CN112894445A - 一种机械加工用单动力多工位供料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械加工用单动力多工位供料设备，包括固定架以及三条生产线，三条所述生产线沿水平方向并列布置在固定架一侧，所述固定架一侧设置有集中供料机构，所述集中供料机构的一侧设置有转动式给料机构，所述转动式给料机构的入料端位于集中式供料机构的给料端下方，本发明通过集中式供料机构将工件按照设计速度投入到转动式给料机构内，通过控制转动式给料机构的定角度转动调节，从而按照设计的时间间隔，将工件依次送入到不同生产线上的多个工位上，结构稳定，可靠性高，根据相邻工位之间的间距以及作业时长，控制给料速度，从而使得相邻的工位之间无需设置等待区，在保证了生产连续性的同时，减少了生产线的长度。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种机械加工用单动力多工位供料设备。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，尤其是送料设备，需要追求高速、高效、精准的生产，自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化，在实际生产过程中，为了提高自动化加工的稳定性以及连续性，两个相邻的工位之间需要留设一定的传输距离，从而保证自动化生产的进行，这样就导致相邻的工位之间的距离较长，所需的作业面积较大，增加了生产成本，同时为了实现多条生产线的同步进行，需要设置多个送料机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械加工用单动力多工位供料设备，解决了背景技术中所提出的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种机械加工用单动力多工位供料设备，包括固定架以及三条生产线，三条所述生产线沿水平方向并列布置在固定架一侧，所述固定架一侧设置有集中供料机构，所述集中供料机构的一侧设置有转动式给料机构，所述转动式给料机构的入料端位于集中式供料机构的给料端下方，所述转动式给料机构的排料端伸入到三条生产线的进料端一侧；
所述集中式供料机构包括：第一输送机、料斗以及间距控制结构，所述第一输送机沿倾斜方向设置于固定架一侧，所述料斗设置于第一输送机的进料端上，所述间距控制结构设置于第一输送机上；
所述转动式给料机构包括：转动架、摆动控制结构、第二输送机以及辅助给料结构，所述转动架转动设置于固定架上，所述摆动控制结构转动设置于固定架上且一端与转动架相连接，所述第二输送机设置于转动架上，所述第二输送机的进料端位于第一输送机的排料端下方，所述辅助给料结构设置于转动架上且位于第二输送机的排料端一侧。
所述间距控制结构包括：门型架、垂向气缸以及挡板，所述门型架横跨在第一输送机上，所述垂向气缸设置于门型架的横梁下端面上，所述挡板设置于垂向气缸的活塞端上。
所述摆动控制结构包括：安装座、连接座以及第一液压缸，所述安装座设置于固定架上，所述连接座设置于转动架的侧壁上，所述第一液压缸的固定端与安装座转动连接，所述第一液压缸的活塞端与连接座转动连接。
所述辅助给料结构包括：固定座、转动控制组件、L型架以及定位抓取组件，所述固定座设置于转动架上且位于第二输送机的排料端一侧，所述转动控制组件设置于固定座上，所述L型架设置于转动控制组件上，所述定位抓取组件设置于L型架的横梁下端面上。
所述转动控制组件包括：箱体、伺服电机以及转动台，所述箱体设置于固定座上，所述伺服电机设置于箱体内且驱动端贯穿箱体上端面，所述转动台设置于伺服电机的驱动端上。
所述定位抓取组件包括：夹持气缸、机械夹爪以及视频采集器，所述夹持气缸设置于L型架的横梁下端面上，所述机械夹爪设置于夹持气缸的活塞端上，所述视频采集器设置于夹持气缸一侧且拍摄方向垂直向下。
所述固定架与转动架之间设置有滑动支撑组件。
所述滑动支撑组件包括：弧形滑轨以及弧形滑块，所述弧形滑轨设置于固定架上且位于转动架下方，所述弧形滑块固设于转动架的下端面上，所述弧形滑块滑动套装于弧形滑轨上。
所述转动架上设置有进料槽，所述进料槽位于第二输送机的进料端上方且正对所述第一输送机的排料端下方。
所述生产线靠近固定架的一侧均为皮带传送结构。
利用本发明的技术方案制作的机械加工用单动力多工位供料设备，设置三条并列排部的生产线，在三条生产线的进料端一侧设置固定架，在固定架一侧设置有集中供料机构，集中供料机构一侧设置有转动式给料机构，通过集中式供料机构将工件按照设计速度投入到转动式给料机构内，通过控制转动式给料机构的定角度转动调节，从而按照设计的时间间隔，将工件依次送入到不同生产线上的多个工位上，结构稳定，可靠性高，根据相邻工位之间的间距以及作业时长，控制给料速度，从而使得相邻的工位之间无需设置等待区，在保证了生产连续性的同时，减少了生产线的长度，解决了现有技术中，为了提高自动化加工的稳定性以及连续性，两个相邻的工位之间需要留设一定的传输距离，从而保证自动化生产的进行，这样就导致相邻的工位之间的距离较长，所需的作业面积较大，增加了生产成本，同时为了实现多条生产线的同步进行，需要设置多个送料机构，购置成本较高的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的A-A位置的剖面视结构示意图。
图3为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的向右侧生产线供料的主视结构示意图。
图4为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的向左侧生产线供料的主视结构示意图。
图5为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的图2的局部放大结构示意图。
图6为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的图5的侧视结构示意图。
图7为本发明所述一种机械加工用单动力多工位供料设备的a位置局部放大结构示意图。
图中：1-固定架；2-生产线；3-第一输送机；4-料斗；5-转动架；6-第二输送机；7-门型架；8-垂向气缸；9-挡板；10-安装座；11-连接座；12-第一液压缸；13-固定座；14-L型架；15-箱体；16-伺服电机；17-转动台；18-夹持气缸；19-机械夹爪；20-视频采集器；21-弧形滑轨；22-弧形滑块；23-进料槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-7可知，本方案包括固定架1以及三条生产线2，其位置关系以及连接关系如下，三条生产线2沿水平方向并列布置在固定架1一侧，固定架1一侧设置有集中供料机构，集中供料机构的一侧设置有转动式给料机构，转动式给料机构的入料端位于集中式供料机构的给料端下方，转动式给料机构的排料端伸入到三条生产线2的进料端一侧，设置三条并列排部的生产线2，在三条生产线2的进料端一侧设置固定架1，在固定架1一侧设置有集中供料机构，集中供料机构一侧设置有转动式给料机构，通过集中式供料机构将工件按照设计速度投入到转动式给料机构内，通过控制转动式给料机构的定角度转动调节，从而按照设计的时间间隔，将工件依次送入到不同生产线2上的多个工位上，结构稳定，可靠性高，根据相邻工位之间的间距以及作业时长，控制给料速度，从而使得相邻的工位之间无需设置等待区，在保证了生产连续性的同时，减少了生产线2的长度；
在具体实施过程中，上述集中式供料机构包括：第一输送机3、料斗4以及间距控制结构，第一输送机3沿倾斜方向设置于固定架1一侧，料斗4设置于第一输送机3的进料端上，间距控制结构设置于第一输送机3上，上述转动式给料机构包括：转动架5、摆动控制结构、第二输送机6以及辅助给料结构，转动架5转动设置于固定架1上，摆动控制结构转动设置于固定架1上且一端与转动架5相连接，第二输送机6设置于转动架5上，第二输送机6的进料端位于第一输送机3的排料端下方，辅助给料结构设置于转动架5上且位于第二输送机6的排料端一侧，在使用时，将料斗4内的工件放置到第一输送机3上，并利用间距控制结构对工件之间的间距进行控制调节，从而实现将工件按照设计间隔转送到第二输送机6上，利用摆动控制结构对转动架5进行转动调节，从而对转动架5上的第二输送机6进行不同角度调节，使得第二输送机6的排料端依次对正到不同的生产线2上，并利用第二输送机6上的辅助给料结构将第二输送机6上的工件准确的放入到相应的生产线2上。
在具体实施过程中，上述间距控制结构包括：门型架7、垂向气缸8以及挡板9，其位置关系以及连接关系如下，门型架7横跨在第一输送机3上，垂向气缸8设置于门型架7的横梁下端面上，挡板9设置于垂向气缸8的活塞端上，在使用时，通过控制门型架7横梁下端的垂向气缸8的活塞端进行扩张，从而推动垂向气缸8的活塞端上的挡板9对第一输送机3上的工件进行阻挡，设定间隔控制垂向气缸8的活塞端收缩，从而使得工件按照设计间隔不断地进入到第二输送机6内。
由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述摆动控制结构包括：安装座10、连接座11以及第一液压缸12，安装座10设置于固定架1上，连接座11设置于转动架5的侧壁上，第一液压缸12的固定端与安装座10转动连接，第一液压缸12的活塞端与连接座11转动连接，在使用时，通过控制第一液压缸12的活塞端进行扩张以及收缩，从而在安装座10以及连接座11的配合作用下，实现对转动架5的转动控制，进而实现分别对三条生产线2进行供料。
由说明书附图1-7可知，在具体实施过程中，上述辅助给料结构包括：固定座13、转动控制组件、L型架14以及定位抓取组件，固定座13设置于转动架5上且位于第二输送机6的排料端一侧，转动控制组件设置于固定座13上，L型架14设置于转动控制组件上，定位抓取组件设置于L型架14的横梁下端面上，其中转动控制组件包括：箱体15、伺服电机16以及转动台17，箱体15设置于固定座13上，伺服电机16设置于箱体15内且驱动端贯穿箱体15上端面，转动台17设置于伺服电机16的驱动端上，上述定位抓取组件包括：夹持气缸18、机械夹爪19以及视频采集器20，夹持气缸18设置于L型架14的横梁下端面上，机械夹爪19设置于夹持气缸18的活塞端上，视频采集器20设置于夹持气缸18一侧且拍摄方向垂直向下，在使用时，通过控制夹持气缸18的活塞端扩张，从而推动机械夹爪19向下移动，并利用机械夹爪19对工件进行抓取，抓取完成后，控制箱体15内的伺服电机16的驱动端转动，从而带的转动台17转动，进而实现对L型架14进行转动控制，从而将工件移动到相应的生产线2上方，控制机械夹爪19以及抓取气缸的配合，将工件放置到生产线2上，结构简单，自动化程度高，同时还可以通过视频采集器20对作业过程进行视频信息采集。
由说明书附图1-7可知，在具体实施过程中，上述固定架1与转动架5之间设置有滑动支撑组件，其中滑动支撑组件包括：弧形滑轨21以及弧形滑块22，弧形滑轨21设置于固定架1上且位于转动架5下方，弧形滑块22固设于转动架5的下端面上，弧形滑块22滑动套装于弧形滑轨21上，在使用时，当转动架5滑动时，通过弧形滑块22的配合作用，使得转动架5的转动更加平稳准确。
在具体实施过程中，上述转动架5上设置有进料槽23，进料槽23位于第二输送机6的进料端上方且正对第一输送机3的排料端下方，提高进料的稳定性以及连续性，避免工件掉落到第二输送机6外部。
在具体实施过程中，上述生产线2靠近固定架1的一侧均为皮带传送结构，提高整体机械加工作业的自动化性能。
综上所述，该机械加工用单动力多工位供料设备，设置三条并列排部的生产线2，在三条生产线2的进料端一侧设置固定架1，在固定架1一侧设置有集中供料机构，集中供料机构一侧设置有转动式给料机构，通过集中式供料机构将工件按照设计速度投入到转动式给料机构内，通过控制转动式给料机构的定角度转动调节，从而按照设计的时间间隔，将工件依次送入到不同生产线2上的多个工位上，结构稳定，可靠性高，根据相邻工位之间的间距以及作业时长，控制给料速度，从而使得相邻的工位之间无需设置等待区，在保证了生产连续性的同时，减少了生产线2的长度，解决了现有技术中，为了提高自动化加工的稳定性以及连续性，两个相邻的工位之间需要留设一定的传输距离，从而保证自动化生产的进行，这样就导致相邻的工位之间的距离较长，所需的作业面积较大，增加了生产成本，同时为了实现多条生产线2的同步进行，需要设置多个送料机构，购置成本较高的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械加工用单动力多工位供料设备，包括固定架(1)以及三条生产线(2)，其特征在于，三条所述生产线(2)沿水平方向并列布置在固定架(1)一侧，所述固定架(1)一侧设置有集中供料机构，所述集中供料机构的一侧设置有转动式给料机构，所述转动式给料机构的入料端位于集中式供料机构的给料端下方，所述转动式给料机构的排料端伸入到三条生产线(2)的进料端一侧；
所述集中式供料机构包括：第一输送机(3)、料斗(4)以及间距控制结构，所述第一输送机(3)沿倾斜方向设置于固定架(1)一侧，所述料斗(4)设置于第一输送机(3)的进料端上，所述间距控制结构设置于第一输送机(3)上；
所述转动式给料机构包括：转动架(5)、摆动控制结构、第二输送机(6)以及辅助给料结构，所述转动架(5)转动设置于固定架(1)上，所述摆动控制结构转动设置于固定架(1)上且一端与转动架(5)相连接，所述第二输送机(6)设置于转动架(5)上，所述第二输送机(6)的进料端位于第一输送机(3)的排料端下方，所述辅助给料结构设置于转动架(5)上且位于第二输送机(6)的排料端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述间距控制结构包括：门型架(7)、垂向气缸(8)以及挡板(9)，所述门型架(7)横跨在第一输送机(3)上，所述垂向气缸(8)设置于门型架(7)的横梁下端面上，所述挡板(9)设置于垂向气缸(8)的活塞端上。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述摆动控制结构包括：安装座(10)、连接座(11)以及第一液压缸(12)，所述安装座(10)设置于固定架(1)上，所述连接座(11)设置于转动架(5)的侧壁上，所述第一液压缸(12)的固定端与安装座(10)转动连接，所述第一液压缸(12)的活塞端与连接座(11)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述辅助给料结构包括：固定座(13)、转动控制组件、L型架(14)以及定位抓取组件，所述固定座(13)设置于转动架(5)上且位于第二输送机(6)的排料端一侧，所述转动控制组件设置于固定座(13)上，所述L型架(14)设置于转动控制组件上，所述定位抓取组件设置于L型架(14)的横梁下端面上。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述转动控制组件包括：箱体(15)、伺服电机(16)以及转动台(17)，所述箱体(15)设置于固定座(13)上，所述伺服电机(16)设置于箱体(15)内且驱动端贯穿箱体(15)上端面，所述转动台(17)设置于伺服电机(16)的驱动端上。
6.根据权利要求4所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述定位抓取组件包括：夹持气缸(18)、机械夹爪(19)以及视频采集器(20)，所述夹持气缸(18)设置于L型架(14)的横梁下端面上，所述机械夹爪(19)设置于夹持气缸(18)的活塞端上，所述视频采集器(20)设置于夹持气缸(18)一侧且拍摄方向垂直向下。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述固定架(1)与转动架(5)之间设置有滑动支撑组件。
8.根据权利要求7所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述滑动支撑组件包括：弧形滑轨(21)以及弧形滑块(22)，所述弧形滑轨(21)设置于固定架(1)上且位于转动架(5)下方，所述弧形滑块(22)固设于转动架(5)的下端面上，所述弧形滑块(22)滑动套装于弧形滑轨(21)上。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述转动架(5)上设置有进料槽(23)，所述进料槽(23)位于第二输送机(6)的进料端上方且正对所述第一输送机(3)的排料端下方。
10.根据权利要求1所述的一种机械加工用单动力多工位供料设备，其特征在于，所述生产线(2)靠近固定架(1)的一侧均为皮带传送结构。
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