CN112925280B - 一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备 - Google Patents

一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，包括穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、分布式自组网扩展单元模块、智能现场服务保障中心模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块。本发明是以作业现场指挥管控为核心，涵盖现场作业人员、工具、流程等多角色、全流程的协同、管控、指挥一体化解决方案。

Description

一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备
技术领域
本发明属于协同作业技术领域，具体涉及一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备。
背景技术
随着我国经济发展转向换挡提速阶段，全国电力、风电、光伏、石油及铁路等行业不仅重视发展速度，更重视发展质量，对现场作业安全与质效也有着更高要求。这些行业有着大量的基建及施工作业现场，涉及大量作业队伍和作业工器具管控，且现场协同作业方式十分传统，大多只依靠对讲机进行语音辅助，但其又涉及站内、高空、基坑、管廊等复杂场景，导致作业现场常出现视觉信息不对称、协同手段传统且低效、现场信息化支撑弱，使得现场负责人无有效手段掌控全局，效率低下且存在大量潜在安全风险，难以适应未来高质量发展的需要。因此，现场作业亟需一种涵盖作业全程的专业、智能、高效协同作业及指挥装备，支撑现场安全、高效的作业协同、指挥与安全管控需要。
电力、风电、光伏、石油及铁路等行业部分现场环境十分复杂，网络信号阻挡多、干扰强，常出现完全没有信号的情况，导致依托公用网络的设备无法适用。同时，对讲机等装置因技术条件限制，抗干扰能力一般，易串台，对于高空等复杂工况，噪声大语音不清晰，且需要按住按钮进行单向语音通话，不能解放作业人员双手，更无法支持免提式、多方语音等满足持续协同需求的功能。
现场作业涉及作业人员与安全工器具等，直接影响着现场作业安全，且随着安全生产要求越来越高，对作业人员资质和工器具试验都有着严格规定，但同一时间作业现场众多，管理人员不可能到每个现场实地监督，当前也没有相关辅助装备，存在着较大的潜在安全风险。
发明内容
本发明目的在于提供一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，用于解决上解决上述场景的问题，提供一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，解决电力、风电、光伏、石油及铁路等行业，涉及站内、高空、基坑、管廊等场景下现场协同作业、移动指挥与安全管控的问题。整套装备可现场快速部署，通过多方实时语音交互和多路并发高清视频图传，依托现场指挥***，可验证人脸、指纹等信息比对作业人员资质，验证现场工器具合格情况，实现作业现场人员、工具、协同作业等方面的统一高效管理与指挥，可支持远程后台统一管理与调度，可定制化流程管理等，为现场作业的安全生产与高效管理提供一套专业完整的支撑体系。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，包括穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、分布式自组网扩展单元模块、智能现场服务保障中心模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块；
所述智能现场服务保障中心模块通过所述分布式自组网扩展单元模块分别与所述穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块连接；
所述穿戴式音视频交互组件模块用于现场作业端进行音视频交互；
所述移动式智能化指挥终端模块用于移动指挥端进行移动管控与指挥协同；
所述分布式自组网扩展单元模块用于建立所述智能现场服务保障中心模块与其余模块之间的网络通信；
所述现场安全监督与管控模块用于现场服务保障中心对作业现场整体情况进行监控并输入相关监控命令；
所述远程支持与管控平台模块管理人员在后台对区域内作业队伍的平台化综合管控；
所述人员信息采集模块用于对现场作业端实时人员健康状态信息进行采集与监测；
所述工器具信息采集模块用于对现场作业实时工器具信息进行采集与监测；
在所述智能现场服务保障中心模块中：
存储有标准人员健康状态信息和标准工器具信息；
当智能现场服务保障中心模块通过分布式自组网扩展单元模块从人员信息采集模块获取所述实时人员健康状态信息后，智能现场服务保障中心模块还调取出所述标准人员健康状态信息，智能现场服务保障中心模块通过其自身的常用判断模块将实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息进行第一次人员健康匹配判断，若第一次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息匹配，则判断现场作业端人员健康状态正常，若第一次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息不匹配，智能现场服务保障中心模块通过其自身的备用判断模块将实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息进行第二次人员健康匹配判断，若第二次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息匹配，则判断现场作业端人员健康状态正常，若第二次人员健康匹配判断结果仍为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息不匹配，则判断现场作业端人员健康状态异常；
当智能现场服务保障中心模块通过分布式自组网扩展单元模块从工器具信息采集模块获取所述实时工器具信息后，智能现场服务保障中心模块还调取出所述标准工器具信息，智能现场服务保障中心模块通过其自身的常用判断单元将实时工器具信息与标准工器具信息进行第一次工器具匹配判断，若第一次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息匹配，则判断现场作业端工器具为合格状态，若第一次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息不匹配，智能现场服务保障中心模块通过其自身的备用判断单元将实时工器具信息与标准工器具信息进行第二次工器具匹配判断，若第二次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息匹配，则判断现场作业端工器具为合格状态，若第二次工器具匹配判断结果仍为实时工器具信息与标准工器具信息不匹配，则判断现场作业端工器具为不合格状态；
其中，所述常用判断模块和所述备用判断模块均用于进行人员健康匹配判断且相互独立；所述常用判断单元和所述备用判断单元均用于工器具匹配判断且相互独立。
进一步的，还包括工器具异常报警装置，当智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为不合格状态时直接启动所述工器具异常报警装置进行异常报警。
进一步的，还包括工器具检修状态登记模块；
当智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为不合格状态时，检修人员通过工器具检修状态登记模块对不合格工器具进行特征标记并记录其正处于检修状态；
当检修人员对特征标记的不合格工器具完成检修时，检修人员工器具检修状态登记模块记录其已经完成检修。
进一步的，所述工器具信息采集模块还配置有特征标记识别模块；
所述特征标记识别模块用于检测工具器是否存在特征标记；
当所述特征标记识别模块检测到工具器存在特征标记时，且智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为合格状态时，智能现场服务保障中心模块自动向所述穿戴式音视频交互组件模块发出人工检验当前工器具的命令。
进一步的，人工检验当前工器具为合格时，通过穿戴式音视频交互组件模块向所述智能现场服务保障中心模块反馈，智能现场服务保障中心模块自动向工器具检修状态登记模块登记现场作业端人工检验合格。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案的一个创新点在于，广泛适用于电力、风电、光伏、铁路、石油等行业，是以现场服务中心为核心，对现场作业全过程进行整体管理与支撑。以现场安全监督与管控模块，对作业人员人脸信息、指纹信息等生物信息进行识别，保证作业人员资质，以人员信息采集模块，实时监测作业人员身体状态，确保人员身体状态满足作业条件，工器具信息采集模块，监测作业使用工器具符合要求，以穿戴式音视频交互组件模块为现场作业人员协同作业的采集交互终端，移动式智能化指挥终端模块进行现场集中统一协同指挥与管理，对区域内多个作业现场依托远程支持与管控平台模块进行全局监控、调度与指挥。本发明是以作业现场指挥管控为核心，涵盖现场作业人员、工具、流程等多角色、全流程的协同、管控、指挥一体化解决方案。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，提出一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，包括穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、分布式自组网扩展单元模块、智能现场服务保障中心模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块；
所述智能现场服务保障中心模块通过所述分布式自组网扩展单元模块分别与所述穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块连接；
所述穿戴式音视频交互组件模块用于现场作业端进行音视频交互；
所述移动式智能化指挥终端模块用于移动指挥端进行移动管控与指挥协同；
所述分布式自组网扩展单元模块用于建立所述智能现场服务保障中心模块与其余模块之间的网络通信；
所述现场安全监督与管控模块用于现场服务保障中心对作业现场整体情况进行监控并输入相关监控命令；
所述远程支持与管控平台模块管理人员在后台对区域内作业队伍的平台化综合管控；
所述人员信息采集模块用于对现场作业端实时人员健康状态信息进行采集与监测；
所述工器具信息采集模块用于对现场作业实时工器具信息进行采集与监测；
在所述智能现场服务保障中心模块中：
存储有标准人员健康状态信息和标准工器具信息；
当智能现场服务保障中心模块通过分布式自组网扩展单元模块从人员信息采集模块获取所述实时人员健康状态信息后，智能现场服务保障中心模块还调取出所述标准人员健康状态信息，智能现场服务保障中心模块通过其自身的常用判断模块将实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息进行第一次人员健康匹配判断，若第一次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息匹配，则判断现场作业端人员健康状态正常，若第一次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息不匹配，智能现场服务保障中心模块通过其自身的备用判断模块将实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息进行第二次人员健康匹配判断，若第二次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息匹配，则判断现场作业端人员健康状态正常，若第二次人员健康匹配判断结果仍为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息不匹配，则判断现场作业端人员健康状态异常；
当智能现场服务保障中心模块通过分布式自组网扩展单元模块从工器具信息采集模块获取所述实时工器具信息后，智能现场服务保障中心模块还调取出所述标准工器具信息，智能现场服务保障中心模块通过其自身的常用判断单元将实时工器具信息与标准工器具信息进行第一次工器具匹配判断，若第一次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息匹配，则判断现场作业端工器具为合格状态，若第一次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息不匹配，智能现场服务保障中心模块通过其自身的备用判断单元将实时工器具信息与标准工器具信息进行第二次工器具匹配判断，若第二次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息匹配，则判断现场作业端工器具为合格状态，若第二次工器具匹配判断结果仍为实时工器具信息与标准工器具信息不匹配，则判断现场作业端工器具为不合格状态；
其中，所述常用判断模块和所述备用判断模块均用于进行人员健康匹配判断且相互独立；所述常用判断单元和所述备用判断单元均用于工器具匹配判断且相互独立。
进一步的，还包括工器具异常报警装置，当智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为不合格状态时直接启动所述工器具异常报警装置进行异常报警。
进一步的，还包括工器具检修状态登记模块；
当智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为不合格状态时，检修人员通过工器具检修状态登记模块对不合格工器具进行特征标记并记录其正处于检修状态；
当检修人员对特征标记的不合格工器具完成检修时，检修人员工器具检修状态登记模块记录其已经完成检修。
进一步的，所述工器具信息采集模块还配置有特征标记识别模块；
所述特征标记识别模块用于检测工具器是否存在特征标记；
当所述特征标记识别模块检测到工具器存在特征标记时，且智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为合格状态时，智能现场服务保障中心模块自动向所述穿戴式音视频交互组件模块发出人工检验当前工器具的命令。
进一步的，人工检验当前工器具为合格时，通过穿戴式音视频交互组件模块向所述智能现场服务保障中心模块反馈，智能现场服务保障中心模块自动向工器具检修状态登记模块登记现场作业端人工检验合格。
其中，穿戴式音视频交互组件模块，主要有低时延高清晰图传、超清晰抗噪麦克风、高解析度降噪耳机等特点，其中，通过采用H.265的视频编解码芯片，实现本模块视频采集和传输及时处理与高效传输，相比于H.254标准，在相同画质的情况下码率下降了一半、时延也更低，在相同带宽下可保证更高清晰度的画面，以达到“低时延高清晰图传”；
在声音采集方面，本模块通过集成专用的降噪电路单元，通过带有的两个麦克风，一个用于采集人声，一个用于采集环境声，再通过降噪单元对声音分析及处理，将两个音轨采集到环境音进行区分并滤除人员通话声音中的环境噪声，以实现“超清晰抗噪麦克风”；
音频播放方面，采用了高解析度主动降噪耳机，集成专用编解码芯片，提高声音解析度，并通过入耳式的耳机外侧的麦克风采集环境声，耳机内的芯片可根据环境声的音频生成反向音频来抵消掉环境声，达到“高解析度及降噪”目的。本模块主要用于作业人员对作业面的视频信息、语音信息采集并回传至智能现场服务保障中心模块，同时，用于与指挥人员、作业组其他人员进行多方语音沟通。模块采用一体化设计，主要由
高清视频采集单元、语音采集单元、音频输出单元、无线信号接受与发射单元以及处理单元组成。可提供高品质的多方语音交互、作业面广视角高清实时视频协同，轻松解放作业人员双手。
所述移动式智能化指挥终端模块，主要IP68级高强三防、高分辨强光显示、现场会议式指挥***等特点，其中，通过对本模块外壳采用高强度橡胶材质，四个角还单独增加防震装置，全面提升模块的防摔防震的能力，并对模块所有外置接口部分增加了防水塞等处理，对内部电路也喷涂纳米涂层，增强内部电路的防水、抗腐蚀能力，以达到“IP68级高强三防”目的；模块显示单元通过采用FHD超高清屏幕，屏幕最高亮度可达800nit，保证了在户外阳光直射下也能清晰看到屏幕显示内容，达到“高分辨强光显示”效果。本模块用于指挥人员对作业现场进行整体管理与指挥，与智能现场服务保障中心模块通讯，接收、展示、管理作业人员回传的视频、语音信息，以及人员资质、工器具试验情况、作业任务、设备状态等信息。本模块主要由显示单元、无线信号单元、处理器单元、电池单元、现场指挥管控***等组成，可支持指挥人员在各种复杂场景下高效管控与指挥协同。
所述分布式自组网扩展单元模块，以COFDM和MESH技术为基础开发，支撑多设备形态的自由快速组网及扩展，通过合理的双频MESH及跳数控制，保证强稳定性与高带宽、组网自由灵活等优势，用于公里级范围实现本装备各组件快速自组网和高速数据互通，特别是在环境干扰较强时，通过本模块可增强组网信号，并具有较高网络带宽，可支撑至少4路高清视频传输，组网动作无需人工干预，具备高带宽和强抗干扰能力，符合IP65防护等级要求，适应多种复杂现场环境。主要由天线单元、信号扩展单元、信号处理单元组成。
所述智能现场服务保障中心模块，主要有现场智能化中心、高品质稳定服务、多工况兼容、灵活扩展等特点，同时，额外集成了功率放大器(PA)和底噪声放大器(LNA)模块，提升发射与接收功率和信号灵敏度，保证本模块的信号覆盖、接收的稳定性。作为本装备的现场本地核心处理中心，用于对穿戴式音视频交互组件模块、现场安全监督与管控模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块的信息集中处理，支撑移动式智能化指挥终端模块的统一管理与指挥，主要由核心处理单元、网络通讯单元、电池单元组成，为现场各组件的高效协同提供坚强硬件服务支撑，支持与其他现场的同类装备及远程支持与管控平台模块通过4G/5G等无线网络和有线网络高速互联。
所述现场安全监督与管控模块，用于对作业现场整体情况监控，并采集人员指纹、人脸等信息，利用指纹信息与人脸识别等生物信息验证作业人员的资质证书、培训记录等是否符合作业要求，保证现场作业人员“持证上岗”，从源头避免人员资质素质不足的严重安全违章问题。主要由人脸信息采集单元、指纹信息采集单元、无线通信单元和监控单元组成。
所述远程支持与管控平台模块，用于管理人员在后台对区域内作业队伍的平台化管控，以“前后联动”思路，可对区域内的各作业队伍的实时位置、作业进度、施工品质、人员状态、工器具状态、现场情况等实时查看与管控，可起到提高队伍调度、安全管控效率等作用。主要由展示大屏幕单元、后台管控***单元、服务器单元、网络交互单元组成。
所述人员信息采集模块，用于对作业人员健康状态信息采集与监测，主要在基坑、管廊、高空等作业场景，一旦作业人员心率等状态异常，就立即报警提醒周围人员，同时，也回传至智能现场服务保障中心模块，使得现场负责人通过移动式智能化指挥终端模块可及时得到提醒。主要由无线通讯单元、健康信息采集单元组成。
所述工器具信息采集模块，用于对现场作业工器具进行唯一标记，将信息回传智能现场服务保障中心模块，最终识别与验证工器具试验周期等是否合格，主要适用于对工器具有试验要求等作业场景，可以避免现场作业队伍使用不合格或者不在试验周期内的工器具，出现安全风险及事故。主要由无线通讯单元、唯一标识单元组成。
本发明广泛适用于电力、风电、光伏、铁路、石油等行业，是以现场服务中心为核心，对现场作业全过程进行整体管理与支撑。以现场安全监督与管控模块，对作业人员人脸信息、指纹信息等生物信息进行识别，保证作业人员资质，以人员信息采集模块，实时监测作业人员身体状态，确保人员身体状态满足作业条件，工器具信息采集模块，监测作业使用工器具符合要求，以穿戴式音视频交互组件模块为现场作业人员协同作业的采集交互终端，移动式智能化指挥终端模块进行现场集中统一协同指挥与管理，对区域内多个作业现场依托远程支持与管控平台模块进行全局监控、调度与指挥。本发明是以作业现场指挥管控为核心，涵盖现场作业人员、工具、流程等多角色、全流程的协同、管控、指挥一体化解决方案。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，其特征在于，包括穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、分布式自组网扩展单元模块、智能现场服务保障中心模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块；
所述智能现场服务保障中心模块通过所述分布式自组网扩展单元模块分别与所述穿戴式音视频交互组件模块、移动式智能化指挥终端模块、现场安全监督与管控模块、远程支持与管控平台模块、人员信息采集模块、工器具信息采集模块连接；
所述穿戴式音视频交互组件模块用于现场作业端进行音视频交互；
所述移动式智能化指挥终端模块用于移动指挥端进行移动管控与指挥协同；
所述分布式自组网扩展单元模块用于建立所述智能现场服务保障中心模块与其余模块之间的网络通信；
所述现场安全监督与管控模块用于现场服务保障中心对作业现场整体情况进行监控并输入相关监控命令；
所述远程支持与管控平台模块用于管理人员在后台对区域内作业队伍的平台化综合管控；
所述人员信息采集模块用于对现场作业端实时人员健康状态信息进行采集与监测；
所述工器具信息采集模块用于对现场作业实时工器具信息进行采集与监测；
在所述智能现场服务保障中心模块中：
存储有标准人员健康状态信息和标准工器具信息；
当智能现场服务保障中心模块通过分布式自组网扩展单元模块从人员信息采集模块获取所述实时人员健康状态信息后，智能现场服务保障中心模块还调取出所述标准人员健康状态信息，智能现场服务保障中心模块通过其自身的常用判断模块将实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息进行第一次人员健康匹配判断，若第一次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息匹配，则判断现场作业端人员健康状态正常，若第一次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息不匹配，智能现场服务保障中心模块通过其自身的备用判断模块将实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息进行第二次人员健康匹配判断，若第二次人员健康匹配判断结果为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息匹配，则判断现场作业端人员健康状态正常，若第二次人员健康匹配判断结果仍为实时人员健康状态信息与标准人员健康状态信息不匹配，则判断现场作业端人员健康状态异常；
当智能现场服务保障中心模块通过分布式自组网扩展单元模块从工器具信息采集模块获取所述实时工器具信息后，智能现场服务保障中心模块还调取出所述标准工器具信息，智能现场服务保障中心模块通过其自身的常用判断单元将实时工器具信息与标准工器具信息进行第一次工器具匹配判断，若第一次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息匹配，则判断现场作业端工器具为合格状态，若第一次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息不匹配，智能现场服务保障中心模块通过其自身的备用判断单元将实时工器具信息与标准工器具信息进行第二次工器具匹配判断，若第二次工器具匹配判断结果为实时工器具信息与标准工器具信息匹配，则判断现场作业端工器具为合格状态，若第二次工器具匹配判断结果仍为实时工器具信息与标准工器具信息不匹配，则判断现场作业端工器具为不合格状态；
其中，所述常用判断模块和所述备用判断模块均用于进行人员健康匹配判断且相互独立；所述常用判断单元和所述备用判断单元均用于工器具匹配判断且相互独立。
2.如权利要求1所述的一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，其特征在于，还包括工器具异常报警装置，当智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为不合格状态时直接启动所述工器具异常报警装置进行异常报警。
3.如权利要求2所述的一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，其特征在于，还包括工器具检修状态登记模块；
当智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为不合格状态时，检修人员通过工器具检修状态登记模块对不合格工器具进行特征标记并记录其正处于检修状态；
当检修人员对特征标记的不合格工器具完成检修时，检修人员工器具检修状态登记模块记录其已经完成检修。
4.如权利要求3所述的一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，其特征在于，所述工器具信息采集模块还配置有特征标记识别模块；
所述特征标记识别模块用于检测工具器是否存在特征标记；
当所述特征标记识别模块检测到工具器存在特征标记时，且智能现场服务保障中心模块判断现场作业端工器具为合格状态时，智能现场服务保障中心模块自动向所述穿戴式音视频交互组件模块发出人工检验当前工器具的命令。
5.如权利要求4所述的一种轻便式现场协同作业与移动指挥智能化装备，其特征在于，人工检验当前工器具为合格时，通过穿戴式音视频交互组件模块向所述智能现场服务保障中心模块反馈，智能现场服务保障中心模块自动向工器具检修状态登记模块登记现场作业端人工检验合格。
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