CN112934734A - 一种水果分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果分拣设备，包括机架、传送机构、拨动机构及出果槽；传送机构包括传送链及果托，所述传送链设于所述机架上，所述果托固设于所述传送链上，若干所述果托间隔排列在所述传送链上，每两个相邻所述果托之间均能托起一水果；拨动机构设于所述机架上，所述拨动机构拨动所述果托翻转以将所述果托上的水果翻转掉下；出果槽设于所述拨动机构旁，承接所述拨动机构拨动所述果托而从所述果托上掉下的水果。上述水果分拣设备，相比手工作坊式人工分拣，大大提高了分拣效率、节约了人工成本，且通过自动识别水果，分拣分类精确；相比仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣种类齐全，能满足对水果品质进行分拣的需求。

Description

一种水果分拣设备

技术领域

本发明涉及食品加工生产领域，具体涉及一种水果分拣设备。

背景技术

水果的市场核心竞争力主要取决于水果本身的品质和水果的产后处理两大因素。当前，我国的水果产后处理能力不足，主要是分拣技术比较落后，而其它的如上线、清洗、打蜡、烘干等这些水果产后处理的自动线流程中，一般都是工序的启停等流水线操作，比较容易解决。所以水果的分拣技术才是水果产后处理的关键。

目前，国内的分拣技术比较落后，主要依靠手工作坊式人工分拣，分拣效率低、人工成本高，且由于人工判断主观，分拣准确率低；或者仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣方式简单，不能满足对水果品质进行分拣的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种水果分拣设备，以解决上述背景技术中提出的手工作坊式人工分拣，分拣效率低、人工成本高，且由于人工判断主观，分拣准确率低；或者仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣方式简单，不能满足对水果品质进行分拣的需求的问题。

为了解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种水果分拣设备，包括：

机架；

传送机构，包括传送链及果托，所述传送链设于所述机架上，所述果托固设于所述传送链上，若干所述果托间隔排列在所述传送链上，每两个相邻所述果托之间均能托起一水果；

拨动机构，设于所述机架上，所述拨动机构拨动所述果托翻转以将所述果托上的水果翻转掉下；

出果槽，设于所述拨动机构的下方，承接所述拨动机构拨动所述果托而从所述果托上掉下的水果。

通过传送链运送果托上的水果，传送链的上方设有检测识别装置，待水果通过检测识别装置的下方时，水果被识别并被记录，运送至出果槽旁时，检测识别装置控制拨动机构动作而拨动果托翻转，使得果托上的水果掉到出果槽内，不同的大小及品质的水果掉落到对应的出果槽中。相比手工作坊式人工分拣，大大提高了分拣效率、节约了人工成本，且通过自动识别水果，分拣分类精确；相比仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣种类齐全，能满足对水果品质进行分拣的需求。

进一步地，所述果托包括托轮、托架及支撑架，所述支撑架与所述传送链固定连接，所述托轮与所述托架转动连接，所述托架与所述支撑架活动连接，所述托架相对于所述支撑架具有支撑位以及卸料位。托架处于支撑位时，正常运输水果；托架处于卸料位时，托架相对于支撑架倾斜，将水果倾倒在出果槽内。

进一步地，所述支撑架上开设有一通孔，所述托架上设有一支撑杆，所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆在所述通孔内具有第一位置及第二位置，所述通孔的两端的孔径在竖直面上逐渐变大，所述支撑杆与所述通孔平行时为所述第一位置，所述支撑杆与所述通孔倾斜且所述支撑杆与所述通孔的内壁抵接时为所述第二位置，所述第一位置对应所述托架的支撑位，所述第二位置对应所述托架的卸料位；所述支撑架上设有支块，所述支块上设有台阶，所述托架上设有抵块，当所述支撑杆在所述通孔内处于第一位置时，所述抵块与所述台阶抵接配合。通孔的孔径大于所述支撑杆的直径，使得支撑杆在通孔内可活动，通孔的两端的孔径在竖直面上逐渐变大，可使得支撑杆以通孔的中部为铰点，在通孔的竖直面上倾斜；设置抵块与台阶抵接配合，可使得托架处于第一位置对应的支撑位时，结构稳定，以利于水果的稳定运送。

进一步地，所述托架上还设有稳定块，当所述支撑杆在所述通孔内处于第一位置时，所述稳定块与所述支撑架抵接。设置稳定块，进一步使得托架处于第一位置对应的支撑位时，结构稳定，水果的运送更稳定。

进一步地，所述托轮包括两个锥形轮及连接杆，两个所述锥形轮相对且通过所述连接杆同轴连接，两个所述锥形轮及所述连接杆一体成形，形成两头大，中间小的形状。两头大，中间小的形状有利于水果的稳定放置，两个锥形轮及连接杆一体成形有利于托架及托轮的倾斜翻转，从而使得果托上的水果卸料更顺利。

进一步地，所述拨动机构包括拨臂、磁铁块、电磁铁及弹性件，所述拨臂的中部与所述机架铰接，所述磁铁块与所述拨臂的一端固定连接，所述电磁铁与所述磁铁块间隔相对设置，所述托架上设有翼板，所述拨臂的另一端能与所述翼板的下表面抵接，所述弹性件的两端分别与所述拨臂及所述机架固定连接。电磁铁与检测识别装置电性连接，通过检测识别装置对电磁铁的得失电进行控制，通过电磁铁对磁铁块的吸引力控制拨臂的转动，从而使得拨臂拨动托架及托轮倾斜翻转，电磁铁失电后，弹性件推动转动后的拨臂复位。

进一步地，上述水果分拣设备还包括果托防偏轮，所述果托防偏轮与所述传送链的传送轮同轴固定连接，所述果托防偏轮与所述传送链的传送轮处的所述翼板的下表面抵接。传送链的两个传送轮上均设有果托防偏轮，果托的托架及托轮在卸料时倾斜翻转，果托防偏轮通过托架的翼板对托架进行校正，使得托架及托轮复位至支撑位。

进一步地，上述水果分拣设备还包括托轮驱动机构，所述托轮驱动机构设于所述传送链旁，所述托轮驱动机构包括驱动轨道、传动轮及驱动件，两个所述传动轮沿所述传送链的运动方向平行间隔布置且均与所述机架转动连接，所述驱动轨道套设于两个所述传动轮上，所述驱动轨道与所述托轮抵接，所述驱动件固设于所述机架上，且所述驱动件与其中一个传动轮驱动连接。托轮驱动机构设于检测识别装置处的传送链旁，托轮驱动机构的驱动轨道驱动托轮转动，从而使得托轮间的水果转动，方便检测识别装置对水果进行全方位的检测识别。本实施例中，驱动轨道与传送链的方向相反。

进一步地，上述水果分拣设备还包括进料槽，所述进料槽设于所述传送链的上方。设置进料槽以便于向传送链上的果托进料。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过传送链运送果托上的水果，通过拨动机构动作，使得果托上的水果掉到出果槽内，不同大小及不同品质的水果按设定的分类掉落到对应的出果槽中，从而实现精确分拣。相比手工作坊式人工分拣，大大提高了分拣效率、节约了人工成本，且通过自动识别水果，使得分拣分类精确；相比仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣种类齐全，能满足对水果品质进行精确分拣的需求。

2、通过设置抵块与台阶抵接配合，可使得托架处于支撑位时，结构稳定，有利于水果稳定输送；通过设置稳定块，使得托架处于支撑位时，结构进一步稳定，水果的运送也更稳定。

3、通过托轮驱动机构的驱动轨道驱动托轮转动，从而使得托轮间的水果转动，方便检测识别装置对水果进行全方位的检测识别。

4、结构灵活可靠，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的主视图；

图2为图1中的A处的放大图；

图3为图1中的B-B剖视图；

图4为本发明的果托的主视图；

图5为图4中的C向视图；

图6为图4中的D-D剖视图；

图7为本发明的果托的俯视图；

图8为本发明的果托的支撑架的主视图；

图9为本发明的果托的托轮的主视图。

附图标记：

机架1；

传送机构2，传送链21，果托22，托轮221，锥形轮2211，连接杆2212，托架222，支撑杆2221，第一位置2221A，第二位置2221B，抵块2222，稳定块2223，挡杆2224，导料板2225，翼板2226，支撑架223，通孔223a，支块2231，台阶2231a；

拨动机构3，拨臂31，磁铁块32，电磁铁33，弹性件34；

出果槽4；

果托防偏轮5；

托轮驱动机构6，驱动轨道61，传动轮62，驱动件63；

进料槽7；

检测识别装置100。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1及图2，本实施例提供的水果分拣设备，包括机架1、传送机构2、拨动机构3及出果槽4。

机架1固定安装在地面上。

请一并参阅图4、图5及图7，传送机构2包括传送链21及果托22，传送链21设于机架1上，果托22固设于传送链21上，若干果托22间隔排列在传送链21上，每两个相邻果托22之间均能托起一水果。传送链21运动，从而运送果托22上的水果，传送链21的上方设有检测识别装置100，待水果通过检测识别装置100的下方时，水果被识别并被记录。具体地，果托22包括托轮221、托架222及支撑架223，支撑架223与传送链21固定连接，托轮221与托架222转动连接，托架222与支撑架223活动连接，托架222相对于支撑架223具有支撑位以及卸料位。托架222处于支撑位时，正常运输水果；托架222处于卸料位时，托架222相对于支撑架223倾斜，将水果倾倒在出果槽4内。

请一并参阅图6及图8，支撑架223上开设有一通孔223a，托架222上设有一支撑杆2221，支撑杆2221穿过通孔223a，支撑杆2221在通孔223a内具有第一位置2221A及第二位置2221B，通孔223a的两端的孔径在竖直面上逐渐变大，支撑杆2221与通孔223a平行时为第一位置2221A，支撑杆2221与通孔223a倾斜且支撑杆2221与通孔223a的内壁抵接时为第二位置2221B，第一位置2221A对应托架222的支撑位，第二位置2221B对应托架222的卸料位；支撑架223上设有支块2231，支块2231上设有台阶2231a，托架222上设有抵块2222，当支撑杆2221在通孔223a内处于第一位置2221A时，抵块2222与台阶2231a抵接配合。通孔223a的孔径大于支撑杆2221的直径，使得支撑杆2221在通孔223a内可活动，通孔223a的两端的孔径在竖直面上逐渐变大，可使得支撑杆2221以通孔223a的中部为铰点，在通孔223a的竖直面上倾斜；设置抵块2222与台阶2231a抵接配合，可使得托架222处于第一位置2221A对应的支撑位时，结构稳定，以利于水果的稳定运送。

当然，作为进一步的优化方案，托架222上还可以设置稳定块2223，当支撑杆2221在通孔223a内处于第一位置2221A时，稳定块2223与支撑架223抵接。设置稳定块2223，进一步使得托架222处于第一位置2221A对应的支撑位时，结构稳定，水果的运送更稳定。本实施例中，托架222上还设有挡杆2224，挡杆2224能与支撑架223上的支块2231抵接，果托22随传送链21运动到传送链21的下方时，托架222及托轮221由支撑架223支撑变为由支撑架223悬挂，挡杆2224与支块2231抵接防止托架222及托轮221相对于支撑架223转动幅度太大而导致托架222及托轮221回不到支撑位。托架222上还设有导料板2225，设置导料板2225以引导水果进入托轮221之间。

请一并参阅图9，托轮221包括两个锥形轮2211及连接杆2212，两个锥形轮2211相对且通过连接杆2212同轴连接，两个锥形轮2211及连接杆2212一体成形，形成两头大，中间小的形状。两头大，中间小的形状有利于水果的稳定放置，两个锥形轮2211及连接杆2212一体成形有利于托架222及托轮221的整体倾斜翻转，从而使得果托22上的水果卸料更顺利。

请参阅图2，拨动机构3设于机架1上，拨动机构3拨动果托22翻转以将果托22上的水果翻转掉下。具体地，拨动机构3包括拨臂31、磁铁块32、电磁铁33及弹性件34，拨臂31的中部与机架1铰接，磁铁块32与拨臂31的一端固定连接，电磁铁33与磁铁块32间隔相对设置，托架222上设有翼板2226，拨臂31的另一端能与翼板2226的下表面抵接，弹性件34的两端分别与拨臂31及机架1固定连接。电磁铁33与检测识别装置100电性连接，通过检测识别装置100对电磁铁33的得失电进行控制，进而通过电磁铁33对磁铁块32的吸引力控制拨臂31的转动，从而使得拨臂31拨动托架222及托轮221倾斜翻转，电磁铁33失电后，弹性件34推动转动后的拨臂31复位。本实施例中，弹性件34采用螺旋弹簧。本实施例中包括多个拨动机构3，多个拨动机构3沿传送链21均匀间隔排列布置，每个拨动机构3的电磁铁33均与检测识别装置100电性连接，检测识别装置100通过对多个拨动机构3进行控制，从而实现不同规格的水果分类。

出果槽4设于拨动机构3的下方，承接拨动机构3拨动果托22而从果托22上掉下的水果。每个拨动机构3处均设有一个出果槽4，检测识别装置100通过对多个拨动机构3进行控制，将不同规格的水果分类分拣进入不同的出果槽4。

当然，该水果分拣设备还可以设置果托防偏轮5，果托防偏轮5与传送链21的传送轮同轴固定连接，果托防偏轮5与传送链21的传送轮处的翼板2226的下表面抵接。传送链21的两个传送轮上均设有果托防偏轮5，果托22的托架222及托轮221在卸料时倾斜翻转，果托防偏轮5通过托架222的翼板2226对托架222进行校正，使得托架222及托轮221复位至支撑位。

请参阅图3，一实施例中，该水果分拣设备还可以设置托轮驱动机构6，托轮驱动机构6设于传送链21旁，托轮驱动机构6包括驱动轨道61、传动轮62及驱动件63，两个传动轮62沿传送链21的运动方向平行间隔布置且均与机架1转动连接，驱动轨道61套设于两个传动轮62上，驱动轨道61与托轮221抵接，驱动件63固设于机架1上，且驱动件63与其中一个传动轮62驱动连接。托轮驱动机构6设于检测识别装置100处的传送链21旁，托轮驱动机构6的驱动轨道61驱动托轮221转动，从而使得托轮221间的水果转动，方便检测识别装置100对水果的全表面进行全方位的检测识别。本实施例中，驱动件63采用电机。

当然，该水果分拣设备还能设置进料槽7，进料槽7设于传送链21的上方。设置进料槽7以便于向传送链21上的果托22进料。

请一并参阅图1-图9，上述水果分拣设备的具体分拣过程为：

水果从进料槽7进入到传送链21上，并被托于两个托轮221间，当水果被运送至检测识别装置100的下方时，托轮驱动机构6的驱动件63驱动驱动轨道61运动，从而驱动托轮221快速转动，使得托轮221间的水果也快速转动，检测识别装置100全方位检测识别水果的全表面，检测识别装置100记录下水果的大小规格及品质，确定该水果应该进入的出果槽4，水果被检测识别后继续被运送至出果槽4处，检测识别装置100控制拨动机构3的电磁铁33得电，电磁铁33吸引磁铁块32，从而带动拨臂31转动从而拨动托架222及托轮221倾斜翻转，使得托轮221上的水果掉到出果槽4内，不同大小及不同品质的水果掉落到相对应的出果槽4中，从而顺利实现水果的分拣。

上述水果分拣设备，通过传送链21运送果托22上的水果，通过拨动机构3动作，使得果托22上的水果掉到出果槽4内，不同大小及不同品质的水果按设定的分类掉落到对应的出果槽4中，从而实现精确分拣，大大提高了分拣效率、节约了人工成本，且通过自动识别水果，使得分拣分类精确；相比仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣种类齐全，能满足对水果品质进行精确分拣的需求；通过设置抵块2222与台阶2231a抵接配合，可使得托架222处于支撑位时，结构稳定，有利于水果稳定输送；通过设置稳定块2223，使得托架222处于支撑位时，结构进一步稳定，水果的运送也更稳定；通过托轮驱动机构6的驱动轨道61驱动托轮221转动，从而使得托轮221间的水果转动，方便检测识别装置100对水果进行全表面全方位的检测识别；结构灵活可靠，应用广泛，值得国内的分拣水果或瓜果类蔬菜的企业推广使用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种水果分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，包括传送链及果托，所述传送链设于所述机架上，所述果托固设于所述传送链上，若干所述果托间隔排列在所述传送链上，每两个相邻所述果托之间均能托起一水果；

拨动机构，设于所述机架上，所述拨动机构拨动所述果托翻转以将所述果托上的水果翻转掉下；及

出果槽，设于所述拨动机构的下方，承接所述拨动机构拨动所述果托而从所述果托上掉下的水果。

2.根据权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述果托包括托轮、托架及支撑架，所述支撑架与所述传送链固定连接，所述托轮与所述托架转动连接，所述托架与所述支撑架活动连接，所述托架相对于所述支撑架具有支撑位以及卸料位。

3.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，所述支撑架上开设有一通孔，所述托架上设有一支撑杆，所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆在所述通孔内具有第一位置及第二位置，所述通孔的两端的孔径在竖直面上逐渐变大，所述支撑杆与所述通孔平行时为所述第一位置，所述支撑杆与所述通孔倾斜且所述支撑杆与所述通孔的内壁抵接时为所述第二位置，所述第一位置对应所述托架的支撑位，所述第二位置对应所述托架的卸料位；所述支撑架上设有支块，所述支块上设有台阶，所述托架上设有抵块，当所述支撑杆在所述通孔内处于第一位置时，所述抵块与所述台阶抵接配合。

4.根据权利要求3所述的水果分拣设备，其特征在于，所述托架上还设有稳定块，当所述支撑杆在所述通孔内处于第一位置时，所述稳定块与所述支撑架抵接。

5.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，所述托轮包括两个锥形轮及连接杆，两个所述锥形轮相对且通过所述连接杆同轴连接，两个所述锥形轮及所述连接杆一体成形，形成两头大，中间小的形状。

6.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，所述拨动机构包括拨臂、磁铁块、电磁铁及弹性件，所述拨臂的中部与所述机架铰接，所述磁铁块与所述拨臂的一端固定连接，所述电磁铁与所述磁铁块间隔相对设置，所述托架上设有翼板，所述拨臂的另一端能与所述翼板的下表面抵接，所述弹性件的两端分别与所述拨臂及所述机架固定连接。

7.根据权利要求6所述的水果分拣设备，其特征在于，还包括果托防偏轮，所述果托防偏轮与所述传送链的传送轮同轴固定连接，所述果托防偏轮与所述传送链的传送轮处的所述翼板的下表面抵接。

8.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，还包括托轮驱动机构，所述托轮驱动机构设于所述传送链旁，所述托轮驱动机构包括驱动轨道、传动轮及驱动件，两个所述传动轮沿所述传送链的运动方向平行间隔布置且均与所述机架转动连接，所述驱动轨道套设于两个所述传动轮上，所述驱动轨道与所述托轮抵接，所述驱动件固设于所述机架上，且所述驱动件与其中一个传动轮驱动连接。

9.根据权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，还包括进料槽，所述进料槽设于所述传送链的上方。

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