CN107879290A - 一种多向叉车前轮转向的放大机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多向叉车前轮转向的放大机构，包括有同步驱动左前轮组件和右前轮组件转向的左、右侧前转向油缸，左、右侧前转向油缸相互串联，且均为双活塞杆油缸，其一端的活塞杆均铰接有一个对其对应配合的转向放大板，转向放大板的另一端分别与左前轮组件和右前轮组件铰接连接，所述左、右侧前转向油缸的进出油方式通过油路***控制。本发明可保证叉车在侧向行驶转向时，两个前轮的转向是时刻同时同转角，避免前轮在侧行转向时发生滑移现象，减少前轮磨损，同时通过两根相同的油缸实现前轮同步转向，这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格，市场采购的难度，成本都会大大减小，同时油缸密封件的互换性好，可减少维修成本。
Description
技术领域：
本发明涉及叉车领域，主要涉及一种多向叉车前轮转向的放大机构。
背景技术：
现代物流行业发展迅速，叉车作为物流行业的主力军担负着重要的任务，而今叉车行业不局限于传统的物料搬运，仓储类叉车发展迅速，仓库窄巷道长物料存储日趋明显,窄巷道堆垛长物料堆垛叉车需求越来越广泛。对于窄通道长物料的堆放，要求叉车需要具备多方行走的功能（如直行、侧行等），在直行状态下，转向是通过后轮转向来实现，在侧行状态下，转向是通过两个前轮向相反的方向旋转相同的角度来实现包角转向。
目前实现前轮转向的执行元件一般为液压马达或液压油缸，使用液压马达实现前轮转向，为了前轮转向保持同步，需使用平衡阀和电液比例阀，液压***和电气控制***相对复杂。使用液压油缸串联的方式实现前轮转向，不仅可以实现前轮转向同步，而且可以直接用方向机控制液压油缸，液压***可以大大简化。
上述结构中采用的油缸串联方式的具体布置方式为铰接式,即一根缸径较粗的油杆腔与一根缸径较细的无杆腔相互串联,进油口和回油口分别在缸径较粗的无杆腔端油口和缸径较细的有杆腔端油口。但使用粗缸径油缸和细缸径油缸串联方式实现前轮同步转向，对油缸的要求较高，必须粗缸径油缸有杆腔的油液容量和细缸径油缸的油液容量相同，这样需非标制作油缸内部的密封件，市场采购困难，油缸密封件互换性差，成本大大增加。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种多向叉车前轮转向的放大机构，用简单可靠的方式，实现前轮包角转向时，前轮可以时刻同步同转角，减少前轮不必要的磨损。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：包括有同步驱动左前轮组件和右前轮组件转向的左、右侧前转向油缸，所述左、右侧前转向油缸相互串联，且均为双活塞杆油缸，其一端的活塞杆均铰接有一个对其对应配合的转向放大板，所述转向放大板的另一端分别与左前轮组件和右前轮组件铰接连接，所述左、右侧前转向油缸的进出油方式通过油路***控制。
所述的左、右侧前转向油缸为两根相同的油缸，且这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格。
所述的左、右侧前转向油缸的安装位置均布置在缸筒侧面上，且分别固定安装在车体上。
所述的转向放大板均为两端部与中部具有一定弯度的板件。
所述的油路***包括有设置在油路***中的齿轮泵、方向机、两位六通电磁换向阀、电磁换向阀、液控单向阀，所述方向机的进油口通过进油管道连接至油箱，且进油管道中设有齿轮泵和滤清器，所述方向机的回油口通过回油管道连接至油箱，所述方向机中的两个进出油口分别通过管道连接至两位六通电磁换向阀，所述两位六通电磁换向阀的两个进出油口通过管道连接至左、右侧前转向油缸，且管道中设有电磁换向阀和液控单向阀。
所述的两位六通电磁换向阀的剩余两个进出油口通过管道连接至后轮转向油缸的进出油口，所述两位六通电磁换向阀的在阀口切换时渗出在阀腔的油液还可以通过排油管道连接至油箱。
所述的左侧前转向油缸的进油口位于一端的腔体中，出油口位于另一端铰接端的腔体中，所述出油口通过管道连接至右侧前转向油缸的一端腔体的进油口，其出油口位于另一端铰接端的腔体中，且出油口油液经过电磁换向阀回入油箱。
其原理是：通过将两根活塞杆都可伸出缸筒的转向油缸串联，这样可以保证在缸筒直径不受限制的情况下，两根缸相互串联的腔体体积保持相同，齿轮泵将油液推入其中左侧前转向缸的腔体中时，当左侧前转向油缸推动转向放大板，因为转向放大板两侧均为铰接式,当转向油缸推动转向放大板时,转向放大板可以推动前轮组件进行转动，左侧前转向油缸另一头腔体的油液推入，右侧前转向缸的腔体中，因为腔体体积相同，可以实现左前轮组件与右前轮组件的转动角度相同，实现同步。
所述的转向放大板，两端都是铰接式，可以在一定范围内，转向油缸在受到较小侧向力的情况下推动前轮组件，同时使前轮包角转向角度比普通的转向方式增大10-20°。且当油缸推动转向放大板时，在一定的范围内，油缸可以受到较小的侧向力的情况下推动前轮组件。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，可保证叉车在侧向行驶转向时，两个前轮的转向是时刻同时同转角，避免前轮在侧行转向时发生滑移现象，减少前轮磨损，同时通过两根相同的油缸实现前轮同步转向，这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格，市场采购的难度，成本都会大大减小，同时油缸密封件的互换性好，可减少维修成本。
附图说明：
图1为本发明的液压原理图。
图2为本发明的结构三维参考图。
具体实施方式：
参见附图。
一种多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：包括有同步驱动左前轮组件10和右前轮组件11转向的左、右侧前转向油缸8-1、8-2，所述左、右侧前转向油缸8-1、8-2相互串联，且均为双活塞杆油缸，其一端的活塞杆均铰接有一个对其对应配合的转向放大板9-1、9-2，所述转向放大板9-1、9-2的另一端分别与左前轮组件10和右前轮组件11铰接连接，所述左、右侧前转向油缸8-1、8-2的进出油方式通过油路***控制。
所述的左、右侧前转向油缸8-1、8-2为两根相同的油缸，且这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格。
所述的左、右侧前转向油缸8-1、8-2的安装位置均布置在缸筒侧面上，且分别固定安装在车体上。
所述的转向放大板9-1、9-2均为两端部与中部具有一定弯度的板件，此板件在机构原理上充当的是二力杆的作用,中间弯度是在前轮转向时,避让前轮总成上的回转支撑以及固定轮子的支架。
所述的油路***包括有设置在油路***中的齿轮泵3、方向机4、两位六通电磁换向阀5、电磁换向阀6、液控单向阀7，所述方向机4的进油口通过进油管道连接至油箱1，且进油管道中设有齿轮泵3和滤清器2，所述方向机4的回油口通过回油管道连接至油箱1，所述方向机4中的两个进出油口分别通过管道连接至两位六通电磁换向阀5，所述两位六通电磁换向阀5的两个进出油口通过管道连接至左、右侧前转向油缸8-1、8-2，且管道中设有电磁换向阀6和液控单向阀7。
所述的两位六通电磁换向阀5的剩余两个进出油口通过管道连接至后轮转向油缸的进出油口，所述两位六通电磁换向阀的在阀口切换时渗出在阀腔的油液还可以通过排油管道12连接至油箱1。
所述的左侧前转向油缸8-1的进油口位于一端的腔体中，出油口位于另一端铰接端的腔体中，所述出油口通过管道连接至右侧前转向油缸8-2的一端腔体的进油口，其出油口位于另一端铰接端的腔体中，且出油口油液经过电磁换向阀6回入油箱1。
采用本叉车放大机构，左、右侧前转向油缸安装位置是布置在缸筒侧面上的，前转向油缸的活塞杆两端都可伸出缸筒，这样无论前转向油缸缸筒直径是多少，都可保证左前转向油缸与右前转向油缸相互串联的腔体体积一样，可以不用像之前的转向油缸那样左右转向油缸缸筒的直径需相互匹配。同时本放大机构的前转向油缸固定在车体上，当前轮转向时，前转向油缸不会与车体发生移动，此时液压软管也不会发生移动，有效防止液压软管漏油，同时采取此布置方式，可大大节省空间，留出空间，方便其他零部件布置，提高可整车空间利用率。
此机构是通过泵电机带动齿轮泵将液压油泵给方向机，方向机的T口与油箱相连，当叉车在怠速状态时，油液是直接回油箱的，前轮在侧行模式时，方向机是通过两位六通电磁换向阀和电磁换向阀将油液泵入左侧前转向油缸的腔体内，左侧前转向油缸另一端的油液，被挤入右侧前转向油缸的腔体内，右侧前转向油缸另一侧腔体内的油液回油箱，使得两侧前转向油缸同时动作，因为前转向油缸的活塞杆时可以在缸筒两侧伸缩的，这样就保证两根前转向油缸相互串联的腔体内油液体积相同，左右前轮组件就可以同时且时刻保持相同角度转向。避免叉车在侧向行驶时，出现前轮磨损的现象。
Claims (7)
1.一种多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：包括有同步驱动左前轮组件和右前轮组件转向的左、右侧前转向油缸，所述左、右侧前转向油缸相互串联，且均为双活塞杆油缸，其一端的活塞杆均铰接有一个对其对应配合的转向放大板，所述转向放大板的另一端分别与左前轮组件和右前轮组件铰接连接，所述左、右侧前转向油缸的进出油方式通过油路***控制。
2.根据权利要求1所述的多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：所述的左、右侧前转向油缸为两根相同的油缸，且这两根油缸的缸径和杆径均可使用标准规格。
3.根据权利要求2所述的多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：所述的左、右侧前转向油缸的安装位置均布置在缸筒侧面上，且分别固定安装在车体上。
4.根据权利要求1所述的多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：所述的转向放大板均为两端部与中部具有一定弯度的板件。
5.根据权利要求1所述的多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：所述的油路***包括有设置在油路***中的齿轮泵、方向机、两位六通电磁换向阀、电磁换向阀、液控单向阀，所述方向机的进油口通过进油管道连接至油箱，且进油管道中设有齿轮泵和滤清器，所述方向机的回油口通过回油管道连接至油箱，所述方向机中的两个进出油口分别通过管道连接至两位六通电磁换向阀，所述两位六通电磁换向阀的两个进出油口通过管道连接至左、右侧前转向油缸，且管道中设有电磁换向阀和液控单向阀。
6.根据权利要求5所述的多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：所述的两位六通电磁换向阀的剩余两个进出油口通过管道连接至后轮转向油缸的进出油口，所述两位六通电磁换向阀的阀腔还通过排油管道连接至油箱。
7.根据权利要求5所述的多向叉车前轮转向的放大机构，其特征在于：所述的左侧前转向油缸的进油口位于一端的腔体中，出油口位于另一端铰接端的腔体中，所述出油口通过管道连接至右侧前转向油缸的一端腔体的进油口，其出油口位于另一端铰接端的腔体中，且出油口油液经过电磁换向阀回入油箱。
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