CN112071118A - 用于连接的车辆和移动装置通信的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本文提供了用于连接的车辆和移动装置通信的***和方法。一种示例性方法包括：通过评估在驾驶员的车辆内或在行人的移动装置上发生的动作来确定所述驾驶员或所述行人中的至少一者的分心状况；基于在所述车辆内或在所述移动装置上发生的所述动作来确定所述驾驶员或所述行人的分心等级；以及基于所述分心等级向所述移动装置或所述车辆的人机接口提供警告消息，所述警告消息发出所述行人或所述驾驶员的分心状况的警报。

Description

用于连接的车辆和移动装置通信的***和方法
技术领域
本公开涉及连接的车辆和移动装置通信，并且更具体地涉及检测驾驶员和/或行人的分心状况并且在确定分心状况时向驾驶员和/或行人发送警报的***和方法。
背景技术
伴随着提高的通信水平和无处不在的手机使用，参与手机相关活动的分心的车辆驾驶员和行人的数量已显著增加。由于此类活动而造成的道路伤亡人数保证用于以下的方式和手段：检测分心的用户并通过及时传送事故警报来使分心的用户警惕以预防事故。
发明内容
本文提供了用于连接的车辆和移动装置通信的***和方法一种示例性方法包括：通过评估在驾驶员的车辆内或在行人的移动装置上发生的动作来确定所述驾驶员或所述行人中的至少一者的分心状况；基于在所述车辆内或在所述移动装置上发生的所述动作来确定所述驾驶员或所述行人的分心等级；以及基于所述分心等级向所述移动装置或所述车辆的人机接口提供警告消息，所述警告消息发出所述行人或所述驾驶员的分心状况的警报。
附图说明
参考附图对具体实施方式进行了阐述。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件在各种实施例中可能不存在。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，取决于上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
图1描绘其中可以实现用于提供本文所公开的***和方法的技术和结构的说明性架构。
图2是用于确定分心状况并向行人和/或驾驶员提供警报消息的本公开的示例性方法的流程图。
图3是用于确定分心状况并向行人和/或驾驶员提供警报消息的本公开的另一个示例性方法的流程图。
具体实施方式
概述
本文所公开的***和方法被配置为分析并确定驾驶员和/或行人的分心状况并且在确定分心状况时向驾驶员和/或行人发出警报。优点中的一些包括风险减轻策略，所述风险减轻策略使可能分心的行人和/或驾驶员和/或彼此接近的人警惕。例如，在发短信或观看媒体时使用移动装置可使行人分心。行人可能位于连接的车辆正在操作或正在进入的区域中。在另一个示例中，行人的路径和车辆的路径可能在行人和/或驾驶员分心的未来某一点处会聚。本文的***和方法可被配置为向基于分心状态的即将发生的危险情况的行人和/或驾驶员发出警报。一些实施例允许多个车辆和/或多个移动装置之间的协调通信。在本公开的上下文中，行人可以是移动装置的用户，而驾驶员可以是车辆的用户。
一些实施例允许基于驾驶员和行人与移动装置和/或车辆特征的交互来在驾驶员和行人的分心状态与非分心状态之间进行具体确定。一些分心状况确定受时间范围或时间段的限制。在一些实施例中，基于在移动装置上和/或在车辆内发生的动作的风险等级，向分心状况分配分心等级或得分。在本文中更详细地提供本公开的这些和其他优点。
说明性实施例
现在转向附图，图1描绘其中可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。说明性架构100可包括一个或多个连接的车辆(诸如车辆102和车辆104)、一个或多个移动装置(诸如移动装置106和移动装置108)、通信基础设施元素(诸如基站110)，上述中的每一者可根据需要利用网络112。网络112可包括多个不同类型的网络(诸如有线网络、互联网、无线网络和其他专用和/或公共网络)中的任一者或其组合。在一些情况下，网络112可包括蜂窝、Wi-Fi或Wi-Fi直连。在一些实施例中，可在连接的车辆处完全地执行本文所公开的一些功能性。在其他实施例中，可在移动装置层级处完全地执行本文所公开的一些功能性。在其他实施例中，可在连接的车辆层级和移动装置层级处一起协作地执行本文所公开的一些功能性。
在一些实施例中，连接的车辆(诸如车辆102和104)中的每一者包括车辆控制器114，所述车辆控制器114包括处理器116和存储器118。存储器118存储由处理器116执行以执行本文所公开的分心状况分析和警报的各方面的指令。当提及由车辆控制器114执行的操作时，应当理解，这包括处理器116对指令的执行。尽管以下描述将鉴于车辆102而参考车辆控制器114，但是应当理解，车辆104被类似地配置为执行本公开的各方面。在一些实施例中，车辆102和车辆104可在网络112上通过车辆对车辆通信协议来协作地通信。在一些实施例中，车辆102和104可通过诸如基站110的通信基础设施元素通信地耦接，所述基站110可继而利用网络112。在各种实施例中，车辆102包括通信接口128，所述通信接口128允许车辆控制器114访问通信基础设施元素和/或网络112。这种通信耦接允许车辆对车辆通信和/或车辆对移动装置通信。作为示例，通信接口128可利用长期演进-车辆对外界(LTE-V2X)(PC5)或任何其他类似的通信协议。在另一个示例中，通信接口128通过回传或经由通信基础设施元素的远程切换单元(RSU)利用蜂窝连接。
在各种实施例中，车辆102包括人机接口(HMI 121)，诸如触摸屏显示器和/或语音控制***。驾驶员可使用HMI 112来控制车辆102的各种特征，诸如音频、导航、气候控制等。
在一些实施例中，诸如移动装置106和108的移动装置中的每一个包括移动装置控制器122，所述移动装置控制器122包括处理器124和存储器126。存储器126存储由处理器124执行以执行本文所公开的分心状况分析和警报的各方面的指令。当提及由移动装置控制器122执行的操作时，应当理解，这包括处理器124对指令的执行。尽管以下描述将鉴于移动装置106而参考移动装置控制器122，但是应当理解，移动装置108被类似地配置为执行本公开的各方面。根据一些实施例，移动装置106可包括通信接口130，所述通信接口130允许移动装置控制器122访问通信基础设施元素和/或网络112。如上所述，这种通信耦接允许车辆对车辆通信和/或车辆对移动装置通信。在一个或多个实施例中，移动装置106安装并执行提供与本文所公开的分心状况分析和警报有关的各种特征的应用程序。在其他实施例中，分心状况分析和警报递送可以通过在移动装置106上启用的本机功能或通信协议(诸如上文所述的LTE-V2X(PC5))来发生。
以下描述提供了关于可在移动装置和/或车辆层级处实现的分心状况分析和警报过程的另外的示例性细节。一般来说，可通过在装置层级处发生的动作确定分心状况。例如，参与文本消息传递特征、应用程序、媒体播放、网页滚动等的用户皆作为在移动装置上发生的动作。在一些实施例中，可通过跟踪和评估车辆或移动装置的输入/输出装置层级操作来确定动作。在另一个示例中，可通过评估车辆或移动装置接收或发送的通信信号来确定分心。例如，可确定指示文本或短消息的分组以及指示媒体流式传输的数据分组。
如果令移动装置106或车辆102的用户分心的任何行为可被量化或测量，则此类行为都可被认为是动作。移动装置控制器122被配置为确定何时在移动装置106上执行动作，并且使用支持V2X的通信将这些动作的指示发送到车辆102。在其他实施例中，诸如车辆102的连接的车辆可被配置为使用本领域普通技术人员将已知的其他方法来确定在移动装置106上发生的动作。类似地，可以基于多种动作来使车辆102的驾驶员分心，所述多种动作诸如与HMI 121的交互或与诸如信号信号发送、转向、停车操纵等的其他车辆特征的交互。
在一些实施例中，关于与动作相关联的分心等级进行确定。例如，使用移动装置106的语音特征可被认为与低于用户在移动装置106的屏幕或键盘上键入消息时的分心等级低相关联。当用户正在阅读或滚动移动装置106上的网页时，可确定更高的分心等级。在一些实施例中，当用户正在观看移动装置106上的媒体时，确定另一种分心等级。可以针对不同的动作分配其他干扰等级，并且在一些实施例中，可向动作的组合分配比分配给各个动作的干扰等级高的干扰等级。
在一些实施例中，分心等级的确定可由移动装置控制器122执行，而在其他实施例中，分心等级分析可由车辆控制器114执行。再次，将理解，由于行人或驾驶员可能会分心，因此所公开的分心等级分析适用于行人和驾驶员。这些方法还可用于确定也在使用移动装置的驾驶员的分心等级。因此，当某一驾驶员正在操作车辆时，可向行人和其他连接的车辆发出警报，所述驾驶员由于在操作车辆时同时使用其移动装置而分心。在一些实施例中，这种分心的组合造成了唯一的风险等级，并且可以基于此特定状况来发送特定的警报或警告。关于警告消息的发送的另外的细节在下文中更详细地提供。为了清楚起见，一些实施例可以将行人的分心等级称为行人分心等级，并且将驾驶员的分心等级称为驾驶员分心等级。
根据一些实施例，对行人或驾驶员的分心状况和分心等级的确定包括对分心与不分心的状态/状况之间的过渡的连续或周期确定。因此，本文所公开的控制器可以按照分心或非分心之间的循环来表示连接的用户的状态。分心状态本身可以包括如上所述的多个可能的等级。一般来说，驾驶员分心等级和/或行人分心等级可各自在分心状态与非分心状态之间波动。
根据各种实施例，可以通过感测一定时间段内的动作来确定分心状态与非分心状态之间的波动。在一些实施例中，连接的用户(例如，驾驶员或行人)的默认初始状态是非分心的。当控制器(诸如车辆控制器或移动装置控制器)确定用户在一定时间段(例如，可能是几秒钟)内参与使用了连接的装置或采用了装置(诸如触摸屏幕或写文本消息)时，状态变化为具有适当的值的分心。所述时间段称为vDistractionTrigInterval，这是可被测量为数秒的持续时间的触发时间间隔。在各种实施例中，vNotDistractedTrigInterval是可被测量为数秒的持续时间的另一个时间间隔。vNotDistractedTrigInterval时间间隔指示用户未利用移动装置达特定时间段的时间。也就是说，如果用户在数秒或更长的vNotDistractedTrigInterval的间隔内未采用装置，则装置恢复到非分心状态。当存在这种情况时，确定用户处于非分心状态，而vDistractedTrigInterval是其间用户利用移动装置的时间间隔。在vDistractedTrigInterval时间间隔期间，用户被视为处于分心状态。同样，在车辆层级处也确定对应的度量。
对设备(诸如HMI或移动装置)的任何用户输入都表示用户参与。替代地，状态保持先前的状态。换句话说，如果在已确定驾驶员的分心状况之后的触发时间间隔之后在车辆层级处未发生动作，则认为驾驶员处于非分心状态。同样，如果在已确定行人的分心状况之后的触发时间间隔之后在移动装置层级处未发生动作，则认为行人处于非分心状态。
上述方法为连接的装置提供了用于自动检测用户分心的一般手段。同样，这可能发生在移动装置或车辆层级处。在一些实施例中，这些方法与接近度和/或空间评估相结合。一般而言，无需使不在其附近或在不久的将来将不在其附近的一个或多个车辆的分心的行人警惕。另一方面，移动装置与车辆之间的紧密接近度是增加使用户警惕其自己的分心或其他人的分心状态的需要的另外的因素。
因此，车辆控制器114和/或移动装置控制器122可被配置为基于车辆102和移动装置106之间的潜在相交来确定车辆102和移动装置106是否在距彼此的指定距离内或者车辆102和移动装置106是否可能彼此接近。在一些实施例中，车辆控制器114可评估车辆102和移动装置106两者的行进路径。在一个或多个实施例中，车辆控制器114可确定移动装置106是在车辆周围的给定区域内还是在车辆102的行进路径内。
举例来说，基于使用移动装置106的行人的航向和速度，行人将可能遇到相交或车辆102正在其中行进的道路。此确定可以基于用于跟踪车辆102的GPS信号或通过车辆控制器114的导航特征进行。还可利用用于跟踪移动装置和/或车辆的其他方法，诸如航迹推算。
在一些实施例中，在通信链路的两侧(即，行人和驾驶员)，连接的装置还可以基于相对速度来计算潜在相交时间。在各种实施例中，可以基于杂项因素在适当的时间处给出基于分心等级的警告。例如，以50mph行驶的快速移动的汽车可能比其以25mph行驶时形成更快的警告。类似地，如果行人在非开放天空GNSS(全球导航卫星***)环境中移动得太快(使用来自装置的惯性测量单元(IMU)的急加速等级)，则警告可能会更早地发出。
根据一些实施例，当考虑行人与车辆之间的相交时间时，可以利用安全时间阈值。如果相交时间小于一些指定的关键安全时间阈值，则会在V2X链路的两侧(即，车辆控制器和移动装置控制器)生成适当的警告。例如，对于分心的行人，车辆控制器114和/或移动装置控制器122可生成音频警报，产生文本警告(诸如文本警告132)或屏幕上的消息警告闪烁和/或语音警报和屏幕上两者，这取决于其准确的分心状态。这些仅仅是示例性的警报或警告消息，其可以基于对分心状况的确定(即是否确定行人与车辆之间的即将发生的相交)来提供。在一些实施例中，可针对行人和驾驶员两者创建阈值。例如，行人阈值分心等级可以用作确定行人是否充分分心以需要警告消息的基础。即使当在移动装置和/或车辆层级处发生分心动作时也不会发送警告消息的示例可以基于分心分数计算，其在本文中更详细地公开。
另一方面，可使即使不分心的连接的用户(即，驾驶员或行人)警惕与分心的用户发生碰撞风险的可能性。例如，车辆102的车辆控制器114可向车辆104发送消息，以一般地使其警惕诸如行人或其他车辆接近车辆104的状况。可能不执行基于V2X的警告时的示例性情况是驾驶员和行人都处于非分心状态的情况。
基于确定的分心状态，可以通过V2X能力使正在相交的驾驶员和行人用户警惕。警告的通信可以是单播/多播(即，驾驶员到行人)或两者择一。这是可以向附近的多个用户广播的个人安全消息(PSM)的附加项。例如，当移动装置106和移动装置108靠近车辆102时，PSM可以由车辆控制器114发送到移动装置106和移动装置108。
所公开的使用户警惕的方法也可具有存在大量此类消息的警告抑制机制情况。这可以防止向行人或驾驶员发出多个冗余警告。在一些实施例中，如果感兴趣的限定近邻处或区域中的分心的装置/用户的数量高于阈值，则相关装置可只就在所述区域中存在分心的驾驶员/行人的效果提供一般警告。在一些实施例中，可以通过虚拟地理围栏来限定用户周围的区域。当此数字降至低于阈值时，将清除一般警告，并且***将返回到提供单个警告。
在一些实施例中，为了帮助确定碰撞风险，可以在相交的驾驶员和行人之间(例如，在车辆与移动装置控制器之间)共享用户行为的历史。在一个示例性实施例中，共享行为的历史，所述行为的历史包括用户如前所述已处于特定的分心(或非分心)状态的时间量。例如，此历史是基于如下发生状态的时间的迭代：在时间(n)处的状态、在时间t(n-1)处的状态、在时间t(n-2)处的状态等等。
传送整个用户状态历史可能施加不可接受的通信开销(尤其是在状态以较高频率更新时)，并形成隐私风险。替代地，状态历史可以用一个或多个分心分数来表示，所述分心分数表示过去几秒内的用户分心水平在0与1之间的评分。因此，分心等级及其相关联的一个或多个动作可以转换为分心分数。计算分心分数的一种示例性方法是将状态(例如，分心＝1，非分心＝0)与使用指数衰减函数的值相乘，并且然后对其进行合计以计算分心分数。在这种情况下，较旧的状态导致减小权重，而最近的状态在计算的分心分数中具有较高的权重。
当被发送以使用户警惕时，分心分数的值可以用于保证驾驶员和行人的不同响应。例如，小于0.2的分心分数可能无法保证驾驶员或行人的响应，在大约0.2至大约0.7的范围内的分心分数可能导致用于仅驾驶员的警告。大于0.7的分心分数可强烈地使驾驶员和行人警惕。强烈警告包括以其频率重复的警告和/或具有特定内容或类型的警告。例如，当危险等级高时，输出较大可听音，并且可以数秒的增量重复所述音。替代地，文本消息的内容可以指示危险等级的严重性或产生分心状态的动作的类型。例如，消息的措词可能会随着危险等级波动而变化。在一个示例中，所述消息更加一般化，诸如“注意即将到来的交通”，而在另一个示例中，当危险等级增加时，该消息可能会说明“警报！！！！分心的驾驶员正在接近。”
当车辆控制器确定车辆的驾驶员在驾驶的情况下使用其移动装置时，车辆控制器可以向移动装置发送警告消息。其他高危情况包括高速车辆移动或高度人口密集的位置。
图2是本公开的示例性方法的流程图。根据一些实施例，所述方法包括步骤202：确定车辆周围的给定区域内或车辆随时间推移的行进路径内的移动装置，所述移动装置与行人相关联。接下来，所述方法包括步骤204：确定在移动装置上发生的动作。例如，用户可能正在发短信，正在查看网页或媒体或者可能参与通话。
当检测到动作时，所述方法包括步骤206，所述步骤206基于对在移动装置上发生的动作的分析来确定行人的行人分心等级。如上所述，此过程可以包括确定时间段内的动作，其中仅当动作在特定时间范围内发生时用户才处于分心状态。当这些时段过去而未随后检测到动作时，认为用户恢复回到非分心状态。
根据一些实施例，所述方法包括步骤208：如果分心等级达到或超过行人阈值分心等级，则向移动装置发送警告消息，或者在车辆的人机接口上显示警告消息。在此示例中，警告消息向驾驶员发出行人的分心状况的警报。
所述方法还可以包括用于评估驾驶员的分心状态并向行人发出驾驶员的分心状态的过程。在一些实施例中，所述方法包括步骤210：确定驾驶员在车辆内发生的动作。接下来，所述方法包括步骤212：基于在车辆内发生的动作来确定驾驶员分心等级。将理解的是，如果驾驶员分心等级达到或超过驾驶员阈值分心等级值，则可以向移动装置发送警告消息。诚然，警告消息向行人发出驾驶员的分心状况的警报。值得注意的是，所述方法还可以适用于向行人或其他驾驶员发出潜在的危险状况的警报，所述危险状况诸如在拥挤的位置超速行驶的车辆，这是驾驶员执行的特定类型的动作。
图3是本公开的另一个示例性方法的流程图。所述方法包括步骤302：通过评估在驾驶员的车辆内或在行人的移动装置上发生的动作来确定驾驶员或行人中的至少一者的分心状况。也就是说，在此种方法中，可以确定行人、车辆的驾驶员和/或行人和驾驶员两者的分心状况。所述方法还可包括步骤304：基于在车辆内或在移动装置上发生的动作来确定驾驶员或行人的分心等级。如上所述，这可以通过感测和评估输入/输出操作、所接收或发送的通信数据或在移动装置和/或车辆层级处执行的应用程序来发生。
在各种实施例中，所述方法包括步骤306：基于分心等级来向移动装置或车辆的人机接口提供警告消息。如上所述，警告消息向行人和/或驾驶员发出行人或驾驶员的分心状况的警报。
在一个或多个实施例中，所述方法包括基于移动装置和车辆的相对运动来确定相交时间。警告消息的递送时间或发送频率随着相交时间减少而增加。发送频率也可以基于针对分心等级和/或对应的动作或具有分心等级的动作计算的分心分数来进行调整。
所述方法还可包括以下步骤：诸如确定车辆与行人的相交以及相交时间并在警告消息中发送这些数据。警告消息可以使其他车辆警惕行人的分心状况。
示例性实施例
在一些情况下，可通过本文描述的***和方法一起或单独地实现以下示例。
示例1可包括一种方法，其包括：确定车辆周围的给定区域内或所述车辆的行进路径内的移动装置，所述移动装置与行人相关联；确定在所述移动装置上发生的一个或多个动作；基于对在所述移动装置上发生的所述一个或多个动作的分析来确定所述行人的行人分心等级；以及如果所述行人分心等级达到或超过指示所述行人的分心状况的行人阈值分心等级，则向所述移动装置和/或所述车辆发送警告消息。
示例2可包括根据示例1和/或本文中的一些其他示例所述的方法，还包括：确定在所述车辆内发生的一个或多个动作；以及基于在所述车辆内发生的所述一个或多个动作来确定驾驶员分心等级，其中如果所述驾驶员分心等级达到或超过指示驾驶员的分心状况的驾驶员阈值分心等级，则向所述移动装置发送所述警告消息。
示例3可包括根据示例2和/或本文中的一些其他示例所述的方法，还包括：基于分心类型、所述驾驶员分心等级和/或所述行人分心等级来确定所述一个或多个动作的分心分数。
示例4可包括根据示例3和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中由车辆控制器向靠近所述移动装置的一个或多个其他车辆或向接近所述移动装置的一个或多个移动装置发送所述警告消息。
示例5可包括根据示例4和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中所述驾驶员分心等级和所述行人分心等级各自在分心状态与非分心状态之间波动，其中如果在已确定所述驾驶员的所述分心状况之后的触发时间间隔之后未发生动作，则认为所述驾驶员处于非分心状态。
示例6可包括根据示例5和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中如果在已确定所述行人的所述分心状况之后的触发时间间隔之后未发生动作，则认为所述行人处于非分心状态。
示例7可包括一种方法，其包括：通过评估在驾驶员的车辆内或在行人的移动装置上发生的一个或多个动作来确定所述驾驶员或所述行人中的至少一者的分心状况；基于在所述车辆内或在所述移动装置上发生的所述一个或多个动作来确定所述驾驶员和/或所述行人中的至少一者的分心等级；以及基于所述分心等级向所述移动装置和/或所述车辆的人机接口提供警告消息，所述警告消息发出所述行人和/或所述驾驶员的分心状况的警报。
示例8可包括根据示例7和/或本文中的一些其他示例所述的方法，还包括：基于所述移动装置和所述车辆的相对运动来确定所述行人与所述车辆之间的相交时间，其中所述警告消息的递送时间或发送频率随着所述相交时间减少或所述分心等级增加而增加。
示例9可包括根据示例8和/或本文中的一些其他示例所述的方法，还包括：确定将在所述相交时间内与所述行人和/或所述车辆相交的一个或多个其他车辆；以及向所述一个或多个其他车辆发送所述行人和/或所述车辆的所述分心状况的所述警告消息。
示例10可包括根据示例7和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中所述警告消息包括可听警报、基于文本的消息或具有内容的图形用户接口中的一者或多者。
示例11可包括根据示例7和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中当所述移动装置是区域中的多个移动装置中的一个并且所述多个移动装置中的每一个的所述分心等级达到或超过行人阈值分心等级时，所述警告消息是发送到所述多个移动装置中的每一个的一般化警告。
示例12可包括根据示例7和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：确定其中所述行人和/或所述驾驶员已处于所述分心状况的时间段。
示例13可包括根据示例12和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：基于所述时间段的持续时间和/或所述一个或多个动作确定所述行人和/或所述驾驶员的分心分数。
示例14可包括根据示例13和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中所述警告消息的内容是基于所述分心分数。
示例15可包括一种***，其包括：处理器；用于存储可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：通过评估在驾驶员的车辆内和/或在行人的移动装置上发生的一个或多个动作来确定所述驾驶员或所述行人中的至少一者的分心状况；基于在所述车辆内和/或在所述移动装置上发生的所述一个或多个动作来确定所述驾驶员和/或所述行人中的至少一者的分心等级；并且基于所述分心等级向所述移动装置和/或所述车辆的人机接口中的至少一者提供警告消息，所述警告消息发出所述行人和/或所述驾驶员的分心状况的警报。
示例16可包括根据示例15和/或本文中的一些其他示例所述的***，其中所述处理器还执行所述指令以：基于所述移动装置和所述车辆的相对运动来确定相交时间，其中所述警告消息的递送时间或发送频率随着所述相交时间减少而增加；确定在所述相交时间内具有相交的一个或多个其他车辆；并且向所述一个或多个其他车辆发送所述行人和/或所述驾驶员的所述分心状况的所述警告消息。
示例17可包括根据示例16和/或本文中的一些其他示例所述的***，其中所述警告消息包括可听警报、基于文本的消息或图形用户接口中的一者或多者，并且其中当所述移动装置是区域中的多个移动装置中的一个并且所述多个移动装置中的每一个的所述分心等级达到或超过行人阈值分心等级时，所述警告消息是发送到所述多个移动装置中的每一个的一般化警告。
示例18可包括根据示例17和/或本文中的一些其他示例所述的***，其中所述处理器还执行所述指令以：确定其中所述行人和/或所述驾驶员已处于所述分心状况的时间段。
示例19可包括根据示例18和/或本文中的一些其他示例所述的***，其中所述处理器还执行所述指令以：基于在所述驾驶员的所述车辆内和/或在所述行人的所述移动装置上发生的所述一个或多个动作来确定所述行人和/或所述驾驶员的分心分数。
示例20可包括根据示例19和/或本文中的一些其他示例所述的***，其中所述警告消息的内容是基于所述分心分数。
在以上公开内容中，已经参考了附图，附图形成以上公开内容的一部分，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构变化。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域的技术人员都将结合其他实施例来认识到此类特征、结构或特性。
本文所公开的***、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如像一个或多个处理器和***存储器，如本文所讨论。在本公开的范围内的实现方式还可包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可为可由通用或专用计算机***访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储装置、或可用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所期望的程序代码手段并可由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文所公开的装置、***和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机***和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视作为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所期望的程序代码手段并可由通用或专用计算机访问。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如当在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上面描述的所述特征或动作。而是，所述特征和动作是作为实现权利要求的示例性形式而公开的。
本领域的技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机***配置的网络计算环境中实践，所述计算机***配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器***、基于微处理器的或可编程的消费型电子器件、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式***环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机***两者都执行任务。在分布式***环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文所描述的功能可在以下中一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的***和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定***部件。如本领域的技术人员将了解，可用不同的名称来指代部件。本文献并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文所讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合，以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。本文是出于说明目的而提供这些示例性装置而不意图进行限制。如相关领域的技术人员将知道，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。
本公开的至少一些实施例针对包括存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑(例如，呈软件的形式)的计算机程序产品。此类软件当在一个或多个数据处理装置中执行时致使装置如本文所描述的那样操作。
虽然已经在上文描述了本公开的各种实施例，但是应当理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能性中的任一者可由另一个装置或部件来执行。此外，虽然已经描述了具体装置特性，但是本公开的实施例可与众多其他装置特性相关。此外，尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定限于所描述的具体特征或动作。而是，所述具体特征和动作是作为实现所述实施例的说明形式而公开的。除非另外明确地规定或在使用时在背景内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“能”、“可能”或“可”等条件语言一般旨在表达某些实施例可包括某些特征、元素和/或步骤，而其他实施例可不包括这些特征、元素和/或步骤。因此，此类条件语言一般不意图暗示一个或多个实施例一定需要特征、元素和/或步骤。
根据一个实施例，所述处理器还执行所述指令以：基于所述移动装置和所述车辆的相对运动来确定相交时间，其中所述警告消息的递送时间或发送频率随着所述相交时间减少而增加；确定在所述相交时间内具有相交的一个或多个其他车辆；并且向所述一个或多个其他车辆发送所述行人和/或所述驾驶员的所述分心状况的所述警告消息。
根据一个实施例，所述警告消息包括可听警报、基于文本的消息或图形用户接口中的一者或多者，并且其中当所述移动装置是区域中的多个移动装置中的一个并且所述多个移动装置中的每一个的所述分心等级达到或超过行人阈值分心等级时，所述警告消息是发送到所述多个移动装置中的每一个的一般化警告。
根据一个实施例，所述处理器还执行所述指令以：确定其中所述行人和/或所述驾驶员已处于所述分心状况的时间段。
根据一个实施例，所述处理器还执行所述指令以：基于在所述驾驶员的所述车辆内和/或在所述行人的所述移动装置上发生的所述一个或多个动作来确定所述行人和/或所述驾驶员的分心分数。
根据一个实施例，所述警告消息的内容是基于所述分心分数。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
确定车辆周围的给定区域内或所述车辆的行进路径内的移动装置，所述移动装置与行人相关联；
确定在所述移动装置上发生的一个或多个动作；
基于对在所述移动装置上发生的所述一个或多个动作的分析来确定所述行人的行人分心等级；以及
如果所述行人分心等级达到或超过指示所述行人的分心状况的行人阈值分心等级，则向所述移动装置和/或所述车辆发送警告消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
确定在所述车辆内发生的一个或多个动作；以及
基于在所述车辆内发生的所述一个或多个动作来确定驾驶员分心等级，其中如果所述驾驶员分心等级达到或超过指示驾驶员的分心状况的驾驶员阈值分心等级，则向所述移动装置发送所述警告消息。
3.根据权利要求2所述的方法，其还包括：基于分心类型、所述驾驶员分心等级和/或所述行人分心等级来确定所述一个或多个动作的分心分数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中由车辆控制器向靠近所述移动装置的一个或多个其他车辆或向接近所述移动装置的一个或多个移动装置发送所述警告消息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述驾驶员分心等级和所述行人分心等级各自在分心状态与非分心状态之间波动，其中如果在已确定所述驾驶员的所述分心状况之后的触发时间间隔之后未发生动作，则认为所述驾驶员处于非分心状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其中如果在已确定所述行人的所述分心状况之后的触发时间间隔之后未发生动作，则认为所述行人处于非分心状态。
7.一种方法，其包括：
通过评估在驾驶员的车辆内或在行人的移动装置上发生的一个或多个动作来确定所述驾驶员或所述行人中的至少一者的分心状况；
基于在所述车辆内或在所述移动装置上发生的所述一个或多个动作来确定所述驾驶员和/或所述行人中的至少一者的分心等级；以及
基于所述分心等级向所述移动装置和/或所述车辆的人机接口提供警告消息，所述警告消息发出所述行人和/或所述驾驶员的分心状况的警报。
8.根据权利要求7所述的方法，其还包括基于所述移动装置和所述车辆的相对运动来确定所述行人与所述车辆之间的相交时间，其中所述警告消息的递送时间或发送频率随着所述相交时间减少或所述分心等级增加而增加。
9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：
确定将在所述相交时间内与所述行人和/或所述车辆相交的一个或多个其他车辆；以及
向所述一个或多个其他车辆发送所述行人和/或所述车辆的所述分心状况的所述警告消息。
10.根据权利要求7所述的方法，其中所述警告消息包括可听警报、基于文本的消息或具有内容的图形用户接口中的一者或多者。
11.根据权利要求7所述的方法，其中当所述移动装置是区域中的多个移动装置中的一个并且所述多个移动装置中的每一个的所述分心等级达到或超过行人阈值分心等级时，所述警告消息是发送到所述多个移动装置中的每一个的一般化警告。
12.根据权利要求7所述的方法，其还包括：确定其中所述行人和/或所述驾驶员已处于所述分心状况的时间段。
13.根据权利要求12所述的方法，其还包括：基于所述时间段的持续时间和/或所述一个或多个动作确定所述行人和/或所述驾驶员的分心分数。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述警告消息的内容是基于所述分心分数。
15.一种***，其包括：
处理器；
用于存储可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：
通过评估在驾驶员的车辆内和/或在行人的移动装置上发生的一个或多个动作来确定所述驾驶员或所述行人中的至少一者的分心状况；
基于在所述车辆内和/或在所述移动装置上发生的所述一个或多个动作来确定所述驾驶员和/或所述行人中的至少一者的分心等级；并且
基于所述分心等级向所述移动装置和/或所述车辆的人机接口中的至少一者提供警告消息，所述警告消息发出所述行人和/或所述驾驶员的分心状况的警报。
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