的光强度也越来越大，光强度呈现上升趋势，当电梯门的距离不再改变时，电梯光幕接收管接收的光强度不发生变化，从而可以监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变，并可开始记录光强度不变持续时间。当光强度不变化持续时间T后，即在光强度不变持续时间达到预设持续时长阈值T时，可以将电梯门判断为关闭状态，并可将电梯光幕切换为关闭监测状态。

在电梯光幕切换为关闭监测状态后，可以将电梯光幕上的发射管全部关闭，即将电梯光幕切换为关闭状态进行监测，此时由于自然光的关系，电梯光幕接收管仍然可以采集到光强度，各电梯光幕接收管采集到的光强度可以记录为WR01、WR02、WR03、WR04……WR0n，其中，WR01可以表示安装在电梯门板上的第一电梯光幕接收管R1在关闭电梯光幕全部发射光后采集到的光强度，WR02可以表示安装在电梯门板上的第二电梯光幕接收管R2在关闭电梯光幕全部发射光后采集到的光强度，WR03可以表示安装在电梯门板上的第三电梯光幕接收管R3在关闭电梯光幕全部发射光后采集到的光强度，WR04可以表示安装在电梯门板上的第四电梯光幕接收管R4在关闭电梯光幕全部发射光后采集到的光强度……如此类推，WR0n可以表示安装在电梯门板上的第n电梯光幕接收管Rn在关闭电梯光幕全部发射光后采集到的光强度，n为大于零的整数。

随后，可通过判断各电梯光幕接收管采集到的光强度是否相等，来确定相等来确定电梯门是否完全关闭，如图6所示，在WR01、WR02、WR03以及WR04相等时可以确定电梯门完全关闭，即在第一电梯光幕接收管R1与第一电梯光幕接收管T1之间的距离S1、第二电梯光幕接收管R2与第二电梯光幕接收管T2之间的距离S2、第三电梯光幕接收管R3与第三电梯光幕接收管T3之间的距离S3以及第四电梯光幕接收管R4与第四电梯光幕接收管T4之间的距离S4均为同一个固定值时，即在S1＝S2＝S3＝S4时，确定电梯门完全关闭；而在WR01、WR02、WR03以及WR04不相等时，如图7所示，在WR01>WR02>WR03>WR04时，即在第一电梯光幕接收管R1与第一电梯光幕接收管T1之间的距离S1、第二电梯光幕接收管R2与第二电梯光幕接收管T2之间的距离S2、第三电梯光幕接收管R3与第三电梯光幕接收管T3之间的距离S3以及第四电梯光幕接收管R4与第四电梯光幕接收管T4之间的距离S4不相等时，即S1>S2>S3>S4，可以确定电梯门的下端被异物卡阻，进而可判断出电梯门没有完全关闭。需要说明的是，图6和图7中的t可以表示时间。

进一步而言，本发明实施例在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，具体可以包括：监测各电梯光幕接收管对应的光强度值信息是否发生变化；若监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变，则记录光强度不变持续时间；当所述光强度不变持续时间达到预设持续时长阈值时，关闭各电梯光幕接收管对应的发射管，并记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息；基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭。

例如，结合上述示例，在将电梯光幕切换为关闭状态监测后，可以将电梯光幕上的发射管全部关闭，如关闭图3中的第一电梯光幕发射管T1、第二电梯光幕发射管T2、第三电梯光幕发射管T3以及第四电梯光幕发射管T4，在获取各电梯光幕接收管在自然光条件下采集到的光强度后，即在采集完成自然光的强度之后，可以将第一电梯光幕发射管T1、第二电梯光幕发射管T2、第三电梯光幕发射管T3、第四电梯光幕发射管T4逐根打开并发射强度为W1的红外线，从而可以通过对应的第一电梯光幕接收管R1、第二电梯光幕接收管R2、第三电梯光幕接收管R3、第四电梯光幕接收管R4逐根接收发射光点的红外线，并可将接收到的红外光信号转换为接收到的光强度值WR1，WR2，WR3，WR4，其中，WR1可以表示安装在电梯门板上的第一电梯光幕接收管R1在第一电梯光幕发射管T1打开后采集到的光强度，WR2可以表示安装在电梯门板上的第二电梯光幕发射管T2打开后采集到的光强度，WR3可以表示安装在电梯门板上的第三电梯光幕接收管R3在第三电梯光幕发射管T3打开后采集到的光强度，WR4可以表示安装在电梯门板上的第四电梯光幕接收管R4在第四电梯光幕发射管T4打开后采集到的光强度。随后，可通过判断光强度值WR1，WR2，WR3，WR4是否相等，即判断各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息是否相同，来判断出电梯门是否完全关闭。若光强度值WR1，WR2，WR3，WR4相等，即WR1＝WR2＝WR3＝WR4，则可以判定电梯门完全关闭，即在各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息相同时判断出电梯门完全关闭；若光强度值WR1，WR2，WR3，WR4不相等，如在WR1<WR2<WR3<WR4时，则可以判定电梯门没有完全关闭，即在各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息不相同判断出电梯门没有完全关闭，随后执行步骤570。

进一步的，本发明例在各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息不相同时，还可以通过将各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息与各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行比较，确定出各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息，以根据各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息来判断电梯门是否完全关闭，从而可以在各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息一致时判断电梯门完全关闭，而在各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息不一致时判断电梯门没有完全关闭。其中，电梯光幕接收管对应的光强度差信息可以用于表示该电梯光幕接收光在其对应发射管打开时采集到的光强度与发射管为未打开时的光强度之间的强度差。

可选的，本发明实施例基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭，具体可以包括：分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息；判断所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息是否相同；若所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息相同，则判定所述电梯门完全关闭；否则，判定所述电梯门没有完全关闭。其中，电梯光幕接收管的开启光强度信息为电梯光幕接收管在其对应发射管单独打开时的光强度信息。进一步而言，本发明实施例在记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息之后，还可以包括：依据预设的红外光发射强度将各个电梯光幕接收管对应的发射管逐根打开，并获取各个电梯光幕接收管在对应发射管单独打开时的光强度信息，以作为所述开启光强度信息。其中，上述分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息，具体可以包括：针对每一个电梯光幕接收管，计算所述开启光强度信息与所述目标光度强信息之间的差值信息，以作为所述电梯光幕接收管对应的光强度差信息。

例如，结合上述示例，当电梯门的下端被异物卡阻，此时由于A字型门的原因，电梯光幕呈现一定的角度，在关闭电梯光幕全部发射管时，由于缝隙越大，自然光越强，故各个电梯光幕接收管采集到的光强度不相等，如图7所示，光强度WR01>WR02>WR03>WR04；在逐根打开电梯光幕发射管时，各对光点之间的距离不一致，距离越近，光强度越高，此时记录到的光强度WR1<WR2<WR3<WR4，因此计算得到的各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息(WR1-WR01)、(WR2-WR02)、(WR3-WR03)、(WR4-WR04)不相同，如图6所示，(WR1-WR01)<(WR2-WR02)<(WR3-WR03)<(WR4-WR04)，从而可以判断出电梯门没有完全关闭。如果电梯门为正常关闭，各电梯光幕接收管接收到的光强度应该是一致的，即WR01＝WR02＝WR03＝WR04，WR1＝WR2＝WR3＝WR4，如图6所示，从而计算得到的各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息(WR1-WR01)、(WR2-WR02)、(WR3-WR03)、(WR4-WR04)相同，即(WR1-WR01)＝(WR2-WR02)＝(WR3-WR03)＝(WR4-WR04)，从而可以判断出电梯门完全关闭。

步骤560，若所述电梯门没有完全关闭，则向电梯主控板发送光幕信号，并生成电梯门没有完全关闭对应的提示信息。

步骤570，依据所述提示信息进行输出。

具体的，本发明实施例在电梯门没有完全关闭时，如在电梯门的下端有异物卡阻时，电梯光幕可以发送信号到电梯主控板，以触发主控板重新打开门，并可以输出提示信息，以提醒轿内乘客，门有异物，从而保护乘客和电梯门的安全。

综上，本发明实施例通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号，并基于转换后的光强度信号生成对应的光强度信息确定光强度信息，以依据光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，从而可以在电梯门板进入关闭状态时将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，利用电梯门板A字型的特性以及结合电梯光幕对该种情况进行判断，从而可以在电梯门没有完全关闭时向电梯主控板发送光幕信号，使得电梯主控板重新打开电梯门，进而能够避免电梯在电梯门板的下端被异物卡住呈A字型时正常运行的情形，解决了现有技术中电梯在电梯门没有完全关闭时正常运行所存在的安全隐患问题，确保电梯乘客和电梯门的安全，提高电梯安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电梯门的检测装置。如图8所示，本发明实施例提供的电梯门的检测装置可以包括如下模块：

光强度信息确定模块810，用于依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息；

关闭状态判断模块820，用于依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态；

监测状态切换模块830，用于当所述电梯门板进入关闭状态时，将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭；

光幕信号发送模块840，用于当所述电梯门没有完全关闭时，向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

一个可选实施例中，关闭状态判断模块820可以包括如下子模块：

光强度变化信息确定子模块，用于基于所述光强度信息确定光强度变化信息；

光强度信息判断子模块，用于基于所述光强度变化信息，判断所述光强度信息是否符合预设关门规则；

关闭状态判定子模块，用于在所述光强度信息符合预设关门规则时，判定所述电梯门进入关闭状态。

可选的，本发明实施例中的接收管信号包括安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号。进一步的，上述光强度信息确定模块810可以包括如下子模块：

转换子模块，用于通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号；

生成子模块，用于基于所述光强度信号生成对应的光强度信息。

可选的，上述基于电梯门的检测装置还可以包括如下模块：

光强度监测模块，用于监测各电梯光幕接收管对应的光强度值信息是否发生变化；

持续时间记录模块，用于在监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变时，记录光强度不变持续时间；

关闭记录模块，用于当所述光强度不变持续时间达到预设持续时长阈值时，关闭各电梯光幕接收管对应的发射管，并记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息；

完全关闭判断模块，用于基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭。

可选的，完全关闭判断模块可以包括如下子模块：

计算子模块，用于分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息；

判断子模块，用于判断所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息是否相同；若所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息相同，则判定所述电梯门完全关闭；否则，判定所述电梯门没有完全关闭。

可选的，本发明实施例中的电梯门的检测装置，还包括光强度信息获取模块。该光强度信息获取模块可以用于在关闭记录模块记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息之后，依据预设的红外光发射强度将各个电梯光幕接收管对应的发射管逐根打开，并获取各个电梯光幕接收管在对应发射管单独打开时的光强度信息，以作为所述开启光强度信息。

进一步的，本发明实施例中的计算子模块，具体可以用于针对每一个电梯光幕接收管，计算所述开启光强度信息与所述目标光度强信息之间的差值信息，以作为所述电梯光幕接收管对应的光强度差信息。

可选的，本发明实施例中的电梯门的检测装置还可以包括如下模块：

提示信息生成模块，用于在判断子模块判定所述电梯门没有完全关闭之后，生成电梯门没有完全关闭对应的提示信息；

提示信息输出模块，用于依据所述提示信息进行输出。

需要说明的是，上述提供的电梯门的检测装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯门的检测方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

在具体实现中，上述电梯门的检测装置可以集成在电梯门的检测设备中，使得电梯门的检测设备执行上述方法实施中所述的电梯门的检测方法的步骤。进一步的，本发明实施例还提供了一种电梯门的检测设备。该电梯门的检测设备包括：处理器和存储器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得电梯门的检测设备执行上述方法实施中任一所述的电梯门的检测方法。

进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行上述实施例中所述的电梯门的检测方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的电梯监控方法。

值得注意的是，上述装置实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯门的检测方法，其特征在于，包括：

依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息；

依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态；

若所述电梯门板进入关闭状态，则将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭；

若所述电梯门没有完全关闭，则向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

2.根据权利要求1所述的电梯门的检测方法，其特征在于，依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态，包括：

基于所述光强度信息确定光强度变化信息；

基于所述光强度变化信息，判断所述光强度信息是否符合预设关门规则；

若所述光强度信息符合预设关门规则，则判定所述电梯门进入关闭状态。

3.根据权利要求2所述的电梯门的检测方法，其特征在于，所述接收管信号包括安装在电梯门板上各电梯光幕接收管接收到的红外光信号，所述依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息，包括：

通过电路采集模块，将各电梯光幕接收管接收到的红外光信号转换为光强度信号；

基于所述光强度信号生成对应的光强度信息。

4.根据权利要求1所述的电梯门的检测方法，其特征在于，所述在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭，包括：

监测各电梯光幕接收管对应的光强度值信息是否发生变化；

若监测到各电梯光幕接收管对应的光强度值信息保持不变，则记录光强度不变持续时间；

当所述光强度不变持续时间达到预设持续时长阈值时，关闭各电梯光幕接收管对应的发射管，并记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息；

基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭。

5.根据权利要求4所述的电梯门的检测方法，其特征在于，所述基于所述各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息，判断所述电梯门是否完全关闭，包括：

分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息；

判断所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息是否相同；

若所述各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息相同，则判定所述电梯门完全关闭；否则，判定所述电梯门没有完全关闭。

6.根据权利要求5所述的电梯门的检测方法，其特征在于，在记录各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息之后，还包括：

依据预设的红外光发射强度将各个电梯光幕接收管对应的发射管逐根打开，并获取各个电梯光幕接收管在对应发射管单独打开时的光强度信息，以作为所述开启光强度信息；

其中，所述分别采用各个电梯光幕接收管对应的关闭光强度信息和各个电梯光幕接收管的开启光强度信息进行计算，得到各个电梯光幕接收管对应的光强度差信息，包括：针对每一个电梯光幕接收管，计算所述开启光强度信息与所述目标光度强信息之间的差值信息，以作为所述电梯光幕接收管对应的光强度差信息。

7.根据权利要求5所述的电梯门的检测方法，其特征在于，在判定所述电梯门没有完全关闭之后，还包括：

生成电梯门没有完全关闭对应的提示信息；

依据所述提示信息进行输出。

8.一种电梯门的检测装置，其特征在于，包括：

光强度信息确定模块，用于依据电梯光幕的接收管信号确定光强度信息；

关闭状态判断模块，用于依据所述光强度信息判断电梯门是否进入关闭状态；

监测状态切换模块，用于当所述电梯门板进入关闭状态时，将电梯光幕切换为关闭监测状态，以在所述关闭监测状态下依据各电梯光幕接收管对应的光强度值信息判断所述电梯门是否完全关闭；

光幕信号发送模块，用于当所述电梯门没有完全关闭时，向电梯主控板发送光幕信号，所述光幕信号用于触发所述电梯主控板重新打开电梯门。

9.一种电梯门的检测设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器执行，使得所述电梯门的检测设备执行如权利要求1至7任一所述的电梯门的检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行如权利要求1至7任一所述的电梯门的检测方法。

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