CN112889433A - 一种智能化农业用施肥精准控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化农业用施肥精准控制装置，包括车体以及料仓，所述料仓设置于车体上，所述料仓的下端面采用坡面结构，所述料仓的两端位置上设置有定量控制机构，所述定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，所述定量控制机构的尾部设置有回填控制机构，本发明料仓的下端面采用坡面结构，便于肥料的快速出料，同时料仓的两侧设置有定量控制机构，可以对施肥量进行精准控制，定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，可以在施肥前对地面进行开槽，开槽后将肥料定量的投入到沟槽内，同时定量控制机构的尾部设置有回填控制机构，对施肥后的沟槽进行回填，从而实现整个施肥作业过程的连续性，有效的避免肥料的挥发，结构简单，自动化程度高。

Description

一种智能化农业用施肥精准控制装置
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，特别是一种智能化农业用施肥精准控制装置。
背景技术
肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等，肥料是指能供给作物生长发育所需养分，改善土壤性状，提高作物产量和品质的物质，是农业生产中的一种重要生产资料，一般分为有机肥料、无机肥料、生物性肥料，也可按来源分为农家肥料和化学肥料，按所含养料的多少分为完全肥料和不完全肥料；按供肥的特点，分为直接肥料和间接肥料；按所含成分，分为氮素肥料、钾素肥料、微量元素肥料和稀土元素肥料，在现代农业的高强度发展下，很多地区的土地已经出现营养缺失，因此需要人工使用肥料恢复土地的营养，但土地在撒肥料时有许多要求，在现有的肥料喷撒装置中具有以下缺点，肥料具有易挥发性，现有设备撒完肥料后由于没有将土地整平，导致肥料挥发，大大降低了肥料的药效，同时现有的施肥设备无法对施肥量进行精准控制，容易导致施肥量过多或者施肥量不到位的情况，影响农产品产量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能化农业用施肥精准控制装置，解决了背景技术中所提出的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种智能化农业用施肥精准控制装置，包括车体以及料仓，所述料仓设置于车体上，所述料仓的下端面采用坡面结构，所述料仓的两端位置上设置有定量控制机构，所述定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，所述定量控制机构的尾部设置有回填控制机构；
所述定量控制机构包括：导料槽、临时料斗、滑动投料组件、垂向调节结构以及定量投料结构，所述导料槽设置于料仓的两端侧壁下部、且与料仓相连通，所述临时料斗设置于导料槽的一端上，所述滑动投料组件设置于临时料斗的下端上，所述垂向调节结构设置于车体侧壁上、且一端与滑动投料组件相连接，所述定量投料结构设置于临时料斗上、且一端贯穿于所述临时料斗伸入到滑动投料组件内；
所述自动开槽机构包括：门型架、驱动控制结构以及开槽组件，所述门型架设置于垂向调节结构的一端上、且位于临时料斗前侧，所述驱动控制结构设置于门型架侧壁上，所述开槽组件设置于门型架内、且一端与驱动控制结构相连接。
所述回填控制机构包括：电动推杆、限位伸缩组件以及两个推板，所述电动推杆设置于垂向调节机构的下端上、且位于临时料斗尾部，所述限位伸缩组件设置于电动推杆的两侧位置上，两个所述推板对称设置于限位伸缩组件的下端上。
所述限位伸缩组件包括：两个伸缩柱以及连接板，两个所述伸缩柱对称设置于电动推杆两侧、且与垂向调节结构相连接，所述连接板设置于两个伸缩柱的下端上、且与电动推杆的活塞端相连接。
所述滑动投料组件包括：固定料管以及滑动料管，所述固定料管插装于临时料斗的下端上，所述滑动料管滑动套装于固定料管外侧、且与垂向调节结构相连接。
所述垂向调节结构包括：液压缸、滑动架以及限位支撑组件，所述液压缸设置于车体侧壁上，所述滑动架设置于液压缸的活塞端上，所述限位支撑组件对称设置于液压缸的两侧位置上、且与滑动架相连接。
所述限位支撑组件包括：两个限位导柱以及两个滑块，两个所述限位导柱设置于车体侧壁上、且位于液压缸两侧，两个所述滑块分别滑动套装于两个限位导柱上、且与移动架固定连接。
所述定量投料结构包括：安装架、伺服电机、连接轴以及送料螺杆，所述安装架设置于临时料斗上，所述伺服电机沿垂直方向设置于安装架上，所述连接轴一端与伺服电机驱动端固定连接，所述送料螺杆一端与连接轴相连接、另一端伸入到固定料管内，所述送料螺杆的尺寸与固定料管的内径尺寸相匹配。
所述驱动控制结构包括：安装座、回转电机以及转轴，所述安装座设置于门型架侧壁上，所述回转电机设置于安装座上，所述转轴转动插装于门型架内、且一端与回转电机的驱动端相连接。
所述开槽组件包括：转动盘以及若干凸齿，所述转动盘固定套装于转轴上，若干所述凸齿沿环形阵列焊接于转动盘的圆周面上。
所述料仓的下侧壁面上设置有震动电机。
利用本发明的技术方案制作的农业智能化农业用施肥精准控制装置，在车体上设置料仓，料仓的下端面采用坡面结构，便于肥料的快速出料，同时料仓的两侧设置有定量控制机构，可以对施肥量进行精准控制，定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，可以在施肥前对地面进行开槽，开槽后将肥料定量的投入到沟槽内，同时定量控制机构的尾部设置有回填控制机构，对施肥后的沟槽进行回填，从而实现整个施肥作业过程的连续性，有效的避免肥料的挥发，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，设备撒完肥料后由于没有将土地整平，导致肥料挥发，大大降低了肥料的药效，同时现有的施肥设备无法对施肥量进行精准控制，容易导致施肥量过多或者施肥量不到位的情况，影响农产品产量的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种智能化农业用施肥精准控制装置的主视结构剖面示意图。
图2为本发明所述一种智能化农业用施肥精准控制装置的A-A位置的侧视剖面结构示意图。
图3为本发明所述一种智能化农业用施肥精准控制装置的B-B位置的侧视剖面结构示意图。
图4为本发明所述一种智能化农业用施肥精准控制装置的图1的局部放大结构示意图。
图5为本发明所述一种智能化农业用施肥精准控制装置的图2的局部放大结构示意图。
图中：1-车体；2-料仓；3-导料槽；4-临时料斗；5-门型架；6-电动推杆；7-推板；8-伸缩柱；9-连接板；10-固定料管；11-滑动料管；12-液压缸；13-滑动架；14-限位导柱；15-滑块；16-安装架；17-伺服电机；18-连接轴；19-送料螺杆；20-安装座；21-回转电机；22-转轴；23-转动盘；24-凸齿；25-震动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括车体1以及料仓2，其位置关系以及连接关系如下，料仓2设置于车体1上，料仓2的下端面采用坡面结构，料仓2的两端位置上设置有定量控制机构，定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，定量控制机构的尾部设置有回填控制机构，在车体1上设置料仓2，料仓2的下端面采用坡面结构，便于肥料的快速出料，同时料仓2的两侧设置有定量控制机构，可以对施肥量进行精准控制，定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，可以在施肥前对地面进行开槽，开槽后将肥料定量的投入到沟槽内，同时定量控制机构的尾部设置有回填控制机构，对施肥后的沟槽进行回填，从而实现整个施肥作业过程的连续性，有效的避免肥料的挥发，结构简单，自动化程度高；
在具体实施过程中，上述定量控制机构包括：导料槽3、临时料斗4、滑动投料组件、垂向调节结构以及定量投料结构，其位置关系以及连接关系如下，导料槽3设置于料仓2的两端侧壁下部、且与料仓2相连通，临时料斗4设置于导料槽3的一端上，滑动投料组件设置于临时料斗4的下端上，垂向调节结构设置于车体1侧壁上、且一端与滑动投料组件相连接，定量投料结构设置于临时料斗4上、且一端贯穿于临时料斗4伸入到滑动投料组件内，在使用时，料仓2内的肥料经过导料槽3进入到临时料斗4内，通过垂向调节结构控制滑动投料组件下移，从而降低排料落差，减少肥料的挥发损失，同时利用定量投料组件将临时料斗4内的肥料定量定速的投入到沟槽内；
上述自动开槽机构包括：门型架5、驱动控制结构以及开槽组件，门型架5设置于垂向调节结构的一端上、且位于临时料斗4前侧，驱动控制结构设置于门型架5侧壁上，开槽组件设置于门型架5内、且一端与驱动控制结构相连接，在使用时，门型架5跟随垂向控制结构同步移动，从而使得开槽组件的下端与地面接触，利用驱动控制结构提供的动力，在地面相应位置上开出沟槽，便于后续施肥作业。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述回填控制机构包括：电动推杆6、限位伸缩组件以及两个推板7，电动推杆6设置于垂向调节机构的下端上、且位于临时料斗4尾部，限位伸缩组件设置于电动推杆6的两侧位置上，两个推板7对称设置于限位伸缩组件的下端上，其中限位伸缩组件包括：两个伸缩柱8以及连接板9，两个伸缩柱8对称设置于电动推杆6两侧、且与垂向调节结构相连接，连接板9设置于两个伸缩柱8的下端上、且与电动推杆6的活塞端相连接，在使用时，控制电动推杆6的活塞端扩张，从而推动连接板9在两侧的伸缩柱8的限位连接作用下，向下移动，进而使得推板7与沟槽上部的土壤接触，在车体1行进过程中，将土壤回填到施肥完成后的沟槽内。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述滑动投料组件包括：固定料管10以及滑动料管11，固定料管10插装于临时料斗4的下端上，滑动料管11滑动套装于固定料管10外侧、且与垂向调节结构相连接，上述垂向调节结构包括：液压缸12、滑动架13以及限位支撑组件，液压缸12设置于车体1侧壁上，滑动架13设置于液压缸12的活塞端上，限位支撑组件对称设置于液压缸12的两侧位置上、且与滑动架13相连接，其中限位支撑组件包括：两个限位导柱14以及两个滑块15，两个限位导柱14设置于车体1侧壁上、且位于液压缸12两侧，两个滑块15分别滑动套装于两个限位导柱14上、且与移动架固定连接，在使用时，通过控制液压缸12的活塞端扩张，从而推动移动架在两侧的滑块15的连接作用下，沿限位导柱14进行滑动，从而实现移动架的垂向移动，移动架移动的同时，拉动滑动料管11向下滑动，从而降低肥料的落料高差，提高施肥的准确度，同时移动架下行过程中，同步推动门型架5以及回填控制机构同步下行，结构简单，一体化控制，操作较为方便。
由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述定量投料结构包括：安装架16、伺服电机17、连接轴18以及送料螺杆19，安装架16设置于临时料斗4上，伺服电机17沿垂直方向设置于安装架16上，连接轴18一端与伺服电机17驱动端固定连接，送料螺杆19一端与连接轴18相连接、另一端伸入到固定料管10内，送料螺杆19的尺寸与固定料管10的内径尺寸相匹配，在使用时，通过控制安装架16上的伺服电机17的驱动端进行定向定速转动，从而带动连接轴18转动，连接轴18转动，继而带动送料螺杆19转动，送料螺杆19定向定速转动，配合固定料管10，即可实现单位时间内的定量投料作业，提高施肥量的精准控制，节省资源，同时提高施肥的均匀性。
由说明书附图1-3以及附图5可知，在具体实施过程中，上述驱动控制结构包括：安装座20、回转电机21以及转轴22，安装座20设置于门型架5侧壁上，回转电机21设置于安装座20上，转轴22转动插装于门型架5内、且一端与回转电机21的驱动端相连接，其中开槽组件包括：转动盘23以及若干凸齿24，转动盘23固定套装于转轴22上，若干凸齿24沿环形阵列焊接于转动盘23的圆周面上，在使用时，通过控制安装座20上的回转电机21的驱动端转动，进而带动门型架5内的转轴22转动，转轴22转动过程中，带动转动盘23转动，转动盘23转动从而使得转动盘23侧壁上的凸齿24不断地与地面接触，从而在车体1行进过程中，在地面进行开槽作业。
在具体实施过程中，上述料仓2的下侧壁面上设置有震动电机25，提高料仓2内的物料导出速度，同时可以避免料仓2内的肥料残留。
综上所述，该农业智能化农业用施肥精准控制装置，在车体1上设置料仓2，料仓2的下端面采用坡面结构，便于肥料的快速出料，同时料仓2的两侧设置有定量控制机构，可以对施肥量进行精准控制，定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，可以在施肥前对地面进行开槽，开槽后将肥料定量的投入到沟槽内，同时定量控制机构的尾部设置有回填控制机构，对施肥后的沟槽进行回填，从而实现整个施肥作业过程的连续性，有效的避免肥料的挥发，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，设备撒完肥料后由于没有将土地整平，导致肥料挥发，大大降低了肥料的药效，同时现有的施肥设备无法对施肥量进行精准控制，容易导致施肥量过多或者施肥量不到位的情况，影响农产品产量的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化农业用施肥精准控制装置，包括车体(1)以及料仓(2)，其特征在于，所述料仓(2)设置于车体(1)上，所述料仓(2)的下端面采用坡面结构，所述料仓(2)的两端位置上设置有定量控制机构，所述定量控制机构前侧设置有自动开槽机构，所述定量控制机构的尾部设置有回填控制机构；
所述定量控制机构包括：导料槽(3)、临时料斗(4)、滑动投料组件、垂向调节结构以及定量投料结构，所述导料槽(3)设置于料仓(2)的两端侧壁下部、且与料仓(2)相连通，所述临时料斗(4)设置于导料槽(3)的一端上，所述滑动投料组件设置于临时料斗(4)的下端上，所述垂向调节结构设置于车体(1)侧壁上、且一端与滑动投料组件相连接，所述定量投料结构设置于临时料斗(4)上、且一端贯穿于所述临时料斗(4)伸入到滑动投料组件内；
所述自动开槽机构包括：门型架(5)、驱动控制结构以及开槽组件，所述门型架(5)设置于垂向调节结构的一端上、且位于临时料斗(4)前侧，所述驱动控制结构设置于门型架(5)侧壁上，所述开槽组件设置于门型架(5)内、且一端与驱动控制结构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述回填控制机构包括：电动推杆(6)、限位伸缩组件以及两个推板(7)，所述电动推杆(6)设置于垂向调节机构的下端上、且位于临时料斗(4)尾部，所述限位伸缩组件设置于电动推杆(6)的两侧位置上，两个所述推板(7)对称设置于限位伸缩组件的下端上。
3.根据权利要求2所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述限位伸缩组件包括：两个伸缩柱(8)以及连接板(9)，两个所述伸缩柱(8)对称设置于电动推杆(6)两侧、且与垂向调节结构相连接，所述连接板(9)设置于两个伸缩柱(8)的下端上、且与电动推杆(6)的活塞端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述滑动投料组件包括：固定料管(10)以及滑动料管(11)，所述固定料管(10)插装于临时料斗(4)的下端上，所述滑动料管(11)滑动套装于固定料管(10)外侧、且与垂向调节结构相连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述垂向调节结构包括：液压缸(12)、滑动架(13)以及限位支撑组件，所述液压缸(12)设置于车体(1)侧壁上，所述滑动架(13)设置于液压缸(12)的活塞端上，所述限位支撑组件对称设置于液压缸(12)的两侧位置上、且与滑动架(13)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述限位支撑组件包括：两个限位导柱(14)以及两个滑块(15)，两个所述限位导柱(14)设置于车体(1)侧壁上、且位于液压缸(12)两侧，两个所述滑块(15)分别滑动套装于两个限位导柱(14)上、且与移动架固定连接。
7.根据权利要求4-6中任意一项所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述定量投料结构包括：安装架(16)、伺服电机(17)、连接轴(18)以及送料螺杆(19)，所述安装架(16)设置于临时料斗(4)上，所述伺服电机(17)沿垂直方向设置于安装架(16)上，所述连接轴(18)一端与伺服电机(17)驱动端固定连接，所述送料螺杆(19)一端与连接轴(18)相连接、另一端伸入到固定料管(10)内，所述送料螺杆(19)的尺寸与固定料管(10)的内径尺寸相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述驱动控制结构包括：安装座(20)、回转电机(21)以及转轴(22)，所述安装座(20)设置于门型架(5)侧壁上，所述回转电机(21)设置于安装座(20)上，所述转轴(22)转动插装于门型架(5)内、且一端与回转电机(21)的驱动端相连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述开槽组件包括：转动盘(23)以及若干凸齿(24)，所述转动盘(23)固定套装于转轴(22)上，若干所述凸齿(24)沿环形阵列焊接于转动盘(23)的圆周面上。
10.根据权利要求1所述的一种智能化农业用施肥精准控制装置，其特征在于，所述料仓(2)的下侧壁面上设置有震动电机(25)。
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