CN112958375A - 可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头及其涂胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头及其涂胶方法。现有边框涂胶机利用涂胶阀整体旋转实现喷嘴角度变化，结构复杂，动力能耗大。本发明包括涂胶阀供胶组件、喷嘴旋转机构和在线双边检测装置；喷嘴旋转机构的旋转气缸驱动扁针头喷嘴转动；通过扁针头喷嘴的直接旋转实现单套涂胶头对内外侧朝向布置不同的光伏边框的涂胶，减少动力能耗，且在线双边检测装置在线检测扁针头喷嘴是否待涂胶边框的涂胶槽对齐，涂胶槽槽位的高度是否符合涂胶要求，涂胶后的胶面高度变化，保证***及时发现涂胶槽品质问题并更换涂胶边框，及时发现并纠正因扁针头喷嘴姿态偏移、出胶不畅或出胶过快等情况造成的涂胶误差，最大程度地提高涂胶质量。

Description

可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头及其涂胶方法
技术领域
本发明属于光伏组件制备机械设备领域，具体涉及一种可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头及其涂胶方法。
背景技术
光伏能源是以光伏效应为原理将太阳辐射能转换为电能，具有无污染、无噪声、维护成本低、使用寿命长等优点，被认为是二十一世纪最重要的新能源。单体太阳能电池片并不能直接做电源使用，作为电源必须将若干由单体太阳能电池片、专用钢化玻璃、封装材料、功能背板、接线盒和铝合金边框等部件装配而成的电池单元串、并联和严密封装成光伏电池组件。光伏电池组件是太阳能发电***中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储或直接推动负载工作。随着太阳能光伏产业发展的日新月异，行业对光伏电池组件的密封性要求也越来越高，作为对光伏电池组件起防护连接作用的光伏边框，行业采用了先涂胶后安装的方式完成光伏电池组件的整体制作。
在光伏电池组件生产领域日益壮大和对边框涂胶形状、涂胶精度要求不断严格的环境下，以流体点涂胶技术为基础应运而出的边框涂胶机在摒弃了早期传统人工涂胶方式的同时极大地提高了涂胶效率。边框涂胶机的工作流程包括储料仓出料、移载平台送料、涂胶***涂胶、移载平台出料和边框归正。其中，对于涂胶质量影响最为关键的涂胶***涂胶作业，当移载平台将按预设方式排布的边框送至涂胶区域后，利用涂胶阀整体旋转带动与之固连的喷嘴旋转，这种现有旋转涂胶阀方式虽然能较好地满足涂胶头对涂胶区域上不同方向所布置边框的涂胶要求，但其繁琐沉重的机械结构占用了较大的工作空间与动力能耗，且单套涂胶头没有在线检测装置，难以在进行涂胶的过程中实时发现并反馈因针头姿态、出胶不畅等原因所造成的涂胶误差，影响涂胶效率和涂胶质量。
为此需要一款用于边框涂胶机上的可在线检测功能的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，涂胶时，只旋转喷嘴，而涂胶阀不转。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头及其涂胶方法，通过底部扁针头喷嘴的直接旋转减少了机构的占用空间和动力能耗，实现了单个涂胶头对内外侧朝向布置不同的光伏边框的涂胶，提高了涂胶头的适用范围和涂胶效率；同时，涂胶头增加了在线双边检测装置，实现了对涂胶槽的在线检测和涂胶后涂胶面的在线检测与实时调节，便于及时反馈并修正涂胶阀的开口大小或涂胶速度，从而提高涂胶质量。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，包括涂胶阀头连接板、涂胶阀供胶组件、喷嘴旋转机构、涂胶头密封组件和在线双边检测装置。所述的涂胶阀供胶组件包括涂胶阀和涂胶阀头；涂胶阀的壳体与涂胶阀头连接板固定；涂胶阀头穿过涂胶阀头连接板开设的阀头安置孔，涂胶阀头顶部的一个轴肩由涂胶阀头连接板的顶面轴向限位；涂胶阀头的内腔顶端与涂胶阀的出胶口连接。
所述的喷嘴旋转机构包括旋转气缸、第一同步带轮、第二同步带轮、法兰盘、涂胶阀旋转螺母、扁针头喷嘴和针头压板；旋转气缸的静子固定在涂胶阀头连接板上；旋转气缸的转子穿过涂胶阀头连接板，并与第一同步带轮通过法兰盘固定连接；第二同步带轮与涂胶阀头构成转动副，并与第一同步带轮通过同步带连接；涂胶阀旋转螺母的中心孔套置在涂胶阀头上，并与第二同步带轮固定；涂胶阀旋转螺母的中心孔与涂胶阀头之间设有涂胶头密封组件；所述的扁针头喷嘴套置在针头压板的中心孔内，针头压板与涂胶阀旋转螺母通过螺钉连接；扁针头喷嘴的轴肩由针头压板的中心孔内壁的过渡台阶轴向定位；扁针头喷嘴的内腔顶端与涂胶阀头的内腔底端经涂胶阀旋转螺母的中心孔底部位置连通；扁针头喷嘴的底面为斜面；旋转气缸经电动阀与气泵连接，电动阀由控制器控制。
所述的在线双边检测装置包括激光位移传感器和传感器固定板；两个激光位移传感器设置在涂胶阀头连接板两侧，且均与涂胶阀头连接板通过传感器固定板固定连接；两个激光位移传感器的激光出射光轴与扁针头喷嘴中心轴线位于同竖直面内；激光位移传感器的信号输出端均与控制器连接。
优选地，所述的涂胶阀供胶组件还包括流胶管道、流胶管道支架、外丝弯头和涂胶阀板；所述的涂胶阀板与涂胶阀的壳体固定；所述的流胶管道支架与涂胶阀板固定；所述的流胶管道固定在流胶管道支架上，底端与涂胶阀的进涂胶口通过外丝弯头连接。
更优选地，不锈钢骑马卡套置在流胶管道外，并与流胶管道支架的水平调节槽通过螺栓和螺母连接。
更优选地，所述流胶管道的顶端固定有中空的旋转接头。
更优选地，所述的第二同步带轮与滚动轴承的外圈间隙配合，且第二同步带轮顶端一体成型的挡环由滚动轴承的外圈轴向限位；滚动轴承的内圈与涂胶阀头过盈配合；滚动轴承通过涂胶阀头的另一个轴肩和涂胶阀研磨套轴向限位；涂胶阀旋转螺母的中心孔内壁顶端的一个过渡台阶对涂胶阀研磨套轴向定位。
更优选地，所述的涂胶头密封组件包括由上至下依次排布的内胀式密封圈一、泛塞密封圈和内胀式密封圈二；泛塞密封圈两端分别与内胀式密封圈一和内胀式密封圈二接触，内胀式密封圈一顶端与涂胶阀研磨套接触，内胀式密封圈二底端与涂胶阀旋转螺母的中心孔内壁底端的另一个过渡台阶接触。
该可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头的涂胶方法，具体如下：
步骤一、将流胶管道的顶端与涂胶机的供胶***连接，将涂胶阀头连接板与涂胶机的涂胶头驱动***连接；然后，启动涂胶机，涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板至初始位置。
步骤二、若扁针头喷嘴的底面朝向待涂胶边框的涂胶槽外侧，则通过控制器并经电动阀控制旋转气缸转动180度，旋转气缸的动力经第一同步带轮、同步带和第二同步带轮带动涂胶阀旋转螺母旋转，涂胶阀旋转螺母带动扁针头喷嘴旋转180度，使扁针头喷嘴的底面朝向待涂胶边框的涂胶槽内侧，否则涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴定位到待涂胶边框的涂胶槽起始涂胶位置点上方；此时，位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器检测该激光位移传感器的激光出射点与待涂胶边框的涂胶槽底面的距离，若该距离比预设距离小1mm以上，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，调整扁针头喷嘴的位置，直到位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器检测该激光位移传感器的激光出射点与待涂胶边框的涂胶槽底面的距离减去预设距离所得值小于1mm为止；然后，涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴下降至待涂胶边框的涂胶槽内。
步骤三、涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴沿着待涂胶边框行进预设距离，预设距离等于扁针头喷嘴中心轴线与位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器的激光出射光轴之间的水平距离；扁针头喷嘴沿着待涂胶边框行进预设距离的过程中，位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器检测待涂胶边框的涂胶槽底面深度值是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，并执行步骤四；若待涂胶边框的涂胶槽底面深度变化在预设范围内，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴沿着待涂胶边框继续行进，同时控制器控制涂胶阀打开，涂胶机的供胶***依次经流胶管道、外丝弯头、涂胶阀和涂胶阀头向扁针头喷嘴供胶，胶水从扁针头喷嘴流出并涂抹于待涂胶边框的涂胶槽内，位于扁针头喷嘴后方的激光位移传感器在线监测涂好的胶面的高度变化是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器反馈调节涂胶阀的开口大小或控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***运动速度；反馈调节过程中，若扁针头喷嘴行进距离在扁针头喷嘴中心轴线与位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器的激光出射光轴之间的水平距离以内，涂好的胶面的高度变化便反馈调节到预设范围内，则直到待涂胶边框的整条涂胶槽均涂胶后，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，然后执行步骤四；若扁针头喷嘴行进距离在扁针头喷嘴中心轴线与位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器的激光出射光轴之间的水平距离，涂好的胶面的高度变化仍不能反馈调节到预设范围内，或出现涂好的胶面的高度变化值超出预设的高度变化最大值的情况，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，检查扁针头喷嘴是否堵塞以及扁针头喷嘴的底面长边是否发生偏转，若扁针头喷嘴堵塞则手动更换扁针头喷嘴，若扁针头喷嘴的底面长边偏转则手动进行调整，然后执行步骤四。其中，扁针头喷嘴沿着待涂胶边框持续行进的整个过程中，位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器实时检测待涂胶边框的涂胶槽底面深度变化是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器控制报警器报警，并将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，然后执行步骤四。
步骤四、中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得涂胶阀头连接板回到步骤一的初始位置，然后更换待涂胶边框，重复步骤二和三，直到完成所有待涂胶边框的涂胶。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明改变了传统的利用涂胶阀整体旋转来实现底部喷嘴角度变化的调节方式，通过旋转气缸配套同步带轮传动机构(由第一同步带轮、第二同步带轮和同步带组成)实现了底部扁针头喷嘴的直接旋转，避免在运动过程中与其它部件产生干涉，占用空间小，结构紧凑，便于加装其它功能部件，方便零部件的拆卸、维修及更换，且所需的动力能耗小。同时，旋转式喷嘴可以快速地实现单套涂胶头对内外侧朝向布置不同的光伏边框的涂胶，提高了本发明的适用范围和涂胶效率；采用的同步带轮传动机构传动比准确、结构紧凑、适应性好。
2、本发明的涂胶阀头通过涂胶阀旋转螺母的中心孔的简短流道与扁针头喷嘴连通，减少了高粘性涂胶在流动过程中所受的阻力，进一步降低了装置的占用空间，且涂胶阀头与涂胶阀旋转螺母的中心孔之间采用独特的内胀式密封件，能更好地保证涂胶作业时的密封性。
3、本发明采用的在线双边检测装置，以涂胶时喷涂胶头的移动方向为参照，位于前方的激光位移传感器用于在线检测扁针头喷嘴是否待涂胶边框的涂胶槽对齐，以及涂胶槽槽位的高度是否符合涂胶要求；位于后侧的激光位移传感器用于在线监测涂胶后的胶面高度变化，保证***及时发现并纠正因扁针头喷嘴姿态偏移、出胶不畅或出胶过快等情况造成的涂胶误差，最大程度地提高涂胶质量。
附图说明
图1是本发明涂胶头整体结构的一个侧视立体图。
图2是本发明涂胶头整体结构的另一个侧视立体图。
图3是本发明涂胶头横置时的结构立体图。
图4是本发明中喷嘴旋转机构的结构立体图。
图5是本发明中涂胶头密封组件的剖面图。
图6是本发明中在线双边检测装置的激光检测路径示意图。
图7是本发明中实现涂胶作业时的控制流程图。
图中：1、扁针头喷嘴，2、传感器固定板，3、流胶管道，4、流胶管道支架，5、不锈钢骑马卡，6、旋转接头，7、涂胶阀板，8、涂胶阀，9、旋转气缸，10、激光位移传感器，11、涂胶阀旋转螺母，12、同步带，13、第一同步带轮，14、第二同步带轮，15、外丝弯头，16、法兰盘，17、针头压板，18、涂胶阀研磨套，19、内胀式密封圈一，20、内胀式密封圈二，21、泛塞密封圈，22、滚动轴承，23、涂胶阀头，24、涂胶阀头连接板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2、3、4和5所示，可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，包括涂胶阀头连接板24、涂胶阀供胶组件、喷嘴旋转机构、涂胶头密封组件和在线双边检测装置。涂胶阀供胶组件包括涂胶阀8和涂胶阀头23；涂胶阀8的壳体与涂胶阀头连接板24通过螺钉连接；涂胶阀头23穿过涂胶阀头连接板24开设的阀头安置孔，涂胶阀头23顶部的一个轴肩由涂胶阀头连接板24的顶面轴向限位；涂胶阀头23的内腔顶端与涂胶阀8的出胶口连接；涂胶阀头23在减小高粘性涂胶在流动过程中的阻力并保证涂胶可靠性的前提下，避免使用管道连接涂胶阀8和扁针头喷嘴1，使得结构更为简单、可靠。
喷嘴旋转机构包括旋转气缸9、第一同步带轮13、第二同步带轮14、法兰盘16、涂胶阀旋转螺母11、扁针头喷嘴1和针头压板17；旋转气缸9的静子固定在涂胶阀头连接板24上；旋转气缸9的转子穿过涂胶阀头连接板24，并与第一同步带轮13通过法兰盘16固定连接；第二同步带轮14与涂胶阀头23构成转动副，并与第一同步带轮13通过同步带12连接；涂胶阀旋转螺母11的中心孔套置在涂胶阀头23上，并与第二同步带轮14通过螺钉连接；涂胶阀旋转螺母11的中心孔与涂胶阀头23之间设有涂胶头密封组件；扁针头喷嘴1套置在针头压板17的中心孔内，针头压板17与涂胶阀旋转螺母11通过螺钉连接；扁针头喷嘴1的轴肩由针头压板17的中心孔内壁的过渡台阶轴向定位；扁针头喷嘴1的内腔顶端与涂胶阀头23的内腔底端经涂胶阀旋转螺母11的中心孔底部位置连通；扁针头喷嘴1的底面为斜面；旋转气缸9经电动阀与气泵连接，电动阀由控制器控制。
如图1、2和3所示，在线双边检测装置包括激光位移传感器10和传感器固定板2；两个激光位移传感器10设置在涂胶阀头连接板24两侧，且均与涂胶阀头连接板24通过传感器固定板2固定连接；两个激光位移传感器10的激光出射光轴与扁针头喷嘴1中心轴线位于同竖直面内；激光位移传感器10的信号输出端均与控制器连接。
作为一个优选实施例，涂胶阀供胶组件还包括流胶管道3、流胶管道支架4、外丝弯头15和涂胶阀板7；涂胶阀板7与涂胶阀8的壳体通过螺钉连接；流胶管道支架4与涂胶阀板7通过螺栓连接；流胶管道3固定在流胶管道支架4上，底端与涂胶阀8的进涂胶口通过外丝弯头15连接。
作为一个更优选实施例，不锈钢骑马卡5套置在流胶管道3外，并与流胶管道支架4的水平调节槽通过螺栓和螺母连接。
作为一个更优选实施例，流胶管道3的顶端固定有中空的旋转接头6，旋转接头6用于与涂胶机的供胶***连接。
作为一个更优选实施例，第二同步带轮14与滚动轴承22的外圈间隙配合，且第二同步带轮14顶端一体成型的挡环由滚动轴承22的外圈轴向限位；滚动轴承22的内圈与涂胶阀头23过盈配合；滚动轴承22通过涂胶阀头23的另一个轴肩和涂胶阀研磨套18(材料优选钢)轴向限位；涂胶阀旋转螺母11的中心孔内壁顶端的一个过渡台阶对涂胶阀研磨套18轴向定位。
作为一个更优选实施例，如图1和5所示，涂胶头密封组件包括由上至下依次排布的内胀式密封圈一19、泛塞密封圈21和内胀式密封圈二20；泛塞密封圈21两端分别与内胀式密封圈一19和内胀式密封圈二20接触，内胀式密封圈一19顶端与涂胶阀研磨套18接触，内胀式密封圈二20底端与涂胶阀旋转螺母11的中心孔内壁底端的另一个过渡台阶接触；涂胶头密封组件保证涂胶阀头23出胶时的密封可靠。
如图1、6和7所示，该可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头的涂胶方法，具体如下：
步骤一、将流胶管道3的顶端与涂胶机的供胶***(供胶***为现有技术，不再累述)连接，将涂胶阀头连接板24与涂胶机的涂胶头驱动***(涂胶头驱动***为现有技术，比如XYZ三轴滑台)连接；然后，启动涂胶机，涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24至初始位置。
步骤二、若扁针头喷嘴1的底面朝向待涂胶边框的涂胶槽外侧(即扁针头喷嘴1的底面较低的一侧朝向待涂胶边框的涂胶槽内侧)，则通过控制器并经电动阀控制旋转气缸9转动180度，旋转气缸9的动力经第一同步带轮13、同步带12和第二同步带轮14带动涂胶阀旋转螺母11旋转，涂胶阀旋转螺母11带动扁针头喷嘴1旋转180度，使扁针头喷嘴1的底面朝向待涂胶边框的涂胶槽内侧(即扁针头喷嘴1的底面较低的一侧朝向待涂胶边框的涂胶槽外侧)，否则涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24，使得扁针头喷嘴1定位到待涂胶边框的涂胶槽起始涂胶位置点上方；此时，位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10检测该激光位移传感器10的激光出射点与待涂胶边框的涂胶槽底面的距离，若该距离比预设距离小1mm以上(说明待涂胶边框的涂胶槽底面没有位于扁针头喷嘴1正下方，而是待涂胶边框的其它面位于扁针头喷嘴1正下方，因为即使考虑待涂胶边框的涂胶槽底面加工误差，若待涂胶边框的涂胶槽底面没有位于扁针头喷嘴1正下方，该距离与预设距离也只有微小的差别)，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24，调整扁针头喷嘴1的位置，直到位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10检测该激光位移传感器10的激光出射点与待涂胶边框的涂胶槽底面的距离减去预设距离所得值小于1mm为止；然后，涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24，使得扁针头喷嘴1下降至待涂胶边框的涂胶槽内。
步骤三、涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24，使得扁针头喷嘴1沿着待涂胶边框行进预设距离(图6中箭头方向为涂胶时水平移动的方向)，预设距离等于扁针头喷嘴1中心轴线与位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10的激光出射光轴之间的水平距离；扁针头喷嘴1沿着待涂胶边框行进预设距离的过程中，位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10检测待涂胶边框的涂胶槽底面深度值是否在预设范围内，若不在预设范围内(说明待涂胶边框的涂胶槽底面高低不平，加工误差太大，为不合格品，需要更换待涂胶边框)，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，并执行步骤四；若待涂胶边框的涂胶槽底面深度变化在预设范围内，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24，使得扁针头喷嘴1沿着待涂胶边框继续行进，同时控制器控制涂胶阀打开，涂胶机的供胶***依次经流胶管道3、外丝弯头15、涂胶阀8和涂胶阀头23向扁针头喷嘴1供胶，胶水从扁针头喷嘴1流出并涂抹于待涂胶边框的涂胶槽内，位于扁针头喷嘴1后方的激光位移传感器10在线监测涂好的胶面的高度变化是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器反馈调节涂胶阀的开口大小或控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***运动速度；反馈调节过程中，若扁针头喷嘴1行进距离在扁针头喷嘴1中心轴线与位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10的激光出射光轴之间的水平距离以内，涂好的胶面的高度变化便反馈调节到预设范围内，则直到待涂胶边框的整条涂胶槽均涂胶后，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，从而保证实时纠正涂胶误差，提高待涂胶边框的涂胶质量，然后执行步骤四；若扁针头喷嘴1行进距离在扁针头喷嘴1中心轴线与位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10的激光出射光轴之间的水平距离，涂好的胶面的高度变化仍不能反馈调节到预设范围内，或出现涂好的胶面的高度变化值超出预设的高度变化最大值的情况，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，检查扁针头喷嘴1是否堵塞以及扁针头喷嘴1的底面长边是否发生偏转，若扁针头喷嘴1堵塞则手动更换扁针头喷嘴1，若扁针头喷嘴1的底面长边偏转则手动进行调整，然后执行步骤四。其中，扁针头喷嘴1沿着待涂胶边框持续行进的整个过程中，位于扁针头喷嘴1前方的激光位移传感器10实时检测待涂胶边框的涂胶槽底面深度变化是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器控制报警器报警，并将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，然后执行步骤四。
步骤四、中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板24，使得涂胶阀头连接板24回到步骤一的初始位置，然后更换待涂胶边框，重复步骤二和三，直到完成所有待涂胶边框的涂胶。
其中，图6中的粗实线N与M分别表示位于扁针头喷嘴1前、后方的两个激光位移传感器10发出以及接收激光的路径。
以上展示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，例如上述实施例中所采用的带传动机构传递旋转运动的实现方式同样可以用齿轮机构、连杆机构等机构实现，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，包括涂胶阀头连接板和涂胶阀供胶组件，其特征在于：还包括喷嘴旋转机构、涂胶头密封组件和在线双边检测装置；所述的涂胶阀供胶组件包括涂胶阀和涂胶阀头；涂胶阀的壳体与涂胶阀头连接板固定；涂胶阀头穿过涂胶阀头连接板开设的阀头安置孔，涂胶阀头顶部的一个轴肩由涂胶阀头连接板的顶面轴向限位；涂胶阀头的内腔顶端与涂胶阀的出胶口连接；
所述的喷嘴旋转机构包括旋转气缸、第一同步带轮、第二同步带轮、法兰盘、涂胶阀旋转螺母、扁针头喷嘴和针头压板；旋转气缸的静子固定在涂胶阀头连接板上；旋转气缸的转子穿过涂胶阀头连接板，并与第一同步带轮通过法兰盘固定连接；第二同步带轮与涂胶阀头构成转动副，并与第一同步带轮通过同步带连接；涂胶阀旋转螺母的中心孔套置在涂胶阀头上，并与第二同步带轮固定；涂胶阀旋转螺母的中心孔与涂胶阀头之间设有涂胶头密封组件；所述的扁针头喷嘴套置在针头压板的中心孔内，针头压板与涂胶阀旋转螺母通过螺钉连接；扁针头喷嘴的轴肩由针头压板的中心孔内壁的过渡台阶轴向定位；扁针头喷嘴的内腔顶端与涂胶阀头的内腔底端经涂胶阀旋转螺母的中心孔底部位置连通；扁针头喷嘴的底面为斜面；旋转气缸经电动阀与气泵连接，电动阀由控制器控制；
所述的在线双边检测装置包括激光位移传感器和传感器固定板；两个激光位移传感器设置在涂胶阀头连接板两侧，且均与涂胶阀头连接板通过传感器固定板固定连接；两个激光位移传感器的激光出射光轴与扁针头喷嘴中心轴线位于同竖直面内；激光位移传感器的信号输出端均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，其特征在于：所述的涂胶阀供胶组件还包括流胶管道、流胶管道支架、外丝弯头和涂胶阀板；所述的涂胶阀板与涂胶阀的壳体固定；所述的流胶管道支架与涂胶阀板固定；所述的流胶管道固定在流胶管道支架上，底端与涂胶阀的进涂胶口通过外丝弯头连接。
3.根据权利要求2所述可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，其特征在于：不锈钢骑马卡套置在流胶管道外，并与流胶管道支架的水平调节槽通过螺栓和螺母连接。
4.根据权利要求2所述可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，其特征在于：所述流胶管道的顶端固定有中空的旋转接头。
5.根据权利要求2所述可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，其特征在于：所述的第二同步带轮与滚动轴承的外圈间隙配合，且第二同步带轮顶端一体成型的挡环由滚动轴承的外圈轴向限位；滚动轴承的内圈与涂胶阀头过盈配合；滚动轴承通过涂胶阀头的另一个轴肩和涂胶阀研磨套轴向限位；涂胶阀旋转螺母的中心孔内壁顶端的一个过渡台阶对涂胶阀研磨套轴向定位。
6.根据权利要求5所述可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头，其特征在于：所述的涂胶头密封组件包括由上至下依次排布的内胀式密封圈一、泛塞密封圈和内胀式密封圈二；泛塞密封圈两端分别与内胀式密封圈一和内胀式密封圈二接触，内胀式密封圈一顶端与涂胶阀研磨套接触，内胀式密封圈二底端与涂胶阀旋转螺母的中心孔内壁底端的另一个过渡台阶接触。
7.根据权利要求2至6中任一项所述可在线检测的独立旋转喷嘴式紧凑型涂胶头的涂胶方法，其特征在于：该方法具体如下：
步骤一、将流胶管道的顶端与涂胶机的供胶***连接，将涂胶阀头连接板与涂胶机的涂胶头驱动***连接；然后，启动涂胶机，涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板至初始位置；
步骤二、若扁针头喷嘴的底面朝向待涂胶边框的涂胶槽外侧，则通过控制器并经电动阀控制旋转气缸转动180度，旋转气缸的动力经第一同步带轮、同步带和第二同步带轮带动涂胶阀旋转螺母旋转，涂胶阀旋转螺母带动扁针头喷嘴旋转180度，使扁针头喷嘴的底面朝向待涂胶边框的涂胶槽内侧，否则涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴定位到待涂胶边框的涂胶槽起始涂胶位置点上方；此时，位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器检测该激光位移传感器的激光出射点与待涂胶边框的涂胶槽底面的距离，若该距离比预设距离小1mm以上，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，调整扁针头喷嘴的位置，直到位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器检测该激光位移传感器的激光出射点与待涂胶边框的涂胶槽底面的距离减去预设距离所得值小于1mm为止；然后，涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴下降至待涂胶边框的涂胶槽内；
步骤三、涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴沿着待涂胶边框行进预设距离，预设距离等于扁针头喷嘴中心轴线与位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器的激光出射光轴之间的水平距离；扁针头喷嘴沿着待涂胶边框行进预设距离的过程中，位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器检测待涂胶边框的涂胶槽底面深度值是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，并执行步骤四；若待涂胶边框的涂胶槽底面深度变化在预设范围内，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得扁针头喷嘴沿着待涂胶边框继续行进，同时控制器控制涂胶阀打开，涂胶机的供胶***依次经流胶管道、外丝弯头、涂胶阀和涂胶阀头向扁针头喷嘴供胶，胶水从扁针头喷嘴流出并涂抹于待涂胶边框的涂胶槽内，位于扁针头喷嘴后方的激光位移传感器在线监测涂好的胶面的高度变化是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器反馈调节涂胶阀的开口大小或控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***运动速度；反馈调节过程中，若扁针头喷嘴行进距离在扁针头喷嘴中心轴线与位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器的激光出射光轴之间的水平距离以内，涂好的胶面的高度变化便反馈调节到预设范围内，则直到待涂胶边框的整条涂胶槽均涂胶后，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，然后执行步骤四；若扁针头喷嘴行进距离在扁针头喷嘴中心轴线与位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器的激光出射光轴之间的水平距离，涂好的胶面的高度变化仍不能反馈调节到预设范围内，或出现涂好的胶面的高度变化值超出预设的高度变化最大值的情况，则控制器将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，检查扁针头喷嘴是否堵塞以及扁针头喷嘴的底面长边是否发生偏转，若扁针头喷嘴堵塞则手动更换扁针头喷嘴，若扁针头喷嘴的底面长边偏转则手动进行调整，然后执行步骤四；其中，扁针头喷嘴沿着待涂胶边框持续行进的整个过程中，位于扁针头喷嘴前方的激光位移传感器实时检测待涂胶边框的涂胶槽底面深度变化是否在预设范围内，若不在预设范围内，则控制器控制报警器报警，并将信号传给涂胶机的中控***，中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***停止运动，然后执行步骤四；
步骤四、中控***控制涂胶机的涂胶头驱动***驱动涂胶阀头连接板，使得涂胶阀头连接板回到步骤一的初始位置，然后更换待涂胶边框，重复步骤二和三，直到完成所有待涂胶边框的涂胶。
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