CN112959801A - 一种撕胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种撕胶装置，该撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。

Description

一种撕胶装置
技术领域
本发明涉及电池制备技术领域，特别涉及一种撕胶装置。
背景技术
在锂离子电池的制备过程中，电池注液后电解液会滴落到壳体上，易在壳体外表面形成结晶，结晶后的电解液不易被清理，会造成电池壳体外表面的污染。
本申请的发明人在长期的研发中发现，目前是通过在电池壳体的上端部贴附保护胶，并在完成注液后通过夹爪将保护胶撕取下来，以避免电池壳体被污染。而即使在夹爪表面做防粘处理，在较大的夹取力下，保护胶仍易粘附在夹爪上，影响夹爪下一次的撕胶操作。
发明内容
本发明提供一种撕胶装置，以解决现有技术中电池壳体的保护胶易粘附在夹爪上，影响下次撕胶操作的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种撕胶装置，包括：
夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；
驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；
接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。
在一具体实施例中，所述让位孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的尺寸分别大于或等于所述夹爪机构的尺寸及所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构和所述胶条能够经所述第一孔段伸入所述接料盒中，所述第二孔段的尺寸大于或等于所述夹爪机构的尺寸且小于所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构能够经所述第二孔段回缩至所述接料盒外，且所述夹爪机构回缩时所述胶条能够被所述接料盒阻挡。
在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括喷气机构，所述喷气机构对应所述让位孔设置，用于在所述夹爪机构伸入所述接料盒内后向所述夹爪机构喷气，以辅助所述胶条与所述夹爪机构脱离。
在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括检测机构，所述接料盒上形成有通孔，所述检测机构通过所述通孔检测所述接料盒内的所述胶条的堆积高度是否达到预设高度。
在一具体实施例中，所述接料盒包括接料盒主体及盖设于所述接料盒主体上的端盖，所述让位孔形成于所述端盖上，所述端盖上设置有把手。
在一具体实施例中，所述夹爪机构包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上夹爪和所述下夹爪靠近或远离，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别用于驱动所述夹爪机构沿垂直的第一方向和第二方向运动。
在一具体实施例中，所述上夹爪和/或所述下夹爪的表面涂覆有防粘层。
在一具体实施例中，所述撕胶装置包括工作工位及设置于所述工作工位两侧的第一回收工位和第二回收工位，所述接料盒的数量为两个，所述撕胶装置进一步包括定位板及第四驱动件，两个所述接料盒间隔设置于所述定位板上，所述第四驱动件驱动所述定位板沿第二方向运动以使得两个所述接料盒分别位于第一回收工位和工作工位，或者两个所述接料盒分别位于第二回收工位和工作工位。
在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括***，用于在所述接料盒到达工作工位、第一回收工位或第二回收工位时发出定位信息，以使得所述第四驱动件停止驱动。
在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括两组移动挡板及第五驱动件，其中一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第一回收工位之间、另一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第二回收工位之间，所述第五驱动件用于驱动所述移动挡板沿第一方向运动以分别控制所述工作工位与所述第一回收工位之间、所述工作工位与所述第二回收工位之间的通道的开合。
本发明撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明撕胶装置实施例的主视结构示意图；
图2是本发明撕胶装置实施例中接料盒的主视结构示意图；
图3是本发明撕胶装置实施例中接料盒的俯视结构示意图；
图4是本发明撕胶装置实施例中夹爪机构的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
参见图1至图3，本发明撕胶装置10实施例包括夹爪机构100、驱动机构200以及接料盒300，夹爪机构100用于夹取电池壳体(图中未示出)上的胶条(图中未示出)，驱动机构200用于驱动夹爪机构100，接料盒300的顶面形成有让位孔310，以使得夹爪机构100能够经让位孔310的一端伸入接料盒300内，在接料盒300内移动并经让位孔310的另一端回缩至脱离接料盒300，胶条在夹爪机构100回缩过程中能够被接料盒300的顶面阻挡以与夹爪机构100分离，落入接料盒300中，从而能够快速将胶条与夹爪机构100分离，并且可靠性高，使得夹爪机构100能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。
一并参见图4，在本实施例中，夹爪机构100包括相对设置的上夹爪110和下夹爪120，驱动机构200包括第一驱动件210、第二驱动件220以及第三驱动件230，第一驱动件210用于驱动上夹爪110和下夹爪120靠近或远离，以夹持或放开胶条，第二驱动件220和第三驱动件230分别用于驱动夹爪机构100沿垂直的第一方向和第二方向运动，以调整夹爪机构100相对接料盒300的位置，使得夹爪机构100对准让位孔310。本申请中定义图1中的上下方向为第一方向，左右方向为第二方向。
在本实施例中，上夹爪110和/或下夹爪120的表面涂覆有防粘层，能够减小胶条与上夹爪110和/或下夹爪120的粘附力，便于胶条与上夹爪110和/或下夹爪120脱离，进而便于实现回收。
在本实施例中，接料盒300可以包括接料盒主体320及盖设于接料盒主体320上的端盖330，以便于打开接料盒300进行胶条的回收处理，让位孔310形成于端盖330上。
在本实施例中，让位孔310包括第一孔段311和第二孔段312，第一孔段311的尺寸分别大于或等于夹爪机构100的尺寸及胶条的尺寸，以使得夹爪机构100和胶条能够经第一孔段311伸入接料盒300中，第二孔段312的尺寸大于或等于夹爪机构100的尺寸且小于胶条的尺寸，以使得夹爪机构100能够经第二孔段312回缩至接料盒300外，且夹爪机构100回缩时胶条能够被接料盒300阻挡。
具体的，第一孔段311可以呈圆形设置，第二孔段312可以呈矩形设置，第一孔段311的直径大于或等于夹爪机构100的宽度且大于或等于胶条的宽度，以使得夹爪机构100能够带动胶条一起经第一孔段311伸入接料盒300内，第二孔段312的宽度大于或等于夹爪机构100的宽度且小于胶条的宽度，以使得夹爪结构100能够经第二孔段312回缩脱离接料盒300，且夹爪机构100回缩过程中胶条能够被接料盒300的顶面阻挡以与夹爪机构100分离，可靠性较高。
在其他实施例中，第一孔段311也可以为矩形或其他形状，第二孔段312也可以为圆形或其他形状，在此不做限制。
在本实施例中，撕胶装置10进一步包括基板410、设置于基板410上的立板420以及支撑板430，夹爪机构100通过安装板440设置于支撑板430上，用于与其下方的接料盒300配合实现胶条的回收。
在本实施例中，撕胶装置10进一步可以包括设置于基板410上的撑杆450、设置于撑杆450上的底板460以及设置于底板460上的喷气机构500，底板460位于安装板440下方，喷气机构500对应接料盒300的让位孔310设置，用于在夹爪机构100伸入接料盒300内后向夹爪机构100喷气，以辅助胶条与夹爪机构100脱离，能够提高胶条回收的可靠性。
在本实施例中，撕胶装置10进一步可以包括设置于底板460上的检测机构600，接料盒300上形成有通孔340，检测机构600通过通孔340检测接料盒300内的胶条的堆积高度是否达到预设高度，从而能够判断是否需要清空接料盒300，避免影响胶条的后续回收，有利于提高胶条回收的自动化及智能化。
在本实施例中，检测机构600可以为光电传感器、图像传感器等。
在本实施例中，端盖330上可以设置有把手350，便于用户手持。
在本实施例中，撕胶装置10包括工作工位710及设置于工作工位710两侧的第一回收工位720和第二回收工位730，夹爪机构100对应工作工位设置，当接料盒300位于工作工位时，能够与夹爪机构100配合实现胶条的收集，当接料盒300位于第一回收工位720或第二回收工位730时，用户能够将接料盒300取出，以将接料盒300中的胶条取出回收。
在本实施例中，接料盒300的数量为两个，撕胶装置10进一步包括定位板810及第四驱动件820，两个接料盒300间隔设置于定位板810上，第四驱动件820驱动定位板810沿第二方向运动以使得两个接料盒300分别位于第一回收工位720和工作工位710，或者两个接料盒300分别位于第二回收工位730和工作工位710。
具体的，位于工作工位710的一个接料盒300被检测到胶条的堆积高度达到预设高度，即通孔340的高度时，第四驱动件820驱动定位板810沿第二方向运动，以使得位于工作工位710的一个接料盒300移动至第一回收工位720或工作工位710，用户能够将装满的接料盒300取出，进行胶条的回收，同时已经清空的原本处于第一回收工位720或工作工位710的另一个接料盒300被移动至工作工位710，进行胶条的收集工作。如此往复，能够保持始终有一个接料盒300位于工作工位710进行收集胶条的工作，能够提高胶条回收的工作效率。
在本实施例中，撕胶装置10进一步可以包括***830，用于在接料盒300到达工作工位710、第一回收工位720或第二回收工位730时发出定位信息，以使得第四驱动件820停止驱动，能够使得接料盒300的定位更加准确。
在本实施例中，撕胶装置10进一步可以包括两组分别滑动设置于两个立板420上的移动挡板840及第五驱动件850，其中一组移动挡板840及第五驱动件850设置于工作工位710与第一回收工位720之间、另一组移动挡板840及第五驱动件850设置于工作工位710与第二回收工位730之间，第五驱动件850用于驱动移动挡板840沿第一方向运动以控制工作工位710与第一回收工位720之间、工作工位710与第二回收工位730之间的通道的开合，进而能够隔离两个接料盒300，起到安全门的作用。
在本实施例中，各驱动件可以为电机或气缸等。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种撕胶装置，其特征在于，包括：
夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；
驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；
接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。
2.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述让位孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的尺寸分别大于或等于所述夹爪机构的尺寸及所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构和所述胶条能够经所述第一孔段伸入所述接料盒中，所述第二孔段的尺寸大于或等于所述夹爪机构的尺寸且小于所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构能够经所述第二孔段回缩至所述接料盒外，且所述夹爪机构回缩时所述胶条能够被所述接料盒阻挡。
3.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括喷气机构，所述喷气机构对应所述让位孔设置，用于在所述夹爪机构伸入所述接料盒内后向所述夹爪机构喷气，以辅助所述胶条与所述夹爪机构脱离。
4.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括检测机构，所述接料盒上形成有通孔，所述检测机构通过所述通孔检测所述接料盒内的所述胶条的堆积高度是否达到预设高度。
5.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述接料盒包括接料盒主体及盖设于所述接料盒主体上的端盖，所述让位孔形成于所述端盖上，所述端盖上设置有把手。
6.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述夹爪机构包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上夹爪和所述下夹爪靠近或远离，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别用于驱动所述夹爪机构沿垂直的第一方向和第二方向运动。
7.根据权利要求6所述的撕胶装置，其特征在于，所述上夹爪和/或所述下夹爪的表面涂覆有防粘层。
8.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置包括工作工位及设置于所述工作工位两侧的第一回收工位和第二回收工位，所述接料盒的数量为两个，所述撕胶装置进一步包括定位板及第四驱动件，两个所述接料盒间隔设置于所述定位板上，所述第四驱动件驱动所述定位板沿第二方向运动以使得两个所述接料盒分别位于第一回收工位和工作工位，或者两个所述接料盒分别位于第二回收工位和工作工位。
9.根据权利要求8所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括***，用于在所述接料盒到达工作工位、第一回收工位或第二回收工位时发出定位信息，以使得所述第四驱动件停止驱动。
10.根据权利要求8所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括两组移动挡板及第五驱动件，其中一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第一回收工位之间、另一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第二回收工位之间，所述第五驱动件用于驱动所述移动挡板沿第一方向运动以分别控制所述工作工位与所述第一回收工位之间、所述工作工位与所述第二回收工位之间的通道的开合。
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