CN112930252B - 在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈 - Google Patents

Abstract

根据一个方面，提供了一种在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈的计算机实施的方法。方法包括确定针对一个或多个参数的值，一个或多个参数包括以下至少一项：(i)指示用户使用剃刮设备执行剃刮操作的频率的剃刮频率测量；(ii)指示用户在使用剃刮设备进行剃刮操作期间和/或之后所经历的皮肤刺激的皮肤刺激测量；(iii)指示用户在使用剃刮设备进行剃刮操作之后希望其毛发有多短的剃刮贴近度测量；以及(iv)在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上。方法还包括：基于针对一个或多个参数的确定值为用户确定压力范围，其中压力范围具有上压力阈值和下压力阈值；在使用剃刮设备的剃刮操作期间，接收压力测量值，压力测量值表示剃刮设备被施加到用户的皮肤上的压力；将接收到的压力测量值与确定的压力范围进行比较，以确定用户的与相关于相对确定的压力范围的所施加的压力相关的反馈；以及将反馈控制信号输出到与剃刮设备相关联的反馈组件，其中反馈控制信号用于控制反馈组件以将确定的反馈提供给用户。其他方面提供了一种对应的装置和计算机程序产品。

Description

在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈

技术领域

本发明涉及一种计算机实施的方法、装置和计算机程序产品，以用于在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈，并且尤其是与剃刮设备被施加到皮肤的压力相关的反馈。

背景技术

例如就剃刮的贴近度和对皮肤造成的刺激而言，剃刮性能在很大程度上受到用户对剃刮设备的处置的影响。众所周知，剃刮之后皮肤刺激程度高的人可能从接受关于如何改善剃刮运动以及剃刮设备被施加到用户皮肤的压力的建议或指导中受益。

尽管多年来对剃刮设备进行了各种改进以提供良好的剃刮体验和最佳的剃刮结果，但最近的测试示出，就以正确的压力施加剃刮设备和以正确的运动移动剃刮设备而言，仍有很大一部分男性当剃刮其面部时没有使用正确的剃刮技术。特别是在旋转剃刮设备的情况下(其中使用包括一个或多个快速旋转的圆形刀片的切割元件来切割毛发)，许多男性将其剃刮设备太牢固或太轻柔地压在其皮肤上并且使用线性运动而不是圆周运动。将剃刮设备与次优剃刮技术一起使用可以导致对剃刮结果不满意。

因此，期望指导用户使用最佳的剃刮技术。WO 2018/206805描述了可以提供关于旋转剃须刀的运动的反馈，以鼓励用户以小的旋转运动来移动旋转剃须刀。然而，如上所述，用户也希望在适当的压力下将剃刮设备施加到皮肤上。

因此，需要确定和提供与剃刮设备被施加到皮肤的压力相关的适合反馈的技术，该反馈可以鼓励用户使用正确的压力。

发明内容

根据第一方面，提供了一种在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈的计算机实施的方法。方法包括：确定一个或多个参数的值，该一个或多个参数包括以下至少一项：(i)指示用户使用剃刮设备执行剃刮操作的频率的剃刮频率测量，(ii)指示用户在使用剃刮设备进行剃刮操作期间和/或之后所经历的皮肤刺激的皮肤刺激测量，(iii)指示用户在使用剃刮设备进行剃刮操作之后希望其毛发有多短的剃刮贴近度测量，以及(iv)在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上；基于一个或多个参数的确定值为用户确定压力范围，其中该压力范围具有上压力阈值和下压力阈值；在使用剃刮设备的剃刮操作期间，接收压力测量值，这些压力测量值表示剃刮设备被施加到用户的皮肤上的压力；将接收到的压力测量值与已确定压力范围进行比较，以确定用户的与所施加的压力相关的反馈，所施加的压力是关于所确定的压力范围的；以及将反馈控制信号输出到与剃刮设备相关联的反馈组件，其中反馈控制信号用于控制反馈组件以将所确定的反馈提供给用户。因此，第一方面使得能够确定并提供与剃刮设备被施加到皮肤的压力相关的适合反馈，该反馈可以鼓励用户使用正确的压力以供剃刮。

在一些实施例中，确定值的步骤包括确定所有剃刮频率测量、皮肤刺激测量、剃刮贴近度测量以及剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的值。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少剃刮频率测量时，确定压力范围的步骤可以包括：当剃刮频率测量具有第一剃刮频率值时将下压力阈值设置为第一下压力阈值；以及当剃刮频率测量具有第二剃刮频率值时将下压力阈值设置为第二下压力阈值，其中第一剃刮频率值表示比第二剃刮频率值更频繁的剃刮并且第一下压力阈值低于第二下压力阈值。因此，用户执行剃刮操作的频率越高，下压力阈值越低。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少皮肤刺激测量时，确定压力范围的步骤可以包括：当皮肤刺激测量具有第一皮肤刺激值时将上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当皮肤刺激测量具有第二皮肤刺激值时将上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中第一皮肤刺激值表示比第二皮肤刺激值更多的皮肤刺激并且第一上压力阈值低于第二上压力阈值。因此，皮肤刺激越高，上压力阈值越低，这是因为皮肤刺激可能是由于将剃刮设备过于牢固地压在皮肤上或通过将该剃刮设备过于牢固地压在皮肤上而恶化。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少剃刮贴近度测量时，确定压力范围的步骤可以包括：当剃刮贴近度测量具有第一剃刮贴近度值时将上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当剃刮贴近度测量具有第二剃刮贴近度值时将上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中第一剃刮贴近度值表示比第二剃刮贴近度值更贴近的剃刮并且第一上压力阈值高于第二上压力阈值。因此，剃刮越贴近(即，剃刮操作之后的毛发越短)，上压力阈值应该越高。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上时，确定压力范围的步骤可以包括：当剃刮设备被用于干燥的皮肤上时将上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当剃刮设备被用于潮湿的皮肤上时将上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中第一上压力阈值高于第二上压力阈值。因此，如果剃刮设备与干燥的皮肤相比被用于潮湿的皮肤上，那么上压力阈值较低。

在一些实施例中，确定值的步骤包括经由用户接口接收一个或多个值作为输入。这种情况使得用户能够输入其一个或多个参数的首选值，诸如期望的剃刮贴近度和/或剃刮频率。

在一些实施例中，一个或多个参数包括至少剃刮频率测量，并且确定值的步骤包括：接收关于在一段时间内使用剃刮设备的使用信息；以及分析使用信息以确定用户执行剃刮操作的频率。因此，在一些实施例中，剃刮频率测量的值可以被自动确定。

在一些实施例中，一个或多个参数包括至少皮肤刺激测量，并且确定值的步骤包括：从观察或测量用户的皮肤的第一传感器接收第一测量信号；以及分析接收到的第一测量信号，以确定皮肤的皮肤刺激的值。因此，在一些实施例中，皮肤刺激测量可以被自动确定。

在一些实施例中，一个或多个参数包括至少在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上，并且确定值的步骤包括：从测量用户的皮肤上和/或剃刮设备上的湿度的湿度传感器接收第二测量信号；以及分析接收到的第二测量信号，以确定在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上。因此，在一些实施例中，可以自动确定剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上。

在一些实施例中，确定反馈的步骤包括：如果所施加的压力在确定压力范围内，那么确定指示正确压力的第一反馈；以及如果所施加的压力在确定压力范围之外，那么确定指示不正确压力的第二反馈。

在这些实施例中，压力范围还可以包括下压力阈值附近的第一边界区和上压力阈值附近的第二边界区；并且确定反馈的步骤可以包括：(i)如果施加压力在确定压力范围内并且在第一边界区和第二边界区之外，那么确定指示正确压力的第一反馈；(ii)如果施加压力在确定压力范围之外并且在第一边界区和第二边界区之外，那么确定指示不正确压力的第二反馈；以及(iii)如果施加压力在第一边界区或第二边界区内，那么确定中间反馈，其中该中间反馈是第一反馈和第二反馈的加权组合，其中针对第一反馈的加权和针对第二反馈的加权各自基于施加压力的线性函数被执行。因此，这些实施例提供了在第一反馈与第二反馈之间的渐变，这可以帮助用户解释反馈并将其行为调整至正确压力。

在备选实施例中，确定反馈的步骤包括：如果施加压力在确定压力范围内，那么确定指示正确压力的第一反馈；如果施加压力低于下压力阈值，那么确定指示低的不正确压力的第二反馈；以及如果施加压力高于上压力阈值，那么确定指示高的不正确压力的第三反馈。这些实施例的优点在于，由于反馈取决于施加压力是太高还是太低而不同，因此用户实现正确压力所需的调整更加直观。

在这些实施例中，压力范围还可以包括下压力阈值附近的第一边界区和上压力阈值附近的第二边界区；并且确定反馈的步骤可以包括：(i)如果施加压力在确定压力范围内并且在第一边界区和第二边界区之外，那么确定指示正确压力的第一反馈；(ii)如果施加压力低于下压力阈值并且在第一边界区之外，那么确定指示低的不正确压力的第二反馈；(iii)如果施加压力高于上压力阈值并且在第二边界区之外，那么确定指示高的不正确压力的第三反馈；(iv)如果施加压力在第一边界区内，那么确定第一中间反馈，其中该第一中间反馈是第一反馈和第二反馈的加权组合，其中针对第一反馈的加权和针对第二反馈的加权各自基于施加压力的线性函数被执行；以及(v)如果施加压力在第二边界区内，那么确定第二中间反馈，其中该第二中间反馈是第一反馈和第三反馈的加权组合；其中针对第一反馈的加权和针对第三反馈的加权各自基于施加压力的线性函数被执行。因此，这些实施例提供了在第一反馈与第二反馈之间以及第一反馈与第三反馈之间的渐变，这可以帮助用户解释反馈并将其行为调整至正确压力。

在一些实施例中，确定的反馈是一个或多个发光元件的颜色。在备选实施例中，反馈组件是以下一项或多项：一个或多个发光元件、一个或多个扬声器、显示屏以及一个或多个触觉反馈组件。

在一些实施例中，比较步骤包括：使用低通滤波器对接收到的压力测量值进行滤波；以及将滤波后的压力测量值与已确定的压力范围进行比较，以确定反馈。由于剃刮操作期间施加的压力/力可能在很短的时间内变化和/或在测量压力中可能存在噪音/伪影，因此低通滤波的益处在于，避免了反馈迅速交替，因为这可能使用户难以以适当的方式调适其对剃刮设备的使用，并且这可能分散用户的注意力。在这些实施例中，低通滤波器可以具有从0.1秒至0.7秒的范围内选择的时间常数，诸如0.2秒。

在一些实施例中，方法还包括以下步骤：接收表示用户在剃刮操作期间进行的剃刮设备的移动的移动测量值；处理接收到的移动测量值以确定用户进行的剃刮设备的运动类型；以及确定针对用户的与确定的运动类型相关的运动反馈；其中反馈控制信号还用于控制反馈组件，以将确定的运动反馈提供给用户。因此，在这些实施例中，在剃刮设备被压到皮肤上的压力以及剃刮设备的运动方面都提供反馈。

在一些实施例中，方法还包括以下步骤：在一个或多个剃刮操作之后，接收用户对一个或多个剃刮操作的满意度的指示；如果接收到的指示指示用户对一个或多个剃刮操作不满意，那么向用户提供输出，该输出指示用户改变一个或多个参数的值。

在一些实施例中，方法在剃刮设备中被执行。在备选实施例中，方法在与剃刮设备分开的设备中被执行。

在一些实施例中，反馈组件是剃刮设备的一部分。

根据第二方面，提供了一种包括计算机可读介质的计算机程序产品。计算机可读介质具有被实施在其中的计算机可读代码。计算机可读代码被配置成使得在由适合的计算机或处理器执行时，使计算机或处理器执行根据第一方面或其任何实施例的方法。

根据第三方面，提供了一种用于在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈的装置。装置包括处理单元，该处理单元被配置成：确定一个或多个参数的值，该一个或多个参数包括以下至少一项：(i)指示用户使用剃刮设备执行剃刮操作的频率的剃刮频率测量，(ii)指示用户在使用剃刮设备进行剃刮操作期间和/或之后所经历的皮肤刺激的皮肤刺激测量，(iii)指示用户在使用剃刮设备进行剃刮操作之后希望其毛发有多短的剃刮贴近度测量，以及(iv)在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上；基于一个或多个参数的确定值为用户确定压力范围，其中该压力范围具有上压力阈值和下压力阈值；在使用剃刮设备的剃刮操作期间，接收压力测量值，这些压力测量值表示剃刮设备被施加到用户的皮肤上的压力；将接收到的压力测量值与已确定压力范围进行比较，以确定用户的与所施加的压力相关的反馈，所施加的压力是关于所确定的压力范围的；以及将反馈控制信号输出到与剃刮设备相关联的反馈组件，其中反馈控制信号用于控制反馈组件以将所确定的反馈提供给用户。因此，第三方面使得能够确定并提供与剃刮设备被施加到皮肤的压力相关的适合反馈，该反馈可以鼓励用户使用正确的压力以供剃刮。

在一些实施例中，处理单元被配置成确定所有剃刮频率测量、皮肤刺激测量、剃刮贴近度测量以及剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的值。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少剃刮频率测量时，处理单元可以被配置成通过以下操作来确定压力范围：当剃刮频率测量具有第一剃刮频率值时将下压力阈值设置为第一下压力阈值；以及当剃刮频率测量具有第二剃刮频率值时将下压力阈值设置为第二下压力阈值，其中第一剃刮频率值表示比第二剃刮频率值更频繁的剃刮并且第一下压力阈值低于第二下压力阈值。因此，用户执行剃刮操作的频率越高，下压力阈值越低。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少皮肤刺激测量时，处理单元可以被配置成通过以下操作来确定压力范围的步骤：当皮肤刺激测量具有第一皮肤刺激值时将上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当皮肤刺激测量具有第二皮肤刺激值时将上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中第一皮肤刺激值表示比第二皮肤刺激值更多的皮肤刺激并且第一上压力阈值低于第二上压力阈值。因此，皮肤刺激越高，上压力阈值越低，这是因为皮肤刺激可能是由于将剃刮设备过于牢固地压在皮肤上或通过将该剃刮设备过于牢固地压在皮肤上而恶化。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少剃刮贴近度测量时，处理单元可以被配置成通过以下操作来确定压力范围：当剃刮贴近度测量具有第一剃刮贴近度值时将上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当剃刮贴近度测量具有第二剃刮贴近度值时将上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中第一剃刮贴近度值表示比第二剃刮贴近度值更贴近的剃刮并且第一上压力阈值高于第二上压力阈值。因此，剃刮越贴近(即，剃刮操作之后的毛发越短)，上压力阈值应该越高。

在一些实施例中，当一个或多个参数包括至少在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上时，处理单元可以被配置成通过以下操作来确定压力范围：当剃刮设备被用于干燥的皮肤上时将上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当剃刮设备被用于潮湿的皮肤上时将上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中第一上压力阈值高于第二上压力阈值。因此，如果剃刮设备与干燥的皮肤相比被用于潮湿的皮肤上，那么上压力阈值较低。

在一些实施例中，处理单元被配置成通过经由用户接口接收一个或多个值作为输入来确定值。这种情况使得用户能够输入其一个或多个参数的首选值，诸如期望的剃刮贴近度和/或剃刮频率。

在一些实施例中，一个或多个参数包括至少剃刮频率测量，并且处理单元被配置成通过以下操作来确定值：接收关于在一段时间内使用剃刮设备的使用信息；以及分析使用信息以确定用户执行剃刮操作的频率。因此，在一些实施例中，剃刮频率测量的值可以被自动确定。

在一些实施例中，一个或多个参数包括至少皮肤刺激测量，并且处理单元被配置成通过以下操作来确定值：从观察或测量用户的皮肤的第一传感器接收第一测量信号；以及分析接收到的第一测量信号，以确定皮肤的皮肤刺激的值。因此，在一些实施例中，皮肤刺激测量可以被自动确定。

在一些实施例中，一个或多个参数包括至少在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上，并且处理单元被配置成通过以下操作来确定值：从测量用户的皮肤上和/或剃刮设备上的湿度的湿度传感器接收第二测量信号；以及分析接收到的第二测量信号，以确定在剃刮操作期间剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上。因此，在一些实施例中，可以自动确定剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上。

在一些实施例中，处理单元被配置成通过以下操作来确定反馈：如果施加压力在确定压力范围内，那么确定指示正确压力的第一反馈；以及如果施加压力在确定压力范围之外，那么确定指示不正确压力的第二反馈。

在这些实施例中，压力范围还可以包括下压力阈值附近的第一边界区和上压力阈值附近的第二边界区；并且处理单元还可以被配置成通过以下操作来确定反馈：(i)如果施加压力在确定压力范围内并且在第一边界区和第二边界区之外，那么确定指示正确压力的第一反馈；(ii)如果施加压力在确定压力范围之外并且在第一边界区和第二边界区之外，那么确定指示不正确压力的第二反馈；以及(iii)如果施加压力在第一边界区或第二边界区内，那么确定中间反馈，其中该中间反馈是第一反馈和第二反馈的加权组合，其中针对第一反馈的加权和针对第二反馈的加权各自基于施加压力的线性函数被执行。因此，这些实施例提供了在第一反馈与第二反馈之间的渐变，这可以帮助用户解释反馈并将其行为调整至正确压力。

在备选实施例中，处理单元被配置成通过以下操作来确定反馈：如果施加压力在确定压力范围内，那么确定指示正确压力的第一反馈；如果施加压力低于下压力阈值，那么确定指示低的不正确压力的第二反馈；以及如果施加压力高于上压力阈值，那么确定指示高的不正确压力的第三反馈。这些实施例的优点在于，由于反馈取决于施加压力是太高还是太低而不同，因此用户实现正确压力所需的调整更加直观。

在这些实施例中，压力范围还可以包括下压力阈值附近的第一边界区和上压力阈值附近的第二边界区；并且处理单元还可以被配置成通过以下操作来确定反馈：(i)如果施加压力在确定压力范围内并且在第一边界区和第二边界区之外，那么确定指示正确压力的第一反馈；(ii)如果施加压力低于下压力阈值并且在第一边界区之外，那么确定指示低的不正确压力的第二反馈；(iii)如果施加压力高于上压力阈值并且在第二边界区之外，那么确定指示高的不正确压力的第三反馈；(iv)如果施加压力在第一边界区内，那么确定第一中间反馈，其中该第一中间反馈是第一反馈和第二反馈的加权组合，其中针对第一反馈的加权和针对第二反馈的加权各自基于施加压力的线性函数被执行；以及(v)如果施加压力在第二边界区内，那么确定第二中间反馈，其中该第二中间反馈是第一反馈和第三反馈的加权组合；其中针对第一反馈的加权和针对第三反馈的加权各自基于施加压力的线性函数被执行。因此，这些实施例提供了在第一反馈与第二反馈之间以及第一反馈与第三反馈之间的渐变，这可以帮助用户解释反馈并将其行为调整至正确压力。

在一些实施例中，确定的反馈是一个或多个发光元件的颜色。在备选实施例中，反馈组件是以下一项或多项：一个或多个发光元件、一个或多个扬声器、显示屏以及一个或多个触觉反馈组件。

在一些实施例中，处理单元还配置成使用低通滤波器对接收到的压力测量值进行滤波，以及将滤波后的压力测量值与已确定的压力范围进行比较，以确定反馈。由于剃刮操作期间施加的压力/力可能在很短的时间内变化和/或在测量压力中可能存在噪音/伪影，因此低通滤波的益处在于，避免了反馈迅速交替，因为这可能使用户难以以适当的方式调适其对剃刮设备的使用，并且这可能分散用户的注意力。在这些实施例中，低通滤波器可以具有从0.1秒至0.7秒的范围内选择的时间常数，诸如0.2秒。

在一些实施例中，处理单元还被配置成：接收表示用户在剃刮操作期间进行的剃刮设备的移动的移动测量值；处理接收到的移动测量值以确定用户进行的剃刮设备的运动类型；以及确定用户的与确定的运动类型相关的运动反馈；其中反馈控制信号还用于控制反馈组件，以将确定的运动反馈提供给用户。因此，在这些实施例中，在剃刮设备被压到皮肤上的压力以及剃刮设备的运动方面都提供反馈。

在一些实施例中，处理单元还被配置成：在一个或多个剃刮操作之后，接收用户对一个或多个剃刮操作的满意度的指示；如果接收到的指示指示用户对一个或多个剃刮操作不满意，那么向用户提供输出，该输出指示用户改变一个或多个参数的值。

在一些实施例中，装置是剃刮设备的一部分。在备选实施例中，装置与剃刮设备分开。

在一些实施例中，反馈组件是剃刮设备的一部分。

这些和其他方面将从下文描述的(多个)实施例变得明显，并且将参考下文描述的(多个)实施例来阐述。

附图说明

为了更好地理解本发明，并更清楚地示出本发明如何实施，现在将仅通过示例来参考随附图式，在图式中：

图1是根据各种实施例的剃刮***的框图，该剃刮***包括剃刮设备和装置；

图2是图示根据各种实施例的示例性方法的流程图；

图3示出了可以被用于输入各种参数的值的示例性用户接口；以及

图4是表示由光源针对施加的压力/力的不同值的提供的光反馈的颜色的曲线图。

具体实施方式

本文中所描述的技术适用于剃刮设备，该剃刮设备被施加(按压)到用户的皮肤上并且在皮肤上方移动以执行剃刮操作，其中皮肤上的毛发被切割。剃刮设备可以是任何类型的剃刮设备，诸如基于箔的剃刮设备或旋转剃刮设备。旋转剃刮设备是一种使用包括一个或多个快速旋转的圆形刀片的切割元件来切割毛发的剃刮设备。优选地，旋转剃刮设备将使用旋转运动在皮肤上方被移动，以使得剃刮设备例如沿着用户的皮肤上的大致圆形路径行进。旋转剃刮设备通常包括至少两个切割元件，并且优选地，包括被布置成三角形的三个切割元件，但是具有不同数量的切割元件和/或布置的旋转剃刮设备也是可用的。已经发现，以小的旋转运动来移动旋转剃刮设备提供了改善的剃刮性能，特别是在减少皮肤刺激性方面。然而，将剃刮设备(无论是旋转的还是基于箔的)以正确压力施加到皮肤仍然很重要。因此，本文中所描述的技术使得能够提供关于剃刮设备被施加到用户的皮肤上的压力的反馈。

图1是根据各种实施例的剃刮***2的框图，该剃刮***包括剃刮设备4和装置6。在这些不同的实施例中，装置6可以被用于基于一个或多个特定参数的值来确定用户的压力范围；以及通过将压力范围与剃刮设备被施加到皮肤的压力的测量值进行比较来确定要提供给用户的反馈。如下所述，在各种其他实施例中，装置6可以仅确定压力范围，并且剃刮设备4可以确定反馈。同样如下所述，在各种其他实施例中，剃刮***2可以不包括单独的装置6，并且本文中所描述的装置6的功能性可以在剃刮设备4中或由该剃刮设备提供。

在图示的实施例中，装置6包括处理单元8、存储器单元10、用户接口组件12和接口电路***14。在一些实施例中，装置6呈电子设备(诸如智能电话、智能手表、平板电脑、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、台式计算机、智能镜子等)的形式，或其可以呈剃刮设备4的充电站或基站的形式。

处理单元8通常控制装置6的操作，并且可以实施由本文中所描述的技术提供的一个或多个处理步骤。处理单元8可以用软件和/或硬件以多种方式被实施，以执行下文所描述的各种功能。处理单元8可以包括一个或多个微处理器或数字信号处理器(DSP)，该一个或多个微处理器或数字信号处理器可以使用软件或计算机程序代码被编程，以执行所需的功能和/或控制处理单元4的组件以实现所需的功能。处理单元8可以被实施为执行一些功能的专用硬件(例如放大器、前置放大器、模数转换器(ADC)和/或数模转换器(DAC))和执行其他功能的处理器(例如一个或多个编程的微处理器、控制器、DSP和相关联的电路***)的组合。可以在本公开的各种实施例中采用的组件的示例包括但不限于传统微处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。

处理单元8被连接到存储器单元10，该存储器单元可以存储数据、信息和/或信号，以供处理单元8在控制装置6的操作时和/或在执行(executing)或执行(performing)本文中所描述的方法时使用。在一些实施方式中，存储器单元10存储可以由处理单元8执行的计算机可读代码，以使得处理单元8执行一个或多个功能，包括本文中所描述的方法。在特定实施例中，程序代码可以是呈用于智能手表、智能电话、平板电脑、膝上型计算机或计算机的应用的形式。存储器单元10可以包括任何类型的非暂时性机器可读介质，诸如以存储器芯片、光碟(诸如光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)或蓝光光盘)、硬盘、磁带存储解决方案的形式实施的高速缓存或***存储器(包括易失性和非易失性计算机存储器，诸如随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦PROM(EPROM)和电可擦PROM(EEPROM))或固态设备(包括存储器棒、固态驱动器(SSD)、存储器卡等)。

用户接口组件12包括使得装置6的用户能够将信息、值、数据和/或命令输入到装置6中(例如输入被用于确定压力范围的(多个)特定参数的值)和/或使得装置6能够向装置6的用户输出信息或数据的一个或多个组件。用户接口组件12可以包括(多个)任何适合的输入组件，包括但不限于键盘、小键盘、一个或多个按钮、开关或拨号盘、鼠标、触控板、触摸屏、触控笔、相机、麦克风等，并且用户接口组件12可以包括(多个)任何适合的输出组件，包括但不限于显示屏、一个或多个灯或发光元件、一个或多个扬声器、一个或多个触觉反馈组件，诸如振动元件等。

在图1中所示出的剃刮***2的实施例中，由于装置6与剃刮设备4分开，因此装置6中的接口电路***14能够数据连接到剃刮设备4和/或与该剃刮设备进行数据连接，和/或数据连接到其他设备(诸如服务器、数据库等)和/或与这些其他设备进行数据连接。连接可以是直接的或间接的(例如经由因特网)，并且因此接口电路***14可以经由任何期望的有线或无线通信协议实现装置6与网络(诸如因特网)之间或装置6与剃刮设备4之间的连接。例如，接口电路***14可以使用WiFi、蓝牙、Zigbee或任何蜂窝通信协议(包括但不限于全球移动通信***(GSM)、通用移动电信***(UMTS)、长期演进(LTE)、进阶LTE等)来操作。在无线连接的情况下，接口电路***14(以及因此装置6)可以包括一个或多个适合的天线，以用于通过传输介质(例如空气)发送/接收。备选地，在无线连接的情况下，接口电路***14可以包括构件(例如连接器或插头)，以使得接口电路***14能够被连接到装置6外部的一个或多个适合的天线，以供通过传输介质(例如空气)发送/接收。接口电路***14被连接到处理单元8，以使得接口电路***14所接收到的信息或数据能够被提供给处理单元8，和/或使得来自处理单元8的信息或数据能够被接口电路***14发送。

剃刮设备4包括处理单元18、存储器单元20、压力传感器22和接口电路***24。处理单元18通常用于控制剃刮设备4的操作，并且可以实施由本文中所描述的技术所提供的一个或多个处理步骤。处理单元18可以以上文相对于装置6中的处理单元8所描述的任何方式被实施。

存储器单元20被连接到处理单元18，并且可以存储数据、信息和/或信号，以供处理单元18在控制剃刮设备4的操作时和/或在执行(executing)或执行(performing)本文中所描述的方法时使用。在一些实施方式中，存储器单元20存储可以由处理单元18执行的计算机可读代码，以使得处理单元18执行一个或多个功能，包括本文中所描述的方法。存储器单元20可以以上文相对于装置6中的存储器单元20所描述的任何方式被实施。

压力传感器22被提供以测量在剃刮操作期间剃刮设备4被施加或压到用户的皮肤上的压力或力。可以使用任何适合类型的压力传感器，例如基于压电的压力传感器。压力传感器22通常将被定位成靠近剃刮设备4的表面，该表面在剃刮期间被放置成与皮肤接触，从而可以测量压力。例如，压力传感器可以被放置在切割元件下方或切割元件旁边的一部分下方。在一些实施例中，剃刮设备4可以包括多个压力传感器22，例如每个压力传感器与相应的切割元件相关联。

压力传感器22可以根据采样率来测量压力，并且以压力测量信号的形式将压力测量的时间序列输出到处理单元18。压力传感器22可以使用任何期望的采样频率，例如每秒50次测量(50Hz)、64Hz、100Hz、2Hz、4Hz等。

压力测量或压力测量信号可以由处理单元18存储在存储器单元20中。

剃刮设备4中的接口电路***24使得能够数据连接到装置6和/或与该装置进行数据连接和/或数据连接到其他设备(诸如服务器、数据库等)和/或与这些其他设备进行数据连接。接口电路***24可以以上文相对于装置6中的接口电路***14所描述的任何方式来操作和/或被实施。接口电路***24被连接到处理单元18，以使得接口电路***24所接收到的信息或数据能够被提供给处理单元18，和/或使得来自处理单元18的信息或数据(例如压力测量或压力测量信号)能够被接口电路***24发送。

为了在剃刮操作期间向用户提供关于施加压力的反馈，剃刮***2还包括可操作以向用户提供反馈的反馈组件。反馈组件可以在装置6中，在这种情况下，它可以是用户接口组件12中的元件中的一个，如图1中通过用户接口组件12中的反馈组件26所示出。备选地，反馈组件可以在剃刮设备4中，如通过被连接到处理单元18的反馈组件28所示出。在任一情况下，相关处理单元8、18可以将反馈控制信号输出到反馈组件26、28，以便控制反馈组件26、28以提供所需的反馈。反馈可以呈任何适合或期望的形式，包括视觉元素、听觉元素、触觉(能触知)元素等中的一个或多个，并且反馈组件26、28可以呈能够提供或输出这些元素的形式。视觉元素可以包括发出的光、字母、数字、符号、图片等的颜色，并且因此，反馈组件26、28可以包括显示元件，诸如显示屏，诸如在智能手表、智能手机、平板电脑、智能镜子或其他个人电子设备上所使用的显示屏。备选地(或附加地)，视觉元素可以使用具有一种或多种颜色(例如红色、橙色、黄色、绿色、蓝色等)的一个或多个灯(例如一个或多个发光二极管(LED))被提供。听觉元素可以包括音调或提示音、口头信息等，并且因此反馈组件26、28可以包括用于生成所需音频的扬声器。触觉元件可以包括特定强度和/或持续时间的振动，并且因此反馈组件26、28可以包括可以生成振动的组件，例如振动马达。应当了解，要提供的反馈可以包括多种类型的反馈(例如视觉和听觉)，并且因此反馈组件26、28可以被配置成或能够提供(多种)适当类型的反馈。在优选实施例中，剃刮设备4中的反馈组件28是可操作或可控制以发射不同颜色的光以提供反馈的光源。

应当了解，图1仅示出了适用于解释本文中所描述的技术的剃刮设备4和装置6的元件，并且剃刮设备4和装置6将包括在图1中未示出的其他元件。例如，应理解，剃刮设备4和装置6两者都将需要供电电源(诸如电池)和/或与干线供电电源的连接以便执行所描述的功能，并且剃刮设备4将包括用于切割毛发的一个或多个切割元件和用于致动/操作(多个)切割元件的致动器。剃刮设备4还可以包括一个或多个用户接口组件，该一个或多个用户接口组件可以使得用户能够与剃刮设备4进行交互并控制该剃刮设备，例如以启用或停用剃刮设备4上的(多个)切割元件，和/或控制剃刮设备4上的一项或多项设置或操作。剃刮设备4上的用户接口组件可以向用户提供关于剃刮设备4的信息，例如电池充电状态等。在其他实施例中，剃刮设备4可以包括移动传感器，诸如加速度计，以用于在由用户使用期间测量剃刮设备4的移动或运动。来自移动传感器的测量可以被用于在剃刮操作期间使用WO2018/206805中所描述的技术向用户提供关于剃刮设备4的运动的反馈。

如上所述，本文中所描述的技术使得能够提供关于剃刮设备被施加到用户的皮肤上的压力的反馈。通常，可以限定压力范围，在该压力范围内，典型的用户应将剃刮设备4压在其皮肤上以获得可接受的剃刮结果。然而，这种‘通用’压力范围将不适用于每个用户，因为用户的期望剃刮结果可能不同(例如，一些用户可能希望可以进行最贴近的剃刮，而其他用户更希望保留一定程度的胡茬)，用户对‘良好’剃刮的看法可能不同，并且他们在从剃刮接收到的皮肤刺激方面也可能不同。因此，已经发现不可能限定适用于所有用户及其期望结果的通用压力范围。因此，本文中所提供的技术使得能够基于与其剃刮相关的一个或多个参数的值来将压力范围个性化为特定用户。然后，剃刮压力在剃刮操作期间被测量，并与用户特定的压力范围进行比较，其中关于施加压力的反馈是基于该比较的结果。

图2图示了根据本文中所描述的技术的方面的在剃刮操作期间向剃刮设备4的用户提供反馈的方法。方法的任何步骤都可以由装置6中的处理单元8或由剃刮设备4中的处理单元18适当时结合压力传感器22、存储器单元10、存储器单元20、接口电路***14、接口电路***24、用户接口组件12和/或反馈组件26、28中的任何一个来执行。处理单元8、18中的任一个可以响应于执行可以被存储在计算机可读介质(诸如例如分别是存储器单元10和存储器单元20)上的计算机程序代码来执行一个或多个步骤。

在步骤101中，为用户确定一个或多个参数的值。一个或多个参数包括以下至少一项：剃刮频率测量、皮肤刺激测量、剃刮贴近度测量以及在剃刮操作期间剃刮设备4是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的指示。在一些实施例中，在步骤101中确定两个或更多参数的值。在一些实施例中，在步骤101中确定所有四个所列出的参数的值。

剃刮频率测量指示用户使用剃刮设备4执行剃刮操作的频率。剃刮频率测量的可能值可以包括‘每天’、‘每2天’、‘每周一次’等。在一些实施例中，在步骤101中，通过经由装置6中的用户接口组件12从用户接收指示剃刮频率的输入或通过从存储器单元10或存储器单元20中获取先前由用户输入的值来确定剃刮频率测量的值。备选地，剃刮频率可以通过分析指示剃刮设备4被用于执行剃刮操作的频率的使用信息被自动确定。在该情况下，可以基于由剃刮设备4收集到的使用信息来确定剃刮频率测量的值。

皮肤刺激测量指示用户在使用剃刮设备4进行剃刮操作期间和/或之后所经历的皮肤刺激。皮肤刺激测量的可能值范围可以在‘无刺激’到‘很多刺激’等的范围内，或皮肤刺激可以被表达为数值。在一些实施例中，在步骤101中，通过经由装置6中的用户接口组件12从用户接收指示皮肤刺激的输入来确定皮肤刺激测量的值、或通过从存储器单元10或存储器单元20中获取先前由用户输入的值来确定皮肤刺激测量的值。备选地，可以在先前的剃刮操作之后从皮肤的测量确定皮肤刺激。例如，皮肤的图像或测量信号可以在剃刮操作之后被获得，并且图像或测量信号可以使用本领域中已知的技术被分析以确定刺激量，例如，如由皮肤发红量(或与剃刮操作之前相比，剃刮操作之后皮肤的红色量)所指示。在该情况下，可以在步骤101中通过分析皮肤或测量信号的图像来动态确定皮肤刺激测量的值或通过从存储器(例如存储器单元10或存储器单元20)获取皮肤刺激的先前确定值来确定皮肤刺激测量的值。

剃刮贴近度测量指示在使用剃刮设备4进行剃刮操作之后用户希望其毛发有多短。剃刮贴近度测量的可能值可以是‘非常贴近’、‘贴近’或‘正常’等。在一些实施例中，在步骤101中，通过经由装置6中的用户接口组件12从用户接收指示期望剃刮贴近度的输入来确定剃刮贴近度测量的值、或通过从存储器单元10或存储器单元20中获取先前由用户输入的值来确定剃刮贴近度测量的值。

例如，在剃刮操作期间剃刮设备4是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的指示可以具有例如‘潮湿’、‘干燥’及‘两者’的可能值。在一些实施例中，在步骤101中，通过经由装置6中的用户接口组件12从用户接收输入、或通过从存储器单元10或存储器单元20中获取先前由用户输入的值来确定剃刮设备4是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的值。备选地，可以在假设下一剃刮操作将在类似条件下执行的情况下，从由湿度传感器在前一剃刮操作期间获得的测量来确定该值。在该情况下，可以在步骤101中通过分析当先前使用剃刮设备4时由湿度传感器获得的测量来动态确定剃刮设备4将被用于潮湿还是干燥的皮肤上的值、或通过从存储器(例如存储器单元10或存储器单元20)来获取先前确定的指示来确定剃刮设备4将被用于潮湿还是干燥的皮肤上的值。湿度传感器在剃刮操作期间测量皮肤和/或剃刮设备4上的湿度。

应当了解，在步骤101中所确定的值可以涉及由用户进行的先前剃刮操作(特别是皮肤刺激测量和剃刮频率测量)，或它们可以涉及由用户进行的下一或将来的剃刮操作(尤其是剃刮贴近度测量以及其将是湿润还是干燥的剃刮操作)。

图3示出了可以被显示在装置6的显示屏上的示例性用户接口40，该用户接口使得用户能够输入上文所定义的四个参数中的每个参数的值。因此，针对剃刮频率测量(UI元素42)、皮肤刺激测量(UI元素44)、剃刮贴近度测量(UI元素46)以及剃刮操作是在潮湿还是干燥的皮肤上(UI元素48)中的每个都存在输入用户接口(UI)元素。在该示例中，每个UI元素42、44、46、48是滑动条，其中每个参数的值由用户沿着滑动条将滑动条移动到适当的值被输入。本领域的技术人员将了解，其他UI元素可以被用于用户接口40上。例如，UI元素42、44、46、48中的任一个都可以是下拉列表、可能值的列表、与相应值相关联的径向按钮集合、自由文本字段等。

在步骤103中，基于在步骤101中确定的一个或多个参数的值来确定用户的压力范围。压力范围是供用户在下一剃刮操作中使用的个性化压力范围。压力范围位于上压力阈值与下压力阈值之间。图3中所示出的示例性用户接口40还包括表示确定压力范围的UI元素50。UI元素50是包括作为下压力阈值54与上压力阈值56之间的标尺上的作为条52的压力范围的标尺。在该示例中，标尺以力的单位(牛顿，N)被指示，因为施加力的表面积是恒定的。同样在该示例中，压力范围52被示出为在0.9N与2.1N之间。

在一些实施例中，特定参数的值可以更改或设置下压力阈值的值、上限阈值的值或压力范围的程度或宽度(即上压力阈值与下压力阈值之间的差的大小)中的一个或多个。

下文提供步骤103的其他细节。

在步骤103中确定了压力范围之后，接收表示剃刮设备4施加到用户的皮肤上的压力的压力测量值(步骤105)。为了使得反馈能够实时或接近实时地(即足够接近以使用户可以使用反馈来帮助调整其当前的剃刮行为)提供给用户，在剃刮操作期间接收压力测量值。因此，在步骤105中，由压力传感器22获得的压力测量值被处理单元8或处理单元18接收(适当地取决于哪个处理单元执行方法的后续步骤)。

接下来，在步骤107中，将接收到的压力测量值与在步骤103中所确定的压力范围进行比较，以确定针对用户的与所施加的压力相关的反馈。

在一些实施例中，如果在步骤107中确定施加压力在确定压力范围内(即施加压力高于下压力阈值并且低于上压力阈值)，那么步骤107可以包括确定指示正确压力的第一反馈。例如，第一反馈可以是绿光、钩号(核对符号)、在压力范围的图形表示上施加的压力的指示、特定的噪声、音频消息或传达的任何其他类型的反馈，或可以被理解为向用户传达正反馈。如果确定施加压力不在确定压力范围内(即施加压力低于下压力阈值或高于上压力阈值)，那么步骤107可以包括确定指示不正确压力的第二反馈。例如，第二反馈可以是红光、十字(cross)、在压力范围的图形表示上施加的压力的指示、特定的噪声、音频消息或传达的任何其他类型的反馈，或可以被理解为向用户传达负反馈。

为了改进被提供给用户的关于要使用的正确压力的指导，而不是如在上文实施例中那样如果施加压力不正确，则提供单一类型的反馈，在备选实施例中，可以取决于所施加的压力是低于确定压力范围(即低于下压力阈值)还是高于确定压力范围(即高于上压力阈值)来提供不同负反馈。在这些实施例中，当施加压力在确定压力范围内时，可以如上文所描述地确定第一反馈。当施加压力低于确定压力范围时，可以确定指示低的不正确压力的第二反馈。例如，第二反馈可以是蓝光、向下箭头、关于压力范围的图形表示的指示、特定的噪声、音频消息或传达的任何其他类型的反馈，或可以被理解为向用户传达施加压力太低的反馈。如果施加压力高于确定压力范围，那么可以确定指示高的不正确压力的第三反馈。例如，第三反馈可以是红光、向上箭头、在压力范围的图形表示上的所施加压力的指示、特定的噪声、音频消息或传达的任何其他类型的反馈，或可以被理解为向用户传达施加压力太高的反馈。

最后，在步骤109中，处理单元8、18生成并向反馈组件26、28输出反馈控制信号。生成反馈控制信号，以使得其控制反馈组件26、28以将确定的反馈提供给用户。例如，如果施加压力在确定压力范围内，那么反馈控制信号可以控制基于光的反馈组件26、28以生成绿光。

在一些实施例中，方法还可以包括响应于反馈控制信号而使用反馈组件26、28来生成所确定的反馈的步骤。

在其他实施例中，如上所述，方法还可以包括在剃刮操作期间提供关于剃刮设备4的运动的反馈。因此，在剃刮操作期间，可以接收表示由用户进行的剃刮设备4的移动的移动测量值，可以处理接收到的移动测量值以确定由用户进行的剃刮设备4的运动类型(例如线性运动、大圆周运动、小圆周运动等)，并且然后可以确定与已确定的运动类型相关的运动反馈。在这些实施例中，确定反馈控制信号，以使得其控制反馈组件26、28以除了压力反馈之外还将确定的运动反馈提供给用户。

在一些实施例中，在用户已经完成一个或多个剃刮操作(例如在几天的过程中)之后，用户可以输入其对一个或多个剃刮操作的满意度的指示。例如，用户可以提供指示其是正在经历更好还是更坏的皮肤刺激、剃刮贴近度是否如所期望一样或更一般而言用户是否对剃刮操作或剃刮设备4满意的输入。如果接收到的指示指示用户对剃刮操作或剃刮设备4不满意，那么可以向用户提供输出以指示应该改变在步骤101中所确定的一个或多个参数的值(并且可选地，输出可以提供建议的改变，例如更频繁或更不频繁地剃刮、在湿润/干燥时剃刮等)。以该方式，可以提示用户改变其行为(作为步骤101中的输入)，以提高其对剃刮设备4或剃刮操作的满意度。

在步骤103中，下压力阈值可以取决于剃刮频率测量的值。一般来说，用户执行剃刮操作的频率越高，下压力阈值越低。因此，在步骤103的实施例中，当剃刮频率测量具有第一剃刮频率值时，下压力阈值可以被设置为第一下压力阈值，并且当剃刮频率测量具有第二剃刮频率值时，下压力阈值可以被设置为第二下压力阈值。第一剃刮频率值表示比第二剃刮频率值更频繁的剃刮(例如每天与每周一次)，并且第一下压力阈值低于第二下压力阈值。

在步骤103中，上压力阈值和/或下压力阈值可以取决于皮肤刺激测量的值。一般来说，皮肤刺激越高，上压力阈值越低并且下压力阈值越低，这是因为皮肤刺激可能是由于将剃刮设备4过于牢固地压在皮肤上或通过将该剃刮设备过于牢固地压在皮肤上而恶化。因此，在步骤103的实施例中，当皮肤刺激测量具有第一皮肤刺激值时，上压力阈值可以被设置为第一上压力阈值，并且当皮肤刺激测量具有第二皮肤刺激值时，上压力阈值可以被设置为第二上压力阈值。第一皮肤刺激值表示比第二皮肤刺激值更多的皮肤刺激，并且第一上压力阈值低于第二上压力阈值。备选地或附加地，在步骤103的实施例中，当皮肤刺激测量具有第一皮肤刺激值时，下压力阈值可以被设置为第一下压力阈值，并且当皮肤刺激测量具有第二皮肤刺激值时，下压力阈值可以被设置为第二下压力阈值。同样，第一皮肤刺激值表示比第二皮肤刺激值更多的皮肤刺激，并且第一下压力阈值低于第二下压力阈值。

在步骤103中，上压力阈值和/或下压力阈值可以取决于剃刮贴近度测量的值。一般来说，剃刮越贴近(即，剃刮操作之后的毛发越短)，上压力阈值和/或下压力阈值应该越高。因此，在步骤103的实施例中，当剃刮贴近度测量具有第一剃刮贴近度值时，上压力阈值可以被设置为第一上压力阈值，并且当剃刮贴近度测量具有第二剃刮贴近度值时，上压力阈值可以是第二上压力阈值。第一剃刮贴近度值表示比第二剃刮贴近度值更贴近的剃刮，并且第一上压力阈值高于第二上压力阈值。备选地或附加地，在步骤103的实施例中，当剃刮贴近度测量具有第一剃刮贴近度值时，下压力阈值可以被设置为第一下压力阈值，并且当剃刮贴近度测量具有第二剃刮贴近度值时，下压力阈值可以是第二下压力阈值。同样，第一剃刮贴近度值表示比第二剃刮贴近度值更贴近的剃刮，并且第一下压力阈值高于第二下压力阈值。

在步骤103中，上压力阈值和/或下压力阈值可以取决于在剃刮操作期间剃刮设备4是被用于潮湿还是干燥的皮肤上。一般来说，如果剃刮设备4与干燥的皮肤相比被用于潮湿的皮肤上，那么压力应更低(即，与在干燥的皮肤上使用相比，在湿润的皮肤上使用的上压力阈值和/或下压力阈值应更低)。因此，在步骤103的实施例中，当剃刮设备4被用于干燥的皮肤上时，上压力阈值可以被设置为第一上压力阈值，并且当剃刮设备4被用于潮湿的皮肤上时，上压力阈值可以被设置为第二上压力阈值。在此，第一上压力阈值高于第二上压力阈值。备选地或附加地，在步骤103的实施例中，当剃刮设备4被用于干燥的皮肤上时，下压力阈值可以被设置为第一下压力阈值，并且当剃刮设备4被用于潮湿的皮肤上时，下压力阈值可以被设置为第二下压力阈值。在此，第一下压力阈值高于第二下压力阈值。

应当了解，在一个或多个参数包括剃刮频率测量、剃刮贴近度测量、皮肤刺激测量以及剃刮设备4是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的多个参数的实施例中，每个参数的值可以有助于上压力阈值和/或下压力阈值的值。例如，下压力阈值和上压力阈值可能在当剃刮频率测量为‘每天’、皮肤刺激测量为‘很多刺激’、剃刮贴近度测量为‘正常’或‘较不贴近’并且剃刮设备4被用于潮湿的皮肤上时的最低可能值与当剃刮频率测量为‘每周一次’、皮肤刺激测量为‘无刺激’、剃刮贴近度测量为‘非常贴近’并且剃刮设备4被用于干燥的皮肤上时的最高可能值之间变化。

下文表1图示了用于设置下压力阈值、上压力阈值和压力范围(即下压力阈值与上压力阈值之间的差)的示例性实施例。

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表1

表1示出了四个参数中的每个参数的值范围以及每个参数的参考值(Ref)，其中参考值表示参数的标称值或默认值(例如剃刮频率测量的标称值为‘每2天剃刮一次’，皮肤刺激测量的标称值为‘中度刺激’，剃刮贴近度测量的标称值为‘中度贴近’，并且在湿润/干燥时的剃刮的标称值为‘干燥’)。当参数的值低于参考值时，“在值＝MIN时的最大Δ”列针对下压力阈值(ΔL1)和上压力阈值(ΔH1)的标称值提供相应的校正因子。当参数的值高于参考值时，“在值＝MAX时的最大Δ”列同样针对下压力阈值(ΔL2)和上压力阈值(ΔH2)的标称值提供相应的校正因子。压力阈值的校正因子以牛顿(N)为单位表达。下压力阈值可以具有表1中所指示的调整所适用的默认值。例如，默认值可以是1.5N。上压力阈值可以具有表1中所指示的调整所适用的默认值。例如，默认值可以是3.0N。

等式(1)和(2)是示例性公式，供用于在步骤103中分别确定下压力阈值和上压力阈值的值。在这些等式中，剃刮频率测量的值由天(w)∈{1,2,3,4,5,6,7}表示，皮肤刺激测量的值由刺激(x)∈{1,2,3,4,5}，剃刮贴近度测量的值由贴近度(y)∈{1,2,3}表示，并且剃刮设备4是被用于潮湿还是干燥的皮肤上的值皮肤由DCW(z)∈{1,2,3}给出。下压力阈值的默认值表示为标称值L，而上压力阈值的默认值表示为标称值H。因此，下压力阈值(表示为压力低)可以由以下给出：

其中*_Ref表示如表1中所阐述的参数*的参考值，并且ΔL1_*、ΔL2_*、ΔH1_*和ΔH2_*表示适当地由于参数*的值而对下压力阈值或上压力阈值进行的调整。

如上文所概述，在步骤107的一些实施例中，可以为用户确定不同的反馈，其中仅基于施加的压力/力与上压力阈值和下压力阈值的比较来确定反馈。例如，如果施加的压力/力高于下压力阈值且低于上压力阈值，那么反馈可以是蓝光，并且如果施加的压力/力高于上压力阈值，那么反馈可以是红光。因此，在这些实施例中，由于在剃刮操作期间施加的自然压力发生变化，因此当用户使用剃刮设备4时，提供的反馈中可能存在突然的改变(例如红色与绿色之间的闪烁)。因此，在一些实施例中，边界区可以被限定在下压力阈值和上压力阈值中的一个或两个附近，并且当施加的压力/力在这些边界区中的一个边界区内时要提供的反馈是针对周围压力范围的反馈的组合。例如，针对下压力阈值附近的边界区，当施加的压力/力在边界区内时，确定的反馈可以是蓝光和绿光的组合。

在一些实施例中，当施加的压力/力在边界区内时的反馈被确定为施加的压力/力的函数，例如周围反馈的线性组合。这种情况在图4中图示，该图是表示由光源提供的针对施加的压力/力的不同值的光反馈的颜色的曲线图。示出了下压力阈值60和上压力阈值62，以及以下压力阈值60为中心的第一边界区64和以上压力阈值62为中心的第二边界区66。实线68表示绿光的强度，并且可以看出，当施加的压力/力在下压力阈值60与上压力阈值62之间以及特别是在第一边界区64与第二边界区66之间时，反馈仅是绿光68。虚线70表示红光的强度，并且可以看出，当施加的压力/力高于上压力阈值62且特别是高于第二边界区66时，反馈仅是红光70。然而，当施加的压力/力在第二边界区66中时，反馈既包括绿光68又包括红光70。在所图示的实施例中，当施加的压力/力在第二边界区66中时确定的反馈是绿光68和红光70的强度的线性组合，以使得存在跨第二边界区66的反馈的颜色的渐变。应理解，线性组合可以是绿光68和红光70的强度的加权组合，其中针对绿光68的强度的加权和针对红光70的强度的加权各自基于施加的压力/力的线性函数(即基于相应的光强度与施加的压力/力之间的线性关系)被确定。

点虚线72表示蓝光的强度，并且可以看出，仅当施加的压力/力低于下压力阈值64且特别是低于第一边界区64时，反馈仅是蓝光72。然而，当施加的压力/力在第一边界区64中时，反馈既包括蓝光72又包括绿光68。在所图示的实施例中，当施加的压力/力在第一边界区64中时确定的反馈是蓝光72和绿光68的强度的线性组合，以使得存在跨第一边界区64的反馈的颜色的渐变。应理解，线性组合可以是蓝光72和绿光68的强度的加权组合，其中针对绿光68的强度的加权和针对蓝光72的强度的加权各自基于施加的压力/力的线性函数(即基于相应的光强度与施加的压力/力之间的线性关系)被确定。

应当了解，上文所描述的边界区还可以被应用于反馈相同(例如红光)的实施例，而不管施加的压力/力是低于下压力阈值60还是高于上压力阈值62。换句话说，当施加的压力/力在第一边界区64或第二边界区66中时的反馈可以是红光和绿光的组合。

尽管图4图示了相对于呈发出的光的颜色的形式的反馈的边界区64、66，但是应当了解，边界区64、66和当施加的压力/力在边界区64、66中时的不同反馈的组合的使用可以被应用于其他类型的反馈，诸如光的不同颜色和/或强度、声音、振动等。

图4还示出了第二下压力阈值74。该第二下压力阈值74可以被用作截止阈值，在该阈值以下，不向用户提供反馈。特别地，在剃刮操作期间，当剃刮设备4从皮肤上被提起并被重新定位在皮肤上的其他位置时，施加的压力/力将下降至下压力阈值60以下，但是在这些压力/力下并非必须向用户提供压力太低的反馈。因此，第二下压力阈值74可以是截止阈值，在该阈值以下，在步骤107中没有为用户确定反馈。例如，如果施加的压力/力低于第二下压力阈值74，那么可以不发光。

图4还示出了以第二下压力阈值74为中心的第三边界区76，该第三边界区可以以与如上文所描述的第一边界区64和第二边界区66类似的方式使用。即，提供给用户的反馈可以是施加的压力/力的函数，其效果是，当施加的压力/力低于下压力阈值60且低于第一边界区64时所提供的反馈随着施加的压力/力减小而跨第三边界区76线性地减小。

在上文任何实施例中，步骤107可以包括将原始(即未处理的)压力测量值与已确定的压力范围进行比较。备选地，考虑到剃刮操作期间施加的压力/力可能在很短的时间内变化和/或在测量压力中可能存在噪音/伪影，期望避免反馈迅速交替(例如在红色与绿色之间闪烁)，因为这可能使用户难以以适当的方式调适其对剃刮设备4的使用和/或其可能分散用户的注意力。因此，在一些实施例中，可以用低通滤波器对接收到的压力测量值进行滤波，以平滑噪声/伪影或测量到的压力中的其他短期变化。然后可以在步骤107中将滤波后的压力测量值与确定压力范围进行比较。在一些实施例中，低通滤波器是一阶低通滤波器。在一些实施例中，低通滤波器的时间常数在0.1秒至0.7秒的范围内。例如，时间常数可以是0.2秒。应当了解，时间常数不应太短(例如少于0.1秒或少于0.2秒)，因为这可能导致反馈快速改变或交替，这可能分散用户的注意力或使用户难以或很难正确适应剃刮设备4的使用。还应当了解，时间常数不应太长(例如大于0.7秒或大于0.63秒)，因为同样，由于相关运动与反馈之间的延迟，用户将难以使反馈与其自己的在使用剃刮设备4时的行为相关。

因此，提供了确定和提供与剃刮设备4备施加到皮肤的压力相关的适合反馈的技术。

通过研究图式、公开内容和所附权利要求书，本领域的技术人员在实践本文中所描述的原理和技术时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或另一单元可以满足在权利要求书中叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些测量这一事实并不指示不能有利地使用这些测量的组合。计算机程序可以被存储或分布在适合的介质上，诸如与另一硬件一起供应的或作为另一硬件的一部分供应的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式被分布，诸如经由因特网或其他有线或无线电信***。权利要求书中的任何附图标记都不应该被解释为是对范围的限制。

Claims (15)

1.一种在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈的计算机实施的方法，所述方法包括：

确定针对一个或多个参数的值，所述一个或多个参数包括以下至少一项：

(i)指示所述用户使用所述剃刮设备执行剃刮操作的频率的剃刮频率测量，

(ii)指示所述用户在使用所述剃刮设备进行剃刮操作期间和/或之后所经历的皮肤刺激的皮肤刺激测量，

(iii)指示所述用户在使用所述剃刮设备进行剃刮操作之后希望其毛发有多短的剃刮贴近度测量，以及

(iv)在所述剃刮操作期间所述剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上；

基于针对所述一个或多个参数的所确定的值为所述用户确定压力范围，其中所述压力范围具有上压力阈值和下压力阈值；

在使用所述剃刮设备的剃刮操作期间，接收压力测量值，所述压力测量值表示所述剃刮设备被施加到所述用户的所述皮肤上的所述压力；

将接收到的所述压力测量值与所确定的所述压力范围进行比较，以确定针对所述用户的与所施加的压力相关的反馈，所施加的所述压力是关于所确定的所述压力范围的；以及

将反馈控制信号输出到与所述剃刮设备相关联的反馈组件，其中所述反馈控制信号用于控制所述反馈组件以将所确定的反馈提供给所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数至少包括所述剃刮频率测量，并且确定所述压力范围的步骤包括：当所述剃刮频率测量具有第一剃刮频率值时将所述下压力阈值设置为第一下压力阈值；以及当所述剃刮频率测量具有第二剃刮频率值时将所述下压力阈值设置为第二下压力阈值，其中所述第一剃刮频率值表示比所述第二剃刮频率值更频繁的剃刮，并且所述第一下压力阈值低于所述第二下压力阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一个或多个参数至少包括所述皮肤刺激测量，并且确定所述压力范围的步骤包括：当所述皮肤刺激测量具有第一皮肤刺激值时将所述上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当所述皮肤刺激测量具有第二皮肤刺激值时将所述上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中所述第一皮肤刺激值表示比所述第二皮肤刺激值更多的皮肤刺激，并且所述第一上压力阈值低于所述第二上压力阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一个或多个参数至少包括所述剃刮贴近度测量，并且确定所述压力范围的步骤包括：当所述剃刮贴近度测量具有第一剃刮贴近度值时将所述上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当所述剃刮贴近度测量具有第二剃刮贴近度值时将所述上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中所述第一剃刮贴近度值表示比所述第二剃刮贴近度值更贴近的剃刮并且所述第一上压力阈值高于所述第二上压力阈值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一个或多个参数至少包括在所述剃刮操作期间所述剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上，并且确定所述压力范围的步骤包括：当所述剃刮设备被用于干燥的皮肤上时将所述上压力阈值设置为第一上压力阈值；以及当所述剃刮设备被用于潮湿的皮肤上时将所述上压力阈值设置为第二上压力阈值，其中所述第一上压力阈值高于所述第二上压力阈值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定反馈的步骤包括：如果所施加的压力在所确定的压力范围内，则确定指示正确压力的第一反馈；以及如果所施加的压力在所确定压力范围之外，则确定指示不正确压力的第二反馈。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定反馈的步骤包括：如果所施加的压力在所确定的压力范围内，则确定指示正确压力的第一反馈；如果所施加的压力低于所述下压力阈值，则确定指示低的不正确压力的第二反馈；以及如果所施加的压力高于所述上压力阈值，则确定指示高的不正确压力的第三反馈。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述压力范围还包括所述下压力阈值附近的第一边界区和所述上压力阈值附近的第二边界区；以及

其中确定反馈的步骤包括：

(i)如果所施加的压力在所确定的压力范围内并且在所述第一边界区和所述第二边界区之外，则确定指示正确压力的所述第一反馈；

(ii)如果所施加的压力低于所述下压力阈值并且在所述第一边界区之外，则确定指示低的不正确压力的所述第二反馈；

(iii)如果所施加的压力高于所述上压力阈值并且在所述第二边界区之外，则确定指示高的不正确压力的所述第三反馈；

(iv)如果所施加的压力在所述第一边界区内，则确定第一中间反馈，其中所述第一中间反馈是所述第一反馈和所述第二反馈的加权组合，其中针对所述第一反馈的加权和针对所述第二反馈的加权各自基于所施加的压力的线性函数被执行；以及

(v)如果所施加的压力在所述第二边界区内，则确定第二中间反馈，其中所述第二中间反馈是所述第一反馈和所述第三反馈的加权组合；其中针对所述第一反馈的加权和针对所述第三反馈的加权各自基于所施加的压力的线性函数被执行。

9.根据权利要求1、2、8中任一项所述的方法，其中比较步骤包括：使用低通滤波器对接收到的所述压力测量值进行过滤；以及将过滤后的所述压力测量值与所确定的压力范围进行比较，以确定所述反馈。

10.一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质具有被实施在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置成使得在由适合的计算机或处理单元执行时，使所述计算机或处理单元执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种用于在剃刮操作期间向剃刮设备的用户提供反馈的装置，所述装置包括处理单元，所述处理单元被配置成：

确定针对一个或多个参数的值，所述一个或多个参数包括以下至少一项：

(i)指示所述用户使用所述剃刮设备执行剃刮操作的频率的剃刮频率测量，

(ii)指示所述用户在使用所述剃刮设备进行剃刮操作期间和/或之后所经历的皮肤刺激的皮肤刺激测量，

(iii)指示所述用户在使用所述剃刮设备进行剃刮操作之后希望其毛发有多短的剃刮贴近度测量，以及

(iv)在所述剃刮操作期间所述剃刮设备是被用于潮湿还是干燥的皮肤上；

基于针对所述一个或多个参数的所确定的值为所述用户确定压力范围，其中所述压力范围具有上压力阈值和下压力阈值；

在使用所述剃刮设备的剃刮操作期间，接收压力测量值，所述压力测量值表示所述剃刮设备被施加到所述用户的所述皮肤上的压力；

将接收到的所述压力测量值与所确定的压力范围进行比较，以确定针对所述用户的与所施加的压力相关的反馈，所施加的所述压力是关于所确定的压力范围的；以及

将反馈控制信号输出到与所述剃刮设备相关联的反馈组件，其中所述反馈控制信号用于控制所述反馈组件以将所确定的反馈提供给所述用户。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述处理单元被配置成通过以下操作来确定反馈：如果所施加的压力在所确定的压力范围内，则确定指示正确压力的第一反馈；如果所施加的压力低于所述下压力阈值，则确定指示低的不正确压力的第二反馈；以及如果所施加的压力高于所述上压力阈值，则确定指示高的不正确压力的第三反馈。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述处理单元被配置成：使用低通滤波器对接收到的所述压力测量值进行过滤；以及将过滤后的所述压力测量值与所确定的压力范围进行比较，以确定所述反馈。

14.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述装置是所述剃刮设备的一部分。

15.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述装置与所述剃刮设备分离。