CN109759359A - 一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法 - Google Patents
一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109759359A CN109759359A CN201910113111.6A CN201910113111A CN109759359A CN 109759359 A CN109759359 A CN 109759359A CN 201910113111 A CN201910113111 A CN 201910113111A CN 109759359 A CN109759359 A CN 109759359A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- fruit tray
- tray
- image
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 380
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 24
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 claims description 7
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 6
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 241001088532 Alyxia ruscifolia Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000003464 cuspid Anatomy 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910113111.6A CN109759359B (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910113111.6A CN109759359B (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109759359A true CN109759359A (zh) | 2019-05-17 |
CN109759359B CN109759359B (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=66456181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910113111.6A Active CN109759359B (zh) | 2019-02-13 | 2019-02-13 | 一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109759359B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110385288A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-29 | 华东交通大学 | 一种水果内部糖酸度光谱分选生产线杂散光控制装置 |
CN111721728A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-29 | 陈皓 | 一种水果在线检测装置及其使用方法 |
CN112474415A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-12 | 扬州大学 | 一种果实分拣机 |
CN112934734A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 重庆檬泰生物科技有限公司 | 一种水果分拣设备 |
CN114833075A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-08-02 | 南通秋雅纺织品有限公司 | 一种基于毛绒玩具生产用的供给辅助装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000246185A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenkyusho:Kk | 農産物の選別機に用いる受け皿装置 |
CN1281413A (zh) * | 1997-12-16 | 2001-01-24 | 果树栽培材料公司 | 用于尤其是水果的产品,并对分类该产品的机构进行输送的传送装置 |
JP2003042942A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-13 | Ishii Ind Co Ltd | 被検査物計測装置 |
CN201008852Y (zh) * | 2007-03-27 | 2008-01-23 | 北京福润美农科技有限公司 | 果蔬分级用整体侧翻式弹跳装置 |
CN102284434A (zh) * | 2011-08-18 | 2011-12-21 | 陈皓 | 果蔬分类装置的选果果盘总成 |
CN203667395U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-25 | 沅江兴农机械制造有限公司 | 一种用于电子水果分选机的果盘 |
CN104014488A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-03 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理*** |
CN105195440A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-30 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种水果输送分级装置及*** |
CN107621460A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 华东交通大学 | 一种近红外光谱漫透射技术黄桃隐性损伤与糖度同时在线检测装置与方法 |
CN207174673U (zh) * | 2017-07-29 | 2018-04-03 | 迈夫诺达机械设备(烟台)有限公司 | 一种输送果杯总成 |
JP2018146439A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | ヤンマー株式会社 | 内部品質評価システム及びトレイ |
-
2019
- 2019-02-13 CN CN201910113111.6A patent/CN109759359B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1281413A (zh) * | 1997-12-16 | 2001-01-24 | 果树栽培材料公司 | 用于尤其是水果的产品,并对分类该产品的机构进行输送的传送装置 |
JP2000246185A (ja) * | 1999-02-25 | 2000-09-12 | Kajitsu Hihakai Hinshitsu Kenkyusho:Kk | 農産物の選別機に用いる受け皿装置 |
JP2003042942A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-13 | Ishii Ind Co Ltd | 被検査物計測装置 |
CN201008852Y (zh) * | 2007-03-27 | 2008-01-23 | 北京福润美农科技有限公司 | 果蔬分级用整体侧翻式弹跳装置 |
CN102284434A (zh) * | 2011-08-18 | 2011-12-21 | 陈皓 | 果蔬分类装置的选果果盘总成 |
CN203667395U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-25 | 沅江兴农机械制造有限公司 | 一种用于电子水果分选机的果盘 |
CN104014488A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-03 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理*** |
CN105195440A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-30 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种水果输送分级装置及*** |
CN107621460A (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-23 | 华东交通大学 | 一种近红外光谱漫透射技术黄桃隐性损伤与糖度同时在线检测装置与方法 |
JP2018146439A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | ヤンマー株式会社 | 内部品質評価システム及びトレイ |
CN207174673U (zh) * | 2017-07-29 | 2018-04-03 | 迈夫诺达机械设备(烟台)有限公司 | 一种输送果杯总成 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110385288A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-29 | 华东交通大学 | 一种水果内部糖酸度光谱分选生产线杂散光控制装置 |
CN111721728A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-29 | 陈皓 | 一种水果在线检测装置及其使用方法 |
CN111721728B (zh) * | 2020-07-16 | 2023-02-21 | 陈皓 | 一种水果在线检测装置及其使用方法 |
CN112474415A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-12 | 扬州大学 | 一种果实分拣机 |
CN112934734A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 重庆檬泰生物科技有限公司 | 一种水果分拣设备 |
CN114833075A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-08-02 | 南通秋雅纺织品有限公司 | 一种基于毛绒玩具生产用的供给辅助装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109759359B (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109759359A (zh) | 一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法 | |
CN103109754B (zh) | 血斑蛋在线无损检测分选设备及其方法 | |
CN109187544B (zh) | 一种快速无损检测水果品质的装置及方法 | |
CN110018177A (zh) | 一种工件缺陷检测及剔除装置 | |
CN103090804B (zh) | 成品磁环图像自动检测***及检测方法 | |
CN104668199A (zh) | 基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置 | |
CN103954563B (zh) | 一种基于高光谱的果蔬表面损伤检测装置 | |
CN103990603A (zh) | 一种球体表面质量检测方法及装置 | |
CN105268659A (zh) | 基于视觉技术的红枣筛选机 | |
CN104089885A (zh) | 一种牛肉品质快速检测***及方法 | |
CN203917192U (zh) | 一种球体表面质量检测装置 | |
CN104089959A (zh) | 一种快速准确的牛肉品质检测***及方法 | |
CN100365411C (zh) | 适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置 | |
CN104655060A (zh) | 钢球表面检测装置 | |
CN208383743U (zh) | 一种钢球表面全展开的表面缺陷自动检测装置 | |
CN207126835U (zh) | 一种马铃薯快速无损检测自动分级装置 | |
FR2667433A1 (fr) | Appareil d'inspection des surfaces peripheriques de pastilles de combustible nucleaire. | |
CN106596562A (zh) | 基于机器视觉的磁环外观质量在线检测装置及方法 | |
CN203120696U (zh) | 一种血斑蛋在线无损检测分选设备 | |
CN104089888A (zh) | 快速准确的牛肉品质检测***及方法 | |
CN208288489U (zh) | 一种金属圈视觉检测装置 | |
CN111972703A (zh) | 一种模块化烟支外观检测装置 | |
CN111721728B (zh) | 一种水果在线检测装置及其使用方法 | |
CN104089890A (zh) | 一种牛肉品质检测***及方法 | |
CN204649168U (zh) | 钢球表面检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Chen Hao Document name: Deemed not to have given notice |
|
DD01 | Delivery of document by public notice | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211123 Address after: 361100 101, area a, 1st floor, 87 Baiyun Avenue, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province Patentee after: Xiamen Green Chain System Technology Service Co.,Ltd. Address before: No. 504, 204 / F, Lvyuan, China Agricultural University, No. 2 Yuanmingyuan West Road, Haidian District, Beijing 100094 Patentee before: Chen Hao |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220208 Address after: 100095 southeast Industrial Zone, tundian village, Xibeiwang Town, Haidian District, Beijing 297 Patentee after: Beijing Furun Meinong Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 361100 101, area a, 1st floor, 87 Baiyun Avenue, Tong'an District, Xiamen City, Fujian Province Patentee before: Xiamen Green Chain System Technology Service Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |