CN112917166B - 一种机器人脚底板磨纹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人脚底板磨纹装置，包括立板、电机I、丝杠、顶梁、方柱、油缸III和V形刀，本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。所述立板的上部在前后方向滑动连接有顶梁，立板的上部固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠与顶梁的后部通过螺纹相配合，顶梁的前部竖向滑动连接有方柱，方柱的下部固定连接有V形刀，顶梁的前部固定连接有油缸III，油缸III的上部固定连接在方柱的上部。所述机器人脚底板磨纹装置还包括平板、夹板、固定座、横移杆和油缸I，平板的左右两端均固定连接有固定座，两个固定座上均在左右方向上滑动连接有横移杆，两个横移杆的内端均固定连接有夹板。

Description

一种机器人脚底板磨纹装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人脚底板磨纹装置。
背景技术
申请号为CN201810390026.X公开的一种机器人加工切割设备，该发明涉及机器人加工技术领域，且公开了一种机器人加工切割设备，包括地脚，地脚的顶端固定连接有工作台，工作台的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有固定杆，固定杆的内侧开设有连接槽，连接槽的内部插接有安装板，安装板的中心处固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有液压杆，液压杆的一端固定连接有安装箱，安装箱的内部固定安装有电机，电机的输出端固定连接有切割刀片，工作台的上表面固定连接有连接架，连接架的数量为四个。该机器人加工切割设备，通过设置注水喷头，利用注水喷头可以降低该机器人加工切割设备在使用时产生的热量，大大提高该切割刀片的使用寿命，从而达到了该机器人加工切割设备的使用效果。但是该专利无法对机器人脚底板进行磨纹。
发明内容
本发明提供一种机器人脚底板磨纹装置，其有益效果为本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人脚底板磨纹装置，包括立板、电机I、丝杠、顶梁、方柱、油缸III和V形刀，本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。
所述立板的上部在前后方向滑动连接有顶梁，立板的上部固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠与顶梁的后部通过螺纹相配合，顶梁的前部竖向滑动连接有方柱，方柱的下部固定连接有V形刀，顶梁的前部固定连接有油缸III，油缸III的上部固定连接在方柱的上部。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括平板、夹板、固定座、横移杆和油缸I，平板的左右两端均固定连接有固定座，两个固定座上均在左右方向上滑动连接有横移杆，两个横移杆的内端均固定连接有夹板，平板下侧的左右两端均固定连接有油缸I，两个油缸I的外端分别固定连接在两个横移杆的外端，平板位于V形刀的下方。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括门形架和底板，平板的下侧固定连接有门形架，门形架的下部连接在底板上，立板的下部固定连接在底板上。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括挡棱、油缸II、L形压板和固定套，平板的上侧后部固定连接有挡棱，平板的下侧前部固定连接有固定套，L形压板在前后方向上滑动连接在固定套上，平板的下侧固定连接有前后方向的油缸II，油缸II的前部固定连接在L形压板的后部。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括空座、片状座、油缸IV和导管，底板前部的左右两端均固定连接有空座，片状座的左右两端均固定连接有导管，两个导管分别在前后方向上滑动连接在两个空座上，片状座的中部固定连接有油缸IV，油缸IV的后端固定连接在底板上。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括滑轨、实心板、弧形孔、凸板和空心板，片状座上在左右方向上设置有滑轨，空心板的下部滑动连接在滑轨上，实心板竖向滑动连接在空心板上，实心板的上部设置有弧形孔，弧形孔的中间低两端高，实心板和空心板的前侧均固定连接有凸板，两个凸板之间设置有拉伸弹簧，片状座和空心板之间以及实心板和空心板之间均通过螺钉压紧的方式固定。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括长轴、磨盘、限位环、电机II和手把杆，电机II的输出轴上固定连接有长轴，长轴的前部固定连接有限位环，长轴上从前至后设置有多个磨盘，电机II的前侧固定连接有手把杆，长轴的前部穿过弧形孔，电机II和限位环分别位于实心板的前后两侧。
所述机器人脚底板磨纹装置还包括圆头、插螺钉、条形座和底轴，底板的上侧中部设置有底轴，门形架的下部转动连接在底轴上，门形架后侧的左右两端均固定连接有圆头，两个圆头上均连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的后端均固定连接在立板的前侧，底板的右侧固定连接有条形座，条形座上通过螺纹连接有插螺钉，插螺钉插在门形架上将门形架固定。
机器人脚底板磨纹装置加工的机器人脚底板包括脚底板体、横槽和V形槽，底板体上设置有前后方向的V形槽，V形槽上从前至后设置有多个横槽。
本发明一种机器人脚底板磨纹装置的有益效果为：
本发明一种机器人脚底板磨纹装置，本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种机器人脚底板磨纹装置的整体结构示意图一；
图2为本发明一种机器人脚底板磨纹装置的整体结构示意图二；
图3为平板的结构示意图一；
图4为平板的结构示意图二；
图5为底板和立板的结构示意图；
图6为片状座的结构示意图一；
图7为片状座的结构示意图二；
图8为长轴的结构示意图；
图9为脚底板体的结构示意图。
图中：平板1；挡棱101；夹板102；固定座103；横移杆104；油缸I105；油缸II106；L形压板107；固定套108；门形架109；圆头110；底板2；插螺钉201；条形座202；空座203；底轴204；立板3；电机I301；丝杠302；顶梁303；方柱304；油缸III305；V形刀306；片状座4；滑轨401；油缸IV402；导管403；实心板404；弧形孔405；凸板406；空心板407；长轴5；磨盘501；限位环502；电机II503；手把杆504；脚底板体6；横槽601；V形槽602。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人脚底板磨纹装置，包括立板3、电机I301、丝杠302、顶梁303、方柱304、油缸III305和V形刀306，本发明可以对机器人脚底板进行磨纹。
所述立板3的上部在前后方向滑动连接有顶梁303，立板3的上部固定连接有电机I301，电机I301的输出轴上固定连接有丝杠302，丝杠302与顶梁303的后部通过螺纹相配合，顶梁303的前部竖向滑动连接有方柱304，方柱304的下部固定连接有V形刀306，顶梁303的前部固定连接有油缸III305，油缸III305的上部固定连接在方柱304的上部。电机I301带动丝杠302转动时带动顶梁303在立板3的上部前后滑动，油缸III305伸缩时带动方柱304在顶梁303上竖向滑动，进而将V形刀306降至一定高度后，前后移动V形刀306，使得V形刀306一层一层切削脚底板体6，在脚底板体6上切出V形槽602，V形槽602的作用是使得机器人的脚底板可以在一些三角轨道上滑动。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括平板1、夹板102、固定座103、横移杆104和油缸I105，平板1的左右两端均固定连接有固定座103，两个固定座103上均在左右方向上滑动连接有横移杆104，两个横移杆104的内端均固定连接有夹板102，平板1下侧的左右两端均固定连接有油缸I105，两个油缸I105的外端分别固定连接在两个横移杆104的外端，平板1位于V形刀306的下方。油缸I105伸缩时可以带动横移杆104在固定座103上左右滑动，进而带动夹板102左右滑动，两个夹板102左右滑动时可以将脚底板体6夹紧，使得放置在平板1上的脚底板体6被夹紧固定，便于V形刀306一层一层切削脚底板体6，在脚底板体6上切出V形槽602。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括门形架109和底板2，平板1的下侧固定连接有门形架109，门形架109的下部连接在底板2上，立板3的下部固定连接在底板2上。门形架109将平板1连接在底板2上，立板3也连接在底板2上。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括挡棱101、油缸II106、L形压板107和固定套108，平板1的上侧后部固定连接有挡棱101，平板1的下侧前部固定连接有固定套108，L形压板107在前后方向上滑动连接在固定套108上，平板1的下侧固定连接有前后方向的油缸II106，油缸II106的前部固定连接在L形压板107的后部。将脚底板体6的后部顶在挡棱101上，挡棱101限制了脚底板体6的后部位置，两个夹板102在左右方向上将脚底板体6夹紧固定，油缸II106伸缩时带动L形压板107在固定套108上前后滑动，进而带动L形压板107压在脚底板体6的前部，进而将脚底板体6的前后也夹紧，防止V形刀306前后切削时脚底板体6固定不稳定。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括空座203、片状座4、油缸IV402和导管403，底板2前部的左右两端均固定连接有空座203，片状座4的左右两端均固定连接有导管403，两个导管403分别在前后方向上滑动连接在两个空座203上，片状座4的中部固定连接有油缸IV402，油缸IV402的后端固定连接在底板2上。油缸IV402伸缩时可以带动片状座4前后移动，这时两个导管403分别在两个空座203上前后移动。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括滑轨401、实心板404、弧形孔405、凸板406和空心板407，片状座4上在左右方向上设置有滑轨401，空心板407的下部滑动连接在滑轨401上，实心板404竖向滑动连接在空心板407上，实心板404的上部设置有弧形孔405，弧形孔405的中间低两端高，实心板404和空心板407的前侧均固定连接有凸板406，两个凸板406之间设置有拉伸弹簧，片状座4和空心板407之间以及实心板404和空心板407之间均通过螺钉压紧的方式固定。空心板407可以在滑轨401上左右滑动，实心板404可以在空心板407上竖向滑动，进而使得实心板404的前后、左右、上下位置均可以调整。实心板404和空心板407之间设置有拉伸弹簧，使得实心板404和空心板407不被螺钉压紧固定时，实心板404有相对空心板407向下移动的趋势。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括长轴5、磨盘501、限位环502、电机II503和手把杆504，电机II503的输出轴上固定连接有长轴5，长轴5的前部固定连接有限位环502，长轴5上从前至后设置有多个磨盘501，电机II503的前侧固定连接有手把杆504，长轴5的前部穿过弧形孔405，电机II503和限位环502分别位于实心板404的前后两侧。将实心板404调整至合适的前后、左右、上下位置后，启动电机II503带动长轴5和长轴5上的多个磨盘501转动，手持手把杆504使得长轴5沿着弧形孔405的轨迹移动，使得长轴5以高、低、高的方式移动，进而在V形槽602的位置从前至后磨削出多个横槽601，多个横槽601与V形槽602相互配合，使得机器人脚底板可以被卡块类的物体卡住，进而使得机器人脚底板可以稳固的固定在某个位置。卡块类的物体卡在不同的横槽601处将机器人脚底板固定在不同的位置。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述机器人脚底板磨纹装置还包括圆头110、插螺钉201、条形座202和底轴204，底板2的上侧中部设置有底轴204，门形架109的下部转动连接在底轴204上，门形架109后侧的左右两端均固定连接有圆头110，两个圆头110上均连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的后端均固定连接在立板3的前侧，底板2的右侧固定连接有条形座202，条形座202上通过螺纹连接有插螺钉201，插螺钉201插在门形架109上将门形架109固定。使得实心板404和空心板407不被螺钉压紧固定，这时多个磨盘501自然地压在脚底板体6的上侧，然后将插螺钉201从门形架109上拔出，解除门形架109的固定，使得门形架109可以在底轴204上转动，进而带动脚底板体6以底轴204的轴线为轴摆动，这时多个磨盘501自然地压在脚底板体6的上侧即可在脚底板体6的上侧磨出乱纹路，进而提高机器人脚底板的防滑性能。
具体实施方式九：
下面结合图1-9说明本实施方式，机器人脚底板磨纹装置加工的机器人脚底板包括脚底板体6、横槽601和V形槽602，底板体6上设置有前后方向的V形槽602，V形槽602上从前至后设置有多个横槽601。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种机器人脚底板磨纹装置，包括立板(3)、电机I(301)、丝杠(302)、顶梁(303)、方柱(304)、油缸III(305)和V形刀(306)，其特征在于：所述立板(3)的上部在前后方向滑动连接有顶梁(303)，立板(3)的上部固定连接有电机I(301)，电机I(301)的输出轴上固定连接有丝杠(302)，丝杠(302)与顶梁(303)的后部通过螺纹相配合，顶梁(303)的前部竖向滑动连接有方柱(304)，方柱(304)的下部固定连接有V形刀(306)，顶梁(303)的前部固定连接有油缸III(305)，油缸III(305)的上部固定连接在方柱(304)的上部；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括平板(1)、夹板(102)、固定座(103)、横移杆(104)和油缸I(105)，平板(1)的左右两端均固定连接有固定座(103)，两个固定座(103)上均在左右方向上滑动连接有横移杆(104)，两个横移杆(104)的内端均固定连接有夹板(102)，平板(1)下侧的左右两端均固定连接有油缸I(105)，两个油缸I(105)的外端分别固定连接在两个横移杆(104)的外端，平板(1)位于V形刀(306)的下方；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括门形架(109)和底板(2)，平板(1)的下侧固定连接有门形架(109)，门形架(109)的下部连接在底板(2)上，立板(3)的下部固定连接在底板(2)上；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括挡棱(101)、油缸II(106)、L形压板(107)和固定套(108)，平板(1)的上侧后部固定连接有挡棱(101)，平板(1)的下侧前部固定连接有固定套(108)，L形压板(107)在前后方向上滑动连接在固定套(108)上，平板(1)的下侧固定连接有前后方向的油缸II(106)，油缸II(106)的前部固定连接在L形压板(107)的后部；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括空座(203)、片状座(4)、油缸IV(402)和导管(403)，底板(2)前部的左右两端均固定连接有空座(203)，片状座(4)的左右两端均固定连接有导管(403)，两个导管(403)分别在前后方向上滑动连接在两个空座(203)上，片状座(4)的中部固定连接有油缸IV(402)，油缸IV(402)的后端固定连接在底板(2)上；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括滑轨(401)、实心板(404)、弧形孔(405)、凸板(406)和空心板(407)，片状座(4)上在左右方向上设置有滑轨(401)，空心板(407)的下部滑动连接在滑轨(401)上，实心板(404)竖向滑动连接在空心板(407)上，实心板(404)的上部设置有弧形孔(405)，弧形孔(405)的中间低两端高，实心板(404)和空心板(407)的前侧均固定连接有凸板(406)，两个凸板(406)之间设置有拉伸弹簧，片状座(4)和空心板(407)之间以及实心板(404)和空心板(407)之间均通过螺钉压紧的方式固定；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括长轴(5)、磨盘(501)、限位环(502)、电机II(503)和手把杆(504)，电机II(503)的输出轴上固定连接有长轴(5)，长轴(5)的前部固定连接有限位环(502)，长轴(5)上从前至后设置有多个磨盘(501)，电机II(503)的前侧固定连接有手把杆(504)，长轴(5)的前部穿过弧形孔(405)，电机II(503)和限位环(502)分别位于实心板(404)的前后两侧；
所述机器人脚底板磨纹装置还包括圆头(110)、插螺钉(201)、条形座(202)和底轴(204)，底板(2)的上侧中部设置有底轴(204)，门形架(109)的下部转动连接在底轴(204)上，门形架(109)后侧的左右两端均固定连接有圆头(110)，两个圆头(110)上均连接有压缩弹簧，两个压缩弹簧的后端均固定连接在立板(3)的前侧，底板(2)的右侧固定连接有条形座(202)，条形座(202)上通过螺纹连接有插螺钉(201)，插螺钉(201)插在门形架(109)上将门形架(109)固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人脚底板磨纹装置，其特征在于：机器人脚底板磨纹装置加工的机器人脚底板包括脚底板体(6)、横槽(601)和V形槽(602)，脚 底板体(6)上设置有前后方向的V形槽(602)，V形槽(602)上从前至后设置有多个横槽(601)。
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