CN117022847B - 一种贴胶设备和贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种贴胶设备和贴胶方法，属于电池生产技术领域。用于存放胶片的料仓总成设置于机架。第一定位总成设置于料仓总成，且至少部分地相对于料仓总成移动以对胶片定位。设置于机架的取料总成具有用于拾取放置在料仓总成的胶片的拾取部。设置于机架的撕纸总成用于去除胶片的离型纸。与机架连接的备料台用于承载去除离型纸的胶片，拾取部能够在料仓总成、撕纸总成和备料台之间往复移动。第二定位总成设置于备料台，且至少部分地相对于备料台移动以对胶片定位。设置于机架的铺贴总成用于拾取备料台上的胶片铺贴。移动第一定位总成和第二定位总成，以适应不同尺寸规格的胶片的，从而使得贴胶设备和贴胶方法能够兼容不同尺寸规格的胶片。

Description

一种贴胶设备和贴胶方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种贴胶设备和贴胶方法。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

在生产电池模组或电池包的过程中，电池单体需要通过贴胶设备进行贴胶处理，以将多个电池单体粘结在一起。相关技术中，用于对电池单体进行贴胶的贴胶设备难以兼容多种不同尺寸规格的胶片。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种贴胶设备和贴胶方法，以使得贴胶设备能够兼容多种不同尺寸规格的胶片。

本申请通过如下技术方案实现。

本申请实施例的第一方面提供一种贴胶设备，包括：

机架；

料仓总成，设置于所述机架，所述料仓总成用于存放胶片；

第一定位总成，设置于所述料仓总成，所述第一定位总成能够至少部分地相对于所述料仓总成移动，以对放置在所述料仓总成的胶片进行定位；

取料总成，设置于所述机架，所述取料总成具有拾取部，所述拾取部用于拾取放置在所述料仓总成的胶片，所述取料总成与所述机架的排列方向为上下方向；

撕纸总成，设置于所述机架，用于去除被所述拾取部拾取的胶片的离型纸；

备料台，与所述机架连接，用于承载去除离型纸的胶片，所述拾取部能够在所述料仓总成、所述撕纸总成和所述备料台之间往复移动；

第二定位总成，设置于所述备料台，所述第二定位总成能够至少部分地相对于所述备料台移动，以对放置在所述备料台的胶片定位；

铺贴总成，设置于所述机架，所述铺贴总成用于拾取所述备料台上的胶片进行铺贴。

本申请实施例中，通过第一定位总成和第二定位总成的移动使贴胶设备能够兼容不同尺寸规格的胶片。

本申请实施例的另一方面提供一种贴胶设备，包括：

机架；

料仓总成，设置于所述机架，所述料仓总成用于存放胶片；

第一定位总成，设置于所述料仓总成，所述第一定位总成能够至少部分地相对于所述料仓总成移动，以对放置在所述料仓总成的胶片进行定位；

取料总成，设置于所述机架，所述取料总成具有拾取部，所述拾取部用于拾取放置在所述料仓总成的胶片，所述取料总成与所述机架的排列方向为上下方向；

撕纸总成，设置于所述机架，用于去除被所述拾取部拾取的胶片的离型纸；

备料台，与所述机架连接，用于承载去除离型纸的胶片，所述拾取部能够在所述料仓总成、所述撕纸总成和所述备料台之间往复移动；

第二定位总成，设置于所述备料台，所述第二定位总成能够至少部分地相对于所述备料台移动，以对放置在所述备料台的胶片定位；

铺贴总成，设置于所述机架，所述铺贴总成用于拾取所述备料台上的胶片进行铺贴；

所述料仓总成包括转台和主仓，所述主仓包括沿第一方向依次排列的多个料仓组件，所述第一定位总成包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第二定位组件和第三定位组件分别相对于转台在两个不同方向上移动，所述料仓组件具有沿所述第一方向延伸的第一避让区，所述第二定位组件包括设置于所述转台的下方的第一安装座和连接在所述第一安装座的上方的第一定位柱，所述第一定位柱穿设于所述转台，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第一定位柱，所述第一定位柱能够在对应所述第一避让区内移动。

本申请实施例中，通过第一定位总成和第二定位总成的移动使贴胶设备能够兼容不同尺寸规格的胶片。第一定位柱与料仓组件上的胶片沿第一方向侧定位，第一定位柱需要从第一安装座向上部分延伸至料仓组件的上方，第一定位柱在第一避让区内移动，使得第一定位柱能够沿第一方向从料仓组件的边缘向靠近料仓组件的中间部分移动，以适应沿第一方向的尺寸不同的胶片的定位。

一实施例中，

第一定位组件与所述料仓总成连接；

第二定位组件可移动地设置于所述料仓总成；

第三定位组件可移动地设置于所述料仓总成；

所述第一定位总成还包括：

第一驱动装置，安装于所述料仓总成，所述第一驱动装置驱动所述第二定位组件沿第一方向移动，所述第二定位组件和所述第一定位组件用于对所述胶片沿所述第一方向定位；

第二驱动装置，安装于所述料仓总成，所述第二驱动装置驱动所述第三定位组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述第一方向和所述第二方向均与上下方向交叉布置，所述第三定位组件和所述第一定位组件用于对所述胶片沿所述第二方向定位。

本申请实施例中，通过第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，分别从两个不同的方向调节定位，以适应料仓总成上不同尺寸规格的胶片。

一实施例中，所述料仓总成还包括第一驱动器，安装于所述机架；

转台安装于所述第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述转台转动，与所述转台的转动中心线重合的平面为参考面，所述参考面的相对两侧均设置有所述第一定位总成，所述第一定位组件与所述转台连接，所述第二定位组件和所述第三定位组件均可移动地设置于所述转台，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述转台，所述转台对应的参考面的相对两侧中，其中一侧为用于对所述胶片进行上料的上料侧，另一侧为用于对所述胶片进行取料的取料侧；

主仓设置于所述转台，所述参考面的相对两侧均设置有所述主仓，每侧所述主仓存放的胶片通过对应所述第一定位总成定位。

本申请实施例中，通过转台的转动使两侧主仓分别上料和取料，上料和取料互不干扰。

一实施例中，所述料仓组件用于存放胶片，所述第一安装座沿所述上下方向的投影区域为第一影区，所述料仓组件沿所述上下方向的投影区域为第二影区，所述第一影区与沿所述第一方向排列的多个第二影区重叠，所述第一驱动装置驱动所述第一安装座沿所述第一方向移动。

本申请实施例中，通过第一安装座带动多个第一定位柱一起移动，提高定位效率。

一实施例中，所述贴胶设备还包括检测器，所述第一安装座具有第一避让腔，所述转台具有第二避让腔，所述料仓组件具有第三避让腔，所述检测器具有用于产生检测信号的检测部，沿所述上下方向投影，所述第一避让腔的投影区域、所述第二避让腔的投影区域和所述第三避让腔的投影区域均覆盖于所述检测部的投影区域，所述检测部的检测信号穿过所述第一避让腔、所述第二避让腔和所述第三避让腔，当所述转台转动，所述检测器位于所述第一安装座的下方，所述检测器与所述转台脱离。

本申请实施例中，通过第一避让腔、第二避让腔和第三避让腔对检测器的检测信号进行避让，通过检测器检测料仓组件上是否有胶片。

一实施例中，所述参考面的相对两侧均设置有所述检测器，两侧所述主仓中上料侧的主仓对应的检测器与机架连接；所述料仓组件具有用于承载胶片的承载面，所述料仓总成还包括设置于所述机架的升降装置，所述升降装置位于两侧所述主仓中取料侧的主仓对应的位置处，所述升降装置用于驱动所述取料侧的料仓组件至少部分地移动以使所述承载面升降，所述取料侧的主仓对应的检测器安装于升降装置，所述升降装置驱动所述检测器升降，当所述升降装置下降至最低位置，所述升降装置和对应所述检测器均位于所述第一安装座的下方。

本申请实施例中，上料侧检测器与机架连接，取料侧检测器与升降装置连接，利用避让检测器的检测信号的第一避让腔、第二避让腔和第三避让腔对升降装置进行避让。

一实施例中，每侧所述主仓包括沿所述第一方向依次排列的多个料仓组件，所述料仓组件用于存放胶片，所述料仓组件具有第二避让区，所述第三定位组件包括：

第二安装座，所述第二安装座沿所述第一方向延伸至多个所述料仓组件对应的位置，所述第二安装座设置于所述转台，所述第二驱动装置驱动所述第二安装座沿所述第二方向移动；

定位柱器件组，连接在所述第二安装座的上方，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述定位柱器件组，所述定位柱器件组能够在对应所述第二避让区内移动。

本申请实施例中，通过第二安装座带动***件组一起移动，提高定位效率。

一实施例中，所述料仓组件具有用于承载胶片的承载面，所述第二避让区包括第一子区和第二子区，所述第一子区和所述第二子区均沿所述第二方向延伸，所述第一子区位于所述第二子区沿所述第一方向朝向对应所述承载面的一侧，所述定位柱器件组包括：

第二定位柱，连接在所述第二安装座的上方，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第二定位柱，所述第二定位柱能够在所述第一子区内移动；

第三定位柱，连接在所述第二安装座的上方，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第三定位柱，所述第三定位柱能够在所述第二子区内移动，所述第三定位柱位于所述第二定位柱沿所述第二方向背离所述参考面的一侧。

本申请实施例中，通过第二定位柱沿第二方向的移动对不同尺寸规格的胶片沿第二方向进行定位。通过第三定位柱适应胶片两侧耳部沿第二方向的间距。

一实施例中，所述承载面的长度方向沿所述第二方向布置，所述第二定位柱的形状呈平板状。

本申请实施例中，通过平板状的第二定位柱平稳推动胶片长距离移动。

一实施例中，所述定位柱器件组还包括加强筋，所述加强筋分别与所述第二安装座和平板状的所述第二定位柱连接。

本申请实施例中，通过加强筋增强第二定位柱的强度，增强第二定位柱的抗变形能力，以使第二定位柱平稳推动胶片定位。

一实施例中，所述料仓组件包括导向机构和设置于所述导向机构的支撑机构，所述支撑机构用于存放所述胶片，所述导向机构引导所述支撑机构沿所述上下方向移动，所述导向机构和所述支撑机构的排列方向与所述上下方向交叉布置，所述第二避让区形成于所述支撑机构，所述第二安装座包括：

公共座，所述公共座沿所述第一方向延伸至多个所述支撑机构对应的位置处，所述公共座设置于所述转台，所述公共座位于所述导向机构沿所述第二方向朝向所述参考面的一侧，所述第二驱动装置驱动所述公共座沿所述第二方向移动；

底座，与所述公共座连接，所述底座位于所述公共座沿所述第二方向背离所述参考面的一侧，每个所述支撑机构对应的位置处均设置有所述底座，所述定位柱器件组连接在所述底座的上方，所述底座能够沿所述第二方向移入所述支撑机构的下方。

本申请实施例中，通过底座缓解定位柱器件组悬出，提高定位柱器件组的抗变形能力。

一实施例中，所述导向机构和所述支撑机构沿所述第一方向排列，所述支撑机构的长度方向沿所述第二方向布置。

本申请实施例中，通过导向机构分隔两个支撑机构，降低相邻两个支撑机构之间的干扰。所述支撑机构的长度方向沿所述第二方向布置，支撑机构以较大的跨距跨设于导向机构，以使导向机构平稳地引导支撑机构移动。

一实施例中，第二安装座位于所述转台的上方。

本申请实施例中，第二安装座的位置设置，能够减少不必要的开孔，增加转台强度。

一实施例中，所述参考面沿所述第二方向的相对两侧均设置有所述主仓，所述第一定位总成具有用于手动操作以提供动力的操作部，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均具有所述操作部，所述操作部位于每侧所述主仓沿两侧所述主仓的排列方向背离所述参考面的一侧，所述第一驱动装置包括：

转轴，所述转轴的轴向沿所述第二方向布置，所述转轴具有对应所述操作部；

第一锥齿轮，连接在所述转轴朝向所述参考面的一端，以使所述第一锥齿轮跟随所述转轴转动；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合；

丝杆，与所述转台转动连接，所述第二锥齿轮连接在所述丝杆的一端，以使所述第二锥齿轮跟随所述丝杆转动，所述丝杆的轴向沿所述第一方向布置；

连接装置，与所述丝杆螺纹连接以使所述丝杆带动所述连接装置沿所述第一方向移动，所述连接装置安装于所述第二定位组件。

本申请实施例中，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮换向，便于操作人员进行操作调节。

一实施例中，所述备料台形成有基准定位部，所述第二定位总成包括：

第四定位组件，可移动地设置于所述备料台；

第三驱动装置，安装于所述备料台，所述第三驱动装置驱动所述第四定位组件沿第三方向移动，所述第四定位组件和所述基准定位部用于对所述胶片沿所述第三方向定位；

第五定位组件，可移动地设置于所述备料台；

第四驱动装置，安装于所述备料台，所述第四驱动装置驱动所述第五定位组件沿第四方向移动，所述第四方向和所述第三方向交叉布置，所述第三方向和所述第四方向均与上下方向交叉布置，所述第五定位组件和所述基准定位部用于对所述胶片沿所述第四方向定位。

本申请实施例中，通过基准定位部、第四定位组件和第五定位组件，从两个不同的方向上移动调节，以对备料台的不同尺寸规格的胶片定位。

一实施例中，所述备料台具有多个备料部，所述备料部用于承载去除离型纸的胶片，多个所述备料部沿所述第三方向依次排列，每个所述备料部对应的位置处设置有所述基准定位部，所述备料部具有沿所述第三方向延伸的第三避让区，所述第四定位组件包括：

第三安装座，设置于所述备料台的下方，所述第三驱动装置驱动所述第三安装座沿所述第三方向移动；

第一定位件，连接在所述第三安装座的上方，所述第一定位件具有穿设于所述备料台的多个第一定位凸出部，多个所述第一定位凸出部沿所述第四方向间隔布置，每个所述备料部的对应位置处设置有所述第一定位件，所述第一定位凸出部能够在对应所述第三避让区内移动。

本申请实施例中，多个间隔布置的第一定位凸出部平稳推动胶片移动。

一实施例中，每个所述备料部对应的所述第三避让区的数量为多个，多个所述第三避让区沿所述第四方向间隔排列，每个所述第三避让区的对应位置处设置有所述第一定位凸出部。

本申请实施例中，两个间隔的第三避让区之间的备料部仍能够较好地承载胶片。降低第三避让区的设置对备料部承载胶片的影响。

一实施例中，所述备料台具有多个备料部，所述备料部用于承载去除离型纸的胶片，多个所述备料部沿所述第三方向依次排列，每个所述备料部对应的位置处设置有所述基准定位部，所述备料部具有沿所述第四方向延伸的第四避让区，所述第五定位组件包括：

第四安装座，设置于所述备料台，所述第四驱动装置驱动所述第四安装座沿所述第四方向移动；

第二定位件，与所述第四安装座连接，所述第二定位件具有多个第二定位凸出部，多个第二定位凸出部沿所述第三方向间隔排列，每个所述备料部的对应位置处设置有所述第二定位件，所述第二定位凸出部能够在对应所述第四避让区内移动。

本申请实施例中，多个间隔布置的第二定位凸出部平稳地推动胶片移动。

一实施例中，每个所述备料部对应的所述第四避让区的数量为多个，多个所述第四避让区沿所述第三方向间隔排列，每个所述第四避让区的对应位置处设置有所述第二定位凸出部。

本申请实施例中，两个间隔的第四避让区之间的备料部仍能够较好地承载胶片。降低第四避让区的设置对备料部承载胶片的影响。

一实施例中，所述备料部和所述基准定位部均位于所述第四安装座的下方。

本申请实施例中，减少备料部不必要的开孔，有利于增加转台的强度，降低备料部与第四安装座干涉的可能。

一实施例中，所述备料台包括：

工作台，与所述机架连接，所述第二定位总成设置于所述工作台；

托盘，安装在所述工作台的上方，所述托盘上方具有用于承载去除离型纸的胶片的凸筋，所述凸筋的数量为多个，多个所述凸筋间隔排列。

本申请实施例中，通过间隔布置的凸筋降低胶片与托盘之间的粘附力。

一实施例中，所述取料总成包括：

第一转运部件，设置于所述机架；

取料装置，设置于所述第一转运部件，所述第一转运部件驱动所述取料装置移动，所述取料装置包括相互连接的第一气流分配器和第一抽吸组件，所述第一气流分配器设置于所述第一转运部件，所述第一气流分配器具有第一气室和负压接口，所述第一气室的数量为多个，多个所述第一气室相互隔离，每个所述第一气室与对应所述负压接口连通，所述拾取部形成于所述第一抽吸组件，每个所述第一气室与对应所述拾取部连通。

本申请实施例中，多个第一气室相互隔离，提高单个第一气室抽吸成负压产生的吸力。选择性地将部分第一气室抽吸成负压，以适应不同尺寸规格的胶片的吸附。

一实施例中，其中一个所述第一气室为主气室，其中一个所述第一气室为第一扩展气室，所述第一扩展气室跨设于所述主气室沿第五方向的一侧和所述主气室沿第六方向的一侧，所述第五方向和所述第六方向交叉布置，所述第五方向和所述第六方向均与所述第一气流分配器和所述第一抽吸组件的排列方向交叉布置，其中一个所述第一气室为第二扩展气室，所述第二扩展气室位于所述第一扩展气室沿所述第五方向的一侧，其中一个所述第一气室为第三扩展气室，所述第三扩展气室位于所述第一扩展气室沿所述第六方向的一侧。

本申请实施例中，尺寸较小的胶片可以用主气室对应的拾取部吸附。

尺寸较大的胶片可以用主气室和第一扩展气室对应的拾取部吸附。第二扩展气室和第三扩展气室隔离，有利于在两者之一被抽吸成负压的情况下提高吸附力。

一实施例中，所述第一转运部件包括第一转运主体和设置于所述第一转运主体的第一安装架，所述第一转运主体驱动所述第一安装架移动，所述第一安装架连接在所述第一气流分配器背离所述第一抽吸组件的一侧，所述负压接口位于所述第一气流分配器的外侧面，所述第一气流分配器和所述第一抽吸组件的排列方向与所述负压接口的朝向交叉布置。

本申请实施例中，负压接口侧向开口，能够缓解数量较多的负压接口外接的负压管道与所述第一安装架干涉的可能。

一实施例中，与所述主气室连通的负压接口为第一负压接口，所述主气室沿第五方向的一侧和所述主气室沿第六方向的一侧均设置有所述第一负压接口，与所述第一扩展气室连通的负压接口为第二负压接口，所述第一扩展气室沿所述第五方向朝向对应所述第一负压接口的一侧设置有所述第二负压接口，所述第一扩展气室沿所述第六方向朝向对应所述第一负压接口的一侧设置有所述第二负压接口，与所述第二扩展气室连通的负压接口为第三负压接口，所述第二扩展气室沿所述第五方向背离所述第一扩展气室的一侧设置有所述第三负压接口，与所述第三扩展气室连通的负压接口为第四负压接口，所述第三扩展气室沿所述第六方向背离所述第一扩展气室的一侧设置有所述第四负压接口。

本申请实施例中，负压接口的位置布置能够尽可能地提高对胶片的负压抽吸力。

一实施例中，所述第一抽吸组件包括：

第一吸嘴，安装于所述第一气流分配器，每个所述第一气室与对应所述第一吸嘴连通，所述拾取部形成于所述第一吸嘴；

第一保护块，连接在所述第一气流分配器朝向所述第一吸嘴的一侧，所述第一保护块具有避让孔，所述避让孔贯穿所述第一保护块，所述第一吸嘴穿设于所述避让孔，所述第一吸嘴部分地凸出于所述第一保护块背离所述第一气流分配器的一侧。

本申请实施例中，通过第一保护块降低外部的冲击和干扰对第一吸嘴的影响。

一实施例中，所述避让孔为长孔，所述避让孔的数量为多个，多个避让孔间隔布置，每个所述避让孔内的多个所述第一吸嘴沿所述避让孔的长度方向依次排列。

本申请实施例中，避让孔宽度方向的较窄，将避让孔间隔开，两个避让孔之间可以用于连接加固。使得第一保护块能够灵活地较为牢固地连接于第一气流分配器。

一实施例中，所述铺贴总成包括：

第二转运部件，设置于所述机架；

铺贴装置，设置于所述第二转运部件，所述第二转运部件驱动所述铺贴装置移动以拾取所述备料台上的胶片进行铺贴，所述铺贴装置包括相互连接的第二气流分配器和第二抽吸组件，第二气流分配器设置于所述第二转运部件，所述第二气流分配器具有第二气室和抽气接口，所述第二气室的数量为多个，多个所述第二气室相互隔离，每个所述第二气室与对应所述抽气接口连通，所述第二抽吸组件具有用于吸附所述胶片的吸附部，每个所述第二气室与对应所述吸附部连通。

本申请实施例中，选择性地将部分第二气室抽吸成负压，以适应不同尺寸规格的胶片的吸附。

一实施例中，所述第二转运部件包括第二转运主体和设置于所述第二转运主体的第二安装架，所述第二转运主体驱动所述第二安装架移动，所述第二安装架连接在所述第二气流分配器背离所述第二抽吸组件的一侧，所述抽气接口位于所述第二气流分配器的外侧面，所述第二气流分配器和所述第二抽吸组件的排列方向与所述抽气接口的朝向交叉布置；其中一个所述第二气室为边缘气室，所述边缘气室包括相互连通的第一子室和第二子室，所述第一子室沿第七方向延伸，所述第二子室沿第八方向延伸，所述第七方向和所述第八方向交叉布置，所述第七方向和所述第八方向均与所述第二气流分配器和所述第二抽吸组件的排列方向交叉布置，与所述第一子室连通的抽气接口为第一抽气接口，所述第一抽气接口位于所述第一子室沿所述第七方向背离所述第二子室的一端，与所述第二子室连通的抽气接口为第二抽气接口，所述第二抽气接口位于所述第二子室沿所述第八方向背离所述第一子室的一端；所有所述第二气室中，除所述边缘气室以外的其它第二气室为辅气室，所述辅气室位于所述第一子室朝向所述第二抽气接口的一侧，所述辅气室位于所述第二子室朝向所述第一抽气接口的一侧。

本申请实施例中，抽气接口侧向布置，降低抽气接口外接的负压接管与第一安装架干涉的可能。辅气室对应抽气接口均位于边缘气室朝向辅气室的一侧，简化了第二气流分配器的结构，降低加工成本。

一实施例中，所述撕纸总成包括：

撕纸驱动装置，设置于所述机架；

安装轴，设置于所述撕纸驱动装置，所述撕纸驱动装置驱动所述安装轴运动；

调节座，具有锁止状态和解锁状态，所述调节座在所述锁止状态下跟随所述安装轴运动，所述调节座在所述解锁状态下能够相对于所述安装轴沿所述安装轴的轴向移动；

夹持机构，设置于所述调节座以跟随所述调节座运动，所述夹持机构用于夹持所述胶片的离型纸，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构沿所述安装轴的轴向间隔排列。

本申请实施例中，通过移动调节座在安装轴上的位置，以适应不同尺寸规格的胶片的离型纸的夹持。

本申请实施例第二方面提供一种贴胶方法，包括：

驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节；

将相应所述胶片上料至所述料仓总成；

通过取料总成的拾取部拾取放置在所述料仓总成的胶片；

通过取料总成的拾取部将拾取到的胶片移动到撕纸总成；

驱动所述撕纸总成剥离所述胶片的离型纸；

通过取料总成的拾取部将剥离掉离型纸的胶片移动至备料台；

驱动第二定位总成移动，以对所述备料台上的胶片进行定位；

驱动铺贴总成拾取所述备料台上完成定位的胶片；

将所述铺贴总成拾取到的胶片移动至待贴物体的贴胶面。

本申请实施例中，通过第一定位总成和第二定位总成的移动调节，使铺贴总成能够兼容不同尺寸规格的胶片。

本申请实施例另一方面面提供一种贴胶方法，包括：

驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节；

将相应所述胶片上料至所述料仓总成；

通过取料总成的拾取部拾取放置在所述料仓总成的胶片；

通过取料总成的拾取部将拾取到的胶片移动到撕纸总成；

驱动所述撕纸总成剥离所述胶片的离型纸；

通过取料总成的拾取部将剥离掉离型纸的胶片移动至备料台；

驱动第二定位总成移动，以对所述备料台上的胶片进行定位；

驱动铺贴总成拾取所述备料台上完成定位的胶片；

将所述铺贴总成拾取到的胶片移动至待贴物体的贴胶面；

所述料仓总成包括转台和主仓，所述主仓包括沿第一方向依次排列的多个料仓组件，所述第一定位总成包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第二定位组件和第三定位组件分别相对于转台在两个不同方向上移动，所述料仓组件具有沿所述第一方向延伸的第一避让区，所述第二定位组件包括设置于所述转台的下方的第一安装座和连接在所述第一安装座的上方的第一定位柱，所述第一定位柱穿设于所述转台，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第一定位柱，所述第一定位柱能够在对应所述第一避让区内移动；

驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节，包括：使所述第一定位柱在所述第一避让区内移动；

本申请实施例中，通过第一定位总成和第二定位总成的移动调节，使铺贴总成能够兼容不同尺寸规格的胶片。第一定位柱与料仓组件上的胶片沿第一方向侧定位，第一定位柱需要从第一安装座向上部分延伸至料仓组件的上方，第一定位柱在第一避让区内移动，使得第一定位柱能够沿第一方向从料仓组件的边缘向靠近料仓组件的中间部分移动，以适应沿第一方向的尺寸不同的胶片的定位。

一实施例中，所述第一定位总成包括第一驱动装置和第二驱动装置，驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节，包括：

通过所述第一驱动装置驱动第二定位组件沿第一方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿所述第一方向的尺寸；

通过所述第二驱动装置驱动第三定位组件沿第二方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿所述第二方向的尺寸。

本申请实施例中，通过第二定位组件和第三定位组件从两个不同的方向移动调节，以适应料仓总成上不同尺寸规格的胶片的定位。

一实施例中，所述第二定位总成包括第四定位组件、第三驱动装置、第五定位组件和第四驱动装置，驱动第二定位总成移动，以对所述备料台上的胶片进行定位，包括：

通过所述第三驱动装置驱动第四定位组件沿第三方向移动，以调节所述第四定位组件与基准定位部之间沿所述第三方向的间距；

通过所述第四驱动装置驱动第五定位组件沿第四方向移动，以调节所述第五定位组件与所述基准定位部之间沿所述第四方向的间距。

本申请实施例中，通过第第四定位组件和第五定位组件从两个不同的方向移动调节，以适应备料台上不同尺寸规格的胶片的定位。

一实施例中，通过取料总成的拾取部拾取放置在所述料仓总成的胶片，包括：

通过对应负压接口将相应第一气室抽吸成负压，以拾取放置在所述料仓总成的胶片。

本申请实施例中，选择性地将部分第一气室抽吸成负压，以适应不同尺寸规格的胶片的吸附，降低能耗。

一实施例中，驱动铺贴总成拾取所述备料台上完成定位的胶片，包括：

通过对应抽气接口将相应第二气室抽吸成负压，以拾取所述备料台上完成定位的胶片。

本申请实施例中，选择性地将部分第二气室抽吸成负压，以适应不同尺寸规格的胶片的吸附，降低能耗。

一实施例中，所述料仓总成还包括第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述转台转动，与所述转台的转动中心线重合的平面为参考面，转台对应的参考面的相对两侧中，其中一侧为上料侧，另一侧为取料侧，所述贴胶方法还包括：

当取料侧的任一料仓组件空置，通过第一驱动器驱动所述转台转动以将两侧所述主仓的位置对换。

本申请实施例中，在取料侧的料仓组件空置的情况下，转动转台，对换位置，对空置的料仓组件上料，已完成胶片上料和定位的料仓组件转动到取料侧，以供取料总成拾取胶片。上料和取料互不干扰。

发明效果

通过本申请实施例的第一定位总成至少部分地相对于料仓总成移动，使得第一定位总成相对于料仓总成的定位位置发生改变，从而能够对料仓总成上不同尺寸规格的胶片进行定位，料仓总成上不同尺寸规格的胶片能够被第一定位总成较为准确地定位，以便于取料总成抓取料仓总成上的胶片。由于第二定位总成能够至少部分地相对于备料台移动，使得第二定位总成相对于备料台的定位位置发生变化，从而能够对备料台上不同尺寸规格的胶片进行定位，备料台上不同尺寸规格的胶片能够被第二定位总成较为准确地定位，以便于铺贴总成抓取备料台上的胶片。通过料仓总成和第一定位总成能够适用于不同尺寸规格的胶片的上料，通过取料总成拾取料仓总成上的胶片移动到撕纸总成进行撕纸操作，取料总成将撕去离型纸的胶片放置到备料台，通过备料台和第二定位总成能够适用于不同尺寸规格的胶片在去掉离型纸后，能够摆放在较为准确的位置，以便铺贴总成拾取备料台的胶片进行铺贴。因此，不同尺寸规格的胶片均能够向贴胶设备上料，并通过贴胶设备铺贴到待贴物体，实现贴胶设备对多种不同尺寸规格的胶片的兼容。通过移动调节的方式适应多种不同尺寸规格的胶片，不需要为了适配不同尺寸规格的胶片而更换贴胶设备的硬件结构。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例的贴胶设备的结构示意图；

图2为本申请实施例的料仓总成的结构示意图；

图3为本申请实施例的料仓总成与机架的装配图；

图4为图3中位置A-A处的剖视图；

图5为图4中位置C处的放大视图；

图6为图3中位置B-B处的剖视图；

图7为图6中位置D处的放大视图；

图8为图7中位置E处的放大视图；

图9为本申请实施例的料仓组件、转台、第一定位组件和第二定位组件的装配图，多个料仓组件沿第一方向排列；

图10为本申请实施例的料仓组件的结构示意图；

图11为本申请实施例的料仓组件、第一定位组件、第一立柱、第二立柱和第三立柱的装配图；

图12为本申请实施例的转台、第二定位组件和第一驱动装置的装配图，图中示出了第一驱动装置的具体结构；

图13为本申请实施例的转台、第二定位组件和第一驱动装置的装配图，图中示出了第二避让腔；

图14为本申请实施例的转台、第三定位组件和第二驱动装置的装配图；

图15为本申请实施例的胶片的结构示意图；

图16为本申请实施例的备料台、机架和铺贴总成的装配图；

图17为图16中位置F处的放大视图；

图18为本申请实施例的备料台和第二定位总成的装配图，图中未示出第三驱动装置；

图19为本申请实施例的备料台和第二定位总成的装配图，图中示出了备料台下方的第三驱动装置；

图20为本申请实施例的第四定位组件和第三驱动装置的装配图；

图21为本申请实施例的备料台和第二定位总成的装配图，图中示出了第四驱动装置；

图22为本申请实施例的第五定位组件的结构示意图；

图23为本申请实施例的托盘的结构示意图；

图24为本申请实施例的取料总成的结构示意图，图中示出了四个取料装置；

图25为图24中位置G处的放大视图；

图26为本申请实施例的第一安装架和取料装置的装配图；

图27为图26中位置H-H处的剖视图；

图28为图26中位置I-I处的剖视图；

图29为本申请实施例的铺贴总成的结构示意图，图中示出了两个铺贴装置；

图30为本申请实施例的第二安装架和铺贴装置的装配图；

图31为图30中位置J-J处的剖视图；

图32为本申请实施例的机架和撕纸总成的装配图；

图33为本申请实施例的调节座的结构示意图；

图34为图33中位置K-K处的剖视图；

图35为本申请实施例的贴胶方法的流程图，图中示出了贴胶方法的主要步骤；

图36为本申请实施例的贴胶方法的流程图，图中示出了第一定位总成和第二定位总成的具体调节步骤；

图37为本申请实施例的贴胶方法的流程图，图中示出了从胶片上料到贴胶的完整流程。

附图标记说明

机架1；料仓总成2；第一驱动器21；转台22；参考面221；第二避让腔222；主仓23；料仓组件231；第一避让区2311；第三避让腔2312；承载面2313；第二避让区2314；第一子区23141；第二子区23142；导向机构2315；支撑机构2316；升降装置24；隔板25；第一定位总成3；第一定位组件31；第四定位柱311；第五定位柱312；第二定位组件32；第一安装座321；第一避让腔3211；第一定位柱322；柱体3221；基座3222；第一驱动装置33；转轴331；第一锥齿轮332；第二锥齿轮333；丝杆334；连接装置335；轴本体3311；摇手3312；第三定位组件34；第二安装座341；公共座3411；底座3412；定位柱器件组342；第二定位柱3421；第三定位柱3422；加强筋3423；第二驱动装置35；操作部36；取料总成4；拾取部41；第一转运部件42；第一转运主体421；第一安装架422；取料装置43；第一气流分配器431；主气室43111；第一扩展气室43112；第二扩展气室43113；第三扩展气室43114；第一负压接口43121；第二负压接口43122；第三负压接口43123；第四负压接口43124；第一抽吸组件432；第一吸嘴4321；第一保护块4322；避让孔43221；撕纸总成5；撕纸驱动装置51；安装轴52；调节座53；座体531；锁块532；调节间隙533；连接件534；安装腔535；夹持机构54；备料台6；基准定位部61；备料部62；第三避让区621；第四避让区622；工作台63；托盘64；凸筋641；第二定位总成7；第四定位组件71；第三安装座711；第一定位件712；第一定位凸出部7121；第三驱动装置72；第二驱动器721；第一传动机构722；第五定位组件73；第四安装座731；第二定位件732；第二定位凸出部7321；第四驱动装置74；第三驱动器741；第二传动机构742；过渡件743；铺贴总成8；第二转运部件81；第二转运主体811；第二安装架812；铺贴装置82；第二气流分配器821；边缘气室8211；第一子室82111；第二子室82112；第一抽气接口82121；第二抽气接口82122；第三抽气接口82123；辅气室8213；第二抽吸组件822；吸附部8221；第二吸嘴8222；第二保护块8223；检测器9；检测部91；胶片100；离型纸101；耳部1011；胶片本体102。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图4和图6所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图4和图6，本申请实施例的上下方向为图中箭头R9所示的方向。

请参阅图3，本申请实施例的第一方向为图中箭头R1所示的方向。

请参阅图3，本申请实施例的第二方向为图中箭头R2所示的方向。

请参阅图18，本申请实施例的第三方向为图中箭头R3所示的方向。

请参阅图18，本申请实施例的第四方向为图中箭头R4所示的方向。

请参阅图27，本申请实施例的第五方向为图中箭头R5所示的方向。

请参阅图27，本申请实施例的第六方向为图中箭头R6所示的方向。

请参阅图31，本申请实施例的第七方向为图中箭头R7所示的方向。

请参阅图31，本申请实施例的第八方向为图中箭头R8所示的方向。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源***，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

作为本申请创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对相关技术中，贴胶设备难以兼容多种不同尺寸的原因进行分析，通过合理的分析得到本申请实施例的技术方案。

相关技术中，料仓总成用于存放胶片，料仓总成上存放的胶片被取料总成拾取，料仓总成上存放的胶片需要进行定位以便取料总成较为准确地拾取存放在料仓总成的胶片，然而对料仓总成存放的胶片定位的结构是固定的，相应的定位的结构无法移动，不可调节，无法针对料仓总成上多种不同尺寸规格的胶片较为准确的定位存放，无法适应多种不同尺寸规格的胶片上料。备料台上放置的是撕去离型纸后的胶片，铺贴总成拾取备料台上的胶片贴到电池单体，备料台上存放的胶片需要进行定位以便铺贴总成能够准确地拾取备料台上的胶片贴到电池单体，然而对备料台上的胶片进行定位的结构是固定的，相应的定位的结构无法移动，不可调节，无法适应备料台上多种不同尺寸规格的胶片的定位放置。料仓总成对应的第一定位总成和备料台对应的第二定位总成中的其中任一无法适应多种不同尺寸规格的胶片，整个贴胶设备难以兼容多种不同尺寸规格的胶片，难以将不同尺寸规格的胶片贴到电池单体。

本申请实施例的方案可以但不限于应用于贴在电池单体的大面的胶片100、贴在电池单体的小面的胶片100或贴在其它物体表面的胶片100，只要是对物体表面贴胶的均能够适用。通过第一定位总成3的移动对料仓总成2上不同尺寸规格的胶片100进行存放定位，使得料仓总成2上存放的不同尺寸规格的胶片100均能够准确地定位，便于取料总成4拾取料仓总成2上的胶片100，通过第二定位总成7的移动对备料台6上不同尺寸规格的胶片100进行放置定位，使得备料台6上不同尺寸规格的胶片100进行放置定位，便于铺贴总成8拾取备料台6上的胶片100。因此，本申请的贴胶设备能够较好地兼容不同尺寸规格的胶片100进行粘贴。

电池单体的数量可以为多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的整体放置于箱体中。当然，多个电池单体可以先串联或并联或混联组成电池模组，多个电池模组再串联或并联或混联形成一个整体，并将多个电池模组串联或并联或混联成的整体放置到箱体内。电池包还可以包括其他结构，例如，该电池包还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。

电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元。

在本申请实施例中，电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。

在本申请实施例中，电池单体可以为一次电池，一次电池可以放电，一次电池不能充电重复使用。

在本申请实施例中，电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

电池单体表面可以粘贴胶片100，粘贴胶片100的多个电池单体粘结在一起可以组合成电池模组。示例性地，粘贴在电池单体的胶片100可以为隔热垫。

可以理解的是胶片100并不局限于隔热垫，胶片100可以是其它类型的带粘性的结构。例如胶片100可以不具有隔热或散热功能，胶片100起到将两个物体粘结的作用。

电池单体可以用于制作电池模组或电池包，电池包用于向用电装置供电。

用电装置为以电能为能源通过消耗电能实现相应的功能的装置。示例性地，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

以本申请一实施例的用电装置为车辆为例进行说明。

本申请的一实施例提供的车辆可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆的内部设置有电池包，电池包可以设置在车辆的底部或头部或尾部。电池包可以用于车辆的供电，例如，电池包可以作为车辆的操作电源。车辆还可以包括控制器和马达，控制器可以用来控制电池包为马达供电。例如，电池包可以用于车辆的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池包不仅可以作为车辆的操作电源，还可以作为车辆的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆提供驱动动力。

本申请实施例的贴胶设备，请参阅图1，包括机架1、料仓总成2、第一定位总成3、取料总成4、撕纸总成5、备料台6、第二定位总成7和铺贴总成8。料仓总成2设置于机架1，料仓总成2用于存放胶片100。第一定位总成3设置于料仓总成2，第一定位总成3能够至少部分地相对于料仓总成2移动，以对放置在料仓总成2的胶片100进行定位。取料总成4设置于机架1，取料总成4具有拾取部41，拾取部41用于拾取放置在料仓总成2的胶片100，取料总成4与机架1的排列方向为上下方向。撕纸总成5设置于机架1，撕纸总成5用于去除被拾取部41拾取的胶片100的离型纸101。备料台6与机架1连接，备料台6用于承载去除离型纸101的胶片100，拾取部41能够在料仓总成2、撕纸总成5和备料台6之间往复移动。第二定位总成7设置于备料台6，第二定位总成7能够至少部分地相对于备料台6移动，以对放置在备料台6的胶片100定位。铺贴总成8设置于机架1，铺贴总成8用于拾取备料台6上的胶片100进行铺贴。

机架1是指贴胶设备的用于支撑的主体架构，机架1用于支撑贴胶设备的其它部分。

料仓总成2用于存放胶片100，胶片100上料至料仓总成2等待取料总成4拾取。

示例性地，胶片100可以为隔热垫。

示例性地，胶片100可以不具有隔热或散热功能，胶片100起到将两个物体粘结的作用。

第一定位总成3是用于定位的结构，第一定位总成3主要用于对料仓总成2上存放的胶片100定位。

取料总成4用于拾取并转运胶片100，取料总成4将拾取的胶片100转运到相应的位置。

请参阅图15，胶片100包括胶片本体102和贴附在胶片本体102外表面的离型纸101。离型纸101主要用于隔离带有粘性的物体。示例性地，胶片本体102的一面或多面具有粘性，离型纸101贴附在胶片本体102具有粘性的表面，以防止胶片100意外粘结其它物体。当需要将胶片本体102粘贴到等粘贴物的表面，将离型纸101从胶片100上撕下，胶片本体102因撕去离型纸101而裸露的具有粘性的表面粘贴到待贴物体的表面。

示例性地，请参阅图15，胶片本体102的相对两侧的表面均具有粘性，胶片本体102的相对两侧均布置有贴附在具有粘性的表面的离型纸101。

撕纸总成5主要实现撕纸功能，用于撕去胶片100的离型纸101。通过撕纸总成5撕掉胶片100的至少一面的离型纸101。

请参阅图1，备料台6用于承载去除离型纸101的胶片100，铺贴总成8不便于从取料总成4直接拾取胶片100，取料总成4先将去除离型纸101的胶片100放置到备料台6，再通过铺贴总成8拾取备料台6上去除离型纸101的胶片100。

请参阅图1，拾取部41能够在料仓总成2、撕纸总成5和备料台6之间往复移动。拾取部41为取料总成4上拾取胶片100的结构，拾取部41能够在料仓总成2、撕纸总成5和备料台6之间往复移动，使得拾取部41能够带动拾取的胶片100在料仓总成2、撕纸总成5和备料台6之间移动。

示例性地，取料总成4的拾取部41拾取料仓总成2上的胶片100，取料总成4的拾取部41带动拾取的胶片100移动至撕纸总成5，通过撕纸总成5将拾取部41拾取的胶片100的离型纸101撕掉，拾取总成的拾取部41带动去除离型纸101的胶片100移动至备料台6。

第二定位总成7是用于定位的结构，第二定位总成7用于对备料台6上去除离型纸101的胶片100定位。

铺贴总成8用于拾取备料台6上的胶片100进行铺贴，备料台6上的胶片100至少被去除了一面的离型纸101，铺贴总成8将备料台6上去除离型纸101的胶片100粘贴到待贴物体的表面。

示例性地，待贴物体可以为电池单体。

示例性地，电池单体为方形电池，待贴物体的表面可以为电池单体的大面。

需要解释的是电池单体的大面是指电池单体的厚度方向的两侧的外表面。

示例性地，电池单体为方形电池，待贴物体的表面可以为电池单体的小面。

需要解释的是电池单体的大面是指电池单体的长度方向的两侧的外表面。

可以理解的是，待贴物体并不局限于电池单体，其它需要贴胶的物体也是可以的。

可以理解的是，电池单体并不局限于方形电池，电池单体的形状可以是方形以外的其它形状。

本申请实施例的贴胶设备，由于第一定位总成3能够至少部分地相对于料仓总成2移动，使得第一定位总成3相对于料仓总成2的定位位置发生改变，从而能够对料仓总成2上不同尺寸规格的胶片100进行定位，料仓总成2上不同尺寸规格的胶片100能够被第一定位总成3较为准确地定位，以便于取料总成4抓取料仓总成2上的胶片100。由于第二定位总成7能够至少部分地相对于备料台6移动，使得第二定位总成7相对于备料台6的定位位置发生变化，从而能够对备料台6上不同尺寸规格的胶片100进行定位，备料台6上不同尺寸规格的胶片100能够被第二定位总成7较为准确地定位，以便于铺贴总成8抓取备料台6上的胶片100。通过料仓总成2和第一定位总成3能够适用于不同尺寸规格的胶片100的上料，通过取料总成4拾取料仓总成2上的胶片100移动到撕纸总成5进行撕纸操作，取料总成4将撕去离型纸101的胶片100放置到备料台6，通过备料台6和第二定位总成7能够适用于不同尺寸规格的胶片100在去掉离型纸101后，能够摆放在较为准确的位置，以便铺贴总成8拾取备料台6的胶片100进行铺贴。因此，不同尺寸规格的胶片100均能够向贴胶设备上料，并通过贴胶设备铺贴到待贴物体，实现贴胶设备对多种不同尺寸规格的胶片100的兼容。通过移动调节的方式适应多种不同尺寸规格的胶片100，不需要为了适配不同尺寸规格的胶片100而更换贴胶设备的硬件结构。另外，料仓总成2、取料总成4、撕纸总成5、备料台6和铺贴总成8均设置于机架，第一定位总成3设置于料仓总成2，第二定位总成7设置于备料台6，贴胶设备整体结构较为紧凑，空间利用率较高。

可以理解的是，当胶片100放置在料仓总成2，胶片100的尺寸规格的不同主要体现在与上下方向交叉的方向上胶片100的尺寸存在差异。

示例性地，请参阅图2~图4，图11以及图15，胶片100的形状呈方形，当胶片100放置在料仓总成2，胶片100的厚度方向大致沿上下方向布置，胶片100的长度方向和宽度方向均与上下方向垂直，胶片100的尺寸规格的不同，主要体现在胶片100的长度方向的尺寸和宽度方向的尺寸的不同。

示例性地，本申请实施例的贴胶设备能够兼容方形的胶片100的尺寸范围为：方形的胶片100的长度为0~300mm，方形的胶片100的宽度为0~180mm。

一实施例中，请参阅图3~图7，图9，以及图11~图14，第一定位总成3包括第一定位组件31、第二定位组件32、第一驱动装置33、第三定位组件34和第二驱动装置35。第一定位组件31与料仓总成2连接。第二定位组件32可移动地设置于料仓总成2。第一驱动装置33安装于料仓总成2，第一驱动装置33驱动第二定位组件32沿第一方向移动，第二定位组件32和第一定位组件31用于对胶片100沿第一方向定位。第三定位组件34可移动地设置于料仓总成2。第二驱动装置35安装于料仓总成2，第二驱动装置35驱动第三定位组件34沿第二方向移动，第二方向与第一方向交叉布置，第一方向和第二方向均与上下方向交叉布置，第三定位组件34和第一定位组件31用于对胶片100沿第二方向定位。

第一定位组件31与料仓总成2连接，第一定位组件31沿第一方向和第二方向相对于料仓总成2上的存放胶片100的区域的位置几乎不会发生变化，第一定位组件31可以作为料仓总成2上的胶片100的定位基准，便于取料总成4准确地拾取胶片100。

示例性地，胶片100的长度方向沿第二方向布置，胶片100的宽度方向沿第一方向布置。

本申请实施例中，通过第二定位组件32和第一定位组件31对胶片100沿第一方向定位，通过第三定位组件34和第一定位组件31对胶片100沿第二方向定位，由于第一方向和第二方向均与上下方向交叉布置，通过第一定位组件31、第二定位组件32和第三定位组件34能够对胶片100在与上下方向交叉的平面内定位。第一驱动装置33驱动第二定位组件32沿第一方向移动，从而能够适应在第一方向上的尺寸不同的胶片100的定位，第二驱动装置35驱动第三定位组件34沿第二方向移动，从而能够适应在第二方向上的尺寸不同的胶片100的定位，因此，通过第二定位组件32和第三定位组件34在两个不同方向上的移动，能够在与上下方向交叉的平面内对不同尺寸的胶片100进行定位，从而使得不同尺寸规格的胶片100能够在料仓总成2上较为准确地定位，以较少的移动方向实现整个面内的定位。

示例性地，请参阅图2~图4，以及图11，通过第一定位组件31、第二定位组件32和第三定位组件34能够在与上下方向垂直的平面内对不同尺寸规格的胶片100较为准确地定位。

可以理解的是，本申请实施例的并不局限于通过第二定位组件32和第三定位组件34分别沿两个方向移动，以实现胶片100在与上下方向交叉的平面内的定位。

示例性地，第一定位组件31、第二定位组件32和第三定位组件34均可以相对于料仓总成2移动。

示例性地，第一定位组件31、第二定位组件32和第三定位组件34的其中之一移动，第一定位组件31、第二定位组件32和第三定位组件34三者之中的其余两者相对于料仓总成2静止，可以适应在一个方向上的尺寸不同的胶片100的定位。

本申请实施例的料仓总成2可以有多种结构形式。

一实施例中，请参阅图2和图3，料仓总成2包括第一驱动器21、转台22和主仓23。第一驱动器21安装于机架1。转台22安装于第一驱动器21，第一驱动器21驱动转台22转动，与转台22的转动中心线重合的平面为参考面221，参考面221的相对两侧均设置有第一定位总成3，第一定位组件31与转台22连接，第二定位组件32和第三定位组件34均可移动地设置于转台22，第一驱动装置33和第二驱动装置35均安装于转台22，转台22对应的参考面221的相对两侧中，其中一侧为用于对胶片100进行上料的上料侧，另一侧为用于对胶片100进行取料的取料侧。主仓23设置于转台22，参考面221的相对两侧均设置有主仓23，每侧主仓23存放的胶片100通过对应第一定位总成3定位。

第一驱动器21用于向转台22提供动力，以驱动转台22转动。

示例性地，第一驱动器21可以为电机。

示例性地，第一驱动器21可以为旋转气缸。

第一定位组件31与转台22连接，第一定位组件31几乎不会相对于转台22运动，第一定位组件31作为存放在主仓23上的胶片100的定位基准。

通过第二定位组件32和第三定位组件34分别相对于转台22在两个不同的方向上移动，以适应不同尺寸规格的胶片100。

本申请实施例中，参考面221的相对两侧均设置有主仓23，参考面221的相对两侧的其中一侧为上料侧，胶片100上料至上料侧的主仓23，参考面221的相对两侧的另一侧为取料侧，取料总成4拾取在取料侧的主仓23上的胶片100。当取料侧的主仓23需要上料胶片100，第一驱动器21驱动转台22转动，将上料侧已上料的主仓23转动至取料侧取料，取料侧需要上料的主仓23转动至上料侧上料。通过转台22的转动，两侧主仓23的取料和上料互不影响，取料和上料可以并行操作，提高了贴胶设备的工作效率和生产节拍。每侧主仓23对应的第一定位总成3能够对相应侧的主仓23上存放的不同尺寸规格的胶片100定位，通过每侧主仓23和第一定位总成3兼容相应侧不同尺寸规格的胶片100。

可以理解的是，料仓总成2并不局限于转台22转动的结构。示例性地，料仓总成2可以不包括转台22，料仓总成2上料的位置可以用于取料。

一实施例中，请参阅图2~图4，图6，以及图14，料仓总成2还包括隔板25。隔板25的宽度方向的中心面与参考面221重合。

本申请实施例中，通过隔板25分隔参考面221两侧的料仓总成2，降低参考面221两侧的料仓总成2之间的相互干扰。

一实施例中，请参阅图2和图3，每侧主仓23包括沿第一方向依次排列的多个料仓组件231，料仓组件231用于存放胶片100。

本申请实施例中，多个料仓组件231并行上料，能够提高胶片100的上料效率。多个料仓组件231沿第一方向依次排列，便于每侧对应沿第一方向移动的第二定位组件32对料仓组件231上的胶片100定位。

示例性地，请参阅图2，四个料仓组件231沿第一方向排列。

可以理解的是，胶片100存放在料仓组件231，料仓组件231应尽可能地承载整块胶片本体102，尽可能地避免胶片本体102悬出料仓组件231。

一实施例中，请参阅图9~图13，料仓组件231具有沿第一方向延伸的第一避让区2311，第二定位组件32包括第一安装座321和第一定位柱322。第一安装座321沿上下方向的投影区域为第一影区，料仓组件231沿上下方向的投影区域为第二影区，第一影区与沿第一方向排列的多个第二影区重叠，第一安装座321设置于转台22的下方，第一驱动装置33驱动第一安装座321沿第一方向移动。第一定位柱322连接在第一安装座321的上方，第一定位柱322穿设于转台22，每个料仓组件231的对应位置处设置有第一定位柱322，第一定位柱322能够在对应第一避让区2311内移动。

第一避让区2311是避让第一定位柱322的空间，第一定位柱322在第一避让区2311内移动以降低第一定位柱322与料仓组件231干涉的可能。

第一影区与沿第一方向排列的多个第二影区重叠，第一安装座321沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置，每个料仓组件231的对应位置处设置有第一定位柱322，这些第一定位柱322均是连接在第一安装座321的上方。第一驱动装置33驱动第一安装座321沿第一方向移动，通过沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置的第一安装座321，带动各料仓组件231对应位置处的第一定位柱322一起移动。

本申请实施例中，由于第一安装座321设置于转台22的下方，能够降低沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置的第一安装座321与料仓组件231干涉的可能，即使在第一影区与沿第一方向排列的多个第二影区重叠的情况下，位于转台22下方的第一安装座321不会遮挡料仓组件231上的胶片100，有利于取料总成4拾取料仓组件231上的胶片100。由于第一方向和第二方向均与上下方向交叉布置，第一定位柱322与料仓组件231上的胶片100沿第一方向侧定位，第一定位柱322需要从第一安装座321向上部分延伸至料仓组件231的上方，第一定位柱322在第一避让区2311内移动，使得第一定位柱322能够沿第一方向从料仓组件231的边缘向靠近料仓组件231的中间部分移动，以适应沿第一方向的尺寸不同的胶片100的定位。通过沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置的第一安装座321，带动各料仓组件231对应位置处的第一定位柱322一起移动，各料仓组件231沿第一方向一起定位，有利于快速调节以适应沿第一方向的尺寸规格不同的胶片100。

示例性地，请参阅图5和图13，第一定位柱322包括柱体3221和基座3222，基座3222连接在第一安装座321的上方，基座3222穿设于转台22，柱体3221连接在基座3222的上方。

可以理解的是，本申请实施例并不局限于第一驱动装置33驱动第一安装座321带动各第一定位柱322一起移动。示例性地，每个第一定位柱322分别对应一个第一安装座321和一个第一驱动装置33，每个第一驱动装置33驱动对应的第一安装座321和第一定位柱322移动，各第一定位柱322分别移动以对胶片100定位。

可以理解的是，当存放于料仓组件231的胶片100悬出于料仓组件231，料仓组件231可以不设置第一避让区2311。

一实施例中，请参阅图1，以及图4~图8，贴胶设备还包括检测器9，第一安装座321具有第一避让腔3211，转台22具有第二避让腔222，料仓组件231具有第三避让腔2312，检测器9具有用于产生检测信号的检测部91，沿上下方向投影，第一避让腔3211的投影区域、第二避让腔222的投影区域和第三避让腔2312的投影区域均覆盖于检测部91的投影区域，检测部91的检测信号穿过第一避让腔3211、第二避让腔222和第三避让腔2312，当转台22转动，检测器9位于第一安装座321的下方，检测器9与转台22脱离。

检测器9用于检测料仓组件231上是否存放有胶片100。当胶片100放置在料仓组件231，胶片100在料仓组件231上的位置将覆盖第三避让区621，检测器9的检测信号被存放在料仓组件231上的胶片100遮挡，从而使检测器9识别出料仓组件231上存放有胶片100。当料仓组件231上没有存放胶片100，穿过第三避让区621的检测信号不会被胶片100遮挡，从而使检测器9识别出料仓组件231上没有存放胶片100。

示例性地，检测器9为光电传感器，检测部91发出的检测信号为光信号，当检测器9发出的光信号穿过第三避让区621被胶片100遮挡，光信号反射回检测器9被检测器9接收，从而识别出料仓组件231上存放有胶片100。当检测器9发出的光信号穿过第三避让区621没有被遮挡，检测器9接收不到反射光信号，从而识别出料仓组件231上没有胶片100。

本申请实施例中，检测器9位于第一安装座321的下方，检测器9几乎不会遮挡料仓组件231上的胶片100，降低检测器9与取料总成4干涉的可能，便于取料总成4拾取胶片100。检测器9位于第一安装座321的下方且与转台22脱离，检测器9不会跟随转台22转动，能够降低检测器9的信号线发生缠绕的风险。由于第一避让腔3211的投影区域、第二避让腔222的投影区域和第三避让腔2312的投影区域均覆盖于检测部91的投影区域，检测部91发出的检测信号能够穿过第一安装座321的第一避让腔3211、转台22的第二避让腔222和料仓组件231的第三避让腔2312，以达到料仓组件231上用于存放胶片100的区域，从而对料仓组件231上是否存放有胶片100进行检测。

一实施例中，请参阅图1，以及图4~图8，参考面221的相对两侧均设置有检测器9，两侧主仓23中上料侧的主仓23对应的检测器9与机架1连接；料仓组件231具有用于承载胶片100的承载面2313，料仓总成2还包括设置于机架1的升降装置24，升降装置24位于两侧主仓23中取料侧的主仓23对应的位置处，升降装置24用于驱动取料侧的料仓组件231至少部分地移动以使承载面2313升降，取料侧的主仓23对应的检测器9安装于升降装置24，升降装置24驱动检测器9升降，当升降装置24下降至最低位置，升降装置24和对应检测器9均位于第一安装座321的下方。

料仓组件231的承载面2313可以升降，上料侧的料仓组件231的承载面2313大致处于承载面2313能够下降的最低位置，多块胶片100沿上下方向依次堆叠在承载面2313完成上料。完成上料的料仓组件231通过转台22转动到取料侧，取料总成4的拾取部41每取一块胶片100，对应的料仓组件231的承载面2313在升降装置24的推动下上移大致一块胶片100的距离，以便取料总成4能够在大致相同的位置继续拾取胶片100。

示例性地，升降装置24可以为气缸或电动推杆。

本申请实施例中，与机架1连接的检测器9几乎不会相对于机架1移动，检测器9的信号线的晃动较小，有利于降低信号线的磨损以及信号线与其它零部件的干涉。当升降装置24下降至最低位置，升降装置24和检测器9均位于第一安装座321的下方，这种情况下检测器9的检测信号能够穿过第一避让腔3211、第二避让腔222和第三避让腔2312对胶片100进行检测，升降装置24的升降部分能够穿过第一避让腔3211和第二避让腔222与料仓组件231接触，以推动承载面2313升降。将检测器9安装于升降装置24，利用避让检测器9的检测信号的第一避让腔3211和第二避让腔222对升降装置24的升降部分进行避让，第一安装座321和转台22不需要再以去除材料的方式开设避让升降装置24的空间，有利于简化第一安装座321和转台22的结构，增加第一安装座321和转台22的承载强度。

示例性地，请参阅图2、图4、图6和图7，每个料仓组件231对应设置有升降装置24。

可以理解的是，本申请实施例的检测器9的位置布置并不局限于上述位置。示例性地，两侧检测器9均与机架1连接。示例性地，检测器9可以设置于转台22。

一实施例中，请参阅图9~图11，以及图14，料仓组件231具有第二避让区2314，第三定位组件34包括第二安装座341和定位柱器件组342。第二安装座341设置于转台22，第二驱动装置35驱动第二安装座341沿第二方向移动。定位柱器件组342连接在第二安装座341的上方，每个料仓组件231的对应位置处设置有定位柱器件组342，定位柱器件组342能够在对应第二避让区2314内移动。

第二避让区2314为用于避让定位柱器件组342的空间，定位柱器件组342在第二避让区2314内移动以降低定位柱器件组342移动过程中与料仓组件231干涉的可能。

第二安装座341沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置，每个料仓组件231对应的位置处设置有定位柱器件组342。第二驱动装置35驱动第二安装座341沿第二方向移动，通过沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置的第二安装座341，带动各料仓组件231对应位置处的定位柱器件组342一起沿第二方向移动。

本申请实施例中，由于第一方向和第二方向均与上下方向交叉布置，定位柱器件组342与料仓组件231上的胶片100至少沿第二方向侧定位，定位柱器件组342需要从第二安装座341向上部分延伸至料仓组件231的上方，定位柱器件组342在第二避让区2314内移动，使得定位柱器件组342能够沿第二方向从料仓组件231的边缘向靠近料仓组件231的中间部分移动，以适应沿第二方向的尺寸不同的胶片100的定位。通过沿第一方向延伸至多个料仓组件231对应的位置的第二安装座341，带动各料仓组件231对应位置处的定位柱器件组342一起移动，各料仓组件231沿第二方向一起定位，有利于快速调节以适应沿第二方向的尺寸规格不同的胶片100。

可以理解的是，当存放在料仓组件231的胶片100悬出于料仓组件231，料仓组件231可以不设置第二避让区2314。

可以理解的是，每个定位柱器件组342对应设置一个第二安装座341和第二驱动装置35。每个第二驱动装置35驱动对应的第二安装座341和定位柱器件组342移动，各定位柱器件组342分别沿第二方向移动以对胶片100定位。

一实施例中，请参阅图11和图15，胶片100的离型纸101具有悬出于胶片本体102的耳部1011。

本申请实施例中，悬出的耳部1011便于撕纸总成5夹持离型纸101，撕纸总成5通过夹持离型纸101悬出的耳部1011将离型纸101从胶片本体102撕下。

一实施例中，请参阅图11和图15，胶片本体102的相对两侧的耳部1011沿胶片本体102的厚度方向的投影区域间隔布置。

示例性地，请参阅图11和图15，两侧耳部1011沿胶片本体102的厚度方向投影形成的投影区域，沿胶片本体102的长度方向间隔布置。

示例性地，请参阅图3和图11，当胶片100放置在料仓组件231，两侧耳部1011沿第二方向间隔布置。

一实施例中，请参阅图9~图11，以及图14，料仓组件231具有用于承载胶片100的承载面2313，第二避让区2314包括第一子区23141和第二子区23142，第一子区23141和第二子区23142均沿第二方向延伸，第一子区23141位于第二子区23142沿第一方向朝向对应承载面2313的一侧，定位柱器件组342包括第二定位柱3421和第三定位柱3422。第二定位柱3421连接在第二安装座341的上方，每个料仓组件231的对应位置处设置有第二定位柱3421，第二定位柱3421能够在第一子区23141内移动。第三定位柱3422连接在第二安装座341的上方，每个料仓组件231的对应位置处设置有第三定位柱3422，第三定位柱3422能够在第二子区23142内移动，第三定位柱3422位于第二定位柱3421沿第二方向背离参考面221的一侧。

第一子区23141位于第二子区23142沿第一方向朝向对应承载面2313的一侧，第二子区23142相对于第一子区23141沿第一方向更靠近料仓组件231的边缘，相应地第二子区23142相对于第一子区23141沿第一方向更靠近存放在料仓组件231的胶片100的边缘。

本申请实施例中，第二定位柱3421能够在第一子区23141内移动，第三定位柱3422能够在第二子区23142内移动，第三定位柱3422位于第二定位柱3421沿第二方向背离参考面221的一侧，第二定位柱3421位于存放在料仓组件231的胶片100沿第二方向的边缘，移动的第二定位柱3421能够对沿第二方向尺寸规格不同的胶片100进行侧定位，第二定位柱3421和胶片100沿第二方向抵接定位，第二定位柱3421在第一子区23141内移动，第二定位柱3421能够从料仓组件231沿第二方向的边缘向料仓组件231的中间部分移动，以适应沿第二方向的尺寸规格不同的胶片100。第三定位柱3422位于存放在料仓组件231的胶片100沿第一方向的边缘，第三定位柱3422和胶片100沿第一方向抵接定位，第三定位柱3422位于存放在料仓组件231的胶片100的两侧耳部1011之间，第三定位柱3422沿第二方向移动，以适应两侧耳部1011沿第二方向间隔的尺寸不同的胶片100。通过第一子区23141避让第二定位柱3421，能够降低第二定位柱3421与料仓组件231之间干涉的可能，通过第二子区23142避让第三定位柱3422，能够降低第三定位柱3422与料仓组件231之间干涉的可能。

本申请实施例的定位柱器件组342的结构不限。示例性地，定位柱器件组342可以不包括第三定位柱3422。

一实施例中，请参阅图3、图10、图11和图14，承载面2313的长度方向沿第二方向布置，第二定位柱3421的形状呈平板状。

承载面2313的长度方向沿第二方向布置，放置在承载面2313的胶片100的长度方向沿第二方向布置，不同尺寸规格的胶片100在胶片100的长度方向的尺寸变化较大。

本申请实施例中，第二定位柱3421的形状呈平板状，第二定位柱3421与胶片100沿第二方向面接触，第二定位柱3421能够带动胶片100沿第二方向较为平稳地长距离移动，以将胶片100定位到相应的位置，在胶片100被第二定位柱3421推动定位的过程中，降低胶片100被第二定位柱3421推歪的可能。

本申请实施例的第二定位柱3421的形状不限。示例性地，第二定位柱3421的形状呈圆柱形。

本申请实施例的第一定位柱322和第三定位柱3422的形状均可以呈圆柱形。

一实施例中，请参阅图14，定位柱器件组342还包括加强筋3423，加强筋3423分别与第二安装座341和平板状的第二定位柱3421连接，加强筋3423位于第二定位柱3421沿第二方向朝向参考面221的一侧。

每个料仓组件231的承载面2313上存放有沿上下方向依次堆叠的多块胶片100，沿上下方向依次堆叠的多块胶片100均需要通过第二定位柱3421沿第二方向抵接定位，第二定位柱3421从第二安装座341向上延伸出较高的高度。平板状第二定位柱3421的厚度较薄，以减轻第二定位柱3421的重量。

本申请实施例中，通过加强筋3423分别与第二安装座341和平板状的第二定位柱3421连接，使得厚度较薄且高度较高的第二定位柱3421的强度得到增强，增加了第二定位柱3421的抗变形能力，在第二定位柱3421推动胶片100沿第二方向移动的过程中，能够降低第二定位柱3421的挠曲变形，有利于第二定位柱3421沿第二方向对胶片100较为准确地定位。

本申请实施例的定位柱器件组342的结构不限。示例性地，定位柱器件组342可以不设置加强筋3423。

一实施例中，请参阅图14，第二定位柱3421沿第二方向位于参考面221和第一定位组件31之间，加强筋3423位于第二定位柱3421沿第二方向朝向参考面221的一侧。

第二定位柱3421沿第二方向位于参考面221和第一定位组件31之间。当胶片100存放在料仓组件231，第二定位柱3421沿第二方向位于胶片100和参考面221之间，第二定位柱3421和胶片100沿第二方向抵接定位，胶片100对第二定位柱3421的反作用力的方向从第二定位柱3421指向参考面221。

本申请实施例中，加强筋3423位于第二定位柱3421沿第二方向朝向参考面221的一侧，加强筋3423对第二定位柱3421的支撑力和胶片100对第二定位柱3421的反作用力的方向相反，有利于加强筋3423较好地对第二定位柱3421进行支撑，增强第二定位柱3421的抗变形能力。

本申请实施例的加强筋3423的位置不限。示例性地，加强筋3423可以位于第二定位柱3421沿第二方向背离参考面221的一侧。

一实施例中，请参阅图10，料仓组件231包括导向机构2315和设置于导向机构2315的支撑机构2316，支撑机构2316用于存放胶片100，导向机构2315引导支撑机构2316沿上下方向移动，导向机构2315和支撑机构2316的排列方向与上下方向交叉布置。

支撑机构2316用于存放胶片100，支撑机构2316起到承载胶片100的作用。

示例性地，请参阅图10，承载面2313形成于支撑机构2316。

导向机构2315和支撑机构2316的排列方向与上下方向交叉布置，在与上下方向交叉的方向上，导向机构2315位于支撑机构2316的一侧，支撑机构2316的底部悬空。

本申请实施例中，通过导向机构2315引导支撑机构2316沿上下方向移动，支撑机构2316下移，多块胶片100沿上下方向依次堆叠在支撑机构2316上，完成胶片100上料。在取料过程中，取料总成4每取一块胶片100，导向机构2315引导支撑机构2316上移大致一块胶片100的位置，使得存放在支撑机构2316上的最上方的胶片100尽可能地处于被取料总成4的拾取部41拾取的位置，便于取料总成4拾取胶片100。述导向机构2315和支撑机构2316的排列方向与上下方向交叉布置，支撑机构2316底部悬空，支撑机构2316向下移动过程中，存放在支撑机构2316上的胶片100不会与导向机构2315干涉，存放在支撑机构2316上的胶片100不会被导向机构2315顶起。

示例性地，请参阅图2、图4、图6和图7，每个升降装置24位于对应支撑机构2316的下方。

一实施例中，请参阅图3~图5，图7、图10和图14，第二避让区2314形成于支撑机构2316，第二安装座341包括公共座3411和底座3412。公共座3411沿第一方向延伸至多个支撑机构2316对应的位置处，公共座3411设置于转台22，公共座3411位于导向机构2315沿第二方向朝向参考面221的一侧，第二驱动装置35驱动公共座3411沿第二方向移动。底座3412与公共座3411连接，底座3412位于公共座3411沿第二方向背离参考面221的一侧，每个支撑机构2316对应的位置处均设置有底座3412，定位柱器件组342连接在底座3412的上方，底座3412能够沿第二方向移入支撑机构2316的下方。

每侧多个料仓组件231沿第一方向排列，相应地每侧多个支撑机构2316沿第一方向排列，相应地每侧多个导向机构2315沿第一方向排列。

每个支撑机构2316的对应的位置处均设置有底座3412，相应地每侧多个底座3412沿第一方向排列。

公共座3411沿第一方向延伸至多个支撑机构2316对应的位置处，各支撑机构2316对应的位置处的底座3412均与公共座3411连接。沿第一方向延伸至多个支撑机构2316对应的位置处的公共座3411，带动沿第一方向排列的多个底座3412一起移动。

本申请实施例中，公共座3411位于导向机构2315沿第二方向朝向参考面221的一侧，沿第一方向延伸至多个支撑机构2316对应的位置处的公共座3411与料仓组件231干涉的可能性降低。每个支撑机构2316对应的位置处均设置有底座3412，当定位柱器件在第二避让区2314内移动，底座3412能够沿第二方向移动至支撑机构2316的下方，从而尽可能地缓解定位柱器件组342悬出底座3412的程度，能够增加定位柱器件组342的抗变形能力，有利于定位柱器件组342对胶片100沿第二方向较为准确地定位。第二驱动装置35驱动公共座3411沿第二方向移动，沿第一方向延伸至多个支撑机构2316对应的位置处的公共座3411，带动多个底座3412以及与底座3412连接的定位柱器件组342一起移动，多个支撑机构2316对应的定位柱器件组342分别对各支撑机构2316上的胶片100一起沿第二方向定位，提高定位效率。

本申请实施例的第二安装座341的结构不限。示例性地，第二安装座341可以不包括底座3412。

一实施例中，请参阅图3和图10，导向机构2315和支撑机构2316沿第一方向排列，支撑机构2316的长度方向沿第二方向布置。

本申请实施例中，支撑机构2316的长度方向沿第二方向布置，与支撑机构2316沿第一方向排列的导向机构2315大致处于支撑机构2316的长边侧，导向机构2315沿第二方向的跨距可以设置得较大，有利于导向机构2315沿上下方向对支撑机构2316较为平稳地导向。导向机构2315和支撑机构2316沿第一方向排列，使得导向机构2315能够在第一方向上对相邻两个支撑机构2316进行分隔，降低沿第一方向相邻两个支撑机构2316之间的干扰。

本申请实施例的导向机构2315和支撑机构2316的排列方向可以根据实际需要设置，并不局限于第一方向。

本申请实施例的支撑机构2316的长度方向可以根据实际需要布置，并不局限于第二方向。

一实施例中，请参阅图4~图7，以及图14，第二安装座341位于转台22的上方。

本申请实施例中，由于第二安装座341沿第二方向移动，转台22上方的第二安装座341与沿第一方向排列的多个料仓组件231干涉的可能性较低。第二安装座341位于转台22的上方，转台22不需要通过去除材料的方式开设用于避让定位柱器件组342的结构，有利于简化转台22结构并增加转台22的强度。

本申请实施例的第二安装座341可以位于转台22的下方。

一实施例中，请参阅图4~图7，以及图13和图14，第一安装座321位于转台22的下方，第二安装座341位于转台22的上方。

本申请实施例中，第一安装座321和第二安装座341分别位于转台22沿上下方向的两侧，能够降低移动的第一安装座321和第二安装座341之间干涉的可能。

一实施例中，请参阅图2、图3、图6、图7、图12以及图13，第一定位总成3具有用于手动操作以提供动力的操作部36，第一驱动装置33和第二驱动装置35均具有操作部36。

本申请实施例中，第一驱动装置33和第二驱动装置35均具有手动操作的操作部36，通过操作人员操作对应的操作部36，以向第一驱动装置33和第二驱动装置35提供动力。通过手动操作向第一驱动装置33和第二驱动装置35提供动力，不需要向安装于转台22的第一驱动装置33和第二驱动装置35供电，降低供电导线在转台22转动的过程中发生缠绕的风险。

一实施例中，请参阅图2、图3、图6、图7、图12以及图13，操作部36位于每侧主仓23沿两侧主仓23的排列方向背离参考面221的一侧。

本申请实施例中，操作部36背离参考面221，即操作部36背离转台22的中间位置靠近转台22的边缘，便于操作人员对操作部36进行手动操作。

本申请实施例中，操作部36的位置不限。示例性地，操作部36可以设置在主仓23沿第一方向的一侧。

一实施例中，请参阅图12和图13，参考面221沿第二方向的相对两侧均设置有主仓23，第一驱动装置33包括转轴331、第一锥齿轮332、第二锥齿轮333、丝杆334和连接装置335。转轴331的轴向沿第二方向布置，转轴331具有对应操作部36。第一锥齿轮332连接在转轴331朝向参考面221的一端，以使第一锥齿轮332跟随转轴331转动。第二锥齿轮333与第一锥齿轮332啮合。丝杆334与转台22转动连接，第二锥齿轮333连接在丝杆334的一端，以使第二锥齿轮333跟随丝杆334转动，丝杆334的轴向沿第一方向布置。连接装置335与丝杆334螺纹连接以使丝杆334带动连接装置335沿第一方向移动，连接装置335安装于第二定位组件32。

相互啮合的第一锥齿轮332和第二锥齿轮333的中心轴线相互交叉，用于传递非平行轴之间的运动。

示例性地，第一锥齿轮332和第二锥齿轮333的中心轴线相互垂直。

本申请实施例中，相互啮合的第一锥齿轮332和第二锥齿轮333的中心轴线相互交叉，操作人员通过沿第二方向背离参考面221的操作部36较为方便地驱动转轴331转动，利用第一锥齿轮332和第二锥齿轮333改变转动中心线的方向，使得丝杆334的转动中心线沿第一方向布置，即丝杆334的轴向沿第一方向布置，通过丝杆334的转动带动连接装置335以及第二定位组件32沿第一方向移动。因此，通过操作部36能够较为方便地驱动转动轴动从而带动第二定位组件32沿第一方向移动，以对胶片100定位。

一实施例中，请参阅图13，转轴331包括相互连接的轴本体3311和摇手3312，轴本体3311的轴向沿第二方向布置，摇手3312连接在转轴331背离参考面221的一端，摇手3312形成有对应操作部36。

本申请实施例的摇手3312便于操作人员进行手动操作。

一实施例中，请参阅图9和图11，第一定位组件31包括第四定位柱311和第五定位柱312，第四定位柱311位于料仓组件231沿第二方向的一侧，第五定位柱312位于料仓组件231沿第一方向的一侧。

示例性地，四定位柱和第五定位柱312的形状均为圆柱形。

本申请实施例中，通过第四定位柱311和第三定位组件34至少沿第二方向定位，通过第五定位柱312和第二定位组件32沿第一方向定位，从而从不同方向上适应尺寸规格不同的胶片100的定位。

一实施例中，请参阅图16~图22，备料台6形成有基准定位部61，第二定位总成7包括第四定位组件71、第三驱动装置72、第五定位组件73和第四驱动装置74。第四定位组件71可移动地设置于备料台6。第三驱动装置72安装于备料台6，第三驱动装置72驱动第四定位组件71沿第三方向移动，第四定位组件71和基准定位部61用于对胶片100沿第三方向定位。第五定位组件73可移动地设置于备料台6。第四驱动装置74安装于备料台6，第四驱动装置74驱动第五定位组件73沿第四方向移动，第四方向和第三方向交叉布置，第三方向和第四方向均与上下方向交叉布置，第五定位组件73和基准定位部61用于对胶片100沿第四方向定位。

第四定位组件71和基准定位部61用于对胶片100沿第三方向定位，第五定位组件73和基准定位部61用于对胶片100沿第四方向定位，基准定位部61跨设于备料台6沿第三方向的一侧和备料台6沿第四方向的一侧。

示例性地，请参阅图17和图23，基准定位部61呈L型。

示例性地，第三驱动装置72包括安装于备料台6的第二驱动器721和第一传动机构722，第四定位组件71设置于第一传动机构722，第二驱动器721驱动第一传动机构722运动，以带动第四定位组件71沿第三方向移动。

示例性地，第二驱动器721可以为电机或旋转气缸。

示例性地，第一传动机构722可以为丝杆副机构。

丝杆副机构用于将转动的运动方式转换为直线移动的运动方式。

示例性地，第四驱动装置74包括第三驱动器741、第二传动机构742和过渡件743。第三驱动器741和第二传动机构742安装于备料台6，过渡件743安装于第二传动机构742，第五定位组件73与过渡件743连接。第三驱动器741驱动第二传动机构742运动以带动过渡件743运动，过渡件743带动第五定位组件73沿第四方向移动。

示例性地，第三驱动器741可以为电机或旋转气缸。

示例性地，第二传动机构742可以为丝杆副机构。

本申请实施例中，通过第三驱动装置72驱动第四定位组件71沿第三方向移动，以改变第四定位组件71和基准定位部61之间沿第三方向的间距，以对尺寸规格不同的胶片100沿第三方向进行定位。通过第四驱动装置74驱动第五定位组件73沿第四方向移动，以改变第五定位组件73和基准定位部61之间沿第四方向的间距，以对尺寸规格不同的胶片100沿第四方向进行定位。在与上下方向交叉的平面内的两个交叉的方向上，通过基准定位部61、第四定位组件71和第五定位组件73对尺寸规格不同的胶片100进行定位，使得胶片100在与上下方向交叉的平面内能够完全定位。因此，第二定位总成7能够对放置在备料台6上的尺寸规格不同的胶片100较好地进行定位，达到兼容不同尺寸规格的胶片100的目的。

一实施例中，请参阅图17和图18，备料台6具有多个备料部62，备料部62用于承载去除离型纸101的胶片100，多个备料部62沿第三方向依次排列，每个备料部62对应的位置处设置有基准定位部61。

本申请实施例中，多个备料部62沿第三方向依次排列，铺贴总成8能够从备料台6的多个备料部62一次拾取多个胶片100粘贴至待贴物体表面。每个备料部62对应的位置处设置有基准定位部61，每个备料部62上的胶片100通过对应的基准定位部61进行定位。

可以理解的是，备料台6上承载的是通过撕纸总成5撕去离型纸101后的胶片100，取料总成4将撕去离型纸101的胶片100放置到备料部62定位，铺贴总成8即能够拾取备料部62上完成定位的胶片100粘贴到待贴物体。因此，备料台6上不会有太多的胶片100积存，备料部62承载的胶片100沿上下方向依次堆叠的高度不会太高，甚至备料部62承载的胶片100不会沿上下方向堆叠，每个备料部62承载一块胶片100。备料台6上不会积存太多的胶片100，各备料台6上存放的胶片100沿上下方向的尺寸较短。

一实施例中，请参阅图17、图18和图20，备料部62具有沿第三方向延伸的第三避让区621，第四定位组件71包括第三安装座711和第一定位件712。第三安装座711设置于备料台6的下方，第三驱动装置72驱动第三安装座711沿第三方向移动。第一定位件712连接在第三安装座711的上方，第一定位件712具有穿设于备料台6的多个第一定位凸出部7121，多个第一定位凸出部7121沿第四方向间隔布置，每个备料部62的对应位置处设置有第一定位件712，第一定位凸出部7121能够在对应第三避让区621内移动。

第三避让区621是避让第一定位凸出部7121的空间，第一定位凸出部7121在第三避让区621内移动以降低第一定位凸出部7121与备料部62干涉的可能。

本申请实施例中，第三安装座711在备料台6的下方，沿第三方向移动的第三安装座711不会遮挡备料部62上的胶片100，便于铺贴总成8拾取备料台6上的胶片100。第一定位件712连接在第三安装座711的上方，由于备料台6上不会积存太多的胶片100，各备料台6上存放的胶片100沿上下方向的尺寸较短，第一定位件712沿上下方向的尺寸可以较小，即第一定位件712的高度较小，使得第一定位件712具有较好的抗变形能力，即使第一定位件712上设置多个第一定位凸出部7121与胶片100抵接定位，胶片100的反作用力作用于第一定位凸出部7121产生的变形较小。第一定位件712较小的变形，以及沿第四方向间隔布置的多个第一定位凸出部7121一起推动胶片100沿第三方向移动定位，使得第一定位件712能够较为平稳地推动胶片100沿第三方向移动，缓解胶片100在移动过程中歪斜。第一定位凸出部7121在第三避让区621内移动，以降低第一定位凸出部7121与备料部62干涉的可能。

一实施例中，请参阅图17、图18和图20，沿第三方向排列的多个第一定位件712均与第三安装座711连接。

每个备料部62的对应位置处设置有第一定位件712，多个备料部62沿第三方向排列，相应的多个第一定位件712沿第三方向排列。

本申请实施例中，通过第三驱动装置72驱动第三安装座711沿第三方向移动，第三安装座711带动与第三安装座711连接的多个第一定位件712一起移动，实现对多个备料部62上的胶片100一起定位，提高定位效率。

一实施例中，请参阅图17、图18和图20，每个备料部62对应的第三避让区621的数量为多个，多个第三避让区621沿第四方向间隔排列，每个第三避让区621的对应位置处设置有第一定位凸出部7121。

本申请实施例中，每个第三避让区621的对应位置处设置有第一定位凸出部7121，第三避让区621和第一定位凸出部7121一一对应，备料部62在相邻两个第三避让区621之间的部分仍能够起到支撑胶片100的作用，使得备料部62能够较好地支撑胶片100。

一实施例中，请参阅图20，第一定位凸出部7121的形状呈方形。

本申请实施例中，方形的第一定位凸出部7121在推动胶片100移动的过程中与胶片100面接触，有利于平稳地推动胶片100移动。

一实施例中，请参阅图18和图22，备料部62具有沿第四方向延伸的第四避让区622，第五定位组件73包括第四安装座731和第二定位件732。第四安装座731设置于备料台6，第四驱动装置74驱动第四安装座731沿第四方向移动。第二定位件732与第四安装座731连接，第二定位件732具有多个第二定位凸出部7321，多个第二定位凸出部7321沿第三方向间隔排列，每个备料部62的对应位置处设置有第二定位件732，第二定位凸出部7321能够在对应第四避让区622内移动。

第四避让区622为避让第二定位凸出部7321的空间。

本申请实施例中，由于胶片100不会在备料部62积存太多，存放在备料部62的胶片100沿上下方向的尺寸较小，即胶片100的高度较小，相应地第二定位件732的高度较小，第二定位件732具有较好地抗变形能力，即使第二定位件732具有沿第三方向间隔排列的多个第二定位凸出部7321，胶片100向多个第二定位凸出部7321施加的反作用力并不会使第二定位件732发生较大的变形，且多个沿第三方向间隔排列的第二定位凸出部7321一起推动胶片100沿第四方向移动定位，使得第二定位件732能够较为平稳地推动胶片100沿第四方向移动，能够缓解胶片100在移动过程中发生歪斜的可能。第四驱动装置74驱动第四安装座731移动，第四安装座731带动第二定位件732的第二定位凸出部7321在第四避让区622内移动，降低第二定位凸出部7321与备料部62干涉的可能。

示例性地，第一定位凸出部7121与基准定位部61之间沿第三方向能够兼容的胶片的尺寸为0~320mm。第二定位凸出部7321与基准定位部61之间沿第四方向能够兼容的胶片的尺寸为0~200mm。

一实施例中，请参阅图18和图22，每个备料部62对应的第四避让区622的数量为多个，多个第四避让区622沿第三方向间隔排列，每个第四避让区622的对应位置处设置有第二定位凸出部7321。

本申请实施例中，多个第四避让区622沿第三方向间隔排列，备料部62在相邻两个第四避让区622之间的部分仍能够较好地支撑胶片100，第四避让区622的设置既能够满足移动定位的需求，又使得备料部62能够较好地支撑胶片100。

一实施例中，请参阅图22，第二定位凸出部7321的形状呈方形。

本申请实施例中，方形的第二定位凸出部7321能够与胶片100面接触，使得第二定位件732能够较为平稳地推动胶片100移动以对第二胶片100进行定位。

一实施例中，请参阅图17、图18和图21，备料部62和基准定位部61均位于第四安装座731的下方，第四避让区622位于备料部62的上方，第四避让区622的底部封闭。

第四避让区622的底部封闭，第四避让区622没有将备料台6沿上下方向贯穿。

本申请实施例中，备料部62和基准定位部61均位于第四安装座731的下方，能够降低第四安装座731与备料部62和基准定位部61干涉的可能。第四避让区622位于备料部62的上方，第四避让区622的底部封闭，连接在第四安装座731上的第二定位件732的第二定位凸出部7321从第四避让区622的上方伸入第四避让区622内，第四避让区622并没有沿上下方向贯穿备料台6，有利于增加强备料台6的强度。

一实施例中，请参阅图21，第三驱动器741和第二传动机构742设置在备料台6的下方，过渡件743贯穿备料台6与第四安装座731连接。

本申请实施例中，第三驱动器741驱动传动机构运动，以带动过渡件743沿第四方向移动。过渡件743带动第四安装座731沿第四方向移动。第三驱动器741和第二传动机构742设置在备料台6的下方，能够降低第三驱动器741和第二传动机构742与备料台6上方的备料部62干涉的可能。

一实施例中，请参阅图22，沿第三方向排列的多个第二定位件732均与第四安装座731连接。

每个备料部62的对应位置处设置有第二定位件732，多个备料部62沿第三方向排列，相应的多个第二定位件732沿第三方向排列。

本申请实施例中，通过第四驱动装置74驱动第四安装座731沿第四方向移动，第四安装座731带动与第四安装座731连接的多个第二定位件732一起移动，实现对多个备料部62上的胶片100一起定位，提高定位效率。

一实施例中，请参阅图16~图18，以及图21，备料台6包括工作台63和托盘64。工作台63与机架1连接，第二定位总成7设置于工作台63。托盘64安装在工作台63的上方，托盘64用于承载去除离型纸101的胶片100。

托盘64用于承载胶片100。

示例性地，备料部62形成于托盘64。

示例性地，基准定位部61形成于托盘64。

示例性地，第三避让区621贯穿托盘64和工作台63。

示例性地，第四避让区622形成于托盘64。

示例性地，请参阅图18，四个托盘64沿第三方向排列，每个托盘64具有备料部62。

本申请实施例中，与机架1连接的工作台63为备料台6的主体部分，工作台63可以支撑上方用于承载胶片100的托盘64，将第二定位总成7设置于支撑托盘64的工作台63，便于第二定位总成7对托盘64上的胶片100定位。

一实施例中，请参阅图23，托盘64上方具有用于承载去除离型纸101的胶片100的凸筋641，凸筋641的数量为多个，多个凸筋641间隔排列。

本申请实施例中，通过间隔布置的凸筋641能够减少胶片100与托盘64的接触面积，降低胶片100去除离型纸101的一面与托盘64之间的粘性，便于铺贴总成8拾取托盘64上的胶片100。

一实施例中，请参阅图24~图26，取料总成4包括第一转运部件42和取料装置43。第一转运部件42设置于机架1。取料装置43设置于第一转运部件42，第一转运部件42驱动取料装置43移动，取料装置43包括相互连接的第一气流分配器431和第一抽吸组件432，第一气流分配器431设置于第一转运部件42，第一气流分配器431具有第一气室和负压接口，第一气室的数量为多个，多个第一气室相互隔离，每个第一气室与对应负压接口连通，拾取部41形成于第一抽吸组件432，每个第一气室与对应拾取部41连通。

设置在机架1上的第一转运部件42是取料总成4主要的运动结构。

取料装置43通过第一抽吸组件432的拾取部41拾取胶片100。

多个第一气室相互隔离，每个第一气室内的气压能够独立地进行调整。例如，其中一个第一气室通过负压接口抽吸成负压，其它第一气室的气压可以保持不变而不受负压的影响。

本申请实施例中，第一气流分配器431具有多个相互隔离的第一气室，通过负压接口能够将对应的第一气室抽吸成负压，使得抽吸成负压的第一气室对应的拾取部41能够吸附胶片100，实现对胶片100的拾取。根据胶片100的尺寸规格的不同，需要形成负压吸附胶片100的拾取部41也相应会有区别，将需要形成负压的拾取部41对应的第一气室通过负压接口抽吸成负压，即能够将吸附对应尺寸规格的胶片100。对于尺寸规格较小的胶片100而言，将部分第一气室抽吸成负压即能够较为牢固地吸附胶片100，实现对胶片100的拾取，有利于节能降耗。

本申请实施例的取料装置43在吸附胶片100的过程中，并不局限于根据胶片100的尺寸将对应的第一气室抽吸成负压。示例性地，可以将所有第一气室均抽吸成负压，与第一气室连通的所有拾取部41均能够吸附胶片100，对于所有第一气室均抽吸成负压的取料装置43，无论哪种尺寸规格的胶片100均能够被取料装置43的拾取部41吸附，实现取料装置43对胶片100的拾取。

本申请实施例的第一气流分配器431并不局限于多个第一气室相互隔离。示例性地，多个第一气室相互连通或第一气室的数量为一个，任一第一气室通过负压接口抽吸成负压，所有第一气室均形成负压。

一实施例中，请参阅图27，其中一个第一气室为主气室43111，其中一个第一气室为第一扩展气室43112，第一扩展气室43112跨设于主气室43111沿第五方向的一侧和主气室43111沿第六方向的一侧，第五方向和第六方向交叉布置，第五方向和第六方向均与第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向交叉布置，其中一个第一气室为第二扩展气室43113，第二扩展气室43113位于第一扩展气室43112沿第五方向的一侧，其中一个第一气室为第三扩展气室43114，第三扩展气室43114位于第一扩展气室43112沿第六方向的一侧。

取料装置43吸附胶片100，第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向大致与胶片100被吸附的表面交叉布置，胶片100的尺寸规格不同，胶片100被吸附的表面的尺寸规格存在差异。

本申请实施例中，第一扩展气室43112跨设于主气室43111沿第五方向的一侧和主气室43111沿第六方向的一侧，第一扩展气室43112分别沿第五方向和第六方向扩展。由于第五方向和第六方向均与第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向交叉布置，主气室43111结合分别沿第五方向扩展和第六方向扩展的第一扩展气室43112，能够吸附尺寸规格较大的胶片100。取料装置43的拾取部41吸附的胶片100需要通过撕纸总成5撕去离型纸101，取料装置43应尽可能地吸附到胶片100的边缘，以便撕纸总成5撕去胶片100的离型纸101，因此，取料装置43的第一抽吸组件432分别在第五方向和第六方向的尺寸应当尽可能地制作得较大。第二扩展气室43113位于第一扩展气室43112沿第五方向的一侧，第三扩展气室43114位于第一扩展气室43112沿第六方向的一侧，由于第二扩展气室43113和第三扩展气室43114相互隔离，第二扩展气室43113和第三扩展气室43114的深度可以适当较小，有利于提高第二扩展气室43113和第三扩展气室43114各自抽吸成负压所形成的吸附力，从而较为牢固地吸附胶片100。

示例性地，请参阅图27，沿第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向投影，第一气流分配器431的投影区域呈长方形。第一气流分配器431的长度方向沿第五方向布置，第一气流分配器431的宽度方向沿第六方向布置，第二扩展气室43113和第三扩展气室43114相互隔离，第二扩展气室43113沿第五方向的深度和第三扩展气室43114沿第五方向的深度可以适当较小，第二扩展气室43113和第三扩展气室43114在各自对应的负压吸口的抽吸下可以获得较大的负压吸力。

示例性地，将主气室43111抽吸成负压以使对应拾取部41吸附尺寸较小的胶片100，第一扩展气室43112、第二扩展气室43113和第三扩展气室43114没有被抽吸成负压，没有被抽吸成负压的相应的气压大致为常压。对于尺寸较大的胶片100，可以将主气室43111和第一扩展气室43112抽吸成负压以使对应拾取部41吸附胶片100，第二扩展气室43113和第三扩展气室43114没有被抽吸成负压，没有被抽吸成负压的相应的气压大致为常压。将主气室43111、第一扩展气室43112和第二扩展气室43113抽吸成负压，第一抽吸组件432沿第五方向能够吸附的胶片100的尺寸达到最大，第三扩展气室43114没有被抽吸成负压。将主气室43111、第一扩展气室43112和第三扩展气室43114抽吸成负压，第一抽吸组件432沿第六方向能够吸附的胶片100的尺寸达到最大，第二扩展气室43113没有被抽吸成负压。将主气室43111、第一扩展气室43112、第二扩展气室43113以及第三扩展气室43114均抽吸成负压，第一抽吸组件432所能够吸附的胶片100达到最大尺寸。

示例性地，第一气室抽吸成负压或未抽吸成负压的任一种情况，对应吸附一定尺寸范围内的胶片100，而不是对某一个特定尺寸的胶片100吸附。

示例性地，主气室43111抽吸成负压，第一扩展气室43112、第二扩展气室43113和第三扩展气室43114没有被抽吸成负压，对应吸附一定尺寸范围内的胶片100，而不是对某一个特定尺寸的胶片100吸附。将主气室43111和第一扩展气室43112抽吸成负压，第二扩展气室43113和第三扩展气室43114没有被抽吸成负压，对应吸附一定尺寸范围内的胶片100，而不是对某一个特定尺寸的胶片100吸附。

可以理解的是，第一气室的扩展方式并不局限于上述方式。示例性地，二扩展气室和第三扩展气室43114可以相互连通，主气室43111和第一扩展气室43112相互隔离，主气室43111与第二扩展气室43113和第三扩展气室43114隔离，第一扩展气室43112和第二扩展气室43113和第三扩展气室43114隔离。

一实施例中，请参阅图24~图26，第一转运部件42包括第一转运主体421和设置于第一转运主体421的第一安装架422，第一转运主体421驱动第一安装架422移动，第一安装架422连接在第一气流分配器431背离第一抽吸组件432的一侧，负压接口位于第一气流分配器431的外侧面，第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向与负压接口的朝向交叉布置。

本申请实施例中，负压接口位于第一气流分配器431的外侧面，第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向与负压接口的朝向交叉布置，负压接口的朝向能够尽可能地避开第一安装架422，降低负压接口连接到外部负压源的管道与第一安装架422干涉的可能。

一实施例中，请参阅图27，与主气室43111连通的负压接口为第一负压接口43121，主气室43111沿第五方向的一侧和主气室43111沿第六方向的一侧均设置有第一负压接口43121，与第一扩展气室43112连通的负压接口为第二负压接口43122，第一扩展气室43112沿第五方向朝向对应第一负压接口43121的一侧设置有第二负压接口43122，第一扩展气室43112沿第六方向朝向对应第一负压接口43121的一侧设置有第二负压接口43122，与第二扩展气室43113连通的负压接口为第三负压接口43123，第二扩展气室43113沿第五方向背离第一扩展气室43112的一侧设置有第三负压接口43123，与第三扩展气室43114连通的负压接口为第四负压接口43124，第三扩展气室43114沿第六方向背离第一扩展气室43112的一侧设置有第四负压接口43124。

本申请实施例中，负压接口位于第一气流分配器431的外侧面，第一气流分配器431和第一抽吸组件432的排列方向与负压接口的朝向交叉布置。主气室43111沿第五方向的一侧和主气室43111沿第六方向的一侧均设置有第一负压接口43121，从不同方向的侧面对主气室43111进行抽吸，有利于提高主气室43111内各位置处的负压抽吸力。由于第一扩展气室43112跨设于主气室43111沿第五方向的一侧和主气室43111沿第六方向的一侧，第一扩展气室43112沿第五方向的深度和第六方向的深度不太深，第二负压接口43122的位置布置，一方面从不同方向的侧面对第一扩展气室43112进行抽吸，有利于提高主气室43111内各位置处的负压抽吸力，另一方面便于在第一扩展气室43112沿第五方向背离主气室43111的一侧布置第二扩展气室43113和第三负压接口43123，以及便于在第一扩展气室43112沿第六方向的一侧布置第三扩展气室43114和第四负压接口43124。第二扩展气室43113沿第五方向背离第一扩展气室43112的一侧设置有第三负压接口43123，使得第二扩展气室43113沿第五方向的深度较小，有利于提高第二扩展气室43113的负压吸力。第三扩展气室43114沿第六方向背离第一扩展气室43112的一侧设置有第四负压接口43124，使得第三扩展气室43114沿第六方向的深度较小，有利于提高第三扩展气室43114的负压吸力。

一实施例中，请参阅图26~图28，第一抽吸组件432包括第一吸嘴4321和第一保护块4322。第一吸嘴4321安装于第一气流分配器431，每个第一气室与对应第一吸嘴4321连通，拾取部41形成于第一吸嘴4321。第一保护块4322连接在第一气流分配器431朝向第一吸嘴4321的一侧，第一保护块4322具有避让孔43221，避让孔43221贯穿第一保护块4322，第一吸嘴4321穿设于避让孔43221，第一吸嘴4321部分地凸出于第一保护块4322背离第一气流分配器431的一侧。

本申请实施例中，第一吸嘴4321安装于第一气流分配器431，当第一气室抽吸成负压，对应第一吸嘴4321能够通过拾取部41吸附胶片100。第一保护块4322连接在第一气流分配器431朝向第一吸嘴4321的一侧，避让孔43221贯穿第一保护块4322，第一吸嘴4321部分地凸出于第一保护块4322背离第一气流分配器431的一侧，穿设于避让孔43221的第一吸嘴4321能够贯穿第一保护块4322，便于第一吸嘴4321吸附胶片100。在与上下方向交叉的方向上的外部侧向冲击，会被第一保护块4322阻挡，通过第一保护块4322阻挡侧向外部冲击保护避让孔43221内的第一吸嘴4321，降低侧向外部冲击对第一吸嘴4321的影响，有利于第一吸嘴4321较为平稳地吸附胶片100。

一实施例中，请参阅图28，避让孔43221为长孔，避让孔43221的数量为多个，多个避让孔43221间隔布置，每个避让孔43221内的多个第一吸嘴4321沿避让孔43221的长度方向依次排列。

示例性地，每个避让孔43221内的多个第一吸嘴4321沿避让孔43221的长度方向依次排列，每个避让孔43221内的第一吸嘴4321，可以与同一个第一气室连通，也可以与不同的第一气室连通。

本申请实施例中，每个避让孔43221内的多个第一吸嘴4321沿避让孔43221的长度方向依次排列，避让孔43221的宽度方向上的尺寸可以设置得较小，有利于间隔布置较多的避让孔43221。第一保护块4322两个避让孔43221之间的部分可以通过连接件534与第一气流分配器431连接，用于连接第一保护块4322和第一气流分配器431的连接件534，可以根据实际需要灵活布置在相应两个避让孔43221之间，有利于第一保护块4322和第一气流分配器431连接得较为牢固。

一实施例中，请参阅图29和图30，铺贴总成8包括第二转运部件81和铺贴装置82。第二转运部件81设置于机架1。铺贴装置82设置于第二转运部件81，第二转运部件81驱动铺贴装置82移动以拾取备料台6上的胶片100进行铺贴，铺贴装置82包括相互连接的第二气流分配器821和第二抽吸组件822，第二气流分配器821设置于第二转运部件81，第二气流分配器821具有第二气室和抽气接口，第二气室的数量为多个，多个第二气室相互隔离，每个第二气室与对应抽气接口连通，第二抽吸组件822具有用于吸附胶片100的吸附部8221，每个第二气室与对应吸附部8221连通。

设置在机架1上的第一转运部件42是取料总成4主要的运动结构。通过第二转运部件81驱动第二气流分配器821移动，以带动第二抽吸组件822移动。

本申请实施例中，多个第二气室相互隔离，每个气室与对应吸附部8221连通，其中任一个第二气室通过抽气接口抽吸成负压，相应的吸附部8221能够形成负压以吸附胶片100。根据胶片100的尺寸规格的不同，将对应第二气室抽吸成负压，使得与对应第二气室连通的吸附部8221能够吸附胶片100，所有第二气室中剩余的第二气室不抽吸成负压。对于尺寸较小的胶片100，将部分第二气室抽吸成负压即能够吸附胶片100，有利于降低能量损耗。

一实施例中，请参阅图29和图30，第二转运部件81包括第二转运主体811和设置于第二转运主体811的第二安装架812，第二转运主体811驱动第二安装架812移动，第二安装架812连接在第二气流分配器821背离第二抽吸组件822的一侧，抽气接口位于第二气流分配器821的外侧面，第二气流分配器821和第二抽吸组件822的排列方向与抽气接口的朝向交叉布置。

本申请实施例中，第二转运主体811驱动第二安装架812移动，通过第二安装架812带动第二气流分配器821移动。抽气接口位于第二气流分配器821的外侧面，第二气流分配器821和第二抽吸组件822的排列方向与抽气接口的朝向交叉布置，抽气接口的朝向与第二安装架812不在同一个方向上，能够降低抽气接口外接到负压源的管道与第二安装架812干涉的可能。

可以理解的是，铺贴装置82将备料台6的胶片100吸附，以粘贴到待贴物体的表面。被铺贴装置82吸附的胶片100转运到待贴物体的表面，被铺贴装置82吸附的胶片100不需要承受类似于撕纸总成5撕去离型纸101所施加的撕扯力，铺贴装置82对胶片100的吸附力可以适当减小，不需要尽可能地吸附到胶片100的边缘。因此，铺贴装置82的第二气流分配器821和第二抽吸组件822可以相对于胶片100适当制作得较小。示例性地，第二气流分配器821的长度可以为0~230mm，第二气流分配器821的宽度可以为0~130mm。

一实施例中，请参阅图31，其中一个第二气室为边缘气室8211，边缘气室8211包括相互连通的第一子室82111和第二子室82112，第一子室82111沿第七方向延伸，第二子室82112沿第八方向延伸，第七方向和第八方向交叉布置，第七方向和第八方向均与第二气流分配器821和第二抽吸组件822的排列方向交叉布置，与第一子室82111连通的抽气接口为第一抽气接口82121，第一抽气接口82121位于第一子室82111沿第七方向背离第二子室82112的一端，与第二子室82112连通的抽气接口为第二抽气接口82122，第二抽气接口82122位于第二子室82112沿第八方向背离第一子室82111的一端；所有第二气室中，除边缘气室8211以外的其它第二气室为辅气室8213，辅气室8213位于第一子室82111朝向第二抽气接口82122的一侧，辅气室8213位于第二子室82112朝向第一抽气接口82121的一侧。

第七方向和第八方向交叉布置，第七方向和第八方向均与第二气流分配器821和第二抽吸组件822的排列方向交叉布置，第二抽吸组件822大致沿第二气流分配器821和第二抽吸组件822的排列方向吸附胶片100，第二抽吸组件822能够适应于沿第七方向的尺寸不同和/或沿第八方向的尺寸不同的胶片100。

本申请实施例中，抽气接口位于第二气流分配器821的外侧面，第二气流分配器821和第二抽吸组件822的排列方向与抽气接口的朝向交叉布置，由于第一子室82111和第二子室82112交叉布置，辅气室8213位于第一子室82111朝向第二抽气接口82122的一侧，辅气室8213位于第二子室82112朝向第一抽气接口82121的一侧，辅气室8213对应的抽气接口均位于边缘气室8211朝向辅气室8213的一侧，边缘气室8211背离辅气室8213的一侧均不设置抽气接口，有利于简化第二气流分配器821的结构，降低第二气流分配器821的加工难度。由于第二抽吸组件822吸附胶片100所需的吸力较小，铺贴装置82的第二气流分配器821和第二抽吸组件822可以相对于胶片100适当制作得较小，第一子室82111沿第七方向的深度和第二子室82112沿第八方向的深度较小，在第一子室82111沿第七方向背离第一抽气接口82121的一端的负压吸力仍能够基本满足吸附胶片100的吸力要求，在第二子室82112沿第八方向背离第二抽气接口82122的一端的负压吸力仍能够基本满足吸附胶片100的吸力要求。

示例性地，请参阅图31，辅气室8213对应的抽气接口为第三抽气接口82123，第三抽气接口82123与辅气室8213连通。第三抽气接口82123位于边缘气室8211朝向辅气室8213的一侧。

示例性地，请参阅图31，对于尺寸较小的胶片100，可以将边缘气室8211抽吸成负压，或者将边缘气室8211和部分辅气室8213抽吸成负压，以吸附胶片100，剩余的第二气室未抽吸成负压。对于尺寸较大的胶片100，可以将边缘气室8211和所有辅气室8213均抽吸成负压，以吸附胶片100。

示例性地，第二气室抽吸成负压或未抽吸成负压的任一种情况，对应吸附一定尺寸范围内的胶片100，而不是对某一个特定尺寸的胶片100吸附。

示例性地，请参阅图30，第二抽吸组件822包括第二吸嘴8222和第二保护块8223。第二吸嘴8222和第二保护块8223分别与第二气流分配器821连接，第二吸嘴8222与对应第二气室连通，吸附部8221形成于第二吸嘴8222，第二吸嘴8222贯穿第二保护块8223，第二吸嘴8222凸出于第二保护块8223背离第二气流分配器821的一侧。

示例性地，第二保护块8223的长度可以为0~230mm，第二保护块8223的宽度可以为0~130mm。

一实施例中，请参阅图32，撕纸总成5包括、安装轴52、调节座53和夹持机构54。撕纸驱动装置51设置于机架1。安装轴52设置于撕纸驱动装置51，撕纸驱动装置51驱动安装轴52运动。调节座53具有锁止状态和解锁状态，调节座53在锁止状态下跟随安装轴52运动，调节座53在解锁状态下能够相对于安装轴52沿安装轴52的轴向移动。夹持机构54设置于调节座53以跟随调节座53运动，夹持机构54用于夹持胶片100的离型纸101，夹持机构54的数量为多个，多个夹持机构54沿安装轴52的轴向间隔排列。

本申请实施例中，通过撕纸驱动装置51驱动安装轴52运动带动调节座53和夹持机构54运动，夹持离型纸101的夹持机构54带动胶片100的离型纸101从胶片本体102撕离。调节座53在锁止状态和解锁状态之间切换，当胶片100的尺寸规格发生变化，将调节座53坐锁止状态切换至解锁状态，沿安装轴52的轴向对调节座53的位置进行调节以适应不同尺寸规格的胶片100，将调节座53调节到相应位置后，调节座53从解锁状态切换至锁止状态，以使得安装轴52能够带动处于锁止状态的调节座53运动。

一实施例中，请参阅图33和图34，调节座53包括座体531、锁块532和连接件534。夹持机构54安装于座体531，锁块532连接在座体531背离夹持机构54的一侧，锁块532具有安装腔535以及与安装腔535连通的调节间隙533，连接件534穿过调节间隙533与锁块532连接，连接件534用于改变调节间隙533，安装轴52贯穿安装腔535。

本申请实施例中，安装轴52贯穿安装腔535，通过与锁块532连接的连接件534增大与安装腔535连通的调节间隙533，相应的安装腔535的空间增大，锁块532松开安装轴52，调节座53处于解锁状态。通过与锁块532连接的连接件534减小与安装腔535连通的调节间隙533，相应的安装腔535的空间减小，锁紧块抱紧安装轴52，调节座53处于锁止状态。

示例性地，连接件534可以为螺钉。通过螺钉将锁紧块拧紧以减小调节间隙533，通过将螺钉旋松以公开锁紧块，能够增大调节间隙533。

示例性地，本申请实施例并不局限于对调节座53的位置进行调节以适应不同尺寸规格的胶片100。示例性地，夹持机构54的夹持部沿安装轴52的轴向延伸，通过沿安装轴52的轴向延伸的夹持部将多个胶片100的离型纸101一起夹持，可以适应多种不同尺寸规格的胶片100的夹持，不需要针对尺寸规格不同的胶片100对撕纸总成5进行适应性地调整。

本申请实施例提供一种贴胶方法，请参阅图35，包括：

步骤S1：驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节；

步骤S2：将相应胶片上料至料仓总成；

步骤S3：通过取料总成的拾取部拾取放置在料仓总成的胶片；

步骤S4：通过取料总成的拾取部将拾取到的胶片移动到撕纸总成；

步骤S5：驱动撕纸总成剥离胶片的离型纸；

步骤S6：通过取料总成的拾取部将剥离掉离型纸的胶片移动至备料台；

步骤S7：驱动第二定位总成移动，以对备料台上的胶片进行定位；

步骤S8：驱动铺贴总成拾取备料台上完成定位的胶片；

步骤S9：将铺贴总成拾取到的胶片移动至待贴物体的贴胶面。

示例性地，待贴物体可以为电池单体。

示例性地，驱动第一定位总成3移动可以为手动驱动或气动驱动或电动驱动。

示例性地，可以先将胶片100放置到料仓总成2，再通过第一定位总成3对料仓总成2上用于存放胶片100的区域的尺寸进行调节，以对料仓总成2上的胶片100定位。

示例性地，可以先驱动第一定位总成3移动以对料仓总成2上用于存放胶片100的区域的尺寸进行调节，再将胶片100存放至通过第一定位总成3调节好的用于存放胶片100的区域。

示例性地，在撕纸总成5剥离离型纸101的过程中，胶片100处于被取料总成4拾取的状态。

示例性地，操作人员通过贴胶设备的料仓总成2手动上料胶片100。

示例性地，可以根据实际需要采用自动上料胶片100的方式。

示例性地，取料总成4每次拾取四块胶片100。

示例性地，铺贴总成8每次拾取两块胶片100。

本申请实施例中，通过第一定位总成3的移动调节，实现对料仓总成2上不同尺寸规格的胶片100的定位，取料总成4将料仓总成2上的胶片100移动至撕纸总成5，通过撕纸总成5撕掉胶片100的离型纸101，撕掉离型纸101的胶片100通过取料总成4转运至备料台6，利用第二定位总成7的移动调节，实现备料台6上不同尺寸规格的胶片100的定位，铺贴总成8将备料台6上完成定位的胶片100粘贴到待贴物体表面。通过第一定位总成3对料仓总成2上的不同尺寸规格的胶片100定位，通过第二定位总成7对备料台6上不同尺寸规格的胶片100定位，使得通过贴胶设备能够完成不同尺寸规格的胶片100从上料到粘贴到待贴物体的操作过程，从而达到兼容不同尺寸规格的胶片100的目的。

一实施例中，请参阅图36，所述第一定位总成3包括第一定位组件31、第二定位组件32、第一驱动装置33、第三定位组件34和第二驱动装置35，驱动第一定位总成3移动，以对料仓总成2上用于存放胶片100的区域的尺寸进行调节，包括：

步骤S11：通过第一驱动装置驱动第二定位组件沿第一方向移动，以调节料仓总成上用于存放胶片的区域沿第一方向的尺寸；

步骤S12：通过第二驱动装置驱动第三定位组件沿第二方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿第二方向的尺寸。

所述料仓总成2上用于存放胶片100的区域沿第一方向的尺寸为：第二定位组件32和第一定位组件31之间沿第一方向的间距。

示例性地，请参阅图3、图9和图11，第二定位组件32和第一定位组件31之间沿第一方向的间距为：第一定位柱322与第五定位柱312之间沿第一方向的间距。

所述料仓总成2上用于存放胶片100的区域沿第二方向的尺寸为：第三定位组件34和第一定位组件31之间沿第二方向的间距。

示例性地，请参阅图3、图9和图11，第三定位组件34和第一定位组件31之间沿第二方向的间距为：为第二定位柱3421与第四定位柱311之间沿第二方向的间距。

本申请实施例中，通过驱动第二定位组件32沿第一方向移动，以调节第二定位组件32和第一定位组件31之间沿第一方向的间距，使得第二定位组件32与第一定位组件31之间沿第一方向的间距增大或减少，相应地增大或减少用于存放胶片100的区域沿第一方向的尺寸，以适应沿第一方向尺寸不同的胶片100的定位。通过驱动第三定位组件34沿第二方向移动，以调节第三定位组件34和第一定位组件31之间沿第二方向的间距，使得第三定位组件34和第一定位组件31之间沿第二方向的间距增大或减少，相应地增大或减少用于存放胶片100的区域沿第二方向的尺寸，以适应沿第二方向尺寸不同的胶片100的定位。第二定位组件32和第三定位组件34分别从两个不同的方向移动，在与上下方向交叉的平面内，能够实现对料仓总成2上不同尺寸规格的胶片100的整体定位。

一实施例中，请参阅图36，所述第二定位总成7包括第四定位组件71、第三驱动装置72、第五定位组件73和第四驱动装置74，驱动第二定位总成7移动，以对备料台6上的胶片100进行定位，包括：

步骤S71：通过所述第三驱动装置驱动第四定位组件沿第三方向移动，以调节第四定位组件与基准定位部之间沿第三方向的间距；

步骤S72：通过所述第四驱动装置驱动第五定位组件沿第四方向移动，以调节第五定位组件与基准定位部之间沿第四方向的间距。

示例性地，请参阅图17和图18，第四定位组件71与基准定位部61之间沿第三方向的间距为：第一定位凸出部7121与基准定位部61之间沿第三方向的间距。

示例性地，请参阅图17和图18，第五定位组件73与基准定位部61之间沿第四方向的间距为：第二定位凸出部7321与基准定准部61之间沿第四方向的间距。

本申请实施例中，通过驱动第四定位组件71沿第三方向移动，以调节第四定位组件71与基准定位部61之间沿第三方向的间距，使得第四定位组件71与基准部之间沿第三方向的间距增大或减小，从而对备料台6上沿第三方向的尺寸不同的胶片100定位。通过驱动第五定位组件73沿第四方向移动，以调节第五定位组件73与基准定位部61之间沿第四方向的间隔，使得第五定位组件73与基准定位部61之间沿第四方向的间隔增大或减小，从而对备料台6上沿第四方向的尺寸不同的胶片100定位。第四定位组件71和第五定位组件73分别从两个不同的方向移动，在与上下方向交叉的平面内，能够实现对备料台6上不同尺寸规格的胶片100的整体定位。

一实施例中，请参阅图36，通过取料总成4的拾取部41拾取放置在料仓总成2的胶片100，包括：

步骤S31：通过对应负压接口将相应第一气室抽吸成负压，以拾取放置在料仓总成的胶片。

本申请实施例中，哪些第一气室抽吸成负压根据对应胶片100的尺寸确定。尺寸较小的胶片100，可以根据实际情况将较少的第一气室抽吸成负压，即能够达到吸附胶片100的目的，能够在一定程度上降低负压抽吸的能耗。

可以理解的是，本申请实施例并不局限于根据对应胶片100的尺寸将相应的第一气室抽吸成负压。示例性地，所有第一气室全部抽吸成负压，不需要对取料总成4进行适应性地调节，即能够吸附多种不同尺寸规格的胶片100。

一实施例中，请参阅图36，驱动铺贴总成8拾取备料台6上完成定位的胶片100，包括：

步骤S81：通过对应抽气接口将相应第二气室抽吸成负压，以拾取备料台上完成定位的胶片。

本申请实施例中，哪些第二气室抽吸成负压根据对应胶片100的尺寸确定。尺寸较小的胶片100，可以根据实际情况将较少的第二气室抽吸成负压，即能够达到吸附胶片100的目的，能够在一定程度上降低负压抽吸的能耗。

可以理解的是，本申请实施例并不局限于根据对应胶片100的尺寸将相应的第二气室抽吸成负压。示例性地，所有第二气室全部抽吸成负压，不需要对铺贴总成8进行适应性地调节，即能够吸附多种不同尺寸规格的胶片100。

一实施例中，请参阅图36，料仓总成2包括第一驱动器21、转台22和主仓23，所述第一驱动器21驱动所述转台22转动，与所述转台22的转动中心线重合的平面为参考面221，转台22对应的参考面221的相对两侧中，其中一侧为用于对所述胶片进行上料的上料侧，另一侧为用于对所述胶片进行取料的取料侧，贴胶方法还包括：

步骤S10：当取料侧的任一料仓组件空置 ，通过第一驱动器驱动转台转动以将两侧主仓的位置对换。

料仓组件231空置，即料仓组件231上的胶片100已经被取完了，相应的料仓组件231上没有胶片100了。

本申请实施例中，取料侧任一料仓组件231空置，取料总成4无法从相应料仓组件231上拾取胶片100，在这种情况下，驱动转台22转动，上料侧完成胶片100上料的料仓组件231转动至取料侧，以供取料总成4拾取胶片100，空置的料仓组件231转动至上料侧进行胶片100上料。胶片100的上料和取料总成4拾取胶片100互不影响，提高作业效率。

请参阅图37，通过以下实施例对贴胶方法进行说明。

步骤S101：将胶片上料至料仓总成；

步骤S102：对调节座沿安装轴的轴向的位置进行调节；

步骤S103：通过第一驱动装置驱动第二定位组件沿第一方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿所述第一方向的尺寸；

步骤S104：通过第二驱动装置驱动第三定位组件沿第二方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿所述第二方向的尺寸；

步骤S105：判断取料侧的所有料仓组件中是否存在空置的料仓组件；

若是，执行步骤S106，若否，执行步骤S107；

步骤S106：通过第一驱动器驱动转台转动，以将上料侧完成胶片上料和定位的料仓组件转动至取料侧；

步骤S107：将取料总成的拾取部移动至取料侧的胶片上方；

步骤S108：通过对应负压接口将相应第一气室抽吸成负压，以使对应拾取部吸附胶片；

步骤S109：将取料总成吸附的胶片移动至撕纸总成；

步骤S110：驱动夹持机构夹持胶片的离型纸的耳部；

步骤S111：通过撕纸驱动装置驱动安装轴转动以将夹持机构夹持的胶片的离型纸撕掉；

步骤S112：通过取料总成将撕掉离型纸的胶片移动至备料台；

步骤S113：通过第三驱动装置驱动第四定位组件沿第三方向移动，以调节第四定位组件与基准定位部之间沿第三方向的间距；

步骤S114：通过第四驱动装置驱动第五定位组件沿第四方向移动，以调节第五定位组件与基准定位部之间沿第四方向的间距；

步骤S115：驱动铺贴总成的吸附部移动至备料台的胶片的上方；

步骤S116：通过对应抽气接口将相应第二气室抽吸成负压，以吸附备料台上的胶片；

步骤S117：将铺贴总成的吸附部吸附的胶片移动至待贴物体的贴胶面。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (36)

1.一种贴胶设备，其特征在于，包括：

机架；

料仓总成，设置于所述机架，所述料仓总成用于存放胶片；

第一定位总成，设置于所述料仓总成，所述第一定位总成能够至少部分地相对于所述料仓总成移动，以对放置在所述料仓总成的胶片进行定位；

取料总成，设置于所述机架，所述取料总成具有拾取部，所述拾取部用于拾取放置在所述料仓总成的胶片，所述取料总成与所述机架的排列方向为上下方向；

撕纸总成，设置于所述机架，用于去除被所述拾取部拾取的胶片的离型纸；

备料台，与所述机架连接，用于承载去除离型纸的胶片，所述拾取部能够在所述料仓总成、所述撕纸总成和所述备料台之间往复移动；

第二定位总成，设置于所述备料台，所述第二定位总成能够至少部分地相对于所述备料台移动，以对放置在所述备料台的胶片定位；

铺贴总成，设置于所述机架，所述铺贴总成用于拾取所述备料台上的胶片进行铺贴；

所述料仓总成包括转台和主仓，所述主仓包括沿第一方向依次排列的多个料仓组件，所述第一定位总成包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第二定位组件和第三定位组件分别相对于转台在两个不同方向上移动，所述料仓组件具有沿所述第一方向延伸的第一避让区，所述第二定位组件包括设置于所述转台的下方的第一安装座和连接在所述第一安装座的上方的第一定位柱，所述第一定位柱穿设于所述转台，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第一定位柱，所述第一定位柱能够在对应所述第一避让区内移动。

2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，

第一定位组件与所述料仓总成连接；

第二定位组件可移动地设置于所述料仓总成；

第三定位组件可移动地设置于所述料仓总成；

所述第一定位总成还包括：

第一驱动装置，安装于所述料仓总成，所述第一驱动装置驱动所述第二定位组件沿第一方向移动，所述第二定位组件和所述第一定位组件用于对所述胶片沿所述第一方向定位；

第二驱动装置，安装于所述料仓总成，所述第二驱动装置驱动所述第三定位组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述第一方向和所述第二方向均与上下方向交叉布置，所述第三定位组件和所述第一定位组件用于对所述胶片沿所述第二方向定位。

3.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述料仓总成还包括第一驱动器，安装于所述机架；

转台安装于所述第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述转台转动，与所述转台的转动中心线重合的平面为参考面，所述参考面的相对两侧均设置有所述第一定位总成，所述第一定位组件与所述转台连接，所述第二定位组件和所述第三定位组件均可移动地设置于所述转台，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述转台，所述转台对应的参考面的相对两侧中，其中一侧为用于对所述胶片进行上料的上料侧，另一侧为用于对所述胶片进行取料的取料侧；

主仓设置于所述转台，所述参考面的相对两侧均设置有所述主仓，每侧所述主仓存放的胶片通过对应所述第一定位总成定位。

4.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，所述料仓组件用于存放胶片，所述第一安装座沿所述上下方向的投影区域为第一影区，所述料仓组件沿所述上下方向的投影区域为第二影区，所述第一影区与沿所述第一方向排列的多个第二影区重叠，所述第一驱动装置驱动所述第一安装座沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶设备还包括检测器，所述第一安装座具有第一避让腔，所述转台具有第二避让腔，所述料仓组件具有第三避让腔，所述检测器具有用于产生检测信号的检测部，沿所述上下方向投影，所述第一避让腔的投影区域、所述第二避让腔的投影区域和所述第三避让腔的投影区域均覆盖于所述检测部的投影区域，所述检测部的检测信号穿过所述第一避让腔、所述第二避让腔和所述第三避让腔，当所述转台转动，所述检测器位于所述第一安装座的下方，所述检测器与所述转台脱离。

6.根据权利要求5所述的贴胶设备，其特征在于，所述参考面的相对两侧均设置有所述检测器，两侧所述主仓中上料侧的主仓对应的检测器与机架连接；所述料仓组件具有用于承载胶片的承载面，所述料仓总成还包括设置于所述机架的升降装置，所述升降装置位于两侧所述主仓中取料侧的主仓对应的位置处，所述升降装置用于驱动所述取料侧的料仓组件至少部分地移动以使所述承载面升降，所述取料侧的主仓对应的检测器安装于升降装置，所述升降装置驱动所述检测器升降，当所述升降装置下降至最低位置，所述升降装置和对应所述检测器均位于所述第一安装座的下方。

7.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，每侧所述主仓包括沿所述第一方向依次排列的多个料仓组件，所述料仓组件用于存放胶片，所述料仓组件具有第二避让区，所述第三定位组件包括：

第二安装座，所述第二安装座沿所述第一方向延伸至多个所述料仓组件对应的位置，所述第二安装座设置于所述转台，所述第二驱动装置驱动所述第二安装座沿所述第二方向移动；

定位柱器件组，连接在所述第二安装座的上方，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述定位柱器件组，所述定位柱器件组能够在对应所述第二避让区内移动。

8.根据权利要求7所述的贴胶设备，其特征在于，所述料仓组件具有用于承载胶片的承载面，所述第二避让区包括第一子区和第二子区，所述第一子区和所述第二子区均沿所述第二方向延伸，所述第一子区位于所述第二子区沿所述第一方向朝向对应所述承载面的一侧，所述定位柱器件组包括：

第二定位柱，连接在所述第二安装座的上方，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第二定位柱，所述第二定位柱能够在所述第一子区内移动；

第三定位柱，连接在所述第二安装座的上方，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第三定位柱，所述第三定位柱能够在所述第二子区内移动，所述第三定位柱位于所述第二定位柱沿所述第二方向背离所述参考面的一侧。

9.根据权利要求8所述的贴胶设备，其特征在于，所述承载面的长度方向沿所述第二方向布置，所述第二定位柱的形状呈平板状。

10.根据权利要求9所述的贴胶设备，其特征在于，所述定位柱器件组还包括加强筋，所述加强筋分别与所述第二安装座和平板状的所述第二定位柱连接。

11.根据权利要求7所述的贴胶设备，其特征在于，所述料仓组件包括导向机构和设置于所述导向机构的支撑机构，所述支撑机构用于存放所述胶片，所述导向机构引导所述支撑机构沿所述上下方向移动，所述导向机构和所述支撑机构的排列方向与所述上下方向交叉布置，所述第二避让区形成于所述支撑机构，所述第二安装座包括：

公共座，所述公共座沿所述第一方向延伸至多个所述支撑机构对应的位置处，所述公共座设置于所述转台，所述公共座位于所述导向机构沿所述第二方向朝向所述参考面的一侧，所述第二驱动装置驱动所述公共座沿所述第二方向移动；

底座，与所述公共座连接，所述底座位于所述公共座沿所述第二方向背离所述参考面的一侧，每个所述支撑机构对应的位置处均设置有所述底座，所述定位柱器件组连接在所述底座的上方，所述底座能够沿所述第二方向移入所述支撑机构的下方。

12.根据权利要求11所述的贴胶设备，其特征在于，所述导向机构和所述支撑机构沿所述第一方向排列，所述支撑机构的长度方向沿所述第二方向布置。

13.根据权利要求7所述的贴胶设备，其特征在于，第二安装座位于所述转台的上方。

14.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，所述参考面沿所述第二方向的相对两侧均设置有所述主仓，所述第一定位总成具有用于手动操作以提供动力的操作部，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均具有所述操作部，所述操作部位于每侧所述主仓沿两侧所述主仓的排列方向背离所述参考面的一侧，所述第一驱动装置包括：

转轴，所述转轴的轴向沿所述第二方向布置，所述转轴具有对应所述操作部；

第一锥齿轮，连接在所述转轴朝向所述参考面的一端，以使所述第一锥齿轮跟随所述转轴转动；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合；

丝杆，与所述转台转动连接，所述第二锥齿轮连接在所述丝杆的一端，以使所述第二锥齿轮跟随所述丝杆转动，所述丝杆的轴向沿所述第一方向布置；

连接装置，与所述丝杆螺纹连接以使所述丝杆带动所述连接装置沿所述第一方向移动，所述连接装置安装于所述第二定位组件。

15.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述备料台形成有基准定位部，所述第二定位总成包括：

第四定位组件，可移动地设置于所述备料台；

第三驱动装置，安装于所述备料台，所述第三驱动装置驱动所述第四定位组件沿第三方向移动，所述第四定位组件和所述基准定位部用于对所述胶片沿所述第三方向定位；

第五定位组件，可移动地设置于所述备料台；

第四驱动装置，安装于所述备料台，所述第四驱动装置驱动所述第五定位组件沿第四方向移动，所述第四方向和所述第三方向交叉布置，所述第三方向和所述第四方向均与上下方向交叉布置，所述第五定位组件和所述基准定位部用于对所述胶片沿所述第四方向定位。

16.根据权利要求15所述的贴胶设备，其特征在于，所述备料台具有多个备料部，所述备料部用于承载去除离型纸的胶片，多个所述备料部沿所述第三方向依次排列，每个所述备料部对应的位置处设置有所述基准定位部，所述备料部具有沿所述第三方向延伸的第三避让区，所述第四定位组件包括：

第三安装座，设置于所述备料台的下方，所述第三驱动装置驱动所述第三安装座沿所述第三方向移动；

第一定位件，连接在所述第三安装座的上方，所述第一定位件具有穿设于所述备料台的多个第一定位凸出部，多个所述第一定位凸出部沿所述第四方向间隔布置，每个所述备料部的对应位置处设置有所述第一定位件，所述第一定位凸出部能够在对应所述第三避让区内移动。

17.根据权利要求16所述的贴胶设备，其特征在于，每个所述备料部对应的所述第三避让区的数量为多个，多个所述第三避让区沿所述第四方向间隔排列，每个所述第三避让区的对应位置处设置有所述第一定位凸出部。

18.根据权利要求15所述的贴胶设备，其特征在于，所述备料台具有多个备料部，所述备料部用于承载去除离型纸的胶片，多个所述备料部沿所述第三方向依次排列，每个所述备料部对应的位置处设置有所述基准定位部，所述备料部具有沿所述第四方向延伸的第四避让区，所述第五定位组件包括：

第四安装座，设置于所述备料台，所述第四驱动装置驱动所述第四安装座沿所述第四方向移动；

第二定位件，与所述第四安装座连接，所述第二定位件具有多个第二定位凸出部，多个第二定位凸出部沿所述第三方向间隔排列，每个所述备料部的对应位置处设置有所述第二定位件，所述第二定位凸出部能够在对应所述第四避让区内移动。

19.根据权利要求18所述的贴胶设备，其特征在于，每个所述备料部对应的所述第四避让区的数量为多个，多个所述第四避让区沿所述第三方向间隔排列，每个所述第四避让区的对应位置处设置有所述第二定位凸出部。

20.根据权利要求18所述的贴胶设备，其特征在于，所述备料部和所述基准定位部均位于所述第四安装座的下方。

21.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，所述备料台包括：

工作台，与所述机架连接，所述第二定位总成设置于所述工作台；

托盘，安装在所述工作台的上方，所述托盘上方具有用于承载去除离型纸的胶片的凸筋，所述凸筋的数量为多个，多个所述凸筋间隔排列。

22.根据权利要求1~21任一项所述的贴胶设备，其特征在于，所述取料总成包括：

第一转运部件，设置于所述机架；

取料装置，设置于所述第一转运部件，所述第一转运部件驱动所述取料装置移动，所述取料装置包括相互连接的第一气流分配器和第一抽吸组件，所述第一气流分配器设置于所述第一转运部件，所述第一气流分配器具有第一气室和负压接口，所述第一气室的数量为多个，多个所述第一气室相互隔离，每个所述第一气室与对应所述负压接口连通，所述拾取部形成于所述第一抽吸组件，每个所述第一气室与对应所述拾取部连通。

23.根据权利要求22所述的贴胶设备，其特征在于，其中一个所述第一气室为主气室，其中一个所述第一气室为第一扩展气室，所述第一扩展气室跨设于所述主气室沿第五方向的一侧和所述主气室沿第六方向的一侧，所述第五方向和所述第六方向交叉布置，所述第五方向和所述第六方向均与所述第一气流分配器和所述第一抽吸组件的排列方向交叉布置，其中一个所述第一气室为第二扩展气室，所述第二扩展气室位于所述第一扩展气室沿所述第五方向的一侧，其中一个所述第一气室为第三扩展气室，所述第三扩展气室位于所述第一扩展气室沿所述第六方向的一侧。

24.根据权利要求23所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一转运部件包括第一转运主体和设置于所述第一转运主体的第一安装架，所述第一转运主体驱动所述第一安装架移动，所述第一安装架连接在所述第一气流分配器背离所述第一抽吸组件的一侧，所述负压接口位于所述第一气流分配器的外侧面，所述第一气流分配器和所述第一抽吸组件的排列方向与所述负压接口的朝向交叉布置。

25.根据权利要求24所述的贴胶设备，其特征在于，与所述主气室连通的负压接口为第一负压接口，所述主气室沿第五方向的一侧和所述主气室沿第六方向的一侧均设置有所述第一负压接口，与所述第一扩展气室连通的负压接口为第二负压接口，所述第一扩展气室沿所述第五方向朝向对应所述第一负压接口的一侧设置有所述第二负压接口，所述第一扩展气室沿所述第六方向朝向对应所述第一负压接口的一侧设置有所述第二负压接口，与所述第二扩展气室连通的负压接口为第三负压接口，所述第二扩展气室沿所述第五方向背离所述第一扩展气室的一侧设置有所述第三负压接口，与所述第三扩展气室连通的负压接口为第四负压接口，所述第三扩展气室沿所述第六方向背离所述第一扩展气室的一侧设置有所述第四负压接口。

26.根据权利要求22所述的贴胶设备，其特征在于，所述第一抽吸组件包括：

第一吸嘴，安装于所述第一气流分配器，每个所述第一气室与对应所述第一吸嘴连通，所述拾取部形成于所述第一吸嘴；

第一保护块，连接在所述第一气流分配器朝向所述第一吸嘴的一侧，所述第一保护块具有避让孔，所述避让孔贯穿所述第一保护块，所述第一吸嘴穿设于所述避让孔，所述第一吸嘴部分地凸出于所述第一保护块背离所述第一气流分配器的一侧。

27.根据权利要求26所述的贴胶设备，其特征在于，所述避让孔为长孔，所述避让孔的数量为多个，多个避让孔间隔布置，每个所述避让孔内的多个所述第一吸嘴沿所述避让孔的长度方向依次排列。

28.根据权利要求1~21任一项所述的贴胶设备，其特征在于，所述铺贴总成包括：

第二转运部件，设置于所述机架；

铺贴装置，设置于所述第二转运部件，所述第二转运部件驱动所述铺贴装置移动以拾取所述备料台上的胶片进行铺贴，所述铺贴装置包括相互连接的第二气流分配器和第二抽吸组件，第二气流分配器设置于所述第二转运部件，所述第二气流分配器具有第二气室和抽气接口，所述第二气室的数量为多个，多个所述第二气室相互隔离，每个所述第二气室与对应所述抽气接口连通，所述第二抽吸组件具有用于吸附所述胶片的吸附部，每个所述第二气室与对应所述吸附部连通。

29.根据权利要求28所述的贴胶设备，其特征在于，所述第二转运部件包括第二转运主体和设置于所述第二转运主体的第二安装架，所述第二转运主体驱动所述第二安装架移动，所述第二安装架连接在所述第二气流分配器背离所述第二抽吸组件的一侧，所述抽气接口位于所述第二气流分配器的外侧面，所述第二气流分配器和所述第二抽吸组件的排列方向与所述抽气接口的朝向交叉布置；其中一个所述第二气室为边缘气室，所述边缘气室包括相互连通的第一子室和第二子室，所述第一子室沿第七方向延伸，所述第二子室沿第八方向延伸，所述第七方向和所述第八方向交叉布置，所述第七方向和所述第八方向均与所述第二气流分配器和所述第二抽吸组件的排列方向交叉布置，与所述第一子室连通的抽气接口为第一抽气接口，所述第一抽气接口位于所述第一子室沿所述第七方向背离所述第二子室的一端，与所述第二子室连通的抽气接口为第二抽气接口，所述第二抽气接口位于所述第二子室沿所述第八方向背离所述第一子室的一端；所有所述第二气室中，除所述边缘气室以外的其它第二气室为辅气室，所述辅气室位于所述第一子室朝向所述第二抽气接口的一侧，所述辅气室位于所述第二子室朝向所述第一抽气接口的一侧。

30.根据权利要求1~21任一项所述的贴胶设备，其特征在于，所述撕纸总成包括：

撕纸驱动装置，设置于所述机架；

安装轴，设置于所述撕纸驱动装置，所述撕纸驱动装置驱动所述安装轴运动；

调节座，具有锁止状态和解锁状态，所述调节座在所述锁止状态下跟随所述安装轴运动，所述调节座在所述解锁状态下能够相对于所述安装轴沿所述安装轴的轴向移动；

夹持机构，设置于所述调节座以跟随所述调节座运动，所述夹持机构用于夹持所述胶片的离型纸，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构沿所述安装轴的轴向间隔排列。

31.一种贴胶方法，其特征在于，包括：

驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节；

将相应所述胶片上料至所述料仓总成；

通过取料总成的拾取部拾取放置在所述料仓总成的胶片；

通过取料总成的拾取部将拾取到的胶片移动到撕纸总成；

驱动所述撕纸总成剥离所述胶片的离型纸；

通过取料总成的拾取部将剥离掉离型纸的胶片移动至备料台；

驱动第二定位总成移动，以对所述备料台上的胶片进行定位；

驱动铺贴总成拾取所述备料台上完成定位的胶片；

将所述铺贴总成拾取到的胶片移动至待贴物体的贴胶面；

所述料仓总成包括转台和主仓，所述主仓包括沿第一方向依次排列的多个料仓组件，所述第一定位总成包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第二定位组件和第三定位组件分别相对于转台在两个不同方向上移动，所述料仓组件具有沿所述第一方向延伸的第一避让区，所述第二定位组件包括设置于所述转台的下方的第一安装座和连接在所述第一安装座的上方的第一定位柱，所述第一定位柱穿设于所述转台，每个所述料仓组件的对应位置处设置有所述第一定位柱，所述第一定位柱能够在对应所述第一避让区内移动；

驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节，包括：使所述第一定位柱在所述第一避让区内移动。

32.根据权利要求31所述的贴胶方法，其特征在于，所述第一定位总成还包括第一驱动装置和第二驱动装置，驱动第一定位总成移动，以对料仓总成上用于存放胶片的区域的尺寸进行调节，包括：

通过所述第一驱动装置驱动第二定位组件沿第一方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿所述第一方向的尺寸；

通过所述第二驱动装置驱动第三定位组件沿第二方向移动，以调节所述料仓总成上用于存放胶片的区域沿所述第二方向的尺寸。

33.根据权利要求31所述的贴胶方法，其特征在于，所述第二定位总成包括第四定位组件、第三驱动装置、第五定位组件和第四驱动装置，驱动第二定位总成移动，以对所述备料台上的胶片进行定位，包括：

通过所述第三驱动装置驱动第四定位组件沿第三方向移动，以调节所述第四定位组件与基准定位部之间沿所述第三方向的间距；

通过所述第四驱动装置驱动第五定位组件沿第四方向移动，以调节所述第五定位组件与所述基准定位部之间沿所述第四方向的间距。

34.根据权利要求31所述的贴胶方法，其特征在于，通过取料总成的拾取部拾取放置在所述料仓总成的胶片，包括：

通过对应负压接口将相应第一气室抽吸成负压，以拾取放置在所述料仓总成的胶片。

35.根据权利要求31所述的贴胶方法，其特征在于，驱动铺贴总成拾取所述备料台上完成定位的胶片，包括：

通过对应抽气接口将相应第二气室抽吸成负压，以拾取所述备料台上完成定位的胶片。

36.根据权利要求31所述的贴胶方法，其特征在于，所述料仓总成还包括第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述转台转动，与所述转台的转动中心线重合的平面为参考面，转台对应的参考面的相对两侧中，其中一侧为用于对所述胶片进行上料的上料侧，另一侧为用于对所述胶片进行取料的取料侧，所述贴胶方法还包括：

当取料侧的任一料仓组件空置，通过第一驱动器驱动所述转台转动以将两侧所述主仓的位置对换。