CN112896387A - 骑行交通工具的控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

骑行交通工具的控制方法、装置和电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了一种骑行交通工具的控制方法，包括：基于检测到已乘坐信息以及完成配对的信息，解锁骑行交通工具；当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息；响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶；响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶。上述方法通过判断骑车的用户已经坐在骑行交通工具上，并头盔与骑行交通工具属于已配对的设备，则解锁骑行交通工具，且在骑行交通工具的行驶速度表示有危险隐患时开始检测可穿戴设备的佩戴状态，降低了骑行交通工具和可穿戴设备的功耗，提高了行车安全性。

Description

骑行交通工具的控制方法、装置和电子设备
技术领域
本公开涉及交通工具控制领域，尤其涉及一种骑行交通工具的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
头盔等安全护具对于骑行交通工具来说，就像是汽车驾驶员所系的安全带，是人们遭遇交通事故后的最后一道防线。据研究表明，头部是人体最脆弱最容易受到致命伤的部位，在交通事故中，不戴头盔的致死率远高于其他因素。经测试，头盔能够避免85％的头部受伤，而不戴头盔导致的头部损伤率是戴头盔的2.5倍。骑行过程中存在许多不可知的危险因素，保障人们的骑行安全，正确佩戴头盔是关键措施。
而目前的骑行交通工具中，通常只有摩托车驾驶人才佩戴头盔，而其他骑行类交通工具的驾驶人虽然骑行速度很快，却很少佩戴头盔，从而带来了很多的安全隐患，不仅仅是公共交通，还包括驾驶人的安全问题。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本发明提供了一种在车速过快时检测可穿戴设备的佩戴情况的方法，解决了骑行交通工具领域无法防范骑行风险的问题。
第一方面，本公开实施例提供一种骑行交通工具的控制方法，包括：
基于检测到用户已乘坐骑行交通工具的已乘坐信息以及可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；
驱动所述骑行交通工具行驶；
当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取可穿戴设备的佩戴信息；；
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；
响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。
进一步的，所述驱动所述骑行交通工具行驶，包括：
通过第一驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第一驱动器包括电机；或，
通过第二驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第二驱动器包括脚蹬机械结构。
进一步的，所述控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，包括：
将所述骑行交通工具的所述第一驱动器的驱动速度限制在所述第一速度以下；或者，
禁用所述骑行交通工具的所述第一驱动器，以所述第二驱动器的驱动所述骑行交通工具，且当速度超过所述第一速度时，禁用所述第二驱动器。
进一步的，所述当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取可穿戴设备的佩戴信息，包括：
当所述骑行交通工具的速度表的指数指示超过第一速度，或当所述骑行交通工具上的速度传感器检测到所述骑行交通工具的速度超过第一速度，获取可穿戴设备的佩戴信息。
进一步的，获取可穿戴设备的佩戴信息，包括：
从服务器获取所述可穿戴设备因已经佩戴发送至所述服务器的已佩戴信息；或
发送佩戴信息检测信号至所述可穿戴设备，以从所述可穿戴设备处获取所述佩戴信息。
进一步的，在控制所述骑行交通工具以第一模式行驶之后，还包括：
获取所述骑行交通工具的速度；
响应于所述速度高于第一速度，持续检测所述可穿戴设备的佩戴信息；
响应于未检测到佩戴信息，则将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，以使得所述速度逐渐降低至第一速度以下。
进一步的，在控制所述骑行交通工具以第二模式行驶之后，还包括：
获取所述可穿戴设备的所述佩戴信息；
响应于未获取到所述佩戴信息，发出提示信息以提示所述用户佩戴所述可穿戴设备。
进一步的，所述方法还包括：
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，将所述骑行交通工具从所述第二模式切换到所述第一模式。
进一步的，所述将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
禁用所述第一驱动器和所述第二驱动器，响应于所述行驶速度降至所述第一速度之后，启用所述第二驱动器。
进一步的，所述发出提示信息，包括：
通过所述骑行交通工具上的扬声器发出语音提示信息；或者，
通过所述可穿戴设备上的扬声器发出语音提示信息。
进一步的，所述方法还包括：生成模式切换提示信息以提示用户当前的行驶模式。
第二方面，本公开实施例提供一种骑行交通工具的控制装置，包括：
解锁模块，用于基于检测到用户已乘坐骑行交通工具的已乘坐信息以及可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；
驱动模块，用于驱动所述骑行交通工具行驶；
佩戴信息获取模块，用于当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息；
控制模块，用于响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。
进一步的，所述驱动模块，还用于：
通过第一驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第一驱动器包括电机；或，
通过第二驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第二驱动器包括脚蹬机械结构。
进一步的，所述控制模块，还用于：
将所述骑行交通工具的所述第一驱动器的驱动速度限制在所述第一速度以下；或者，
禁用所述骑行交通工具的所述第一驱动器，以所述第二驱动器的驱动所述骑行交通工具，且当速度超过所述第一速度时，禁用所述第二驱动器。
进一步的，所述佩戴信息获取模块，还用于：
当所述骑行交通工具的速度表的指数指示超过第一速度，或当所述骑行交通工具上的速度传感器检测到所述骑行交通工具的速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息。
进一步的，所述佩戴信息获取模块，还用于：
从服务器获取所述可穿戴设备因已经佩戴发送至所述服务器的已佩戴信息；或
发送佩戴信息检测信号至所述可穿戴设备，以从所述可穿戴设备处获取所述佩戴信息。
进一步的，所述控制模块，还用于：
获取所述骑行交通工具的速度；
响应于所述速度高于第一速度，持续检测所述可穿戴设备的佩戴信息；
响应于未检测到佩戴信息，则将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，以使得所述速度逐渐降低至第一速度以下。
进一步的，所述佩戴信息获取模块，还用于：
获取所述可穿戴设备的所述佩戴信息；
响应于未获取到所述佩戴信息，发出提示信息以提示所述用户佩戴所述可穿戴设备。
进一步的，所述发出提示信息，包括：
通过所述骑行交通工具上的扬声器发出语音提示信息；或者，
通过所述可穿戴设备上的扬声器发出语音提示信息。
进一步的，所述控制模块，还用于：
生成模式切换提示信息以提示用户当前的行驶模式。
进一步的，所述控制模块，还用于：
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，将所述骑行交通工具从所述第二模式切换到所述第一模式。
进一步的，所述控制模块，还用于：
禁用所述第一驱动器和所述第二驱动器，响应于所述行驶速度降至所述第一速度之后，启用所述第二驱动器。
进一步的，所述骑行交通工具的控制装置，还包括：
解锁模块，用于基于检测到用户已乘坐在所述骑行交通工具的已乘坐信息以及所述可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁所述交通工具。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面中的任一所述骑行交通工具的控制方法。
第四方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述第一方面中的任一所述骑行交通工具的控制方法。
本公开实施例开公开了一种骑行交通工具的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该骑行交通工具的控制方法包括：基于检测到用户已乘坐骑行交通工具的已乘坐信息以及可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；驱动所述骑行交通工具行驶；当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息；响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。上述方法通过判断骑车的用户已经坐在骑行交通工具上，并头盔与骑行交通工具属于已配对的设备，则解锁骑行交通工具，且在骑行交通工具的行驶速度表示有危险隐患时开始检测可穿戴设备的佩戴状态，降低了骑行交通工具和可穿戴设备的功耗，提高了行车安全性。
上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制方法的进一步流程示意图；
图3为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制方法的进一步流程示意图；
图4为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制***的示意图；
图5为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制装置的实施例的结构示意图；
图6为根据本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
图1为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制方法实施例的流程图，本实施例提供的骑行交通工具的控制方法可以由一骑行交通工具的控制装置来执行，该骑行交通工具的控制装置可以实现为软件、硬件，或者实现为软件和硬件的组合，该骑行交通工具的控制装置可以集成设置在骑行交通工具的控制***中，比如设置于骑行交通工具中、或可穿戴设备中、或云端的骑行交通工具的控制服务器中、或者骑行交通工具的控制终端设备中等。所述骑行交通工具的控制方法可以由骑行交通工具自身或者骑行用户佩戴的可穿戴设备执行。
下面以所述骑行交通工具的控制装置为骑行交通工具自身为例进行描述。其中，所述骑行交通工具中设置有可以执行所述控制方法的处理器。所述骑行交通工具与骑行用户的可穿戴设备之间，例如可以通过例如4G或5G网络、蓝牙、ZigBee或RFID等等方式实现连接并通信。
如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101,基于检测到用户已乘坐在所述骑行交通工具的已乘坐信息以及所述可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；
所述已乘坐信息表示用户已经乘坐在所述骑行交通工具上。示例性的，所述骑行交通工具上设置有用于生成表示所述乘坐信息的传感器。
可选的，所述乘坐信息包括骑行交通工具上的压力信息、骑行交通工具上的光感信息、指纹信息和/或骑乘交通工具采集到的图像信息中的一种或多种。
其中，骑行交通工具上的压力信息可以通过设置在所述骑行交通工具上的压力传感器生成，示例性的所述压力传感器设置于骑行交通工具的座位上，当用户坐在所述座位上，触发所述压力传感器生成压力信息；所述压力信息可以发送至所述可穿戴设备或者存储在骑行交通工具的存储设备中。所述骑行交通工具上的压力信息表示所述骑行交通工具上的压力大于压力阈值。
所述骑行交通工具上的光感信息可以通过设置在所述骑行交通工具上的光线传感器生成，示例性的，所述光线传感器设置于骑行交通工具的把手上或座椅表面上，当用户用手握持所述把手或坐在座椅表面，触发所述光线传感器生成光感信息，所述光感信息可以发送至所述可穿戴设备或者存储在骑行交通工具的存储设备中。可选的，所述骑行交通工具上光感信息表示所述骑行交通工具上的亮度小于亮度阈值。
所述骑行交通工具上的指纹信息可以通过设置在所述骑行交通工具上的指纹传感器生成，示例性的，所述光线传感器设置于骑行交通工具的把手上，当用户用手握持所述把手，触发所述指纹传感器生成指纹信息，所述指纹信息可以发送至所述可穿戴设备或者存储在骑行交通工具的存储设备中。当指纹信息与预先存储的用户的指纹信息匹配，表示所述乘坐信息为已乘坐。
所述骑行交通工具上的图像信息可以通过设置在所述骑行交通工具上的图像传感器生成，示例性的，所述图像传感器设置于骑行交通工具上，使得所述图像传感器可以采集到预设的图像，如当用户坐在所述骑行交通工具上时，所述图像传感器能够采集到用户的人脸图像，当采集到用户的人脸图像时，所述图像传感器生成图像信息；进一步的，所述图像传感器采集到用户的人脸图像之后，与预设的人脸图像进行对比，以验证用户身份，当用户的身份合法时，再生成所述图像信息。或者，所述预设的图像包括所述可穿戴设备的图像。所述图像信息可以发送至所述可穿戴设备或者存储在骑行交通工具的存储设备中。可以理解的，所述图像传感器可以与红外传感器或者所述光感传感器配合使用，如所述红外传感器检测到附近有热量出现或者所述光感传感器检测到有人乘坐到所述骑行交通工具上，启动所述图像传感器进一步确定是否有人出现或者用户身份是否合法。
为了能够确定需要解锁的骑行交通工具，或者使得骑行交通工具能够与可穿戴设备进行连接，在可穿戴设备使用之前，要对可穿戴设备和骑行交通工具进行绑定。
绑定过程通过如下步骤实现：获取所述可穿戴设备的标识；使用所述可穿戴设备的标识将所述骑行交通工具与所述可穿戴设备绑定。
可以理解的，如果所述控制方法运行于可穿戴设备中，则上述绑定过程中为获取骑行交通工具的标识。当然，还可以通过云服务器对两者进行绑定，在此不做赘述。
所述可穿戴设备中包括存储可穿戴设备标识的存储模块，如RFID模块、蓝牙模块或者NFC模块，可以预先获取需要配对的可穿戴设备的标识，并通过所述可穿戴设备的标识将所述骑行交通工具与所述可穿戴设备进行绑定，经过绑定的可穿戴设备可以解锁所述骑行交通工具。
所述可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息表示所述可穿戴设备与所述骑行交通工具之间完成配对并实现连接，只有与所述骑行交通工具配对成功的可穿戴设备才能解锁所述骑行交通工具。如当检测到用户已乘坐在所述骑行交通工具的已乘坐信息，所述骑行交通工具尝试连接可穿戴设备，其发送的连接请求中包括所述可穿戴设备的标识，当可穿戴设备接收到连接请求，并通过所述连接请求中的可穿戴设备的标识判断是否接收所述连接请求，如果接受，则配对成功并建立连接。
由此，当所述骑行交通工具检测到用户的已乘坐信息，并与已绑定的可穿戴设备通过配对实现连接，则解锁所述交通工具，使得用户可以驱动所述交通工具行驶。
在上述步骤中，使用乘坐信息和配对信息对骑行交通工具进行自动解锁，由于只有与骑行交通工具配对的可穿戴设备才能解锁所述骑行交通工具，因此，提高了骑车的便捷性，且增加了骑行交通工具使用的安全性。
步骤S102,驱动所述骑行交通工具行驶。
其中，所述骑行交通工具包括至少一个驱动器，用于驱动所述骑行交通工具行驶。所述驱动器响应于骑行用户输入的驱动信号，以驱动所述骑行交通工具行驶。
可选的，所述步骤S102包括：
通过第一驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第一驱动器包括电机；或，
通过第二驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第二驱动器包括脚蹬机械结构。
示例性的，所述骑行交通工具为电动自行车，则所述驱动器包括电机，所述骑行用户通过电机的电门控制所述电机转动带动电动自行车的轮子转动使得电动自行车行驶；或者，所述驱动器为机械驱动器，如具有脚蹬机械结构的驱动器，所述骑行用户通过脚蹬驱动电动自行车的轮子转动使得电动自行车行驶。
返回附图1，所述骑行交通工具的控制方法，还包括：
步骤S103，当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息。
其中，所述可穿戴设备是在骑行过程中保护用户安全的设备，如所述可穿戴设备包括：头盔、护膝、护肘、护腕、护踝等中的一个或多个。
其中，所述佩戴信息表示所述可穿戴设备已经被佩戴，或者所述可穿戴设备未被佩戴。
可选的，所述可穿戴设备中包括用于生成所述佩戴信息的一个或多个传感器。可选的，所述传感器包括设置于所述可穿戴设备中的接触传感器、温度传感器、压力传感器、或光线传感器等中的一种或多种。
示例性的，所述可穿戴设备为头盔，在所述头盔的安全绑带的卡扣上设置有接触传感器，当卡扣锁紧触发接触传感器生成表示所述头盔已经被佩戴的佩戴信息，如果所述卡扣未锁紧，则默认佩戴信息为所述头盔未被佩戴。接触传感器还可以设置在头盔内部，当头盔佩戴于头部与头部接触时，响应于接触生成已经被佩戴的信息，响应于头盔与头部分离即未接触，生成未被佩戴的信息。
可选的，如上所述，所述传感器还可以包括设置于所述头盔外壳内侧的温度传感器、压力传感器和/或光线传感器等，例如，所述温度传感器用于检测头盔内的温度，当用户佩戴好所述头盔时，用户的体温使得头盔内的温度变化以生成佩戴信息；所述压力传感器用于根据检测到的压力形变，以判断是否被佩戴；所述光线传感器用于检测头盔内的光线亮度，当用户佩戴好所述头盔时，头盔内的亮度减小，当头盔内的亮度小于预先设置的亮度阈值时，生成表示所述头盔已经被佩戴的佩戴信息。本发明不限于上述举例的传感器，只要可以检测到可穿戴设备被佩戴的信息的传感器，都适用本发明。
可选的，为了佩戴信息更加准确，可以在头盔中使用能够检测到可穿戴设备佩戴信息的多个传感器，以通过多个传感器检测到的佩戴信息共同确定所述可穿戴设备的佩戴状态。例如：上述头盔的安全绑带的卡扣在未佩戴时也可能是锁紧的，因此可以配合温度传感器，当两个传感器都生成表示所述头盔已经被佩戴的佩戴信息时，才能表示所述头盔被佩戴；如在天气炎热时，温度传感器检测到的头盔内的温度可能一直很高，即使用户戴上头盔也不会对头盔内的温度产生影响，此时可以配合光线传感器和接触传感器，当三个传感器都生成表示所述头盔已经被佩戴的佩戴信息时，才能表示所述头盔被佩戴等等。
可以理解的，上述所列举的可穿戴设备和传感器均为举例，不构成对本公开的限制。
所述第一速度为预先设置的安全速度，例如10km/h，此速度代表即使摔倒也不会有严重的事故发生，此处仅为举例，第一速度可以根据公共交通安全标准由厂家在出厂时设置。所述骑行交通工具的行驶速度不超过所述第一速度，则表示乘坐所述骑行交通工具的用户是安全的，此时，即使用户未佩戴可穿戴设备，也可以安全并正常的驾驶所述骑行交通工具，那么，在骑行交通工具速度低于第一速度时就可以不执行所述可穿戴设备的佩戴状态的检测，节省了骑行交通工具以及可穿戴设备的电量。但是，当所述骑行交通工具的行驶速度超过所述第一速度，表示乘坐所述骑行交通工具的用户可能处于危险状态，此时再获取所述可穿戴设备的佩戴信息，以保证用户在做好安全防护的情况下驾驶车辆。
可选的，所述骑行交通工具的行驶速度可以通过所述骑行交通工具的速度表的指数获取或者通过骑行交通工具上的速度传感器来获取；
所述步骤S103进一步包括：
当所述骑行交通工具的速度表的指数指示超过第一速度，或，当所述骑行交通工具上的速度传感器检测到所述骑行交通工具的速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息。
所述骑行交通工具上可以设置速度表，用来给用户展示所述骑行交通工具的行驶速度。通过读取速度表的指数可以实时获取到骑行交通工具的当前速度；或者，在所述骑行交通工具上设置速度传感器，实时获取所述骑行交通工具的行驶速度。
进一步的，所述获取所述可穿戴设备的佩戴信息，包括：
从服务器获取所述可穿戴设备因已经佩戴发送至所述服务器的已佩戴信息；或
发送佩戴信息检测信号至所述可穿戴设备，以从所述可穿戴设备处获取所述佩戴信息。
可选的，所述可穿戴设备在被用户佩戴好之后，生成已佩戴信息；之后，所述可穿戴设备将所述已佩戴信息上传至服务器进行保存；当所述可穿戴设备脱落或者被用户脱下时，可穿戴设备发送信息至所述服务器删除所述已佩戴信息。当骑行交通公开的速度超过第一速度时，从服务器中获取可穿戴设备的佩戴信息，如果未获取到已佩戴信息，则认为所述可穿戴设备未被用户佩戴好。
可选的，所述骑行交通工具还可以发送佩戴信息检测信号至所述可穿戴设备，从所述可穿戴设备处获取所述佩戴信息。所述可穿戴设备在被用户佩戴好之后，生成已佩戴信息；之后将所述已佩戴信息保存在所述可穿戴设备的缓存设备中，当接收到佩戴信息检测信号之后，将缓存设备中的已佩戴信息取出反馈给所述骑行交通工具。或者，当接收到佩戴信息检测信号之后，所述可穿戴设备生成检测信号以检测所述可穿戴设备上用于生成佩戴信息的传感器的状态，当检测到的状态为已佩戴时，将以佩戴信息反馈给所述骑行交通工具。
返回附图1，所述骑行交通工具的控制方法，还包括：
步骤S104，响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶。
当所述佩戴信息为已佩戴，则表示用户已经做好安全防护措施，此时控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，所述第一模式为根据用户的控制行驶，即不对骑行交通工具的行驶速度做限制，用户可以使用所述骑行交通工具的驱动器所提供的任何速度进行行驶，其中所述驱动器所提供的任何速度为所述驱动器最高限速以下的任何速度。
返回附图1，所述骑行交通工具的控制方法，还包括：
步骤S105，响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。
其中，所述未获取到所述佩戴信息，可以是未检测到可穿戴设备，即用户未携带穿戴设备或者所述可穿戴设备发生故障，处于无法被检测的状态；在该情况下，为了保证安全，可以按照用户未佩戴可穿戴设备处理；或者，所述未获取到所述佩戴信息，也可以是可穿戴设备未生成已佩戴信息，即可穿戴设备是可以检测到的，但是由于用户未佩戴好，因此未生成已佩戴信息。在上述两种情况下，均控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中第二模式为限速模式，限制所述骑行交通工具的行驶速度在所述第一速度以下。
可选的，所述控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，包括：
将所述骑行交通工具的所述第一驱动器的驱动速度限制在所述第一速度以下；或者，
禁用所述骑行交通工具的所述第一驱动器，以所述第二驱动器的驱动所述骑行交通工具，且当速度超过所述第一速度时，禁用所述第二驱动器。
如上所述，所述第一驱动器包括电机，则所述在第二模式中，可以通过限制所述电机的转速将骑行交通工具的速度限制在第一速度以下，在该第二模式中，无论用户怎么驱动电机，骑行交通工具的速度上限就是所述第一速度；或者，禁用所述骑行交通工具的所述第一驱动器，即将电机禁用，只允许用户使用脚蹬驱动骑行交通工具；此时，用户仍然可能通过脚蹬将骑行交通工具的速度驱动至超过所述第一速度，如果使用第二驱动器时，所述骑行交通工具的速度超过第一速度，则禁用所述第二驱动器，如通过锁止机构将脚蹬机械结构锁死，或断开脚蹬与机械驱动结构的连接，使得第二驱动器临时被禁用，当骑行交通工具的车速由于惯性逐渐降至第一速度以下之后，再使能所述第二驱动器。
进一步的，在所述步骤S104之后，还包括：
步骤S201，获取所述骑行交通工具的速度；
步骤S202，响应于所述速度高于第一速度，持续检测所述可穿戴设备的佩戴信息；
步骤S203，响应于未检测到佩戴信息，则将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，以使得所述速度逐渐降低至第一速度以下。
在以第一模式行驶时，持续获取所述骑行交通工具的速度。如果骑行交通工具的速度低于第一速度时，则不会检测所述可穿戴设备的佩戴信息，当速度高于第一速度时以一定周期检测所述可穿戴设备的佩戴信息，以保证所述骑行交通工具在以高于第一速度的速度行驶时，可以实时获取到可穿戴设备的已佩戴的信息，以保证用户的安全。当未检测到佩戴信息，如上述实施例中所述的情形，则将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，以使得所述速度逐渐降低至第一速度以下。即，如果在高于第一速度的速度行驶时，检测到用户未佩戴可穿戴设备，则切换骑行交通工具的行驶模式，以限制骑行交通工具的速度到安全速度，以保证用户的安全。
进一步的，所述将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
禁用所述第一驱动器和所述第二驱动器，响应于所述行驶速度降至所述第一速度之后，启用所述第二驱动器。
在该实施例中，当从第一模式切换至所述第二模式时，首先禁用所有的驱动器，使得所述骑行交通工具只能滑行；或者在禁用所有驱动器之后，再使用制动***对所述骑行交通工具进行制动，得到所述骑行交通工具的行驶速度逐渐下降，当下降至第一速度之后，启用所述第二驱动器，使得用户可以继续使用第二驱动器驱动骑行交通工具行驶。
进一步的，在所述步骤S105之后，还包括：
步骤S301，获取所述可穿戴设备的所述佩戴信息；
步骤S302，响应于未获取到所述佩戴信息，发出提示信息以提示所述用户佩戴所述可穿戴设备。
其中，所述获取包括主动检测或者被动接收。当所述获取为主动检测时，如果检测不到佩戴信息，则发出提示信息提示用户佩戴可穿戴设备。如通过语音、警示音、提示灯等方式发出提示信息。在这种情况下，骑行交通工具持续检测可穿戴设备的所述佩戴信息，直至检测到可穿戴设备的佩戴信息为已佩戴。其中，所述提示信息可以通过所述骑行交通工具上提示装置发出也可以由所述可穿戴设备上的提示装置发出。
当所述获取为被动接收时，如果未接收到佩戴信息，则表示可穿戴设备未佩戴好，则所述骑行交通工具可以一直发出提示信息提示用户佩戴可穿戴设备。所述可穿戴设备在被用户佩戴好之后，可以主动发送佩戴信息至骑行交通工具，以使得所述骑行交通工具切换行驶模式。
进一步，所述方法还包括：
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，将所述骑行交通工具从所述第二模式切换到所述第一模式。
当获取到的佩戴信息为已佩戴，表示用户已经佩戴好可穿戴设备，此时骑行交通工具从所述第二模式切换到所述第一模式，以解除速度限制，使得用户可以使用第一驱动器驱动所述骑行交通工具。
可选的，在骑行交通工具的行驶模式发生切换时，生成模式切换提示信息以提示用户当前的行驶模式。
可选的，所述方法还包括：
获取骑行环境参数；
获取与所述骑行环境参数对应的第一速度。
其中，所述骑行环境参数包括用户骑行时的天气状态、路面状态、交通状态中的一种或多种。其中，针对每种状态中的不同状态值，设置不同的第一速度。如下雨天气或下雪天气的第一速度比晴天的第一速度低，路面状态较差时比路面状态较好时的第一速度低，交通状态较好时比交通状态较差时的第一速度低。
其中，所述天气状态可以通过服务器获取，如天气服务器会发布实时的天气状态；或者，天气状态通过传感器获取，如温度传感器获取温度，雨量传感器获取雨量等等。
所述路面状态可以通过震动传感器获取，如路面状态较差时，骑行交通工具的震动较大。根据不同的震动量，设置不同的第一速度。
所述交通状态，也可以通过服务器获取，如通过服务器获取当前位置的实时路况；或者，通过图像传感器识别前方车辆的数量来判断交通状态。
不同的环境下对安全速度的要求是不同的，根据环境参数设置不同的第一速度值，可以进一步保证骑行安全性。第一速度值可以由厂家内置于骑行交通工具内。
可以理解的，上述骑行环境参数仅为举例，不构成对本公开的限制。实际上，任何能够影响到骑行安全的环境参数，都可以应用于本公开的技术方案中，在此不再赘述。
本公开实施例开公开了一种骑行交通工具的控制方法。该骑行交通工具的控制方法包括：基于检测到用户已乘坐骑行交通工具的已乘坐信息以及可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。上述方法通过判断骑车的用户已经坐在骑行交通工具上，并头盔与骑行交通工具属于已配对的设备，则解锁骑行交通工具，且在骑行交通工具的行驶速度表示有危险隐患时开始检测可穿戴设备的佩戴状态，降低了骑行交通工具和可穿戴设备的功耗，提高了行车安全性。
在上文中，虽然按照上述的顺序描述了上述方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。
图4为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制***的实施例的示意图。如图4所示，所述骑行交通工具的控制***，包括：
骑行交通工具401、可穿戴设备402，控制装置403，所述控制装置用于：
基于检测到用户已乘坐在所述骑行交通工具的已乘坐信息以及所述可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；
驱动所述骑行交通工具行驶；
当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息；
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；
响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。
其中，所述控制装置403可以设置在所述骑行交通工具401、所述可穿戴设备402、终端或者远程的服务器中等，本公开对此不做具体限定。
示例性的，所述可穿戴设备402为头盔，骑行交通工具401为自行车，所述控制装置403设置于所述自行车401中；所述头盔402与自行车401预先绑定在一起，当用户携带头盔402乘坐在自行车401上时，自行车401上的控制装置403检测到用户已乘坐在所述骑行交通工具的已乘坐信息，则自行车401检测并连接所述头盔402，当头盔402与自行车401配对成功，解锁所述自行车401。之后，根据用户的操作，驱动自行车401行驶，当自行车401的行驶速度超过10km/h，则自行车的控制装置403获取头盔402的佩戴状态是否为已佩戴，其中获取头盔的佩戴状态的方式与上述实施例中相同，可以通过在服务器中查询或者直接检测头盔的佩戴状态。当获取的佩戴信息为已佩戴，控制自行车401以第一模式驾驶，即用户可以自由驾驶自行车401；如果未查询或检测到佩戴信息，则发送控制信号控制自行车401以第二模式驾驶，即以限速的模式控制所述自行车行驶，使得其行驶速度在10km/h以下。
可选的，所述可穿戴设备402为头盔，骑行交通工具401为自行车，所述控制装置403设置于所述头盔402中；所述头盔402与自行车401预先绑定在一起，当用户携带头盔402乘坐在自行车401上时，自行车401上的控制单元检测到用户已乘坐在所述自行车401的已乘坐信息，则自行车401向所述头盔发送已乘坐信息的乘坐信号，头盔接收到所述已乘坐信息后，与头盔402连接并完成配对，基于配对成功，所述头盔402向所述自行车401发送信号以解锁所述自行车401。之后，自行车401可以根据用户的操作行驶，当自行车401的行驶速度超过10km/h，则自行车的控制单元向所述头盔402发送信号以激活头盔402获取所述头盔的佩戴状态，如果查询或者检测到头盔的佩戴状态为已佩戴，则头盔向自行车401发送控制信号控制自行车401以第一模式驾驶，即用户可以自由驾驶自行车401；如果未查询或检测到佩戴信息，则发送控制信号控制自行车401以第二模式驾驶，即以限速的模式控制所述自行车行驶，使得其行驶速度在10km/h以下。
可选的，所述可穿戴设备402为头盔，骑行交通工具401为自行车，所述控制装置403设置在云服务器中；所述头盔402与自行车401预先绑定在一起；当用户携带头盔402乘坐在自行车401上时，自行车401内的控制单元获取到用户已乘坐在所述自行车401的已乘坐信息，将所述已乘坐信息发送至云服务器中的控制装置403，基于自行车401的已乘坐信息，所述控制装置403搜索与该自行车401匹配的头盔，响应于头盔与自行车401连接并配对完成，所述控制装置向所述自行车发送解锁信号以解锁所述自行车。之后，所述自行车401根据用户的操作行驶，当自行车401的行驶速度超过10km/h，则自行车的控制单元向云服务器发送速度信息，所述云服务器基于速度信息查询或检测所述头盔的佩戴信息，当查询到或检测到佩戴信息为已佩戴时，发送控制信号控制自行车401以第一模式驾驶，即用户可以自由驾驶自行车401；如果未查询或检测到佩戴信息，则云服务器发送控制信号控制自行车401以第二模式驾驶，即以限速的模式控制所述自行车行驶，使得其行驶速度在10km/h以下。
图5为本公开实施例提供的骑行交通工具的控制装置实施例的结构示意图，如图5所示，该装置500包括：解锁模块501、驱动模块502、佩戴信息获取模块503和控制模块504。其中，
解锁模块501，用于基于检测到用户已乘坐骑行交通工具的已乘坐信息以及可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；
驱动模块502，用于驱动所述骑行交通工具行驶；
佩戴信息获取模块503，用于当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息；
控制模块504，用于响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。
进一步的，所述驱动模块502，还用于：
通过第一驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第一驱动器包括电机；或，
通过第二驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第二驱动器包括脚蹬机械结构。
进一步的，所述控制模块504，还用于：
将所述骑行交通工具的所述第一驱动器的驱动速度限制在所述第一速度以下；或者，
禁用所述骑行交通工具的所述第一驱动器，以所述第二驱动器的驱动所述骑行交通工具，且当速度超过所述第一速度时，禁用所述第二驱动器。
进一步的，所述佩戴信息获取模块503，还用于：
当所述骑行交通工具的速度表的指数指示超过第一速度，或当所述骑行交通工具上的速度传感器检测到所述骑行交通工具的速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息。
进一步的，所述佩戴信息获取模块503，还用于：
从服务器获取所述可穿戴设备因已经佩戴发送至所述服务器的已佩戴信息；或
发送佩戴信息检测信号至所述可穿戴设备，以从所述可穿戴设备处获取所述佩戴信息。
进一步的，所述控制模块504，还用于：
获取所述骑行交通工具的速度；
响应于所述速度高于第一速度，持续检测所述可穿戴设备的佩戴信息；
响应于未检测到佩戴信息，则将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，以使得所述速度逐渐降低至第一速度以下。
进一步的，所述佩戴信息获取模块503，还用于：
获取所述可穿戴设备的所述佩戴信息；
响应于未获取到所述佩戴信息，发出提示信息以提示所述用户佩戴所述可穿戴设备。
进一步的，所述发出提示信息，包括：
通过所述骑行交通工具上的扬声器发出语音提示信息；或者，
通过所述可穿戴设备上的扬声器发出语音提示信息。
进一步的，所述控制模块504，还用于：
生成模式切换提示信息以提示用户当前的行驶模式。
进一步的，所述控制模块504，还用于：
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，将所述骑行交通工具从所述第二模式切换到所述第一模式。
进一步的，所述控制模块504，还用于：
禁用所述第一驱动器和所述第二驱动器，响应于所述行驶速度降至所述第一速度之后，启用所述第二驱动器。
图5所示装置可以执行图1-图3所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1-图3所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图3所示实施例中的描述，在此不再赘述。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一所述骑行交通工具的控制方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述任一所述骑行交通工具的控制方法。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：执行上述任一实施例中所述的骑行交通工具的控制方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种骑行交通工具的控制方法，其特征在于，包括:
基于检测到用户已乘坐骑行交通工具的已乘坐信息以及可穿戴设备与所述骑行交通工具已完成配对的信息，解锁骑行交通工具；其中，所述可穿戴设备为驾驶所述骑行交通工具的用户佩戴的可穿戴设备；
驱动所述骑行交通工具行驶；
当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取所述可穿戴设备的佩戴信息；
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，控制所述骑行交通工具以第一模式行驶，其中所述第一模式为根据用户的控制行驶；
响应于未获取到所述佩戴信息，控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，其中所述第二模式为控制所述骑行交通工具在所述第一速度以下行驶。
2.如权利要求1所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述驱动所述骑行交通工具行驶，包括：
通过第一驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第一驱动器包括电机；或，
通过第二驱动器驱动所述骑行交通工具行驶，所述第二驱动器包括脚蹬机械结构。
3.如权利要求2所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述控制所述骑行交通工具以第二模式行驶，包括：
将所述骑行交通工具的所述第一驱动器的驱动速度限制在所述第一速度以下；或者，
禁用所述骑行交通工具的所述第一驱动器，以所述第二驱动器的驱动所述骑行交通工具，且当所述行驶速度超过所述第一速度时，禁用所述第二驱动器。
4.如权利要求1-3任一项所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述当所述骑行交通工具的行驶速度超过第一速度，获取可穿戴设备的佩戴信息，包括：
当所述骑行交通工具的速度表的指数指示超过第一速度，或，当所述骑行交通工具上的速度传感器检测到所述骑行交通工具的速度超过第一速度，
获取所述可穿戴设备的佩戴信息。
5.如权利要求1-4任一项所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述获取可穿戴设备的佩戴信息，包括：
从服务器获取所述可穿戴设备因已经佩戴发送至所述服务器的已佩戴信息；或
发送佩戴信息检测信号至所述可穿戴设备，以从所述可穿戴设备处获取所述佩戴信息。
6.如权利要求1-5中任一项所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，在控制所述骑行交通工具以第一模式行驶之后，还包括：
获取所述骑行交通工具的速度；
响应于所述速度高于第一速度，持续检测所述可穿戴设备的佩戴信息；
响应于未检测到佩戴信息，则将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，以使得所述速度逐渐降低至第一速度以下。
7.如权利要求1-6中任一项所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，在控制所述骑行交通工具以第二模式行驶之后，还包括：
获取所述可穿戴设备的所述佩戴信息；
响应于未获取到所述佩戴信息，发出提示信息以提示所述用户佩戴所述可穿戴设备。
8.如权利要求7所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于获取到所述佩戴信息为已佩戴，将所述骑行交通工具从所述第二模式切换到所述第一模式。
9.如权利要求6所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述将所述骑行交通工具从所述第一模式切换至所述第二模式，包括：
禁用所述第一驱动器和所述第二驱动器，响应于所述行驶速度降至所述第一速度之后，启用所述第二驱动器。
10.如权利要求1所述的骑行交通工具的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取骑行环境参数；
获取与所述骑行环境参数对应的第一速度。
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