CN112953146B - 一种电机机座铸造成型后精加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机机座铸造成型后精加工装置，包括底部机架、竖直机架、夹持限位机构、内打磨机构以及外喷涂机构，本发明可以解决以下难题：a电机机座在铸造成型过程后，电机机座套筒内部可能会存在毛刺结构，若不对毛刺结构进行打磨处理，套筒内部的毛刺结构可能影响后期电机零部件的组装，进而影响电机的性能，造成电机的品质问题，b由于电机的尺寸大小不一，传统的电机机座精加工过程中使用到不同的夹具，造成电机机座生产成本较高，效益较低，同时由于电机在使用过程中环境中可能存在油渍、水分以及其他杂质，可能会导致电机机座表面发生腐蚀现象，缩短电机机座的使用寿命，影响电机的正常使用。

Description

一种电机机座铸造成型后精加工装置

技术领域

本发明涉及电机机座领域，特别涉及一种电机机座铸造成型后精加工装置。

背景技术

电机是由定子、转子以及其他零部件组成，其他零部件包括端盖、轴承、油盖、机座、风扇以及风罩等机械零件，其中主要作用是通过电能产生驱动转矩，用于作为电器或者各种机械的动力源；其中电机中的机座通过采用铸造成型的方式得到的，电机机座在铸造成型过程中，其表面易产生毛刺等结构，通常需要对铸造成型后的电机机座进行精细化处理，使电机机座后续的使用效果更佳。

目前，电机机座在精加工过程中存在的以下难题：a电机机座在铸造成型过程后，电机机座套筒内部可能会存在毛刺结构，若不对毛刺结构进行打磨处理，套筒内部的毛刺结构可能影响后期电机零部件的组装，进而影响电机的性能，造成电机的品质问题，b由于电机的尺寸大小不一，传统的电机机座精加工过程中使用到不同的夹具，造成电机机座生产成本较高，效益较低，同时由于电机在使用过程中环境中可能存在油渍、水分以及其他杂质，可能会导致电机机座表面发生腐蚀现象，缩短电机机座的使用寿命，影响电机的正常使用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种电机机座铸造成型后精加工装置，可以解决电机机座在精加工过程中存在的以下难题：a电机机座在铸造成型过程后，电机机座套筒内部可能会存在毛刺结构，若不对毛刺结构进行打磨处理，套筒内部的毛刺结构可能影响后期电机零部件的组装，进而影响电机的性能，造成电机的品质问题，b由于电机的尺寸大小不一，传统的电机机座精加工过程中使用到不同的夹具，造成电机机座生产成本较高，效益较低，同时由于电机在使用过程中环境中可能存在油渍、水分以及其他杂质，可能会导致电机机座表面发生腐蚀现象，缩短电机机座的使用寿命，影响电机的正常使用。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电机机座铸造成型后精加工装置，包括底部机架、竖直机架、夹持限位机构、内打磨机构以及外喷涂机构，所述的底部机架上端面前侧安装有竖直机架，底部机架内部开设有一号凹槽，一号凹槽内部安装有夹持限位机构，竖直机架后侧壁上安装有内打磨机构，竖直机架内部上端面安装有外喷涂机构。

所述的夹持限位机构包括驱动气缸、梯形块、移动架、限位架、限位支链、复位弹簧杆以及固定块，其中所述的驱动气缸通过气缸座安装在一号凹槽内部，驱动气缸驱动轴后端面通过法兰盘安装有梯形块，底部机架位于一号凹槽上端面左右对称开设有一号滑槽，限位架穿过一号滑槽滑动设置在一号凹槽内部，移动架左右对称设置在一号凹槽内部，移动架一端安装在限位架上，移动架另一端抵靠在梯形块上，限位支链安装在限位架上端，固定块左右对称安装在一号凹槽内部，复位弹簧杆设置在一号凹槽内部，复位弹簧杆一端安装在固定块上，复位弹簧杆另一端安装在限位架上。

所述的内打磨机构包括伸缩气缸、打磨机架、转动电机、转动辊、旋转电机、转动凸轮、伸缩弹簧杆、张合板、调节弹簧杆、打磨板以及打磨带，其中所述的伸缩气缸通过气缸座安装在竖直机架后侧壁上，伸缩气缸驱动轴后端面通过法兰盘安装有打磨机架，转动电机通过电机座安装在打磨机架上，转动电机输出轴通过法兰盘安装有转动辊，转动辊内部开设有腔体，腔体前端面通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过法兰盘安装有转动凸轮，转动辊沿其轴线方向周向均匀开设有多组二号滑槽，张合板滑动设置在二号滑槽内部，且张合板位于腔体内部的一端抵靠在转动凸轮上，伸缩弹簧杆设置在腔体内部，伸缩弹簧杆一端安装在张合板上，伸缩弹簧杆另一端安装在腔体内壁上，张合板位于外部的一端前后对称安装有调节弹簧杆，调节弹簧杆上安装有打磨板，打磨板上安装有打磨带。

所述的外喷涂机构包括一号电动滑块、喷涂机架、升降气缸、升降板、输送泵、橡胶软管、弹性涂刷布以及喷涂支链，其中所述的一号电动滑块滑动设置在竖直机架内部上端面，一号电动滑块下端面安装有喷涂机架，喷涂机架下端面左右对称通过气缸座安装有升降气缸，升降气缸驱动轴下端面安装有升降板，升降板之间安装有弹性涂刷布，弹性涂刷布上端面安装有橡胶软管，输送泵安装在升降板上，且橡胶软管与输送泵相连接，橡胶软管与弹性涂刷布接触的一侧均匀开设有出料口，底部机架中间位置开设有二号凹槽，二号凹槽内部滑动设置有喷涂支链。

优选的，所述的限位支链包括限位气缸、限位柱、限位板以及限位弹簧杆，其中所述的限位架上开设有限位凹槽，限位气缸通过气缸座安装在限位凹槽内部，限位气缸驱动轴上端面安装有限位柱，限位架沿其轴线方向周向均匀开设有限位通槽，限位板滑动设置在限位通槽内部，且限位板位于限位凹槽内部的一端抵靠在限位柱上，限位弹簧杆一端安装在限位凹槽内壁上，限位弹簧杆另一端安装在限位板上。

优选的，所述的喷涂支链包括二号电动滑块、喷涂架、输料泵以及喷涂板，其中所述的二号电动滑块滑动设置在二号凹槽内部，喷涂架安装在二号电动滑块上端面，喷涂架上端面安装有喷涂板，喷涂板内部开设有管道，管道上端面开设有喷雾口，输料泵安装在喷涂板上，输料泵一端与管道相连接，输料泵另一端与外界涂料箱相连接。

优选的，所述的打磨板上安装有清扫海绵，张合板位于腔体外部的一端安装有电磁铁，且电磁铁伸出长度小于调节弹簧杆伸出长度。

优选的，所述限位板位于限位凹槽外侧的一端安装有橡胶条。

优选的，所述的梯形块结构为等腰梯形结构。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种电机机座铸造成型后精加工装置，可以解决电机机座在精加工过程中存在的以下难题：a电机机座在铸造成型过程后，电机机座套筒内部可能会存在毛刺结构，若不对毛刺结构进行打磨处理，套筒内部的毛刺结构可能影响后期电机零部件的组装，进而影响电机的性能，造成电机的品质问题，b由于电机的尺寸大小不一，传统的电机机座精加工过程中使用到不同的夹具，造成电机机座生产成本较高，效益较低，同时由于电机在使用过程中环境中可能存在油渍、水分以及其他杂质，可能会导致电机机座表面发生腐蚀现象，缩短电机机座的使用寿命，影响电机的正常使用。

2.本发明设计的夹持限位机构中，梯形块为等腰梯形结构，当驱动气缸启动带动梯形块移动过程中，移动架通过梯形块同步带动限位架移动，由于支撑爪之间的限位槽中心距不同，故限位架移动过程中可以对不同规格长度的电机机座进行限位处理，由于限位槽的直径可能存在差异，故在限位支链中，限位气缸启动带动限位柱移动，限位柱移动过程中带动限位板向外张开，限位板通过限位弹簧杆可以对支撑爪进行限位固定，通过与限位架相互配合，对电机机座进行限位处理，避免电机机座在精细化处理过程中发生水平和竖直方向的相对移动。

3.本发明设计的外喷涂机构中，通输送泵向橡胶软管内部泵入涂料，涂料通过出料口掉落在弹性涂刷布上，升降气缸启动通过升降板带动弹性涂刷布贴靠在电机机座套筒外壁，一号电动滑块启动通过喷涂机架带动弹性涂刷布对电机机座套筒外壁进行涂刷处理，避免电机机座套筒与外界水分、杂质接触，造成电机机座锈蚀。

4.本发明设计的内打磨机构中，旋转电机启动带动转动凸轮转动，转动凸轮转动过程中带动张合板向外张开，张合板向外张开过程中通过调节弹簧杆带动打磨板移动，打磨板移动过程中带动打磨带抵靠在电机机座套筒内壁上，实现对不同直径的电机机座套筒进行打磨，其中清扫海绵的使用可以对电机机座套筒内壁进行清扫处理，使得打磨之后的毛刺完全掉落，电磁铁的使用可以对打磨后掉落的毛刺进行收集处理，避免毛刺废屑随意掉落，影响环境卫生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明主视图；

图3是本发明内打磨机构安装结构示意图；

图4是本发明图3的A处局部放大图；

图5是本发明限位支链安装结构示意图；

图6是本发明喷涂板内部结构示意图；

图7是本发明橡胶软管结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种电机机座铸造成型后精加工装置，包括底部机架1、竖直机架2、夹持限位机构3、内打磨机构4以及外喷涂机构5，所述的底部机架1上端面前侧安装有竖直机架2，底部机架1内部开设有一号凹槽，一号凹槽内部安装有夹持限位机构3，竖直机架2后侧壁上安装有内打磨机构4，竖直机架2内部上端面安装有外喷涂机构5。

所述的夹持限位机构3包括驱动气缸31、梯形块32、移动架33、限位架34、限位支链35、复位弹簧杆36以及固定块37，其中所述的驱动气缸31通过气缸座安装在一号凹槽内部，驱动气缸31驱动轴后端面通过法兰盘安装有梯形块32，底部机架1位于一号凹槽上端面左右对称开设有一号滑槽，限位架34穿过一号滑槽滑动设置在一号凹槽内部，移动架33左右对称设置在一号凹槽内部，移动架33一端安装在限位架34上，移动架33另一端抵靠在梯形块32上，限位支链35安装在限位架34上端，固定块37左右对称安装在一号凹槽内部，复位弹簧杆36设置在一号凹槽内部，复位弹簧杆36一端安装在固定块37上，复位弹簧杆36另一端安装在限位架34上，具体工作时，根据电机机座支撑爪之间的距离，驱动气缸31启动带动梯形块32移动，梯形块32移动过程中带动移动架33向左右两侧移动，移动架33移动过程中带动限位架34移动到工作位置，通过人工或者现有设备将电机机座穿过限位架34放置在底部机架1上，限位支链35启动对电机机座进行二次限位处理，避免电机机座在精加工过程中发生相对移动，影响精加工效果，其中复位弹簧杆36在工作过程中既对限位架34起导向作用又对限位架34起复位作用。

所述的梯形块32结构为等腰梯形结构，使得左右两侧限位架34同步移动，限位效果更佳。

所述的限位支链35包括限位气缸351、限位柱352、限位板353以及限位弹簧杆354，其中所述的限位架34上开设有限位凹槽，限位气缸351通过气缸座安装在限位凹槽内部，限位气缸351驱动轴上端面安装有限位柱352，限位架34沿其轴线方向周向均匀开设有限位通槽，限位板353滑动设置在限位通槽内部，且限位板353位于限位凹槽内部的一端抵靠在限位柱352上，限位弹簧杆354一端安装在限位凹槽内壁上，限位弹簧杆354另一端安装在限位板353上，具体工作时，限位气缸351启动带动限位柱352移动，限位柱352移动过程中带动限位板353向外移动到工作位置，使得限位板353对电机机座支撑爪进行二次限位固定，使得电机机机座在精加工过程中不会发生相对滑动，影响精加工效果。

所述限位板353位于限位凹槽外侧的一端安装有橡胶条，橡胶条的使用既可以减少限位板353与电机机座支撑爪之间的刚性碰撞又可以增大摩擦力使得夹持限位更加稳定。

所述的内打磨机构4包括伸缩气缸41、打磨机架42、转动电机43、转动辊44、旋转电机45、转动凸轮46、伸缩弹簧杆47、张合板48、调节弹簧杆49、打磨板410以及打磨带411，其中所述的伸缩气缸41通过气缸座安装在竖直机架2后侧壁上，伸缩气缸41驱动轴后端面通过法兰盘安装有打磨机架42，转动电机43通过电机座安装在打磨机架42上，转动电机43输出轴通过法兰盘安装有转动辊44，转动辊44内部开设有腔体，腔体前端面通过电机座安装有旋转电机45，旋转电机45输出轴通过法兰盘安装有转动凸轮46，转动辊44沿其轴线方向周向均匀开设有多组二号滑槽，张合板48滑动设置在二号滑槽内部，且张合板48位于腔体内部的一端抵靠在转动凸轮46上，伸缩弹簧杆47设置在腔体内部，伸缩弹簧杆47一端安装在张合板48上，伸缩弹簧杆47另一端安装在腔体内壁上，张合板48位于外部的一端前后对称安装有调节弹簧杆49，调节弹簧杆49上安装有打磨板410，打磨板410上安装有打磨带411，具体工作时，根据电机机座套筒内部直径大小，旋转电机45启动带动转动凸轮46转动，转动凸轮46转动过程中带动张合板48移动到工作位置，张合板48移动过程中通过调节弹簧杆49带动打磨板410贴靠在电机机座套筒内壁上，打磨板410带动打磨带411与电机机座套筒内壁接触，转动电机43启动带动转动辊44转动，进而带动打磨带411对电机机座套筒内壁进行打磨去毛刺处理，转动辊44转动过程中，伸缩气缸41启动通过打磨机架42与转动电机43带动转动辊44在电机机座套筒内壁进行往复移动，实现对电机机座套筒内壁的往复打磨，其中伸缩弹簧杆47在工作过程中对张合板48起复位作用，调节弹簧杆49在工作过程中通过打磨板410打动打磨带411始终紧紧贴靠在电机机座套筒内壁上。

所述的打磨板410上安装有清扫海绵，张合板48位于腔体外部的一端安装有电磁铁，且电磁铁伸出长度小于调节弹簧杆49伸出长度，清扫海绵的使用可以对打磨处理后的电机机座套筒内壁进行清扫处理，避免打磨后的毛刺仍然停留在电机机座套筒内壁，电磁铁通电可以对打磨后的毛刺进行收集处理，避免毛刺随意掉落影响环境卫生，电磁铁伸出长度小于调节弹簧杆49伸出长度避免电磁铁在工作过程中与电机机座套筒内壁发生碰撞，造成电机机座套筒与电磁铁的损坏。

所述的外喷涂机构5包括一号电动滑块51、喷涂机架52、升降气缸53、升降板54、输送泵55、橡胶软管56、弹性涂刷布57以及喷涂支链58，其中所述的一号电动滑块51滑动设置在竖直机架2内部上端面，一号电动滑块51下端面安装有喷涂机架52，喷涂机架52下端面左右对称通过气缸座安装有升降气缸53，升降气缸53驱动轴下端面安装有升降板54，升降板54之间安装有弹性涂刷布57，弹性涂刷布57上端面安装有橡胶软管56，输送泵55安装在升降板54上，且橡胶软管56与输送泵55相连接，橡胶软管56与弹性涂刷布57接触的一侧均匀开设有出料口，底部机架1中间位置开设有二号凹槽，二号凹槽内部滑动设置有喷涂支链58，具体工作时，升降气缸53启动带动升降板54向下移动，升降板54向下移动过程中带动弹性涂刷布57贴靠在电机机座套筒外壁上，输送泵55启动向橡胶软管56内部泵入涂料，橡胶软管56内部的涂料通过出料口掉落在弹性涂刷布57上，一号电动滑块51启动带动喷涂机架52移动，喷涂机架52移动过程中带动弹性涂刷布57对电机机座套筒外壁进行涂刷防腐处理，避免外界水分、杂质等对电机机座的腐蚀，影响电机机座的使用寿命，喷涂支链58可以对电机机座套筒外壁下端进行防腐蚀处理。

所述的喷涂支链58包括二号电动滑块581、喷涂架582、输料泵583以及喷涂板584，其中所述的二号电动滑块581滑动设置在二号凹槽内部，喷涂架582安装在二号电动滑块581上端面，喷涂架582上端面安装有喷涂板584，喷涂板584内部开设有管道，管道上端面开设有喷雾口，输料泵583安装在喷涂板584上，输料泵583一端与管道相连接，输料泵583另一端与外界涂料箱相连接，具体工作时，输料泵583启动向管道内部泵入涂料，涂料经过管道通过喷雾口对电机机座套筒外壁下端进行喷涂防腐蚀作业，二号电动滑块581启动通过喷涂架582带动喷涂板584在底部机架1上端面进行前后往复移动，喷涂板584前后往复移动过程中通过喷涂涂料对电机机座套筒外壁下端进行喷涂处理，避免电机机座发生锈蚀，影响电机机座的使用。

采用上述电机机座铸造成型后精加工装置对电机机座进行精加工过程中，包括以下步骤：

第一步、夹持处理：根据电机机座尺寸大小，将夹持限位机构3调节的工作位置，再通过人工或者现有设备将电机机座通过夹持限位机构3放置在底部机架1上；

第二步、打磨处理：通过内打磨机构4对电机机座套筒内壁进行去毛刺打磨处理；

第三步、喷涂处理：通过外喷涂机构5对电机机座套筒外壁进行喷涂防腐处理；

第四步、收集处理：通过现有设备将精加工后的电机机座进行收集码垛处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机机座铸造成型后精加工装置，包括底部机架(1)、竖直机架(2)、夹持限位机构(3)、内打磨机构(4)以及外喷涂机构(5)，其特征在于：所述的底部机架(1)上端面前侧安装有竖直机架(2)，底部机架(1)内部开设有一号凹槽，一号凹槽内部安装有夹持限位机构(3)，竖直机架(2)后侧壁上安装有内打磨机构(4)，竖直机架(2)内部上端面安装有外喷涂机构(5)；其中：

所述的夹持限位机构(3)包括驱动气缸(31)、梯形块(32)、移动架(33)、限位架(34)、限位支链(35)、复位弹簧杆(36)以及固定块(37)，其中所述的驱动气缸(31)通过气缸座安装在一号凹槽内部，驱动气缸(31)驱动轴后端面通过法兰盘安装有梯形块(32)，底部机架(1)位于一号凹槽上端面左右对称开设有一号滑槽，限位架(34)穿过一号滑槽滑动设置在一号凹槽内部，移动架(33)左右对称设置在一号凹槽内部，移动架(33)一端安装在限位架(34)上，移动架(33)另一端抵靠在梯形块(32)上，限位支链(35)安装在限位架(34)上端，固定块(37)左右对称安装在一号凹槽内部，复位弹簧杆(36)设置在一号凹槽内部，复位弹簧杆(36)一端安装在固定块(37)上，复位弹簧杆(36)另一端安装在限位架(34)上；

所述的内打磨机构(4)包括伸缩气缸(41)、打磨机架(42)、转动电机(43)、转动辊(44)、旋转电机(45)、转动凸轮(46)、伸缩弹簧杆(47)、张合板(48)、调节弹簧杆(49)、打磨板(410)以及打磨带(411)，其中所述的伸缩气缸(41)通过气缸座安装在竖直机架(2)后侧壁上，伸缩气缸(41)驱动轴后端面通过法兰盘安装有打磨机架(42)，转动电机(43)通过电机座安装在打磨机架(42)上，转动电机(43)输出轴通过法兰盘安装有转动辊(44)，转动辊(44)内部开设有腔体，腔体前端面通过电机座安装有旋转电机(45)，旋转电机(45)输出轴通过法兰盘安装有转动凸轮(46)，转动辊(44)沿其轴线方向周向均匀开设有多组二号滑槽，张合板(48)滑动设置在二号滑槽内部，且张合板(48)位于腔体内部的一端抵靠在转动凸轮(46)上，伸缩弹簧杆(47)设置在腔体内部，伸缩弹簧杆(47)一端安装在张合板(48)上，伸缩弹簧杆(47)另一端安装在腔体内壁上，张合板(48)位于外部的一端前后对称安装有调节弹簧杆(49)，调节弹簧杆(49)上安装有打磨板(410)，打磨板(410)上安装有打磨带(411)；

所述的外喷涂机构(5)包括一号电动滑块(51)、喷涂机架(52)、升降气缸(53)、升降板(54)、输送泵(55)、橡胶软管(56)、弹性涂刷布(57)以及喷涂支链(58)，其中所述的一号电动滑块(51)滑动设置在竖直机架(2)内部上端面，一号电动滑块(51)下端面安装有喷涂机架(52)，喷涂机架(52)下端面左右对称通过气缸座安装有升降气缸(53)，升降气缸(53)驱动轴下端面安装有升降板(54)，升降板(54)之间安装有弹性涂刷布(57)，弹性涂刷布(57)上端面安装有橡胶软管(56)，输送泵(55)安装在升降板(54)上，且橡胶软管(56)与输送泵(55)相连接，橡胶软管(56)与弹性涂刷布(57)接触的一侧均匀开设有出料口，底部机架(1)中间位置开设有二号凹槽，二号凹槽内部滑动设置有喷涂支链(58)。

2.根据权利要求1所述的一种电机机座铸造成型后精加工装置，其特征在于：所述的限位支链(35)包括限位气缸(351)、限位柱(352)、限位板(353)以及限位弹簧杆(354)，其中所述的限位架(34)上开设有限位凹槽，限位气缸(351)通过气缸座安装在限位凹槽内部，限位气缸(351)驱动轴上端面安装有限位柱(352)，限位架(34)沿其轴线方向周向均匀开设有限位通槽，限位板(353)滑动设置在限位通槽内部，且限位板(353)位于限位凹槽内部的一端抵靠在限位柱(352)上，限位弹簧杆(354)一端安装在限位凹槽内壁上，限位弹簧杆(354)另一端安装在限位板(353)上。

3.根据权利要求1所述的一种电机机座铸造成型后精加工装置，其特征在于：所述的喷涂支链(58)包括二号电动滑块(581)、喷涂架(582)、输料泵(583)以及喷涂板(584)，其中所述的二号电动滑块(581)滑动设置在二号凹槽内部，喷涂架(582)安装在二号电动滑块(581)上端面，喷涂架(582)上端面安装有喷涂板(584)，喷涂板(584)内部开设有管道，管道上端面开设有喷雾口，输料泵(583)安装在喷涂板(584)上，输料泵(583)一端与管道相连接，输料泵(583)另一端与外界涂料箱相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机机座铸造成型后精加工装置，其特征在于：所述的打磨板(410)上安装有清扫海绵，张合板(48)位于腔体外部的一端安装有电磁铁，且电磁铁伸出长度小于调节弹簧杆(49)伸出长度。

5.根据权利要求2所述的一种电机机座铸造成型后精加工装置，其特征在于：所述限位板(353)位于限位凹槽外侧的一端安装有橡胶条。

6.根据权利要求1所述的一种电机机座铸造成型后精加工装置，其特征在于：所述的梯形块(32)结构为等腰梯形结构。

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