CN112894134A - 一种锂电池模组装配装置和方法 - Google Patents

一种锂电池模组装配装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112894134A
CN112894134A CN202110145473.0A CN202110145473A CN112894134A CN 112894134 A CN112894134 A CN 112894134A CN 202110145473 A CN202110145473 A CN 202110145473A CN 112894134 A CN112894134 A CN 112894134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power head
lithium battery
assembling
battery module
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110145473.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112894134B (zh
Inventor
韩祥坤
陈辰
李雪建
邢杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anwha Shanghai Automation Engineering Co ltd
Original Assignee
Anwha Shanghai Automation Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anwha Shanghai Automation Engineering Co ltd filed Critical Anwha Shanghai Automation Engineering Co ltd
Priority to CN202110145473.0A priority Critical patent/CN112894134B/zh
Publication of CN112894134A publication Critical patent/CN112894134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112894134B publication Critical patent/CN112894134B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/60—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本发明提供一种锂电池模组装配装置，包括：动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。本发明能够减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，节省设备空间。

Description

一种锂电池模组装配装置和方法
技术领域
本发明涉及锂电池加工制造领域，具体地，涉及一种锂电池模组装配装置和方法。
背景技术
现有技术/产品装配锂离子电池模组，是在各个工艺所需的单独设备上装配。通过等离子清洗设备清洗单个电池和模组侧板，通过电池堆叠设备对电池进行堆叠成模组电池串，通过涂胶设备对模组侧板或模组电池串侧面涂胶，通过激光焊接设备对模组的侧板进行焊接，通过激光焊接设备对模组的汇流排进行焊接，通过激光焊接设备对模组的柔性线路板进行焊接，通过工作台对模组的正负极盖板和上盖板进行安装，通过测试设备对模组进行测试。
这种根据各个工艺分解为单独的设备进行加工、装配和测试的方式，造成在每种工艺设备之间的多次搬运、操作员长距离走动、重复定位、占地空间大、设备成本高等问题。
发明内容
因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种锂电池模组装配装置和方法，以提高装配效率和降低成本。
为了实现上述目的，提供一种锂电池模组装配装置，包括：
动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；
所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；
所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；
其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。
进一步地，所述动力头装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置的主旋转轴连接。
进一步地，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元可拆地安装于所述动力头装置上。
进一步地，所述装配变位装置包括：
支架；
操作平台；
夹持和固定机构；
其中，所述夹持固定机构可拆地安装于所述操作平台上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯；
所述夹持固定机构安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。
进一步地，夹持和固定机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够将锂电池电芯夹持为待加工模组；
还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹紧力信号，并反馈至控制***。
进一步地，所述动力头变位装置包括：
横向变位轨道，所述动力头装置安装于所述横向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行左右移动；
纵向变位轨道，所述横向变位轨道安装于所述纵向变位轨道上以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行前后移动；
升降架，所述纵向变位轨道安装于升降架上，以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行上下移动。
进一步地，所述动力头变位装置包括：三轴操作机器人，所述动力头装置安装于所述三轴操作机器人的操作端，以使得所述动力头装置能够在所述装配空间内进行左右、前后和上下移动。
进一步地，还包括防护板，所述防护板安装于所述装配空间外部。
进一步地，所述清洗单元包括等离子清洗装置。
根据本发明的另一方面，本发明提供一种利用上述的锂电池模组装配装置对锂电池电芯进行装配的方法，
将锂电池电芯排列并固定于所述装配变位装置上，并且将所述装配变位装置移动至装配空间；
调节所述动力头变位装置，将所述动力头移动至装配空间；
将动力头装置对准所述锂电池电芯；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池电芯进行清洗；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述涂胶单元对所述锂电池电芯进行正面涂胶；
涂胶操作后，调节所述装配变位装置，将已涂胶的锂电池电芯堆叠粘合成锂电池模组；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池模组的侧面进行清洗；
调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用所述涂胶单元对所述锂电池模组进行侧面涂胶；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行侧缝焊接；
调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行极柱焊接。
与现有技术相比，本发明的锂电池模组装配装置和方法，将装配定位***多功能合一，将动力头***多功能合一，并将装配定位***和动力头***有机地结合，实现在一套设备上实现从电芯到模组的一系列工艺的装配，包括等离子清洗电芯和侧板、电芯堆叠装配压紧成模组电池串、等离子清洗模组电池串侧面、涂胶侧板或模组电池串侧面、激光焊接侧板、激光焊接汇流排、激光焊接柔性线路板。从而可以减少模组的搬运次数和定位次数，保持装配定位的一致性，减少设备数量，降低设备成本，节省设备空间。
附图说明
图1为本发明一个实施例的锂电池模组装配装置示意图。
图2为本发明一个实施例中的装配变位装置示意图。
图3-为发明一个实施例中动力头变位装置的示意图。
图4-图10为本发明一个实施例中利用锂电池模组装配装置对锂电池电芯进行装配加工的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
一种锂电池模组装配装置，包括：
动力头装置1、动力头变位装置2和装配变位装置3；
所述动力头装置1安装在所述动力头变位装置2上，所述动力头变位装置2控制所述动力头装置1进行装配空间范围内的位置变化；
所述装配变位装置3安装在所述动力头变位装置2下方，用于配合所述动力头装置1实现对所述装配变位装置3上的锂电池电芯4进行加工操作；
其中，所述动力头装置1包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的清洗单元11、涂胶单元12和焊接单元13，所述清洗单元11、涂胶单元12和焊接单元13能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置3上的锂电池电芯4进行加工。
在一个实施例中，所述动力头装置1包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置1的主旋转轴连接。
在一个实施例中，为了便于维护和更换，所述焊接单元13、清洗单元11和涂胶单元12可拆地安装于所述动力头装置1上。
在一个实施例中，所述装配变位装置3包括：
支架31；
操作平台32；
夹持固定机构33；
其中，所述夹持固定机构33可拆地安装于所述操作平台32上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯4；
所述夹持固定机构33安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。
在一个实施例中，夹持和固定机构33包括第一夹持部331和第二夹持部332，所述第一夹持部331和所述第二夹持部332能够将锂电池电芯4夹持为待加工模组；
还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部331和第二夹持部332之间的夹紧力信号，并反馈至控制***。
在一个实施例中，所述动力头变位装置2包括：
横向变位轨道21，所述动力头装置1安装于所述横向变位轨道21上以使得所述动力头装置1能相对于所述装配空间进行左右移动；
纵向变位轨道22，所述横向变位轨道21安装于所述纵向变位轨道22上以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行前后移动；
升降架23，所述纵向变位轨道22安装于升降架23上，以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行上下移动。
在一个实施例中，所述动力头变位装置2包括：三轴操作机器人，所述动力头装置1安装于所述三轴操作机器人的操作端，以使得所述动力头装置1能够在所述装配空间内进行左右、前后和上下移动。
在一个实施例中，还包括防护板5，所述防护板5安装于所述装配空间外部。
在一个实施例中，所述清洗单元11包括等离子清洗装置。
根据本发明的另一方面，本发明提供一种利用上述的锂电池模组装配装置对锂电池电芯4进行装配的方法，
将锂电池电芯4排列并固定于所述装配变位装置3上，并且将所述装配变位装置3移动至装配空间；
调节所述动力头变位装置2，将所述动力头移动至装配空间；
将动力头装置1对准所述锂电池电芯4；
调节所述动力头装置1的主旋转轴，利用所述清洗单元11对所述锂电池电芯4进行清洗；
调节所述动力头装置1的主旋转轴，利用所述涂胶单元12对所述锂电池电芯4进行正面涂胶；
涂胶操作后，调节所述装配变位装置3，将已涂胶的锂电池电芯4堆叠粘合成锂电池模组；
调节所述动力头装置1的主旋转轴，利用所述清洗单元11对所述锂电池模组的侧面进行清洗；
调节所述动力头装置1的主旋转轴和所述装配变位装置3，利用所述涂胶单元12对所述锂电池模组进行侧面涂胶；
调节所述动力头装置1的主旋转轴，利用焊接单元13对对所述锂电池模组进行侧缝焊接；
调节所述动力头装置1的主旋转轴和所述装配变位装置3，利用焊接单元13对对所述锂电池模组进行极柱焊接。
上述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种锂电池模组装配装置，其特征在于，包括：
动力头装置、动力头变位装置和装配变位装置；
所述动力头装置安装在所述动力头变位装置上，所述动力头变位装置控制所述动力头装置进行装配空间范围内的位置变化；
所述装配变位装置安装在所述动力头变位装置下方，用于配合所述动力头装置实现对所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工操作；
其中，所述动力头装置包括主旋转轴以及在所述主旋转轴的轴心为圆心径向均匀分布的焊接单元、清洗单元和涂胶单元，所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元能够在所述主旋转轴的驱动下朝向所述装配变位装置上的锂电池电芯进行加工。
2.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
所述动力头装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述动力头装置的主旋转轴连接。
3.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
所述焊接单元、清洗单元和涂胶单元可拆地安装于所述动力头装置上。
4.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
所述装配变位装置包括：
支架；
操作平台；
夹持和固定机构；
其中，所述夹持固定机构可拆地安装于所述操作平台上，用于夹持和/或固定多个待加工的锂电池电芯；
所述夹持固定机构安装于所述支架上，且能够相对于所述支架前后和左右翻转。
5.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
夹持和固定机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部能够将锂电池电芯夹持为待加工模组；
还包括压力传感器，以探测所述第一夹持部和第二夹持部之间的夹紧力信号，并反馈至控制***。
6.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
所述动力头变位装置包括：
横向变位轨道，所述动力头装置安装于所述横向变位轨道上以使得所述动力头装置能相对于所述装配空间进行左右移动；
纵向变位轨道，所述横向变位轨道安装于所述纵向变位轨道上以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行前后移动；
升降架，所述纵向变位轨道安装于升降架上，以使得所述动力头能相对于所述装配空间进行上下移动。
7.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
所述动力头变位装置包括：三轴操作机器人，所述动力头装置安装于所述三轴操作机器人的操作端，以使得所述动力头装置能够在所述装配空间内进行左右、前后和上下移动。
8.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
还包括防护板，所述防护板安装于所述装配空间外部。
9.如权利要求1所述的锂电池模组装配装置，其特征在于，
所述清洗单元包括等离子清洗装置。
10.一种利用如权利要求1-8任一所述的锂电池模组装配装置对锂电池电芯进行装配的方法，其特征在于：
将锂电池电芯排列并固定于所述装配变位装置上，并且将所述装配变位装置移动至装配空间；
调节所述动力头变位装置，将所述动力头移动至装配空间；
将动力头装置对准所述锂电池电芯；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池电芯进行清洗；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述涂胶单元对所述锂电池电芯进行正面涂胶；
涂胶操作后，调节所述装配变位装置，将已涂胶的锂电池电芯堆叠粘合成锂电池模组；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用所述清洗单元对所述锂电池模组的侧面进行清洗；
调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用所述涂胶单元对所述锂电池模组进行侧面涂胶；
调节所述动力头装置的主旋转轴，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行侧缝焊接；
调节所述动力头装置的主旋转轴和所述装配变位装置，利用焊接单元对对所述锂电池模组进行极柱焊接。
CN202110145473.0A 2021-02-02 2021-02-02 一种锂电池模组装配装置和方法 Active CN112894134B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110145473.0A CN112894134B (zh) 2021-02-02 2021-02-02 一种锂电池模组装配装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110145473.0A CN112894134B (zh) 2021-02-02 2021-02-02 一种锂电池模组装配装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112894134A true CN112894134A (zh) 2021-06-04
CN112894134B CN112894134B (zh) 2023-06-06

Family

ID=76121594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110145473.0A Active CN112894134B (zh) 2021-02-02 2021-02-02 一种锂电池模组装配装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112894134B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009148086A1 (ja) * 2008-06-06 2009-12-10 芝浦メカトロニクス株式会社 レーザ加工装置およびレーザ加工方法
CN203377288U (zh) * 2013-07-15 2014-01-01 宁德时代新能源科技有限公司 电池组的围框结构
CN206432330U (zh) * 2016-12-28 2017-08-22 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 一种电池组件清洗涂胶生产线
CN109545887A (zh) * 2018-10-27 2019-03-29 江苏东鋆光伏科技有限公司 一种光伏叠瓦组件的制备方法及其焊接涂胶工具
CN209515710U (zh) * 2018-12-21 2019-10-18 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 太阳能电池组件的装配线及太阳能电池组件
CN210304870U (zh) * 2019-06-26 2020-04-14 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂电池模组翻转除尘夹具
CN111354835A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 太阳能电池组件的装配线、装配方法及太阳能电池组件
CN111409056A (zh) * 2020-04-29 2020-07-14 天津航天机电设备研究所 一种全向移动机器人
CN111682233A (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池模组pack生产线及电池模组
CN211756477U (zh) * 2019-11-26 2020-10-27 浙江昀邦电池有限公司 一种无汞碱性电池用涂胶机
CN212120621U (zh) * 2019-12-25 2020-12-11 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种电池壳体的清洗涂胶机
CN212257576U (zh) * 2020-06-08 2020-12-29 深圳市中美通用科技有限公司 一种蓄电池生产用点胶装置
CN212350973U (zh) * 2020-05-22 2021-01-15 温州市集强管业有限公司 一种钢管的焊接装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009148086A1 (ja) * 2008-06-06 2009-12-10 芝浦メカトロニクス株式会社 レーザ加工装置およびレーザ加工方法
CN203377288U (zh) * 2013-07-15 2014-01-01 宁德时代新能源科技有限公司 电池组的围框结构
CN206432330U (zh) * 2016-12-28 2017-08-22 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 一种电池组件清洗涂胶生产线
CN109545887A (zh) * 2018-10-27 2019-03-29 江苏东鋆光伏科技有限公司 一种光伏叠瓦组件的制备方法及其焊接涂胶工具
CN111354835A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 太阳能电池组件的装配线、装配方法及太阳能电池组件
CN209515710U (zh) * 2018-12-21 2019-10-18 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 太阳能电池组件的装配线及太阳能电池组件
CN210304870U (zh) * 2019-06-26 2020-04-14 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂电池模组翻转除尘夹具
CN211756477U (zh) * 2019-11-26 2020-10-27 浙江昀邦电池有限公司 一种无汞碱性电池用涂胶机
CN212120621U (zh) * 2019-12-25 2020-12-11 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种电池壳体的清洗涂胶机
CN111409056A (zh) * 2020-04-29 2020-07-14 天津航天机电设备研究所 一种全向移动机器人
CN111682233A (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池模组pack生产线及电池模组
CN212350973U (zh) * 2020-05-22 2021-01-15 温州市集强管业有限公司 一种钢管的焊接装置
CN212257576U (zh) * 2020-06-08 2020-12-29 深圳市中美通用科技有限公司 一种蓄电池生产用点胶装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112894134B (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109677894B (zh) 一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线
KR20090030175A (ko) 이차전지용 스택 제조장치
CN109256578A (zh) 一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线
CN114211151A (zh) 一种电池电芯自动化焊接环流线及电池电芯焊接站
CN109683102A (zh) 一种电池传输换向检测装置
CN112894134A (zh) 一种锂电池模组装配装置和方法
CN112027555B (zh) 一种测试板上下料设备
CN219497760U (zh) 加工装置
CN211320230U (zh) 一种电池自动装配机
CN117013202A (zh) 一种ccs母排用组装设备
CN218169055U (zh) 一种密封钉超声波焊接装置
CN111037288A (zh) 一种牙刷自动装配***和牙刷自动装配方法
CN214721699U (zh) 焊接装置
CN113013376B (zh) 一种激光冲片机
CN220097640U (zh) 一种定位传输装置
CN218352379U (zh) 一种机壳端盖铆接设备
CN220782357U (zh) 一种动力电池焊点全自动铣削机构
CN117022847B (zh) 一种贴胶设备和贴胶方法
CN219771130U (zh) 一种储能电池模组搬运机构
CN220097743U (zh) 电芯出料机构
CN218800041U (zh) 一种组合电池组生产线用电芯焊接装置
CN216945720U (zh) 一种储能器件自动缠胶带装配入壳设备
CN220077820U (zh) 一种圆柱电池正极密封圈转移装置
CN216758906U (zh) 一种全自动冲切及焊接组装设备
CN212946056U (zh) 一种便于快速更换工件的激光打标机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant