CN112938831A - 一种前轮同步转动液压***及其叉车 - Google Patents

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田松杰
宗晓兵
方紫剑
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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Abstract

本发明公开了一种前轮同步转动液压***及其叉车，包括一种前轮同步转动液压***，包括驱动右前轮和左前轮同步转动的细缸和粗缸，所述细缸固定端连接转向油缸座，其伸缩端连接右前转向轮架，所述右前转向轮架将右前轮可转动的安装到前轮架安装座上，所述细缸无杆腔通过连接软管与粗缸有杆腔连通，所述细缸有杆腔和粗缸无杆腔均与方向机输油管连通。本发明通过将粗缸和细缸串联连通，实现了转向机的液压油在进入到相应的油缸时，实现同步驱动两侧的前轮转动，同时，通过将右轮架与油缸相连的铰点位置关系和粗缸径、细缸径油缸的缸径配比成一定的函数关系，使得两侧的前轮转向不仅同步，而且还实现了同转角。

Description

一种前轮同步转动液压***及其叉车
技术领域
本发明涉及叉车转向液压***技术领域，具体为一种前轮同步转动液压***及其叉车。
背景技术
现在物流行业兴起，同时土地价格越来越贵，对仓库的利用率要求越来越高，特别对于较长物料在仓库里的堆垛，用普通叉车，转弯半径较大，不利于提高仓库的利用率，因此多向窄巷道叉车就可解决较长的物料在窄巷道内的堆垛问题，但多向窄巷道叉车在侧向行驶时，采用的是前轮包角转向，也就是说方向机要同时控制两个液压元件，这样对前轮转向的同步性就要求很高，如果控制不好，就会带来前轮在较短的时间内磨损严重，前轮更换频率较高，维护成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种前轮同步转动液压***及其叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种前轮同步转动液压***，包括驱动右前轮和左前轮同步转动的细缸和粗缸，所述细缸固定端连接转向油缸座，其伸缩端连接右前转向轮架，所述右前转向轮架将右前轮可转动的安装到前轮架安装座上，所述粗缸固定端连接转向油缸座，其伸缩端连接左前转向轮架，所述左前转向轮架将左前轮可转动的安装到前轮架安装座上，所述细缸无杆腔通过连接软管与粗缸有杆腔连通，所述细缸有杆腔和粗缸无杆腔均与方向机输油管连通。
优选的，所述粗缸形成的环形面积A1和细缸的缸径面积A2的比值与左前转向轮架铰点回转直径D与右前转向轮架铰点回转直径d的比值成反比例，即：
Figure BDA0003016693740000011
其中：
Figure BDA0003016693740000012
D1为粗缸缸径,d1为粗缸杆径，D2为细缸缸径。
本申请还提供一种叉车，包括上述所述的一种前轮同步转动液压***。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将粗缸和细缸串联连通，实现了转向机的液压油在进入到相应的油缸时，粗缸和细缸能够保持同步的伸缩运动，实现同步驱动两侧的前轮转动，同时，通过将右轮架与油缸相连的铰点位置关系和粗缸径、细缸径油缸的缸径配比成一定的函数关系，使得两侧的前轮转向不仅同步，而且还实现了同转角，有效的避免前轮在侧行转向时发生滑移现象，减少前轮磨损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的细缸和右前轮结构示意图；
图3为本发明的粗缸和左前轮结构示意图。
图中：1细缸、2转向油缸座、3右前转向轮架、4前轮架安装座、5右前轮、6粗缸、7左前转向轮架、8左前轮、9连接软管、10方向机输油管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种前轮同步转动液压***，包括驱动右前轮5和左前轮8同步转动的细缸1和粗缸6，细缸1固定端连接转向油缸座2，油缸座2设置在车体上，细缸1的伸缩端连接右前转向轮架3，右前转向轮架3将右前轮5可转动的安装到前轮架安装座4上，前轮架安装座4固定设置在车体上，粗缸6固定端连接转向油缸座2，其伸缩端连接左前转向轮架7，左前转向轮架7将左前轮8可转动的安装到前轮架安装座4上，细缸1无杆腔通过连接软管9与粗缸6有杆腔连通，细缸1有杆腔油口和粗缸6无杆腔均与方向机输油管10连通；
上述能实现右前转向轮架3和左前转向轮架7转向同步，主要是由于细缸1无杆腔通过连接软管9与粗缸6有杆腔连通，当方向机A口进油时，推动粗缸6的活塞，使得粗缸6有杆腔里的油液串联进入到细缸1无杆腔内，推动细缸1的活塞移动，并从B口回油，实现驱动右前转向轮架3和左前转向轮架7转动，从而达到同步的目的，但要使得整车转向时，不会磨损轮胎，必须使得右前转向轮架3和左前转向轮架7所转向的角速度相同，如果要实现右前转向轮架3和左前转向轮架7所转向的角速度相同，就必须使得粗缸6有杆腔里的环形面积和细缸1的无杆腔里的面积相同，才能使得粗缸6推出活塞杆的速度和细缸1推出活塞杆的速度相同，只有这样才能达到右前转向轮架3和左前转向轮架7能同时转动相同的角度，从而不会对前轮造成磨损；
而实际上，用上述的方法，对油缸缸径和杆径的配比要求较高，没有标准缸径和杆径适合此配比，需要非标制作油缸，来满足粗缸6活塞与活塞杆的环形面积和细缸1活塞的面积相同，这样增加了油缸的制作难度，提高了油缸的成本；
为解决以上所述的问题，本申请的技术方案中，通过前转向油缸铰点位置和粗缸6、细缸1的面积比建立关系来满足在采用标准缸径，杆径的油缸来满足右前转向轮架3和左前转向轮架7能同时转动相同的角度；
具体为：粗缸6形成的环形面积A1和细缸1的缸径面积A2的比值与左前转向轮架7铰点回转直径D与右前转向轮架3铰点回转直径d的比值成反比例，即：
Figure BDA0003016693740000031
其中：
Figure BDA0003016693740000032
D1为粗缸6缸径,d1为粗缸6杆径，D2为细缸1缸径；因为环形面积A1与细缸1的缸径面积A2的比值就是粗缸6和细缸1活塞杆伸出速度的比值，但其所作用点都是前转向轮架的油缸安装点，当左前转向轮架7铰点回转直径D与右前转向轮架3铰点回转直径d和环形面积A1与细缸1的缸径面积A2的比值成反比例关系就可以使得右前转向轮架3和左前转向轮架7的转向速度相同，从而不会对前轮在转向时造成磨损。
本申请还提供一种叉车，包括上述所述的一种前轮同步转动液压***。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种前轮同步转动液压***，包括驱动右前轮(5)和左前轮(8)同步转动的细缸(1)和粗缸(6)，所述细缸(1)固定端连接转向油缸座(2)，其伸缩端连接右前转向轮架(3)，所述右前转向轮架(3)将右前轮(5)可转动的安装到前轮架安装座(4)上，所述粗缸(6)固定端连接转向油缸座(2)，其伸缩端连接左前转向轮架(7)，所述左前转向轮架(7)将左前轮(8)可转动的安装到前轮架安装座(4)上，其特征在于：所述细缸(1)无杆腔通过连接软管(9)与粗缸(6)有杆腔连通，所述细缸(1)有杆腔和粗缸(6)无杆腔均与方向机输油管(10)连通。
2.根据权利要求1所述的一种前轮同步转动液压***，其特征在于：所述粗缸(6)形成的环形面积A1和细缸(1)的缸径面积A2的比值与左前转向轮架(7)铰点回转直径D与右前转向轮架(3)铰点回转直径d的比值成反比例，即：
Figure FDA0003016693730000011
其中：
Figure FDA0003016693730000012
D1为粗缸(6)缸径,d1为粗缸(6)杆径，D2为细缸(1)缸径。
3.一种叉车，其特征在于：包括权利要求1-2任意一项所述的一种前轮同步转动液压***。
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