CN217477756U - 一种撕膜组件和撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种撕膜组件和撕膜装置，用于剥离光学元件上的保护膜，保护膜的边角设置有粘性部件；撕膜组件包括夹膜机构和剥离回收机构；夹膜机构包括第一驱动部、第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在第一驱动部的驱动下可以相向移动并抵接以夹持粘性部件；剥离回收机构包括第二驱动部和转动辊，转动辊上还设置有容置槽，夹膜机构位于容置槽内并与转动辊活动连接，夹膜机构夹持粘性部件后，转动辊在第二驱动部的驱动下绕自身轴线正向旋转或者反向旋转，以使保护膜缠绕贴附或者脱离转动辊。本实用新型可以快速地剥离保护膜并且自动平整地收集被剥离的保护膜，节约生产成本，并可减轻作业人员的劳动强度及提高生产效率。

Description

一种撕膜组件和撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示装置制造技术领域，尤其是涉及一种撕膜组件和撕膜装置。

背景技术

目前在液晶显示装置制造过程中多次用到撕膜工艺，撕膜工艺是将偏光片、OCA(Optically Clear Adhesive，透明光学胶)等光学元件上附着的一层保护膜撕去的生产工艺。

现有技术的撕膜设备中，一般采用易撕贴撕膜的方式，在保护膜的边角设置了易撕贴，通过夹具夹住易撕贴后按设定角度保护膜起角，并驱动夹具水平移动以完成撕膜，撕膜后直接将废弃保护膜抛料至废料箱中。而在实际作业中，由于撕膜的频率高、数量多，且散落的废弃保护膜占用空间大，需要作业人员高频率的收取废弃保护膜以清空废料箱，保洁回收频率高；另外，废弃保护膜的粘性较高，不好收取，导致作业人员工作量大、劳动强度大。

有鉴于此，本实用新型申请人针对上述撕膜设备设计中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的撕膜设备将废弃保护膜直接抛料至废料箱中需高频率回收导致作业人员工作大、劳动强度大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：本实用新型实施例具体公开了一种撕膜组件，用于剥离光学元件上的保护膜，该保护膜的边角设置有粘性部件；其中，该撕膜组件包括夹膜机构和剥离回收机构；

该夹膜机构包括第一驱动部以及相对设置的第一夹持部和第二夹持部，该第一夹持部和第二夹持部在该第一驱动部的驱动下可以相向移动并抵接以夹持该粘性部件；该剥离回收机构包括第二驱动部以及转动辊，该转动辊上还设置有容置槽，该夹膜机构位于该容置槽内并与该转动辊活动连接；该夹膜机构夹持该粘性部件后，该转动辊在该第二驱动部的驱动下绕自身轴线正向旋转或者反向旋转，以使该保护膜缠绕贴附于或者脱离于该转动辊。

优选地，该容置槽的深度大于或者等于该夹膜机构的高度。

优选地，还包括设置于该容置槽内的伸缩机构，该伸缩机构的一端与该转动辊连接，另一端与该夹膜机构连接，该夹膜机构在该伸缩机构的驱动下可以在位于该容置槽内的位置或者远离该容置槽的位置之间移动。

优选地，该夹膜机构还包括设置于该第一夹持部和/或第二夹持部上的第一检测部，该第一检测部用于检测该第一夹持部和第二夹持部是否夹持住该粘性部件。

优选地，该剥离回收机构还包括设置在该转动辊上的第二检测部，该第二检测部用于检测该转动辊上是否缠绕该保护膜。

优选地，该光学元件可以是带有保护膜的偏光片或者带有保护膜的OCA光学胶。

优选地，该粘性部件为易撕贴，该易撕贴包括非粘性区域和粘性区域，该第一夹持部和该第二夹持部夹持该易撕贴的非粘性区域，该易撕贴的粘性区域粘接至该光学元件的保护膜。

本实用新型实施例还具体公开的一种撕膜装置，包括移动组件、工作平台、回收平台以及如上所述的撕膜组件；

其中，该工作平台用于放置并固定该光学元件，该回收平台用于放置回收的该保护膜，该撕膜组件安装在该移动组件上，该移动组件带动该撕膜组件在该工作平台和回收平台之间往返移动并用于剥离该保护膜以及平整地收集被剥离的该保护膜。

优选地，该回收平台的下方还设置有升降驱动部，该升降驱动部根据该回收平台上收集的该保护膜的数量调节该回收平台的高度。

优选地，该回收平台还包括侦测组件，该侦测组件包括垂直设置于该回收平台的固定杆以及固定于该固定杆上的第三检测部，该第三检测部用于侦测该回收平台上收集的该保护膜的高度是否达到预设高度。

本实用新型实施例具体公开的一种撕膜组件及撕膜装置，通过设置夹膜机构和剥离回收机构，可以快速地剥离保护膜并且自动平整地收集被剥离的保护膜，节约生产成本，并可减轻作业人员的劳动强度及提高生产效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是实施例一公开的撕膜组件的结构示意图；

图2是实施例一公开的撕膜组件夹持粘性部件状态的结构示意图；

图3是实施例二公开的撕膜组件的结构示意图；

图4是实施例三公开的撕膜装置的结构示意图；

图5是实施例三公开的撕膜装置剥离保护膜的工作状态示意图一；

图6是实施例三公开的撕膜装置剥离保护膜的工作状态示意图二；

图7是实施例三公开的撕膜装置收集保护膜的工作状态示意图一；

图8是实施例三公开的撕膜装置收集保护膜的工作状态示意图二。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

图1是实施例一公开的撕膜组件的结构示意图，图2是实施例一公开的撕膜组件夹持粘性部件状态的结构示意图。

结合图1和图2所示，本实施例公开了一种撕膜组件10，用于剥离光学元件上的保护膜。具体地，该光学元件例如是带有保护膜的偏光片(图中未示出)，需要对该偏光片表面的保护膜进行剥离。该保护膜的边角设置有粘性部件，该粘性部件为易撕贴310，该易撕贴310包括非粘性区域和粘性区域，该粘性区域粘接至该偏光片的保护膜，该非粘性区域突出于该偏光片的***。在其它实施例中，该光学元件还例如是带有保护膜的OCA光学胶等其它带有保护膜的光学元件，在此不作限制。

在本实施例中，该撕膜组件10包括夹膜机构100和剥离回收机构200。

该夹膜机构100包括第一驱动部110以及相对设置的第一夹持部120和第二夹持部130，该第一夹持部120和第二夹持部130在该第一驱动部110的驱动下可以相对或者相向移动。在相对移动时，该第一夹持部120和第二夹持部130之间的距离变大，可以便于该夹膜机构100夹持该易撕贴310的非粘性区域；在相向移动时，该第一夹持部120和第二夹持部130之间的距离变小，直至两者相互抵接以夹持该易撕贴310的非粘性区域。

具体地，该第一驱动部110可以为平行开闭气缸，该平行开闭气缸上设有第一开合部111和第二开合部112，该第一夹持部120与该第一开合部111可拆卸连接，该第二夹持部130与该第二开合部112可拆卸连接。当该平行开闭气缸闭合时，该第一开合部111和第二开合部112相向移动时带动该第一夹持部120和第二夹持部130相向移动，直至该第一夹持部120、第二夹持部130相互靠近并紧密抵接以夹持该易撕贴310；当该平行开闭气缸开合时，该第一开合部111和第二开合部112相对移动时带动该第一夹持部120和第二夹持部130相对移动，该第一夹持部120、第二夹持部130相互远离以松开该易撕贴310。当然，该平行开闭气缸的闭合与开合可以通过电磁阀控制，方便通过PLC控制***发出控制指令以模拟人手指的动作。

具体地，该第一夹持部120包括第一固定件121和第一夹取件122，该第一固定件121和第一夹取件122之间通过可拆卸连接的方式固定；该第二夹持部130包括第二固定件131和第二夹取件132，该第二固定件131和第二夹取件132之间同样通过可拆卸连接的方式固定。该第一夹持部120的第一固定件121与该第一驱动部110的第一开合部111的结构相配合并通过可拆卸连接的方式固定，该第二夹持部130的第二固定件131与该第一驱动部110的第二开合部112的结构相配合并通过可拆卸连接的方式固定。为了方便实现夹取动作，其中，该第一夹持部120的第一夹取件122为自该第一固定件121延伸出的且表面平整的凸起以与该第二夹持部130的第二夹取件132紧密抵接。当然，为进一步增大夹持力，该第二夹持部130的第二夹取件132的表面也是平整的。在本实施例中，该第一夹持部120整体呈倒L型结构。上述可拆卸连接的方式例如是通过螺接、铆接方式固定。在其它实施例中，还可以通过其它可拆卸连接的方式固定，在此不作限制。

该剥离回收机构200包括第二驱动部(图中未示出)以及转动辊210，该转动辊210上还设置有容置槽220，该夹膜机构100位于该容置槽220内并与该转动辊210活动连接，该转动辊210的两端均向外延伸有转轴230，该转轴230在该第二驱动部的驱动下使该转动辊210绕自身轴线正向旋转或者反向旋转。具体地，该夹膜机构100夹持该易撕贴310后，当该转动辊210正向旋转时，该保护膜缠绕贴附于该转动辊210；当该转动辊210反向旋转时，该保护膜脱离于该转动辊210。

具体地，该第二驱动部可以为旋转驱动电机，该剥离回收机构200的转动辊210在该旋转驱动电机的驱动下绕自身轴线正向旋转或者反向旋转。

在本实施例中，该转动辊210上的该容置槽220的深度与该夹膜机构100的高度相等，以使该夹膜机构100的顶面不突出于该转动辊210的表面，即该转动辊210的表面是平齐的。在该夹膜机构100夹持该易撕贴310后，可以便于该转动辊210更好地剥离该保护膜以及平整地收集被剥离的该保护膜。在其它实施例中，也可以将该容置槽220的深度设置为大于该夹膜机构100的高度，在此不作限制。

在本实施例中，该夹膜机构100还包括第一检测部140，具体地，本实施例中的该第一检测部140可以是红外感应器。该红外感应器可以内嵌于该第二夹持部130的第二固定件131上，且与该第二夹取件132相邻设置，该红外感应器能够感应是否有物品在该第二夹持部130上，即能够检测出该第一夹持部120和第二夹持部130是否已经夹持住该易撕贴310。

在其它实施例中，该第一检测部140也可以包括光发射器和光接收器。该光发射器和光接收器可以分别内嵌于该第一夹持部120的第一固定件121和该第二夹持部130的第二固定件131上，两者的位置相互对应，用于检测该第一夹持部120和第二夹持部130是否夹持住该易撕贴310。当该第一夹持部120和第二夹持部130之间未夹持任何物品时，该光接收器可以接收到该光发射器发出的信号，可以检测出该夹膜机构100未夹持该易撕贴310；当该第一夹持部120和第二夹持部130相互贴合并夹持住该易撕贴310后，该光接收器接收不到该光发射器发出的信号，可以检测出该第一夹持部120和第二夹持部130已经夹持住该易撕贴310，因此可以通过该第一检测部140准确的检测出该易撕贴310是否已被该夹膜机构100夹持。

在本实施例中，该剥离回收机构200还包括设置在该转动辊上的第二检测部(图中未示出)，该第二检测部用于检测该转动辊210上是否缠绕该保护膜。具体地，本实施例中的该第二检测部可以是红外感应器。该红外感应器内嵌于该转动辊210上，并与该容置槽220相邻设置，该夹膜机构100夹持该易撕贴310后，当该转动辊210正向旋转时，该保护膜缠绕贴附于该转动辊210；该红外感应器能够感应是否有物品在该转动辊210的外表面，即能够检测出该保护膜缠绕在该转动辊210上。在其它实施例中，该红外感应器还可以设置在该转动辊210上其它位置，在此不作限制。

在本实施例中，该第一驱动部110、该第二驱动部(图中未示出)、该第一检测部140、该第二检测部(图中未示出)均可以根据实际生产要求，通过PLC控制***发出控制指令来驱动作业，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实施例公开的该撕膜组件还具有如下有益效果：本实施例公开的该撕膜组件包括夹膜机构和剥离回收机构，通过夹膜机构和剥离回收机构相互配合作业，可以快速地剥离保护膜并且自动平整地收集被剥离的保护膜，节约生产成本，并可减轻作业人员的劳动强度及提高生产效率。

实施例二

图3是实施例二公开的撕膜组件的结构示意图。

结合图1至图3所示，本实施例公开的撕膜组件的结构与实施例一公开的撕膜组件的结构大致相同，区别在于：

本实施例公开了一种撕膜组件10’，还包括设置于该容置槽220内的伸缩机构150，该伸缩机构150例如是伸缩马达。该伸缩机构150的一端与该转动辊210连接，另一端与该夹膜机构100连接，该夹膜机构100在该伸缩机构150的驱动下可以在位于该容置槽220内的位置或者远离该容置槽220的位置之间移动。

通过设置该伸缩机构150，在该夹膜机构100未夹持该易撕贴310时，通过该伸缩机构150向外驱动使该夹膜机构100向远离该转动辊210的方向移动，从整体结构上看，该夹膜机构100凸出于该转动辊210，可以便于该夹膜机构100夹持该易撕贴310。当该夹膜机构100已夹持该易撕贴310时，通过该伸缩机构150的向内驱动使该夹膜机构100向靠近该转动辊210的方向移动，直至该夹膜机构100完全位于该转动辊210的容置槽220内，可以便于该转动辊210剥离或收集该保护膜。

在本实施例中，该伸缩机构150也可以根据实际生产要求，通过PLC控制***发出控制指令来驱动作业，在此不再赘述。

与现有技术相比，本实施例公开的该撕膜组件还具有如下有益效果：本实施例公开的该撕膜组件包括夹膜机构和剥离回收机构，通过夹膜机构和剥离回收机构相互配合作业，可以快速地剥离保护膜并且自动平整地收集被剥离的保护膜，节约生产成本，并可减轻作业人员的劳动强度及提高生产效率。同时，通过在夹膜机构和剥离回收机构之间设置伸缩机构，可以便于夹膜机构夹持易撕贴，进一步提高生产效率。

实施例三

图4是实施例三公开的撕膜装置的结构示意图。

结合图1和图4所示，本实施例公开了一种撕膜装置，该撕膜装置包括移动组件40、工作平台50、回收平台60以及如上所述的撕膜组件10，该撕膜组件10安装在该移动组件40上。

本实施例中，该工作平台50和该回收平台60相邻设置且位于同一水平面；该工作平台50用于放置并固定带有保护膜320的该偏光片30，例如可以通过真空吸附的方式固定该偏光片30，或者固定贴附有该偏光片30的显示面板。该保护膜320的边角设置有该易撕贴310；该回收平台60用于放置回收剥离后的该保护膜320。该移动组件40位于该工作平台50和该回收平台60的上方，该移动组件40可以带动该撕膜组件10在该工作平台50和回收平台60之间往返移动并用于剥离该保护膜320以及平整地收集被剥离的该保护膜320。

具体地，该移动组件40可以包括支撑框架、纵向移动机构和横向移动机构。该支撑框架包括四个垂直设置的支撑架410，且四个该支撑架410分别位于该工作平台50和该回收平台60未相邻设置的两侧；其中两个沿该工作平台50和该回收平台60长度方向设置的该支撑架相对的一侧均设置有导轨。该纵向移动机构包括纵向驱动电机、两个与该工作平台50和该回收平台60长度方向平行设置的纵向滑杆420，该纵向滑杆420的两端分别与对应的该支撑架410的滑轨滑动连接，并可以在该支撑架410上沿垂直方向滑动。两个该纵向滑杆420相对的一侧均设置有导轨。该纵向滑杆420在该纵向驱动电机的驱动下滑动。该横向移动机构包括横向驱动电机、两个与该工作平台50和该回收平台60宽度方向平行设置的横向滑杆430，该横向滑杆430的两端分别与对应的该纵向滑杆420的滑轨滑动连接，并可以在该纵向滑杆420上沿水平方向滑动。该撕膜组件10安装在该横向滑杆430上，即该撕膜组件10的该转轴230安装在该横向滑杆430上。该横向滑杆430在该横向驱动电机的驱动下滑动。

本实施例中，该回收平台60的下方还设置有升降驱动部61，该升降驱动部61根据该回收平台60上收集的该保护膜320的数量调节该回收平台60的高度。具体地，该升降驱动部61包括升降驱动电机和升降座，升降座在升降驱动电机驱动下上升或下降，以带动该回收平台60上升或下降。通过设置该升降驱动部61，可以使该回收平台60在收集该保护膜320时，维持该撕膜组件10的高度保持不变，以免被收集的多个该保护膜320堆积后使得该撕膜组件10的高度必须时时调整，影响回收效率。

本实施例中，该回收平台60还包括侦测组件62，该侦测组件62包括垂直设置于该回收平台的固定杆621以及固定于该固定杆621上的第三检测部622，该第三检测部622用于侦测该回收平台60上收集的该保护膜320的高度是否达到预设高度。具体地，本实施例中的该第三检测部622可以是红外感应器。该红外感应器可以内嵌于该固定杆621正对该回收平台60收集该保护膜320的一侧表面，该第三检测部622到该回收平台60的距离即为该回收平台60收集该保护膜320的最高厚度，该红外感应器能够感应该回收平台60收集该保护膜320的厚度是否超过该最高厚度。如果超过该最高厚度，该第三检测部622就会发出提示信号，提示工作人员收取该回收平台60上收集的该保护膜320。

本实施例中，该撕膜组件10一次剥离工作和一次收集工作为一循环，每次循环结束后，通过该第三检测部622进行一次侦测，防止误报警。

在本实施例中，该第一驱动部110、该第二驱动部(图中未示出)、该第一检测部140、该第二检测部(图中未示出)、该升降驱动部、该第三检测部等驱动部件均可以根据实际生产要求，通过PLC控制***发出控制指令来驱动作业，在此不再赘述。

图5是实施例三公开的撕膜装置剥离保护膜的工作状态示意图一；图6是实施例三公开的撕膜装置剥离保护膜的工作状态示意图二；图7是实施例三公开的撕膜装置收集保护膜的工作状态示意图一；图8是实施例三公开的撕膜装置收集保护膜的工作状态示意图二。

以下结合图1、图4至图8对该撕膜装置的工作状态进行说明。

初始工作状态：带有该保护膜320的该偏光片30被传送至该工作平台上；该工作平台50和该回收平台60位于同一水平面；该撕膜组件10在该移动组件40的驱动下移动至该工作平台50的上方的剥离的初始位置(如图4所示)，即该撕膜组件10位于该工作平台50远离该回收平台60的一侧。

剥离工作状态：该撕膜组件10在该移动组件40的驱动下移动至该偏光片30的上方，并通过该夹膜机构100夹持该保护膜320上的该易撕贴310(如图5所示)。然后再驱动该剥离回收机构200的该转动辊210绕自身轴线正向旋转，并同时驱动该转动辊210向该回收平台60的方向水平移动，以使该保护膜320缠绕贴附于该转动辊210对该保护膜320进行剥离(如图6所示)，直至将该保护膜320完全剥离并缠绕在该转动辊210上，并移动至剥离的结束位置，即该撕膜组件10位于该工作平台50靠近该回收平台60的一侧。

收集工作状态：缠绕有该保护膜320的该转动辊210在该移动组件40的驱动下向该回收平台60移动，直至移动至该回收平台60收集的初始位置，即该回收平台60远离该工作平台50的一侧；并向该回收平台60的表面移动直至抵接该回收平台60的表面，使该保护膜320的未端贴附在该回收平台60上。然后再驱动该剥离回收机构200的该转动辊210绕自身轴线反向旋转，并同时驱动该转动辊210向该工作平台50的方向水平移动，以使该保护膜320脱离于该转动辊210，利用该保护膜320的粘性将该保护膜320贴附在该回收平台60上(如图7所示)。当被剥离的该保护膜320完全被贴附在该回收平台60上后，该撕除组件10在该移动组件40的驱动下移动至该回收平台60收集的结束位置，即该回收平台60靠近该工作平台50的一侧(如图8所示)，实现对该保护膜320的剥离和收集作业。

结束该剥离工作和回收工作后，该撕除组件10在该移动组件40的驱动下移动该移动至剥离的初始位置，再执行下一个剥离工作和收集工作。

本实施例中，当该撕膜组件10在该回收平台60上方执行回收工作的同时，已剥离该保护膜320的该偏光片30被传送至下一个作业平台上；下一片带有该保护膜320的该偏光片30被传送至该工作平台上，待该撕膜组件10执行完收集工作后再执行剥离工作。

在另一个实施例中，该工作平台50可以设置一定坡度，例如剥郭的初始位置略低于剥离的结束位置，可以便于该撕膜组件10直接滚动以将该保护膜320缠绕在该转动辊210上，确保该保护膜320快速地被剥离；或者，该回收平台60也可以设置一定坡度，例如收集的初始位置略低于收集的结束位置，可以便于该撕膜组件10直接滚动以将该保护膜320贴附在该回收平台60上，确保该保护膜320平整地收集。

与现有技术相比，本实施例公开的该撕膜装置还具有如下有益效果：本实施例公开的该撕膜装置包括如上所述的撕膜组件，该移动组件可以带动该撕膜组件在该工作平台和回收平台之间往返移动并用于剥离该保护膜以及平整地收集被剥离的该保护膜。可以有效节约生产成本，并可减轻作业人员的劳动强度及提高生产效率。

以上是本实用新型的全部内容，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本说明书中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜组件，用于剥离光学元件上的保护膜，所述保护膜的边角设置有粘性部件；其特征在于，包括夹膜机构和剥离回收机构；

所述夹膜机构包括第一驱动部以及相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部在所述第一驱动部的驱动下可以相向移动并抵接以夹持所述粘性部件；所述剥离回收机构包括第二驱动部以及转动辊，所述转动辊上还设置有容置槽，所述夹膜机构位于所述容置槽内并与所述转动辊活动连接；所述夹膜机构夹持所述粘性部件后，所述转动辊在所述第二驱动部的驱动下绕自身轴线正向旋转或者反向旋转，以使所述保护膜缠绕贴附于或者脱离于所述转动辊。

2.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述容置槽的深度大于或者等于所述夹膜机构的高度。

3.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，还包括设置于所述容置槽内的伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述转动辊连接，另一端与所述夹膜机构连接，所述夹膜机构在所述伸缩机构的驱动下可以在位于所述容置槽内的位置或者远离所述容置槽的位置之间移动。

4.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述夹膜机构还包括设置于所述第一夹持部和/或第二夹持部上的第一检测部，所述第一检测部用于检测所述第一夹持部和第二夹持部是否夹持住所述粘性部件。

5.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述剥离回收机构还包括设置在所述转动辊上的第二检测部，所述第二检测部用于检测所述转动辊上是否缠绕所述保护膜。

6.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述光学元件可以是带有保护膜的偏光片或者带有保护膜的OCA光学胶。

7.根据权利要求1所述的撕膜组件，其特征在于，所述粘性部件为易撕贴，所述易撕贴包括非粘性区域和粘性区域，所述第一夹持部和第二夹持部夹持所述易撕贴的非粘性区域，所述易撕贴的粘性区域粘接至所述光学元件的保护膜。

8.一种撕膜装置，其特征在于，包括移动组件、工作平台、回收平台以及如权利要求1至7中任一项所述的撕膜组件；

其中，所述工作平台用于放置并固定所述光学元件，所述回收平台用于放置回收的所述保护膜，所述撕膜组件安装在所述移动组件上，所述移动组件带动所述撕膜组件在所述工作平台和回收平台之间往返移动并用于剥离所述保护膜以及平整地收集被剥离的所述保护膜。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述回收平台的下方还设置有升降驱动部，所述升降驱动部根据所述回收平台上收集的所述保护膜的数量调节所述回收平台的高度。

10.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述回收平台还包括侦测组件，所述侦测组件包括垂直设置于所述回收平台的固定杆以及固定于所述固定杆上的第三检测部，所述第三检测部用于侦测所述回收平台上收集的所述保护膜的高度是否达到预设高度。

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