CN115633615A - 一种种植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种种植机，涉及种植机技术领域，目的是解决喀斯特地貌难以实现机械化种植的问题。提供一种种植机，包括：机架，机架的一端设置有出苗开口；履带式行走机构，安装在机架的底部；钻孔机构，安装在机架上，钻孔机构安装在远离出苗开口的一端；至少一输苗机构，安装在机架的顶部；导苗机构，安装在机架的顶部，且位于输苗机构的出苗口，导苗机构的出苗口对应出苗开口设置；扶正机构，安装在机架底部，且位于出苗开口一侧，并与出苗开口配合用于苗株的定位扶正；覆土机构，安装在扶正机构的下方；以及浇水装置，安装在机架的底部。本发明采用履带式行走轮，配合钻孔、输苗、扶正、浇水、覆土机构实现自动化种植。

Description

一种种植机

技术领域

本发明涉及种植机技术领域，尤其是涉及一种种植机。

背景技术

我国作为农业大国，农业生产是国民经济的重要支柱。我国西南地区，喀斯特地貌广布，千沟万壑的地貌不利于种植业的发展，农业技术落后且规模小而分散，难以实现机械化。

发明内容

本发明为解决喀斯特地貌难以实现机械化种植的问题，提供一种种植机，采用履带式行走轮，配合钻孔、输苗、扶正、浇水、覆土机构实现自动化种植。

本发明采用的技术方案是：

一种种植机，包括：

机架，所述机架的一端设置有出苗开口；

履带式行走机构，安装在所述机架的底部；

钻孔机构，安装在所述机架上，所述钻孔机构安装在远离所述出苗开口的一端；

至少一输苗机构，安装在所述机架的顶部；

导苗机构，安装在所述机架的顶部，且位于所述输苗机构的出苗口一侧，所述导苗机构的出苗口对应所述出苗开口设置；

扶正机构，安装在所述机架底部，且位于所述出苗开口一侧，并与所述出苗开口配合用于苗株的定位扶正；

覆土机构，安装在所述扶正机构的下方；以及

浇水装置，安装在所述机架的底部；

其中，所述钻孔机构包括：

安装架，安装架安装在所述机架的顶部；

升降机构，安装在所述安装架内；

驱动机构，安装在所述升降机构的活动端，所述驱动机构的驱动端朝向地面设置；

钻头，安装在所述驱动机构的驱动端。

可选地，所述升降机构包括：

至少三根螺杆，竖直安装在所述安装架内；

移动丝母，每根所述螺杆上均安装有所述移动丝母；以及

安装板，安装在所述移动丝母上，所述驱动机构安装在所述安装板上；

升降电机，其驱动轴与其中一根所述螺杆连接。

可选地，所述输苗机构包括：

输送安装架，安装在所述机架的顶部；

输送带组件，安装在所述输送安装架上，其输送方向朝向所述导苗机构设置；以及

输送电机，安装在所述输送安装架的一侧，所述输送电机的驱动轴与所述输送带组件连接。

可选地，所述输送带组件包括：

两组输送轮，对称安装在所述输送安装架上，所述输送电机的驱动轴与其中一组输送轮连接；

两输送带，分别套设在两所述输送轮上；

若干输送杆，安装在两输送带之间，相邻两所述输送干之间的间隙小于苗株的头部尺寸。

可选地，所述输苗机构至少设有两个，对称设置在所述导苗机构的两侧。

可选地，所述导苗机构包括：

导苗板，一端安装在所述出苗开口处，另一端倾斜向上设置；

端板，安装在所述导苗板高的一端端部；以及

两块挡板，安装在所述导苗板上，且位于所述端板的两侧，两所述挡板之间形成用于苗株限位的限位开口，所述输苗机构的出苗口设置在所述限位开口的一侧。

可选地，所述扶正机构包括：

定位横板，其一端铰接在所述机架上，且位于所述限位开口的一侧；

转动电机，其动力输出轴与所述定位横板的一端连接；

连接板，安装在所述机架的底部，所述安装板上设有与所述出苗开口相配合的让位开口；

旋转电机，安装在所述连接板上，且位于所述让位开口的一侧；

限位弧板，其一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端朝向所述让位开口的另一侧设置；

其中，所述转动电机带动所述定位横板旋转至所述限位开口的另一侧，使得所述定位横板与所述限位开口之间形成供苗株通过的第一通道；所述旋转电机带动所述限位弧板运动至所述让位开口的另一端，使得所述限位弧板与所述让位开口之间形成供苗株通过的第二通道。

可选地，所述覆土机构包括：

安装件，安装在所述机架的底部，所述安装件垂直于种植机行走方向上设有滑轨，所述滑轨上设有四个定位块，两所述定位块为一组，两所述定位块之间形成滑动区域；

气缸，通过第一滑块滑动安装在其中一滑动区域内；

第二滑块，滑动安装在另一滑动区域内，且与所述气缸的活塞杆连接；

第一覆土板，安装在所述气缸的缸体上；以及

第二覆土板，安装在所述第二滑块上；

其中，所述第一覆土板和第二覆土板相对一侧均设置有覆土口，所述气缸带动所述第二滑块运动，使得第二覆土板朝向第一覆土板运动，当所述第二滑块与定位块接触时，所述气缸的活塞杆继续收缩，带动所述第一滑块滑动，使得所述第一覆土板和第二覆土板贴合。

可选地，所述覆土机构包括：

高度调节机构，安装在所述机架的底部，其活动端朝向地面设置，所述安装件安装在所述高度调节机构的活动端。

可选地，所述浇水装置包括：

水箱，安装在所述机架的底部；

喷头，安装在所述水箱一侧，所述喷头的进水口通过管道连接至所述水箱内，所述喷头的出水孔背离种植机的运动方向设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过种植机可实现自动挖坑、苗株输送、苗矫正、拢土和浇灌五个过程一体化操作，提高该种植机的作业效率。

2、钻孔机构通过升降机构带动其升降，在下降过程中通过驱动机构带动钻头同步转动实现钻孔，根据土质情况调整升降机构和驱动机构的工作速度，避免钻头损坏。

3、采用履带式行走机构，提高种植机在地形复杂的环境中工作更加稳定。

4、设置扶正机构是为了避免苗株栽种后出现歪斜的问题，在成长过程中出现倒塌的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为种植机的立体结构示意图一。

图2为种植机的立体结构示意图二。

图3为种植机的平面结构示意图。

图4为种植机的机架的平面结构示意图。

图5为种植机的钻孔机构的结构示意图。

图6为种植机的输苗机构的结构示意图。

图7为种植机的导苗机构的结构示意图。

图8为种植机的扶正机构的立体结构示意图。

图9为种植机的扶正机构的平面结构示意图。

图10为种植机的覆土机构的结构示意图。

图11为种植机的浇水装置的结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、出苗开口；

2、履带式行走机构；

3、钻孔机构；31、安装架；32、升降机构；321、螺杆；322、移动丝母；323、安装板；324、升降电机；33、驱动机构；34、钻头；

4、输苗机构；41、输送安装架；42、输送带组件；421、输送轮；422、输送带；423、输送杆；43、输送电机；

5、导苗机构；51、导苗板；52、端板；53、挡板；54、限位开口；

6、扶正机构；61、定位横板；62、转动电机；63、连接板；64、旋转电机；65、限位弧板；66、第一通道；67、第二通道；

7、覆土机构；71、安装件；72、滑轨；73、定位块；74、第一滑块；75、气缸；76、第二滑块；77、第一覆土板；78、第二覆土板；79、高度调节机构；

8、浇水装置；81、水箱；82、喷头。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4和图11所示，本发明实施例提供了一种种植机，包括：机架1、履带式行走机构2、钻孔机构3、至少一输苗机构4、导苗机构5、扶正机构6、覆土机构7和浇水装置8；机架1的一端设置有出苗开口11。履带式行走机构2安装在机架1的底部，便于针对复杂的地形地貌使用。钻孔机构3安装在机架1上，且安装在位于远离出苗开口11的一端，该端为种植机的头部。输苗机构4安装在机架1的顶部。导苗机构5安装在机架1的顶部，且位于输苗机构4的出苗口一侧，导苗机构5的出苗口对应出苗开口11设置，方便通过输苗机构4输送至导苗机构5内的苗株进入出苗开口11内。扶正机构6安装在机架1的底部，且位于出苗开口11的一侧，扶正机构6与出苗开口11配合将苗株扶正，扶正后通过设置在机架1底部的覆土机构7进行覆土。覆土完成后通过设置在机架1底部的浇水装置8进行浇水。

其中，钻孔机构3包括：安装架31、升降机构32、驱动机构33和钻头34，安装架31安装在机架1的顶部，升降机构32安装在安装架31内，且升降机构32的运动方向竖直设置。驱动机构33安装在升降机构32上，通过升降机构32带动驱动机构33朝向地面或远离地面运动。钻头34安装在驱动机构33的驱动端上，钻头34在驱动机构33的带动下旋转，在旋转过程中由升降机构32带动其运动完成钻孔。

本实施例的具体工作原理：

苗株预先放置在输苗机构4上，驱动机构33带动钻头34旋转，然后通过升降机构32带动驱动机构33朝向地面设置，由于旋转的钻头34被下压，在下压过程中完成钻孔，种植机通过履带式行走机构2行走一定距离，使得机架1上的出苗开口11对准刚钻好的孔，然后输苗机构4运动将苗株输送至导苗机构5内，然后通过导苗机构5将苗株送至处出苗开口11内，然后通过扶正机构6将其扶正，扶正后通过覆土机构7进行覆土，覆土完成后通过浇水装置8给苗株浇水即可。

需要进行说明的是，履带式行走机构2为现有结构。

在另外一个实施例中，如图3所示，为了方便带动钻头34上下运动，该升降机构32包括：至少三根螺杆321、移动丝母322、安装板323和升降电机324，三根螺杆321竖直安装在安装架31内，每根螺杆321上均安装有移动丝母322，三个移动丝母322之间安装有安装板323。用于驱动钻头34运动的驱动机构33安装在安装板323上，升降电机324与其中一根螺杆321连接。

在使用时，升降电机324旋转带动螺杆321旋转，螺杆321旋转带动移动丝母322沿螺杆321的轴线方向运动。安装板323安装在移动丝母322上随着移动丝母322一起运动，同时驱动机构33安装在安装板323上，钻头34安装在驱动机构33的驱动端上。在安装板323下移的过程中驱动机构33带动钻头34旋转即可。

需要进行说明的是，升降电机324具有两个运动方向，其中一方向带动安装板323下移，另一旋转方向带动安装板323上升，使得钻头34退出钻好的孔。如升降电机324带动螺杆321正转安装板323朝向地面一端运动，升降电机324反转带动安装板323远离地面。

在其他的实施方式中，升降机构32还可是气缸75、液压缸或伸缩杆带动驱动机构33上下运动完成钻孔工作。

在另外一个实施例中，如图5所示，如图1、图2和图6所示，为了方便实现自动送苗，该输苗机构4包括：输送安装架41、输送带组件42和输送电机43，输送安装架41安装在机架1的顶部，输送带组件42安装在输送安装架41上，输送电机43带动输送带组件42运动完成苗株的输送。

更具体的是，该输送带组件42包括：两组输送轮421、两输送带422和若干输送杆423，两组输送轮421对称安装在输送安装架41上，输送电机43与其中一组输送轮421连接，用于带动输送轮421旋转。两输送带422分别安装在两组输送轮421上，两输送带422之间通过多根输送杆423连接。当输送电机43带动输送轮421旋转的时候，输送轮421带动输送带422旋转，由于两输送带422之间通过输送杆423连接，其中一组输送轮421带动一输送带422运动时，通过输送杆423带动另一组输送带422和输送轮421运动，完成苗株的输送。为了避免苗株在输送过程中漏到下方，两输送杆423之间的间隙小于苗株的头部（即苗株的根部）尺寸。

在另外一个实施例中，如图1和图2所示，为了方便持续同时放置更多的苗株，输苗机构4至少设有两个，对称设置在所述导苗机构5的两侧。

在其他的实施方式中，输苗机构4为四个，两两为一组叠放在导苗机构5的两侧。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图7所示，为了方便进入导苗机构5内的苗株顺利进入钻好的孔中，该导苗机构5包括：导苗板51、端板52和两块挡板53，导苗板51一端安装在出苗开口11处，另一端倾斜向上设置。导苗板51高的一端端部设置有端板52，导苗板51位于的相对两侧均设置有挡板53，两挡板53位于端板52的两侧，且两挡板53之间形成用于苗株限位的限位开口54。输苗机构4的出苗口设置在限位开口54的上方，方便苗株落到导苗板51上，通过导苗板51滑落到出苗开口11内。

在使用时，输苗机构4将苗株输送到限位开口54上方后，苗株由于重力作用落到导苗板51上，通过两端的挡板53以及端板52进行限位，避免苗株在弹出种植机。当苗株落到挡板53上后滑落到出苗开口11处，通过出苗开口11滑入钻好的孔中，然后通过扶正机构6扶正，扶正后覆土即可完成栽种。

在另外一个实施例中，如图1、图2、图8和图9所示，为了避免覆土后的苗株出现歪斜的问题，设置了扶正机构6，该扶正机构6包括：定位横板61、转动电机62、连接板63、旋转电机64和限位弧板65，定位横板61的一端铰接在机架1上，且位于限位开口54的一侧，转动电机62的动力输出轴与定位横板61的铰接处连接，带动定位横板61沿铰接点转动。连接板63安装在机架1的底部，且连接板63上设置有与出苗开口11相配合的让位开口。旋转电机64安装在连接板63上，且位于让位开口的一侧。限位弧板65的一端与旋转电机64的输出轴连接，通过旋转电机64带动限位弧板65转动。

更具体的是，转动电机62带动定位横板61旋转至限位开口54的另一侧，使得定位横板61与限位开口54之间形成供苗株通过的第一通道66；旋转电机64带动限位弧板65运动至让位开口的另一端，使的限位弧板65与让位开口之间形成供苗株通过的第二通道67。

当苗株从输苗机构上落入导苗机构5内后，顺着导苗机构5倾斜设置的导苗板51进入第一通道66和第二通道67内，然后覆土机构7进行覆土，覆土后进行浇水。浇水完成后，转动电机62和旋转电机***使得定位横板61和限位弧板65运动将第一通道66和第二通道67打开，方便种植机移动。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图10所示，为了方便实现自动覆土，该覆土机构7包括：安装件71、滑轨72、第一滑块74、气缸75、第二滑块76、第一覆土板77和第二覆土板78，安装件71安装在机架1的底部，安装件71垂直于种植机的行走方向上设有滑轨72，滑轨72上设置有两组定位块73，两组定位块73在滑轨72上形成两个滑动区域。气缸75通过第一滑块74滑动安装在其中一个滑动区域内，第二滑块76安装在另一滑动区域内，气缸75的活塞杆与第二滑块76连接，第一覆土板77安装在气缸75的缸体上，第二覆土板78安装在滑块上。当需要覆土的时候，通过气缸75收缩带动第二滑块76以及设置在第二滑块76上的第二覆土板78朝向第一覆土板77运动。当第二滑块76与定位块73接触时，气缸75的伸缩杆继续运动，带动第一滑块74运动，使得气缸75的缸体在作用力下朝向第二覆土板78运动，当第一滑块74与定位块73接触时，第一覆土板77和第二覆土板78贴合，完成覆土。覆土完成后，气缸75的活塞杆外伸，带动第一滑块74和第二滑块76滑动，使得第一覆土板77和第二覆土板78分离。此时，第一滑块74和第二滑块76分别与滑轨72上两端的定位块73相接触。

在另外一个实施例中，如图10所示，为了方便调整第一覆土板77和第二覆土板78的高度，在机架1上设置时了高度调节机构79，该高度调节机构79的活动朝向地面设置。安装件71安装在高度调节机构79的活动端上，通过高度调节机构79带动安装件71上下活动，调整第一覆土板77和第二覆土板78的高度。

需要进行说明的是，本实施例中的高度调节机构79为气缸75、液压缸或电动伸缩杆。

在另外一个实施例中，如图11所示，为了快速给刚刚栽种的苗株浇水，在机架1的底壁设置了浇水装置8，该浇水装置8包括：水箱81和喷头82，水箱81安装在机架1的底部，喷头82安装在水箱81的一侧，喷头82的进水口通过管道连接至水箱81中即可。在需要浇水的时候通过种植机的控制器控制喷头82工作将水箱81中水喷出即可。同时为了方便喷出的水浇到苗株上，喷头82的喷孔背离种植机的运动方向设置。

在其他的实施例中水箱81的侧壁上设置了非接触液位传感器，用于提醒使用者补充水。

在其他的实施例中，喷头82还可安装在机架1的底部。

种植机的具体控制原理：

种植机通过履带式行走机构2走到指定位置时，控制升降电机324和驱动机构33同时运动，驱动机构33带动钻头34旋转，升降电机324带动安装在安装板323上的驱动机构33和钻头34下降进行钻孔，钻孔完成后升降电机324带动驱动机构33和钻头34复位。然后控制履带式行走机构2运动，使得出苗开口11位于钻好的孔上方，然后控制输送电机43运动，将输送带组件42上的苗株输送到导苗机构5内。此时扶正机构6处于工作状态，苗株沿着导苗板51滑落至孔内，然后通过覆土机构7进行覆土。扶正机构6在使用时，转动电机62和旋转电机***，使得定位横板61和限位弧板65转动一定角度将苗株定位。待覆土机构7工作完成后，转动电机62和旋转电机***，将第一通道66和第二通道67打开，进行另一苗株的种植。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种植机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一端设置有出苗开口；

履带式行走机构，安装在所述机架的底部；

钻孔机构，安装在所述机架上，所述钻孔机构安装在远离所述出苗开口的一端；

至少一输苗机构，安装在所述机架的顶部；

导苗机构，安装在所述机架的顶部，且位于所述输苗机构的出苗口一侧，所述导苗机构的出苗口对应所述出苗开口设置；

扶正机构，安装在所述机架底部，且位于所述出苗开口一侧，并与所述出苗开口配合用于苗株的定位扶正；

覆土机构，安装在所述扶正机构的下方；以及

浇水装置，安装在所述机架的底部；

其中，所述钻孔机构包括：

安装架，安装架安装在所述机架的顶部；

升降机构，安装在所述安装架内；

驱动机构，安装在所述升降机构的活动端，所述驱动机构的驱动端朝向地面设置；

钻头，安装在所述驱动机构的驱动端。

2.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述升降机构包括：

至少三根螺杆，竖直安装在所述安装架内；

移动丝母，每根所述螺杆上均安装有所述移动丝母；以及

安装板，安装在所述移动丝母上，所述驱动机构安装在所述安装板上；

升降电机，其驱动轴与其中一根所述螺杆连接。

3.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述输苗机构包括：

输送安装架，安装在所述机架的顶部；

输送带组件，安装在所述输送安装架上，其输送方向朝向所述导苗机构设置；以及

输送电机，安装在所述输送安装架的一侧，所述输送电机的驱动轴与所述输送带组件连接。

4.根据权利要求3所述的种植机，其特征在于，所述输送带组件包括：

两组输送轮，对称安装在所述输送安装架上，所述输送电机的驱动轴与其中一组输送轮连接；

两输送带，分别套设在两所述输送轮上；

若干输送杆，安装在两输送带之间，相邻两所述输送干之间的间隙小于苗株的头部尺寸。

5.根据权利要求1或3所述的种植机，其特征在于，所述输苗机构至少设有两个，对称设置在所述导苗机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述导苗机构包括：

导苗板，一端安装在所述出苗开口处，另一端倾斜向上设置；

端板，安装在所述导苗板高的一端端部；以及

两块挡板，安装在所述导苗板上，且位于所述端板的两侧，两所述挡板之间形成用于苗株限位的限位开口，所述输苗机构的出苗口设置在所述限位开口的一侧。

7.根据权利要求6所述的种植机，其特征在于，所述扶正机构包括：

定位横板，其一端铰接在所述机架上，且位于所述限位开口的一侧；

转动电机，其动力输出轴与所述定位横板的一端连接；

连接板，安装在所述机架的底部，所述安装板上设有与所述出苗开口相配合的让位开口；

旋转电机，安装在所述连接板上，且位于所述让位开口的一侧；

限位弧板，其一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端朝向所述让位开口的另一侧设置；

其中，所述转动电机带动所述定位横板旋转至所述限位开口的另一侧，使得所述定位横板与所述限位开口之间形成供苗株通过的第一通道；所述旋转电机带动所述限位弧板运动至所述让位开口的另一端，使得所述限位弧板与所述让位开口之间形成供苗株通过的第二通道。

8.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述覆土机构包括：

安装件，安装在所述机架的底部，所述安装件垂直于种植机行走方向上设有滑轨，所述滑轨上设有四个定位块，两所述定位块为一组，两所述定位块之间形成滑动区域；

气缸，通过第一滑块滑动安装在其中一滑动区域内；

第二滑块，滑动安装在另一滑动区域内，且与所述气缸的活塞杆连接；

第一覆土板，安装在所述气缸的缸体上；以及

第二覆土板，安装在所述第二滑块上；

其中，所述第一覆土板和第二覆土板相对一侧均设置有覆土口，所述气缸带动所述第二滑块运动，使得第二覆土板朝向第一覆土板运动，当所述第二滑块与定位块接触时，所述气缸的活塞杆继续收缩，带动所述第一滑块滑动，使得所述第一覆土板和第二覆土板贴合。

9.根据权利要求8所述的种植机，其特征在于，所述覆土机构包括：

高度调节机构，安装在所述机架的底部，其活动端朝向地面设置，所述安装件安装在所述高度调节机构的活动端。

10.根据权利要求1所述的种植机，其特征在于，所述浇水装置包括：

水箱，安装在所述机架的底部；

喷头，安装在所述水箱一侧，所述喷头的进水口通过管道连接至所述水箱内，所述喷头的出水孔背离种植机的运动方向设置。

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