CN117507034A - 一种塑料凳去料把修边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料凳去料把修边装置，属于塑料凳生产设备技术领域，包括机架，机架上设有去料把工作台以及修边工作台，去料把工作台的上方设有定位组件以及钻头组件，定位组件用于将塑料凳固定在去料把工作台，钻头组件用于切断料把与塑料凳之间的连接，修边工作台的上方设有机械臂以及修边刀，机械臂带动修边刀往返于去料把工作台与修边工作台之间，本发明能够解决现有技术中去除料把以及修边工序在不同设备上完成，操作繁琐，且需要工作人员参与辅助塑料凳周转的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于塑料凳生产设备技术领域，具体地说涉及一种塑料凳去料把修边装置。
背景技术
塑料凳一般采用注塑件，注塑成型后的产品一般会带有流道形成的料把，同时，在注塑过程中边角处容易产生毛刺，为确保塑料凳的正常使用，通常需要切割去除料把并进行修边。目前，去除料把以及修边工序由不同的设备完成，占用空间较大，同时，塑料凳在不同设备之间周转时，需要工作人员参与进行辅助工作，增加了人工成本。
发明内容
针对现有技术的种种不足，现提出一种塑料凳去料把修边装置，以解决现有技术中去除料把以及修边工序在不同设备上完成，操作繁琐，且需要工作人员参与辅助塑料凳周转的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种塑料凳去料把修边装置，包括机架，所述机架上设有去料把工作台以及修边工作台；
所述去料把工作台的上方设有定位组件以及钻头组件，所述钻头组件贯穿于所述定位组件的内部，所述定位组件用于将塑料凳固定在所述去料把工作台，所述钻头组件用于切断料把与塑料凳之间的连接；
所述修边工作台的上方设有机械臂以及修边刀，所述修边刀位于所述机械臂的末端，所述机械臂带动所述修边刀往返于所述去料把工作台与所述修边工作台之间。
本技术方案进一步设置为，所述定位组件包括底座以及位于底座上的若干个支撑柱，所述底座与所述去料把工作台可转动连接，所述支撑柱对应塑料凳支腿设置，且所述支撑柱与底座中心的间距可调。
本技术方案进一步设置为，所述支撑柱的底部设有活动座，所述底座上设有固定座，所述固定座上设有沿着底座径向延伸的第一滑轨，所述活动座上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。
本技术方案进一步设置为，所述底座的上方设有与其转动连接的锁紧座，所述锁紧座上开设呈弧形的锁紧槽，所述锁紧槽的两个端部与锁紧座中心的间距不等，所述活动座上设有嵌入所述锁紧槽的锁紧件。
本技术方案进一步设置为，所述锁紧座的边缘设有缺口，所述底座上设有可沿其径向移动至缺口内部的限位件。
本技术方案进一步设置为，所述钻头组件包括钻头、钻杆以及驱动电机，所述钻杆垂直于所述机架设置，所述钻杆的两端分别与所述驱动电机、所述钻头传动连接，所述底座的中心与所述锁紧座的中心连接有套管，所述钻杆位于所述套管的内部。
本技术方案进一步设置为，所述钻头为空心结构，且所述钻头上均布切割齿。
本技术方案进一步设置为，还包括料把夹持组件，所述料把夹持组件包括2个夹持头，2个夹持头间隔设置以形成容纳料把的空间，且所述2个夹持头之间的间距可调。
本技术方案进一步设置为，所述机械臂的末端设有安装架，所述修边刀通过连接架与所述安装架的侧面连接，所述安装架的下方设有下料组件。
本技术方案进一步设置为，所述下料组件包括2个夹持板，2个夹持板间隔设置以形成容纳所述塑料凳的空间，且所述2个夹持板之间的间距可调。
本发明的有益效果是：
通过设置去料把工作台以及修边工作台，实现去料把以及修边工序在同一设备上完成，节省设备占用空间，通过设置定位组件固定塑料凳，采用钻头组件切断料把与塑料凳之间的连接，实现塑料凳和料把的分离，采用修边刀完成修改操作，塑料凳无需周转，避免人工参与塑料凳周转出现安全事故，极大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例采用的塑料凳去料把修边装置的示意图；
图2是本发明实施例采用的去料把工作台的示意图；
图3是本发明实施例采用的去料把工作台的俯视图；
图4是本发明实施例采用的支撑柱与底座的装配示意图；
图5是本发明实施例采用的锁紧盘与底座的装配示意图；
图6是图2中B处局部示意图；
图7是本发明实施例采用的去料把工作台的侧视图；
图8上图7中C-C剖视图；
图9是本发明实施例采用的去料把工作台与塑料凳的装配图；
图10是图1中A处局部示意图。
附图中：100-机架、200-去料把工作台、300-修边工作台、400-塑料凳、500-机械臂、600-修边刀、700-定位组件、800-钻头组件、900-料把夹持组件、110-料把、120-连接架、130-安装架、140-夹持板、150-容纳槽；
701-底座、702-支撑柱、703-压紧块、704-压紧气缸、705-安装座、706-锁紧座、707-第二滑轨、708-活动座、709-固定座、710-锁紧件、711-锁紧槽、712-限位件、713-支撑架、714-套管；
801-钻杆、802-钻头、803-驱动电机；
901-立杆、902-横杆、903-夹持头。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
根据本发明实施例，提供了一种塑料凳去料把修边装置，请参阅图1、图6，包括机架100，所述机架100的一端设有去料把工作台200，所述机架100的另一端设有修边工作台300；其中，所述去料把工作台200的上方设有定位组件700以及钻头组件800，所述钻头组件800贯穿于所述定位组件700的内部，所述定位组件700用于将塑料凳400固定在所述去料把工作台200，所述钻头组件800用于切断料把110与塑料凳400之间的连接；所述修边工作台300的上方设有机械臂500以及修边刀600，所述修边刀600位于所述机械臂500的末端，所述机械臂500带动所述修边刀600往返于所述去料把工作台200与所述修边工作台300之间。
需要说明的是，通过设置去料把工作台200以及修边工作台300，实现去料把以及修边工序在同一设备上完成，节省设备占用空间，通过设置定位组件700固定塑料凳400，采用钻头组件800切断料把110与塑料凳400之间的连接，实现塑料凳400和料把110的分离，采用修边刀600完成修改操作，塑料凳400无需周转，避免人工参与塑料凳400周转出现安全事故，极大提高了生产效率。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图5，所述定位组件700包括底座701以及位于底座701上的若干个支撑柱702，所述底座701与所述去料把工作台200可转动连接，所述支撑柱702对应塑料凳支腿设置，且所述支撑柱702与底座701中心的间距可调。
需要说明的是，通过设置支撑柱702，以支撑并固定塑料凳支腿，将塑料凳400固定在底座701上，同时，支撑柱702与底座中心的间距可调，以适应不同规格塑料凳400的装夹固定需求。此外，底座701与去料把工作台200可转动连接，以调节塑料凳400的朝向，便于进行修边操作。
值得注意的是，支撑柱702与塑料凳支腿的数量匹配，本实施例中，支撑柱702设有4个，分别对塑料凳400的4个支腿进行支撑。
具体地，所述支撑柱702倾斜设置，且支撑柱702的底部与底座701中轴线的间距大于支撑柱702的顶部与底座701中轴线的间距。若干个支撑柱702倾斜形成内敛式结构，以匹配塑料凳支腿的倾斜度，提高支撑柱702与塑料凳支腿的装夹契合度，提高塑料凳400的稳定性。此外，为了提高支撑柱702的稳定性，底座701上还可设置支撑架713，支撑柱702通过连接板与所述支撑架713相抵。同时，连接板分别与支撑柱702、支撑架713可拆卸连接，以避免干涉调节支撑柱702的位置。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图5，所述支撑柱702的底部设有活动座708，所述底座701上设有固定座709，所述固定座709上设有沿着底座径向延伸的第一滑轨，所述活动座708上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。
需要说明的是，通过设置第一滑轨以及第一滑块，实现活动座708与固定座709可滑动连接，以调节支撑柱702与底座中心的间距，促使支撑柱702的柱面与塑料凳支腿接触。优选的，活动座708由气缸驱动其移动。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图5，所述底座701的上方设有与其转动连接的锁紧座706，所述锁紧座706上开设呈弧形的锁紧槽711，所述锁紧槽711的两个端部与锁紧座706中心的间距不等，所述活动座708上设有嵌入所述锁紧槽711的锁紧件710。
需要说明的是，锁紧座706的中轴线与底座701的中轴线共线，若干个支撑柱702围绕锁紧座706的中轴线均布。同时，锁紧座706可相对底座701转动，通过设置锁紧件710与锁紧槽711，对活动座708以及支撑柱702的位置进行限位。具体的，所述锁紧座706与所述底座701之间设有卷簧，有助于锁紧座706复位。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图5，所述锁紧座706的边缘设有缺口，所述底座701上设有可沿其径向移动至缺口内部的限位件712。
进一步地，所述限位件712通过安装座705与底座701连接，所述底座701上设有沿着其径向延伸的第二滑轨707，所述安装座705上设有与所述第二滑轨707滑动连接的第二滑块，所述安装座705与所述底座701之间设有拉簧。具体地，拉簧的一端连接安装座705，拉簧的另一端位于底座701的中心处。
需要说明的是，限位件712嵌入缺口时，无法转动锁紧座706，活动座708以及支撑柱702处于锁紧状态；限位件712脱离缺口时，在卷簧的作用下，锁紧座706相对底座701转动并复位，解除活动座708以及支撑柱702的锁紧状态。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图5，所述定位组件700还包括压紧块703以及压紧气缸704，压紧气缸704的活动端与所述压紧块703连接，且所述压紧气缸704沿着竖直方向伸缩。压紧气缸704的活动端带动压紧块703沿着竖直方向移动，以压紧塑料凳支腿之间的横撑，提高塑料凳400的稳定性。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1、图2、图7以及图8，所述钻头组件800包括钻头802、钻杆801以及驱动电机803，所述钻杆801垂直于所述机架100设置，所述钻杆801的两端分别与所述驱动电机803、所述钻头802传动连接，所述底座701的中心与所述锁紧座706的中心连接有套管714，所述钻杆801位于所述套管714的内部。
进一步地，所述钻头802为空心结构，且所述钻头802上均布切割齿。
需要说明的是，料把110的底部嵌入所述空心结构中，驱动电机803带动钻头802旋转，以切断料把110与塑料凳400之间的连接，实现塑料凳400和料把110的分离。具体地，可视实际需求，更换不同规格的钻头802，同时，钻头802在驱动电机803带动下可实现旋转及移动。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图9，还包括料把夹持组件900，所述料把夹持组件900包括2个夹持头903，2个夹持头903间隔设置以形成容纳料把110的空间，且所述2个夹持头903之间的间距可调。
需要说明的是，夹持头903可与气缸传动连接，利用气缸伸缩改变2个夹持头903之间的间距，以夹持料把110。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图9，所述2个夹持头903通过横杆902设置于立杆901上，所述横杆902平行于所述去料把工作台200设置，且所述横杆902与所述去料把工作台200之间的间距可调，所述立杆901垂直于所述去料把工作台200设置。
需要说明的是，立杆901可相对于去料把工作台200转动，塑料凳400架设于定位组件700上方后，立杆901带动夹持头903至塑料凳400的上方，调节夹持头903在竖直方向的高度位置，利用2个夹持头903夹持住料把110。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图10，所述机械臂500的末端设有安装架130，所述修边刀600通过连接架120与所述安装架130的侧面连接，所述安装架130的下方设有下料组件。优选的，机械臂500为多自由度机械臂。
需要说明的是，通过机械臂500与修边刀600、下料组件的配合，既能实现塑料凳400修边，又能够实现塑料凳400下料，结构简单，节省了操作空间。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图10，所述下料组件包括2个夹持板140，2个夹持板140间隔设置以形成容纳所述塑料凳400的空间，且所述2个夹持板140之间的间距可调。
具体地，2个夹持板140相对设置的侧壁上固设有垫块，增强夹持板140与塑料凳400之间的夹持稳定性。同时，安装架130的端部开设用于容纳气缸的容纳槽150，气缸的活塞端与夹持板140固定连接，气缸的活塞端沿安装架130的长度方向伸缩，带动2个夹持板140相对开合，以改变2个夹持板140的间距。
在本实施例的塑料凳去料把修边装置，参见图1至图10，修边刀600包括刀柄和刀片，刀片可转动地安装在刀柄上，刀柄可拆卸地安装在连接架120上，具体地，刀片设置为S状结构。
需要说明的是，机械臂500带动修边刀600沿修边轨迹移动，由于S状结构的刀片可转动地安装在刀柄上，当刀片接触到塑料凳400的待修边部位时，如果刀片受到的力大于刀片与刀柄之间的转动力矩，刀片就会转动，可以防止过度切割，同时，刀片可以随着修边轨迹的弯曲而转动。修边完成后，通过2个夹持板140将塑料凳400夹紧并下料。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有去料把工作台以及修边工作台；
所述去料把工作台的上方设有定位组件以及钻头组件，所述钻头组件贯穿于所述定位组件的内部，所述定位组件用于将塑料凳固定在所述去料把工作台，所述钻头组件用于切断料把与塑料凳之间的连接；
所述修边工作台的上方设有机械臂以及修边刀，所述修边刀位于所述机械臂的末端，所述机械臂带动所述修边刀往返于所述去料把工作台与所述修边工作台之间。
2.根据权利要求1所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述定位组件包括底座以及位于底座上的若干个支撑柱，所述底座与所述去料把工作台可转动连接，所述支撑柱对应塑料凳支腿设置，且所述支撑柱与底座中心的间距可调。
3.根据权利要求2所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述支撑柱的底部设有活动座，所述底座上设有固定座，所述固定座上设有沿着底座径向延伸的第一滑轨，所述活动座上设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块。
4.根据权利要求3所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述底座的上方设有与其转动连接的锁紧座，所述锁紧座上开设呈弧形的锁紧槽，所述锁紧槽的两个端部与锁紧座中心的间距不等，所述活动座上设有嵌入所述锁紧槽的锁紧件。
5.根据权利要求4所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述锁紧座的边缘设有缺口，所述底座上设有可沿其径向移动至缺口内部的限位件。
6.根据权利要求4或5所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述钻头组件包括钻头、钻杆以及驱动电机，所述钻杆垂直于所述机架设置，所述钻杆的两端分别与所述驱动电机、所述钻头传动连接，所述底座的中心与所述锁紧座的中心连接有套管，所述钻杆位于所述套管的内部。
7.根据权利要求6所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述钻头为空心结构，且所述钻头上均布切割齿。
8.根据权利要求1所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，还包括料把夹持组件，所述料把夹持组件包括2个夹持头，2个夹持头间隔设置以形成容纳料把的空间，且所述2个夹持头之间的间距可调。
9.根据权利要求1所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述机械臂的末端设有安装架，所述修边刀通过连接架与所述安装架的侧面连接，所述安装架的下方设有下料组件。
10.根据权利要求9所述的一种塑料凳去料把修边装置，其特征在于，所述下料组件包括2个夹持板，2个夹持板间隔设置以形成容纳所述塑料凳的空间，且所述2个夹持板之间的间距可调。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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